Dupla sorköz fő fogaskerék teherautókon használják nehéz emelőképesség, Amikor áttétel sebességváltó io ≥ 11 és többcélú járműveken a szükséges eléréséhez hasmagasság.

Előnyök terjedés:

Az átviteli arány elérheti a 20...30-at;

A keresztirányú differenciálmű kisebb méretei és tömege, valamint a tengelytengelyek átmérője;

A meghajtó tengely kompakt középső része, amely fontos a jármű alacsony padlószintjének és tömegközéppontjának eléréséhez, valamint a szükséges hasmagasság biztosításához;

Lehetőség a végső meghajtó áttétel beállítására a hajtótengely központi részének megváltoztatása nélkül;

A véghajtások és a kerékhajtások a terhelésnek csak egy részét viselik a hajtótengelyen.

Hibák terjedés:

A karbantartás magas munkaintenzitása;

A tervezés bonyolultabbá és drágábbá válik a dupla központi főhajtóműhöz képest a nagyszámú alkatrész miatt;

Növekedés rugózatlan tömegek(különösen amikor Nem függő felfüggesztés kerekek).

Leggyakrabban az elosztott főhajtómű egy központi sebességváltóból (kúp vagy hipoid fogaskerék) és egy kerék (vagy véghajtás) sebességváltóból áll. Ezt a sémát mind merev tengelyházzal (függő kerékfelfüggesztéssel), mind csuklós hajtótengely esetén alkalmazzák, amikor a központi sebességváltót az autó karosszériájára (vagy vázára) helyezik, és a kerék sebességváltókhoz csatlakozik. kardánváltók (független kerékfelfüggesztéssel).

Az autótervezésben használt kerékhajtóművek lehetnek rögzített tengelyű tengelyűek vagy bolygókerekesek. Főbb diagramjaik az ábrán láthatók. 6.12. Legelterjedtebbábrán látható diagramok szerint készült fogadott sebességváltók. 6.12, a, c, d sebességváltók, vázlatosan az ábrán. 6.12, a, b, c, g fix tengelytengelyűek, a többi bolygószerkezet. A sebességváltókban (6.12. ábra, aib) a hajtó fogaskerék a hajtott fogaskerék tengelye alatt helyezkedhet el, ami lehetővé teszi a padlószint leengedését az autó karosszériájában.

A kerékhajtómű alkatrészeinek kenését a forgattyúházukba öntött olaj fröccsenésével végzik.

A kerékszűkítők fogaskerekei paramétereinek meghatározása, a csapágyak kiválasztása és a tengelyek kiszámítása ugyanazokkal a módszerekkel történik, mint a sebességváltók esetében. A fogaskerekek és tengelyek gyártásához használt anyagok is hasonlóak.

A kerékredukciós fogaskerekes hajtótengelyek fejlesztésekor a moduláris felépítés elvét alkalmazzák. Így a bolygókerekes reduktorban a sebességfokozat-párok cseréjével lehetőség van a főfokozat teljes áttételének megváltoztatására, miközben a központi sebességváltóban állandó áttételi arányt tartunk fenn, pl. különböző méretű hajtott tengelyek családját kapja.

Differenciálok

Általános információ

A differenciálmű olyan erőátviteli mechanizmus, amely azt a funkciót látja el, hogy a rá adott nyomatékot elosztja a kerekek vagy tengelyek között, és lehetővé teszi, hogy a hajtott tengelyek azonos vagy eltérő szögsebességgel forogjanak egymással kinematikailag.

Az összes erőátviteli mechanizmusra vonatkozó általános műszaki követelményeken kívül a differenciálművekkel szemben egy követelmény van – a forgatónyomatékot a legjobb arányban kell elosztaniuk a kerekek vagy tengelyek között működési tulajdonságok jármű (maximális vonóerő, stabilitás és irányíthatóság).

Az autó vonóerejének növelése érdekében a forgatónyomatékot a kerekek között a kerék terhelésével és a tapadási együtthatóval arányosan kell elosztani. A jobb és bal oldali kerekek alatti tapadási együttható eltérő értékeivel az oldalsó vonóerők eltérőek lesznek, aminek következtében ezeknek az erőknek egy nyomatéka megjelenik a tengelyen áthaladó függőleges tengelyhez képest. az autó tömegközéppontja, ami rontja annak stabilitását és irányíthatóságát. A jó mozgásstabilitás biztosításához egyenlő vonóerő szükséges a jobb és bal oldali kerekekre. A kerekek alatti tapadási együttható eltérő értékei esetén ez az összes kerékre ható vonóerő korlátozásához vezet a minimális vonóerővel rendelkező kerék vonóereje által, és ennek eredményeként a romlás. vonóerő tulajdonságai autó. A feltárt ellentmondás szinte mindig feloldódik az autó tapadási tulajdonságainak növelése javára.

Meg kell jegyezni, hogy a differenciálmű nincs hatással a jármű teljes áttételi arányára. Gondoskodik arról, hogy a hajtókerekek csúszás nélkül guruljanak kanyarban és egyenetlen utakon.

Ebben a cikkben elmondjuk a végső meghajtó eszközt, és azt, hogy miért van szükség az autó differenciálműre, valamint ezek főbb meghibásodásairól.

Mihez kell?

A motor főtengelyének nyomatékát a tengelykapcsolón, a sebességváltón és a kardánhajtáson keresztül továbbítják egy pár spirális fogaskerékhez, amelyek állandó hálóban vannak. Mindkét kerék egyformán fog forogni szögsebesség. De ebben az esetben az autó megfordítása lehetetlen, mert Ennél a manővernél a kerekeknek egyenlőtlen távolságot kell megtenniük!

Nézzük meg, milyen nyomokat hagynak az autó nedves kerekei kanyarodáskor. Érdeklődéssel nézegetve ezeket a nyomokat, láthatjuk, hogy a forgásközépponton kívüli kerék sokkal hosszabb utat tesz meg, mint a belső.

Ha minden kerék ugyanannyi fordulatot kapna, akkor lehetetlen lenne az autót fekete jelek nélkül megfordítani. Következésképpen minden autónak van valamilyen mechanizmusa, amely lehetővé teszi a kanyarokat anélkül, hogy a gumikat gumival „húzná” az aszfaltra. És ezt a mechanizmust differenciálműnek nevezik.

Az autó differenciálművét úgy alakították ki, hogy a forgatónyomatékot elosztja a hajtókerekek tengelytengelyei között, amikor az autót elforgatják és egyenetlen utakon haladnak. A differenciálmű lehetővé teszi, hogy a kerekek különböző szögsebességgel forogjanak, és különböző utakon haladjanak anélkül, hogy az útfelülethez képest elcsúsznának.

Vagyis a differenciálműre érkező nyomaték 100%-a elosztható a hajtott kerekek között 50 x 50 arányban vagy más arányban (például 60 x 40). Sajnos az arány 100 x 0 is lehet. Ez azt jelenti, hogy az egyik kerék mozdulatlanul áll, míg a másik egyszerre csúszik. De ezt a kialakítást lehetővé teszi az autó csúszásmentes kanyarodását, és a vezetőnek nem kell minden nap cserélnie az elhasználódott gumikat.

Szerkezetileg a differenciálmű egy egységben készül a főhajtóművel és tartalmazza:

• két tengelyes fogaskerekes
• két műhold fogaskerék

1 - tengelytengelyek; 2 - hajtott fogaskerék; 3 - hajtómű; 4 - tengely fogaskerekek; 5 - műholdas fogaskerekek.
Az elsőkerék-hajtású járműveknél a véghajtás és a differenciálmű a sebességváltó házában található. Az ilyen autók motorja nem a mozgástengely mentén, hanem keresztben helyezkedik el, ami azt jelenti, hogy kezdetben a motor nyomatéka a kerekek forgási síkjában kerül átadásra. Ezért nincs szükség a nyomaték irányának 90 O-kal történő megváltoztatására, mint a hátsókerék-hajtású autóknál. De a nyomaték növelésének és a keréktengelyek mentén történő elosztásának funkciója ebben az esetben változatlan marad.

Alapvető hibák

Zaj (a fő fokozat „üvöltése”) vezetés közben Magassebesség a hajtómű kopása, a nem megfelelő beállítás vagy a fő hajtóműház olajhiánya miatt következik be. A meghibásodás kiküszöbölése érdekében be kell állítani a sebességváltó kapcsolását, ki kell cserélni a kopott alkatrészeket, és helyre kell állítani az olajszintet.

Olajszivárgás fordulhat elő a tömítéseken és a laza csatlakozásokon keresztül. A hiba kiküszöbölése érdekében cserélje ki a tömítéseket és húzza meg a rögzítéseket.

Hogyan működik a szolgáltatás?

Mint minden fogaskerék - A véghajtás és a differenciálmű hajtóművek kenést és gondozást igényelnek. Bár a fő sebességváltó és a differenciálmű minden alkatrésze masszív hardverdarabnak tűnik, ezeknek is van biztonsági határa. Ezért a hirtelen indításokra és fékezésekre, a tengelykapcsoló durva bekapcsolására és a gép egyéb túlterhelésére vonatkozó ajánlások továbbra is érvényesek.

Folyamatosan kenni kell többek között a dörzsölő alkatrészeket és a fogaskerekek fogait. Ezért a forgattyúházba hátsó tengely(hátsókerék-meghajtású autókhoz) vagy a forgattyúházba - sebességváltó, fő sebességváltó, differenciálmű (elsőkerék-hajtású autókhoz) olajat öntünk, amelynek szintjét rendszeresen ellenőrizni kell. Az olaj, amelyben a fogaskerekek működnek, hajlamos „szivárogni” a csatlakozások szivárgása és a kopott tömítések miatt.

Ha bármilyen problémát gyanít a sebességváltóval kapcsolatban, emelje fel az autó egyik meghajtó kerekét. Indítsa be a motort, és kapcsolja be a kereket, hogy forogjon. Nézzen mindent, ami forog, hallgasson meg mindent, ami gyanús hangokat ad ki. Ezután emelje fel a kereket a másik oldalon. Ha fokozott zaj, vibráció és olajszivárgás tapasztalható, keressen egy autószervizt.

A modern autómodellek általában több motort tartalmaznak - mind a benzin, mind a dízel. A motorok teljesítményben, nyomatékban, fordulatszámban különböznek főtengely. VAL VEL különböző motorok alkalmazni és különböző dobozok fokozatok: kézi, robot, variátor és természetesen automata.

A sebességváltó adaptálása a konkrét motorés az autót egy bizonyos áttételi arányú véghajtással hajtják végre. Ez az autó végső vezetésének fő célja.

Szerkezetileg a fő fogaskerék az sebességváltó reduktor, amely növeli a motor nyomatékát és csökkenti az autó hajtott kerekeinek forgási sebességét.

Az elsőkerék-hajtású járműveknél a fő sebességváltó a differenciálművel együtt található a sebességváltóban. Egy autóban A hátsókerék-hajtás a hajtott kerekek közül a főhajtómű a hajtott tengely házába került, ahol rajta kívül a differenciálmű is található. Végső vezetési pozíció a járművekben Összkerékhajtás hajtás típusától függ, így lehet a váltóban és a hajtótengelyben is.

A sebességfokozatok számától függően a főfokozat egy- vagy kettős lehet. Egyetlen véghajtás egy hajtásból és egy hajtott fogaskerékből áll. A kettős véghajtás két pár sebességfokozatból áll, és főleg teherautókon használják, ahol az áttételi arány növelése szükséges. Szerkezetileg a kettős főhajtómű lehet központi vagy elválasztott. A központi főhajtómű egy közös hajtótengelyházban található. Az osztott sebességváltóban a fokozatok egymástól bizonyos távolságra vannak egymástól: az egyik a hajtótengelyben, a másik a hajtókerekek agyában található.

A fogaskerekes csatlakozás típusa határozza meg a következő típusú főhajtóműveket: hengeres, kúp, hipoid, csiga.

Hengeres véghajtás elsőkerék-hajtású járműveken használják, ahol a motor és a sebességváltó keresztirányban van elhelyezve. A sebességváltó ferde és ferde fogazatú fogaskerekeket használ. A hengeres főhajtómű áttétele 3,5-4,2 tartományban van. Az áttétel további növelése a méret és a zajszint növekedéséhez vezet.

BAN BEN modern dizájnok kézi váltó több fokozatot használnak másodlagos tengelyek(kettő vagy akár három), amelyek mindegyikének megvan a maga fő hajtóműve. Minden hajtó fogaskerék egy hajtott fogaskerékkel hálózik. Az ilyen dobozokban a fő sebességváltónak több áttételi aránya van. A DSG robotizált sebességváltó fő fogaskereke ugyanazon séma szerint van elrendezve.

Az elsőkerék-hajtású járműveken a főfokozat cserélhető, ami szerves részeátvitel hangolása. Ez javítja a jármű gyorsulási dinamikáját, és csökkenti a tengelykapcsoló és a sebességváltó terhelését.

Kúp-, hipoid- és csigavéghajtást alkalmaznak a hátsókerék-hajtású járműveken, ahol a motor és a váltó a mozgással párhuzamosan helyezkedik el, és a nyomatékot derékszögben kell átadni a hajtótengelyre.

A hátsókerék-hajtású autók véghajtásának típusai közül a legnépszerűbb a hipoid véghajtás, amelyre jellemző a fogat érő kisebb terhelés és alacsony szint zaj. Ugyanakkor az elmozdulás jelenléte a fogaskerekek összekapcsolásában a csúszósúrlódás növekedéséhez és ennek megfelelően a hatékonyság csökkenéséhez vezet. A hipoid véghajtás áttétele: for személygépkocsik 3,5-4,5, teherautóknál 5-7.

A kúp véghajtást ott használják, ahol méretekés a zajszint nincs korlátozva. A gyártás bonyolultsága és a magas anyagköltségek miatt a csiga főhajtóműveket gyakorlatilag nem használják az autók sebességváltóinak tervezésében.

A 2307-es számú csoport diákja végezte Vasziljev S.V.

5. sz. laboratóriumi munka.

Fő fogaskerék.

Az autó sebességváltójának áttételi arányát növelő hajtóművet nevezik utolsó menet.

fő fogaskerék szolgálja hogy folyamatosan növelje a hajtókerekekre adott motornyomatékot és csökkentse azok forgási sebességét a szükséges értékekre.

fő fogaskerék biztosítja maximális járműsebesség felső fokozatban és optimális fogyasztás tüzelőanyagot az áttételi arányának megfelelően. A végáttétel a jármű típusától és rendeltetésétől, valamint a motor teljesítményétől és fordulatszámától függ. A végáttétel általában teherautóknál 6,5...9,0, személygépkocsiknál ​​3,5...5,5. Autókon használt Különféle típusok fő fogaskerekek ( kép 1).

1. kép- A véghajtások típusai

Egyetlen végső meghajtók

Az egyedi véghajtások egy pár fogaskerékből állnak.

Hengeres véghajtás Keresztirányú motorral rendelkező elsőkerék-hajtású személygépkocsikban használják, és egy közös forgattyúházban található sebességváltóval és tengelykapcsolóval. Áttétele 3,5...4,2, a fogaskerekek lehetnek homlokkerekes, spirális és chevron alakúak. A hengeres főhajtómű magas Hatékonyság- nem kevesebb 0,98 , de csökkenti a jármű hasmagasságát és zajosabb.

Kúp végső meghajtás (2. ábra, a) személygépkocsikon és könnyű és közepes tehergépjárműveken használják. A kúp-főkerekes hajtó 1 és hajtott 2 fogaskerekek tengelyei egy síkban fekszenek és metszik egymást, a fogaskerekek spirálfogazatúak. A sebességváltó megnövelt fogaskerekek szilárdságú, kis méretű, és lehetővé teszi a jármű súlypontjának alacsonyabb helyezését. Hatékonyság ferde véghajtás spirálfogazattal 0,97...0,98 . Kúp-főfogaskerekek áttételi viszonyai Személygépkocsiknál ​​3,5...4,5, teherautóknál és buszoknál 5...7.

2. ábra- Fő fogaskerekek

a, b, c - egyetlen; g, d - kettős; e - sebességváltó; 1 - hajtómű; 2 - hajtott fogaskerék; 3 - féreg; 4 - csigahajtómű; 5 - kúpkerék; 6 - hengeres fogaskerekek; 7 - tengelytengely; 8 - napfelszerelés; 9 - műhold; 10 - tengely; 11 - gyűrűs fogaskerék; l - hipoid elmozdulás

Hypoid véghajtás (2. ábra, b) Megvan széles körű alkalmazás autókon és teherautókon. A hipoid fő fogaskerék 1 meghajtó és hajtott 2 fogaskerekének tengelyei a kúpkeréktől eltérően nem egy síkban fekszenek és nem metszik egymást, hanem metszik egymást. A sebességváltó lehet felső vagy alsó hipoid elmozdulású l. A többtengelyes járműveknél felső feszítésű hipoid véghajtást alkalmaznak, mivel a hajtómű tengelyének átmenőnek kell lennie, az elsőkerék-hajtású járműveknél pedig az elrendezési feltételektől függően. Az alacsonyabb hipoid lökettérfogatú véghajtást széles körben használják személygépkocsikban.

Hipoid véghajtások áttételei személygépkocsik 3,5...4,5, valamint teherautók és autóbuszok 5...7. A hipoid főhajtómű strapabíróbb és csendesebb, mint a többi, nagyon finom a kapcsolódás, kis méretű, és dupla főfokozat helyett teherautókon is használható. Neki van Hatékonyság, egyenlő 0,96...0,97 . Alacsonyabb hipoid eltolásnál lehetőség van a kardán váltóés csökkentse a jármű súlypontját, növelve a stabilitását. A hipoid véghajtás azonban nagy pontosságú gyártást, összeszerelést és beállítást igényel. A fogaskerekek fokozott csúszása miatt speciális hipoid olaj használatát is megköveteli kénnel, ólmmal, foszforral és egyéb adalékokkal, amelyek erős olajfilmet képeznek a fogaskerekeken.

Féreg végső meghajtó (2. ábra, c). Egyes többtengelyes, többkerék-hajtású járműveken használják. Más típusokhoz képest a csigavéghajtás kisebb, csendesebb, simább kapcsolódást biztosít és minimálisra csökkenti a dinamikus terhelést. A sebességváltó azonban a legkisebb Hatékonyság (0,9...0,92 ) és a gyártás munkaintenzitása és a felhasznált anyagok (ónbronz) tekintetében a legdrágább.

Dupla véghajtás

Ezek a programok alkalmaz közepes és nehéz tehergépjárműveken, összkerékhajtású háromtengelyes járműveken és autóbuszokon az áttételi arány növelésére a nagy nyomaték átvitelének biztosítása érdekében. A kettős véghajtások hatékonysága belül van 0,93...0,96 .

Dupla véghajtás két fogaskerékpárja vanés általában egy spirálfogú kúpfogaskerékpárból és egy egyenes vagy ferde fogazatú homlokkerekes fogaskerékpárból állnak. A hengeres fogaskerékpár jelenléte nemcsak a fő fogaskerék áttételi arányának növelését teszi lehetővé, hanem a kúpkerékpár szilárdságának és tartósságának növelését is.

BAN BEN központi véghajtás (2. ábra, d) a kúp- és homlokkerekes fogaskerekes fogaskerekek párjai egy forgattyúházban, középen helyezkednek el hajtótengely. A kúppár nyomatéka a differenciálműön keresztül jut el az autó hajtott kerekeihez.

BAN BEN távolságra elhelyezett főhajtómű (2. ábra, d) az 5 kúpkerékpár a házban a hajtótengely közepén, a 6 hengeres fogaskerekek pedig a kerékhajtóművekben találhatók. Ebben az esetben a hengeres fogaskerekeket 7 tengelytengelyek kötik össze egy differenciálműön keresztül egy kúpfogaskerekes párral. A forgatónyomaték a kúppárból a differenciálmű és a 7 tengelytengelyeken keresztül a kerékhajtóművekhez jut.

Széles körben használják távolságra elhelyezett fő fogaskerekek kapott egysoros bolygókerekes hajtóművek. Egy ilyen sebességváltó ( 2. ábra, f) homlokfogaskerekekből áll - nap 8, korona 11 és három műholdak 9. A napkerék a 7 tengelytengelyen keresztül forog, és három, a 10 tengelyekre szabadon rögzített műholddal van összekötve, amelyek mereven csatlakoznak a gerendához. híd. A műholdak a kerékagyhoz erősített 11 fogaskerékkel kapcsolódnak össze. A forgatónyomaték a központi 5 kúpkerékpártól a hajtókerekek agyáig a 7 tengely differenciálművön, a 8 napfogaskerekeken, a 9 műholdakon és a 11 gyűrűs fogaskerekeken keresztül jut el.

Amikor elválasztják utolsó menet a tengelytengelyek és a differenciálmű alkatrészek terhelése két résszel csökken, valamint a forgattyúház és a középső rész mérete is csökken hajtótengely. Ennek eredményeként nő a hasmagasság, és ezáltal javul a jármű terepjáró képessége. A távközzel elhelyezett főhajtómű azonban bonyolultabb, nagyobb a fémfogyasztása, költséges és munkaigényes a karbantartása.

Anyag a "Behind the Wheel" magazin enciklopédiájából

A fő sebességváltó egy olyan mechanizmus, amely az autó sebességváltójának része, amely a forgatónyomatékot a sebességváltótól az autó hajtott kerekei felé továbbítja. A főhajtómű külön egység formájában is elkészíthető - a hajtótengely ( hátsókerék-hajtású autók klasszikus elrendezés), vagy a motorral, a tengelykapcsolóval és a sebességváltóval kombinálva egyetlen tápblokk(hátsó motor és elsőkerék-hajtású autók) .
A nyomaték átvitelének módja szerint a fő fogaskerekek fel vannak osztva felszerelés(fogaskerék) és lánc. A láncvéghajtásokat jelenleg csak motorkerékpárokon és kerékpárokon használják.
A lánc főhajtása két lánckerékből áll - egy meghajtó lánckerékből, amely a sebességváltó kimenő tengelyére van felszerelve, és egy hajtott, amely a motorkerékpár meghajtó (hátsó) kerekének agyával van kombinálva. A bolygókerekes sebességváltóval szerelt kerékpár végső hajtása valamivel bonyolultabb kialakítású. A meghajtott lánckerékkel hajtott lánckerék forgatja a kerékagyba épített bolygókerekes hajtómű fogaskerekeit és ezen keresztül a meghajtó lánckereket. hátsó kerék.
Néha a klasszikus kialakítású motorkerékpároknál a véghajtásban lánc helyett fogazott megerősített szíjat használnak (például a Harley-Davidson motorkerékpárok véghajtásában). Ilyenkor általában a főhajtás külön típusaként beszélünk szíjhajtásról.
Szíj fő A sebességváltót széles körben használják könnyű motorkerékpárokban és fokozatmentes sebességváltóval rendelkező robogókban (motoros robogók). Ebben az esetben a variátor szolgál végső hajtásként, mivel a szíjvariátor hajtott szíjtárcsája a motorkerékpár hajtókerekének agyával van integrálva.

A fogaskerekes véghajtások osztályozása

Dupla véghajtás

A fogaskerékpárok száma alapján a fő fogaskerekek fel vannak osztva egyetlenÉs kettős. Egyetlen véghajtások találhatók az autókon és teherautókon, és egy pár állandó hálós kúpfogaskereket tartalmaznak. Kettős véghajtások vannak felszerelve teherautókra, buszokra és nehéz teherautókra szállítójárművek speciális célú. A kettős véghajtásban két pár fogaskerék folyamatosan össze van kapcsolva - kúpos és hengeres. Dupla sebességfokozat több nyomaték átvitelére képes, mint egyetlen.
Háromtengelyes és többtengelyes teherautókon közlekedési technológiaÁtmenő típusú főhajtóműveket használnak, amelyekben a nyomaték nem csak a középső hajtótengelyre, hanem a következőre is, a hajtótengelyre is átkerül. A személygépkocsik és a kéttengelyes teherautók, autóbuszok és egyéb, egytengelyes szállítóeszközök túlnyomó többségében nem átmenő véghajtásokat alkalmaznak.
A legszélesebb körben használt egyetlen fő fogaskerekek a hajtómű típusa szerint a következőkre oszthatók:

• 1. Féreg, amelyben a nyomatékot egy féreg továbbítja a csigakerékhez. A csigafogaskerekek pedig alsó és felső csigás fogaskerekekre vannak osztva. A csigavéghajtásokat néha többtengelyes kivitelben is használják járművek egyenesen átmenő főáttétellel (vagy több egyenes áttétellel) és autóipari segédcsörlőkben.

Csigafogaskerekeknél a hajtott fogaskerék azonos típusú eszközzel rendelkezik (mindig nagy átmérőjű, ami a hajtómű kialakításába épített áttételtől függ, mindig ferde fogazattal készül). És a féreg más kialakítású is lehet.
Alakjuk szerint a férgeket hengeresre és gömb alakúra osztják. A tekercsvonal irányában - balra és jobbra. A menethornyok számának megfelelően - egy- és többindítású. A menetes horony alakja szerint - Arkhimédeszi profilú, tekercsprofilú és evolvens profilú férgek.

• 2. Hengeres fő fogaskerekek, amelyekben a nyomatékot egy pár hengeres fogaskerék - spirális, homlok- vagy halszálkás - továbbítja. A hengeres véghajtásokat keresztirányban szerelt motorral rendelkező elsőkerék-hajtású járművekbe szerelik be.
• 3. Hypoid(vagy spiroid) főfogaskerekek, amelyeknél a nyomatékot egy ferde vagy ívelt fogú fogaskerékpár továbbítja. Egy pár hipoid fogaskerék vagy koaxiális (kevésbé gyakori), vagy a fogaskerekek tengelyei egymáshoz képest el vannak tolva - alsó vagy felső eltolással. A fogak összetett formájának köszönhetően a hálófelület megnő, és a fogaskerékpár több nyomatékot képes átvinni, mint a többi típusú véghajtómű. Hipoid fogaskerekek autókba szerelve és teherautók klasszikus (hátsókerék-hajtás első motorral) és hátsó motoros elrendezés.

A kettős fő fogaskerekek a hajtómű típusa szerint vannak felosztva:

• 1. Központi egy- és kétfokozatú. A kétfokozatú véghajtásoknál a hajtókerekekre átvitt nyomaték megváltoztatása érdekében pár fokozatot kapcsolnak. Az ilyen véghajtásokat lánctalpas és nehéz szállítóeszközökön használják speciális célokra.
• 2. Szóközzel fő fogaskerekek kerékkel vagy véghajtással. Ilyen fő fogaskerekek vannak felszerelve Autók(dzsipek) és teherautók hasmagasság növelésére, kerekes szállítóeszközökön katonai célokra.

Ezen kívül dupla véghajtás a fogaskerékpárok összekapcsolásának típusa szerint vannak felosztva:

• 1. Kúpos-hengeres.
• 2. Hengeres-kúpos.
• 3. Kúp-bolygós.

Az autókban a fogaskerekes véghajtások egyetlen egységként készülnek differenciálművel - egy olyan mechanizmussal, amely megosztja a nyomatékot a meghajtó tengely két kereke között. Nehéz motorkerékpárokban kardán váltó a hátsókerék-hajtás pedig nem használ differenciálművet. Az oldalkocsis és összkerékhajtású motorkerékpároknál (a motorkerékpár hátsó kerekén és az oldalkocsi kerekén) a differenciálmű külön mechanizmus formájában készül. Az ilyen motorkerékpárok két független fő fogaskerékkel vannak felszerelve, amelyek differenciálművel vannak összekötve.

A hipoid véghajtás működési elve

A nyomaték a motorról a tengelykapcsolón, a sebességváltón és a hajtótengelyen keresztül jut el a hipoid véghajtás hajtóműtengelyére. A hajtómű tengelye koaxiálisan van felszerelve a motor hajtótengelyével és a sebességváltó hajtott tengelyével. Forgás közben a hajtó fogaskerék, amelynek átmérője kisebb, mint a hajtott fogaskerék, nyomatékot ad át a hajtott fogaskerék fogaira, aminek hatására az elfordul. Mivel a fogak felületi érintkezése a speciális - ferde vagy ívelt - formájuk miatt megnövekedett, az átvitt nyomaték nagyon magas értékeket is elérhet. A fogak összetett formája azonban ahhoz vezet, hogy felületüket nem csak lökésszerű terhelések, hanem súrlódási erők is befolyásolják (a fogak egymáshoz képest csúszása miatt). Ezért a hipoid végmeghajtókban használják speciális olaj, magas kenési tulajdonságokés biztosítva hosszútávú fogaskerékpár szerviz.

A csiga főhajtómű működési elve
Erejénél fogva tervezési jellemzők, nagy áttétel (8-tól kormányszerkezetekben, 1000-ig különösen erős csörlőkben) és alacsony hatásfok, a csigapárt nem használják az autók véghajtásaiban (ritka kivételekkel). Legelterjedtebb a csörlőkben.
A nyomatékot a csigakerékhez csatlakoztatott teljesítményleadó tengelyen keresztül továbbítják transzfer tok, beszerelve (általában más kinematikai diagramok is találhatók) a jármű sebességváltója mögé. A csiga és a hajtott fogaskerék (hajtott kerék) tengelyei derékszögben helyezkednek el (de a csigapár tengelyeinek elrendezése is eltérő). A csigakerék egy hajtott spirális (a szoros érintkezés biztosítása és a rácsfelület növelése érdekében) fogaskerékkel kapcsolódik össze. A forgatónyomaték a csiga spirális hornyából a hajtott fogaskerék fogaira kerül. A csiga forgási sebessége sokkal nagyobb, mint a hajtott kerék forgási sebessége. Emiatt a nyomaték arányosan növekszik - annál inkább áttétel, annál nagyobb erőt tud kifejteni a csörlő.
A csigakerekes fogaskerekek számos előnnyel rendelkeznek más típusú főhajtóművekkel szemben. Nagyon kopásálló és nem igényli a kiváló minőségű anyagok használatát kenőanyagok. Ultra nagy nyomaték átvitelére képes. Alacsony zajszint és sima futás jellemzi (a csigahoronyra és a hajtott fogaskerekek felületére ható lökésterhelés hiánya miatt). Végül a csigahajtóműnek van önfékező tulajdonsága - amikor a nyomaték átvitele a csiga felé leáll, a hajtott kerék forgása automatikusan leáll.
A hátrányokhoz csigakerék magukban foglalják a súrlódási erők miatti felmelegedési hajlamot, a mechanizmus enyhe kopással járó beszorulását, valamint a csigapár összeszerelésének pontosságára vonatkozó fokozott követelményeket.
A csiga főhajtás irreverzibilis sebességváltókra utal. Ha az erő a hajtott fogaskerékről a meghajtó csigara, azaz fordított sorrendben kerül át, a csiga nem fog forogni. Következésképpen a csiga főhajtómű megakadályozza, hogy a jármű tehetetlenségi nyomatékkal vagy szabadonfutással elmozduljon. Ezért használják kis sebességű szállítóeszközökön és speciális járműveken. A csörlőkön a dob szabad forgásának biztosítása érdekében a csigapár szabad (hátrameneti) tengelykapcsolóval van felszerelve, amely beforgása esetén leválasztja a dobot és a hajtott fogaskereket. ellentétes irány- a csörlő kábel letekerése.