See süsteem registreerib sõiduraja esiklaasil oleva anduri abil ja hoiatab juhti sõidurajalt lahkumisel.

LDWS ei sunni sõidukit rada vahetama. Liiklusolude jälgimine on juhi kohustus.

Ära keera rool järsult, kui LDWS hoiatab teid sõidurajalt kõrvalekaldumise eest.

Kui andur ei tuvasta sõidurada või kui sõiduki kiirus on alla 60 km/h, ei anna LDWS hoiatust isegi siis, kui sõidurada on kõrvale kaldunud.

Kui tuuleklaas on toonitud või sellel on muud tüüpi katted või katted, ei pruugi LDWS korralikult töötada.

Ärge laske LDWS-iga kokku puutuda veele või mis tahes muud tüüpi vedelikega.

Keelatud on eemaldada LDWS-süsteemi osi ja mitte lubada andurile tugevaid lööke.

Ärge asetage armatuurlauale peegeldavaid esemeid.

Hoidke alati silma peal teeolud nagu hoiatussignaal helisüsteemi või ümbritsevate tingimuste tõttu ei pruugi seda kuulda.

LDWS-süsteemi sisselülitamiseks vajutage nuppu, kui süüde on sisse lülitatud. Näidikuplokil süttib indikaator. LDWS-i keelamiseks vajutage uuesti nuppu.

Kui valite selle sümboli, kuvatakse LCD-ekraanil LDWS režiim.

■ Kui andur tuvastab eraldusjoone

■ Kui andur ei tuvasta eraldusjoont

Kui sõiduk väljub sõidurajalt, kui LDWS on sisse lülitatud ja kiirus ületab 60 km/h, toimib hoiatus järgmiselt:

1. Visuaalne hoiatus

Kui sõiduk väljub rajalt, vilgub vastav eraldusjoon LCD-ekraanil kollaselt 0,8-sekundiliste intervallidega.

2. Helihoiatus

Kui sõiduk väljub rajalt, kostab 0,8-sekundiliste intervallidega helisignaal.

Sümboli värv muutub sõltuvalt sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteemi olekust.

valge värv: näitab, et andur ei registreeri eraldusjoont.

Roheline värv: näitab, et andur registreerib eraldusjoont.

hoiatusindikaator

Kui kollane märgutuli LDWS FAIL (Lane Departure Warning System Rike) põleb, ei tööta süsteem korralikult. Soovitame lasta süsteem volitatud Kia edasimüüjal üle kontrollida.

LDWS-süsteem ei tööta järgmistes olukordades:

Rea vahetamiseks lülitab juht sisse suunatule.

Kui tuled vilguvad äratus, LDWS töötab hästi.

Liikumine mööda eraldusjoont.

Rea vahetamiseks lülitage sisse suunatuli ja seejärel vahetage rada.

LDWS ei pruugi hoiatust anda isegi siis, kui sõiduk lahkub sõidurajalt, või see võib anda hoiatuse isegi siis, kui sõiduk ei lahku rajalt, järgmistel juhtudel:

Rajamärgistused ei ole nähtavad lume, vihma, plekkide, pori või muude põhjuste tõttu.

Välisvalgustus muutub dramaatiliselt.

Esitulesid ei lülitata sisse öösel ega tunnelis.

Raja värvi on raske tee värvist eristada.

Sõitmine järsul kallakul või kurvis.

Valgus peegeldub teelt veelt.

Esiklaas on saastunud võõrkehadega.

Andur ei suuda rada määrata udu, tugeva vihma või lume tõttu.

Kuumus sisemise tahavaatepeegli ümber otsese päikesevalguse tõttu.

Liiga lai või kitsas sõidurada.

Eraldusriba on kahjustatud või pole nähtav.

Vari eraldusjoonel.

Teel on märk, mis näeb välja nagu eraldusriba.

Seal on piiristruktuur.

Vahemaa eessõitva sõidukini on liiga lühike või eessõitev sõiduk blokeerib sõiduraja märgistuse.

Auto väriseb kõvasti.

Liiklusradade arv suureneb või väheneb või on keskradadel keeruline ristmik.

peal armatuurlaud seal on võõrkehi.

Liikumine vastu päikest.

Liikumine hoonete all.

Rohkem kui kaks märgistusjoont igal küljel (vasakul / paremal).

Lane Keeping Assist süsteem, mida nimetatakse ka Lane Keeping Assist või Lane Keeping Assistiks. Mõeldud hoidma autot märgistusega tähistatud rajal, mis suurendab liiklusohutust.

Rajahoidmise abi

Töötab hästi peal kiirteed varustatud kvaliteetsete märgistustega. Kuid paigutuse iseärasuste tõttu Venemaa teed(märgistuse puudumine) paljudel meie riigis ametlikult müüdavatel automudelitel seda võimalust ei pakuta.

Olemas on aktiivsed ja passiivsed sõidurajahoidmise abisüsteemid.

• Passiivsed süsteemid annavad juhile signaali, kui auto väljub sõidurajalt.
• Aktiivne süsteem mitte ainult ei hoiata juhti, vaid ka mõjutab juhtimine auto tagasi sõidurajale.

Valmistatud sõiduraja abisüsteemid erinevate tootjate poolt, nimetatakse erinevalt:

• Lane Assist Audi ja Volkswageni jaoks;
• sõiduraja pidamine abistada Mercedes-Benzis;
• Honda ja Fiati sõidurajal püsimise abisüsteem;
• Sõidurajalt lahkumine Hoiatussüsteem BMW, Citroeni, Kia, Ceneral Motorsi, Opeli ja Volvo jaoks;
• Infiniti rajalt kõrvalekaldumise ennetamine;
• Toyota sõiduraja jälgimise süsteem;
• Nissani rajahoidmise tugisüsteem.

Kuidas see kõik toimib?

Kaamera saadab teest pildi elektroonilisele juhtseadmele. See, kes töötleb infot, leiab rajamärgistuse, arvutab välja raja laiuse, selle ümardamise pöördes, arvutab välja auto asukoha sõidurajal. Kui on oht, et auto võib rajalt lahkuda, saadab see juhtimpulsse täidesaatvad mehhanismid (helisignaal, vilkuv LED, vibratsioonimootor roolis, võimendusmootor).

Süsteem on sunnitud sisse lülituma. Samal ajal süttib näidikupaneelil märgutuli. Süsteemi videokaamera on mustvalge, kuna juhtploki jaoks on oluline vaid pildi heledus, mille abil ta märgistusribad üles leiab. Kaamera asub taga salongis.

Juhti hoiatavad sõidurajalt kõrvalekaldumise eest rooli vibratsioon, helisignaal ja LED-i vilkumine. Lisaks toimib Active Lane Keeping Assist roolivõimendi mootorile, et sõiduk sõidurajale tagasi tuua.

Active Lane Keeping Assist juhib auto oma sõidurajale tagasi

Esiklaasil asuv kütteelement lülitatakse sisse juhtseadme käsul, kui klaas on uduseks tõmbunud. Reavahetusel peab juht sisse lülitama suunatule, vastasel juhul hakkab süsteem vastu.

Süsteem võib olla kolmes olekus:

• välja lülitatud;
• aktiivne režiim;
• passiivne režiim.

1. Kui süsteem on välja lülitatud, ei mõjuta see sõitmist.

2. Aktiivses olekus annab see juhile signaale ja sekkub sõiduprotsessi.

3. Süsteem lülitub passiivsesse (ooterežiimi) režiimi, kui märgistusjooni pole, tee on lumine või määrdunud.

Video:

Kahju, et meie riigis seda võimalust pole! Võib-olla on meil kunagi suurepärased teed!

Suunatulede kohustuslik kasutamine SDA-s manöövrite tegemisel pole asjatu, sest etteaimatav liikumistrajektoor on üks kohustuslikud tingimused liiklusohutus. Mis siis, kui juht oli väsinud, jäi magama ja kaotas juhitavuse? Siis saab veereda kraavi või, mis veelgi hullem, vastassuunavööndisse lennata. Sellistel juhtudel peaks reajuhtimissüsteem aitama ja hädade eest kaitsma.

Sageli nimetatakse sõiduraja juhtimissüsteemi sõiduraja hoidmise abisüsteemiks. Autotootjad harjutavad kõige rohkem "nimede andmist". Volkswagen nimetab seda lihtsalt ja lühidalt – Lane Assist. Ja näiteks KIA jaoks on sellel keerulisem nimi Lane Departure Warning System (rajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem).

Vaatamata nimele töötavad kõik süsteemid samal põhimõttel. Iga reavahetus peab olema lubatud vastava suunatulega. See vähendab esiteks tõenäosust, et manööver jääb teistele liiklejatele märkamatuks. Ja teiseks on kirjas, et juht ei vaheta rida kogemata, vaid tahtlikult, mis tähendab, et ta kontrollib sõitu.

Kõik ridade juhtimissüsteemid võib tinglikult jagada järgmisteks osadeks:

• passiivne;
• aktiivne.

Passiivsetes süsteemides teavitatakse juhti lihtsalt ohust. Aktiivsetes süsteemides saab elektroonika ise sõitmisse sekkuda ja autot oma sõidurajal hoida. Kuid ka siin, mitte reservatsioonideta. Näiteks Audi otsustas ohutult mängida. Selle Lane Assist ei korrigeeri liikumise trajektoori, kui juhi käed ei ole roolil. Süsteem on loomulikult läbinud enam kui sada testi, kuid ettevõte on endiselt seisukohal, et vastutus peaks lasuma juhil ning tehnoloogia on loodud vaid teda keerulistes olukordades aitama.

Renault' video demonstreerib selgelt passiivset tüüpi reajuhtimissüsteemi tööd:

Infiniti süsteemi kasutades aktiivne tüüp, liikumistrajektoori korrigeerimine toimub mitte rooli, vaid pidurisüsteemi abil. Mis tähendab passiivset tüüpi süsteemidega võrreldes palju keerulisemat selle “põimimist” teiste süsteemide töösse aktiivne ohutus. Tahtmatul rajalt väljumisel teeb patenteeritud sõidurajalt kõrvalekaldumise ennetussüsteem esmalt hääli ja kui juht ei reageeri, siis “takseerib” autot iseseisvalt, pidurdades vajalikke rattaid:

Üks eeldusi õige toimimine ridade juhtimine on kvaliteetne teekattemärgistus ja kui see on näiteks lumega kaetud, siis on süsteem lihtsalt kasutu. Seetõttu on see kõigis mudelites, millel seda kasutatakse lihtne viis selle välja lülitades.

Autonoomse ja poolautonoomse autojuhtimisliidese kaasaegsed tehnoloogiad valmistuvad vallutama potentsiaalsete ostjate tähelepanu ja rahakotti, kuid seni on suurem osa selliste ideede edukast elluviimisest alles ettevalmistusjärgus ja on väljaspool tarbijate käeulatust. keskmine mees tänaval. Turg võib aga juba praegu pakkuda edukaid näiteid täiendavat sõidumugavust pakkuvate tehnoloogiate kasutamisest. Mitte nii kaua aega tagasi avaldasime üksikasjalik artikkel umbes . Nüüd on aeg rääkida teisest populaarsest tehnoloogiast, nimelt rajakontrollisüsteemist. Mis on sõiduraja kontrollsüsteem? Miks teda vaja on? Ja mis kõige tähtsam: kas tasub mõelda seda tüüpi süsteemiga auto ostmisele?

Mis on LDWS

Reast kõrvalekaldumise hoiatussüsteem (LDWS)- See on tehnoloogia, mis hoiatab, et autol on võimalik sõidurajalt lahkumine. Tehnoloogiat kasutatakse sellistel aladel nagu maanteed, kiirteed või kiirteed. Esiteks võimaldab juhtimistehnoloogia püsida valitud teelõigul, välistades võimaluse omavoliliselt teelt välja sõita. Tegelikult on see tänapäeva tegelikkuse jaoks väga oluline: üha enam on selle peamised põhjused autoõnnetused on juhtide ajutine eemaldumine teetaguse olukorra kontrollist (roolis magamine, ületöötamine, terviseprobleemid).

Varem eksklusiivne tipptasemel ja esmaklassilised sedaanid süsteem liikus aeglaselt üle eelarve- ja peretüüpi autode leeri, pakkudes oma funktsioone peaaegu igale autoomanikule.

Rajakontrollisüsteemi tööpõhimõte

Neid on mitut tüüpi töötavad süsteemid rajakontroll, mida rakendatakse loomisel kaasaegsed autod. Funktsionaalne olemus jääb aga muutumatuks – mitte lubada antud teelt väljumist.

Tee trajektoor määratakse piirkonda paigutatud andurite abil esistange(võre sees) või auto sees (tahavaatepeegli kõrval). Arvuti märgib auto ees oleval teel tingmärgistused, arvutab auto asukoha reaalajas ja kasutades eelsalvestatud algoritme ja programmi kood kontrollib auto liikumist õigel kursil.

Kui väljasõidumanöövrit juht ise ei planeeri (reakontrollisüsteem reageerib suunatule lisamisele), hoiatab arvuti juhti tahtlikult sõidukit et etteantud marsruudilt on võimalik kõrvale kalduda. Sõltuvalt kasutatava LDWS-i tüübist võib märguanne välja näha täiesti erinev (näiteks võib kõlada vali helisignaal või rool vibreerida).

Hiljutised arengud selles valdkonnas annavad süsteemile kontrolli eriti keerukate manöövrite üle (näiteks hädapidurdus). Tavaliselt kuuluvad sellised süsteemid nn "autopiloodi". Muide, sisse uusimad mudelid Cadillac kasutab andmetöötlust navigatsioonikaartidel ning süsteem teab ette kõikidest pöördetest ja vajalikest manöövritest antud marsruudil.

Andurite ja ribajuhtimissüsteemide tüübid

peal Sel hetkel Tehnoloogiaid on kahte tüüpi:

• sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem(Lane Departure System "LDS"), mis väljastab teateid volitamata katsetest muuta määratud kurssi;
• sõiduraja hoidmise süsteem(Lane Keeping System "LKS"), mis on volitatud sooritama juhist sõltumatuid manöövreid ja toiminguid, et hoida autot rajal, kui see ei reageeri välistele hoiatussignaalidele.

Lisaks eeldab sõiduraja kontrollsüsteemi olemasolu ka lugemisandurite asukohta sõiduki konstruktsioonis, mis töötlevad sissetulevat teavet reaalajas. Sõltuvalt sellest, funktsionaalsust Andureid on järgmist tüüpi:

• videosensor, on nende tööpõhimõte väga sarnane DVR-idega ja need asuvad peamiselt tuuleklaasi keskosas;
• laserandurid, asuvad auto keres, tavaliselt iluvõres või kaitserauas. Selgete algoritmide abil projitseerib see liinid etteantud marsruudile ja järgib seda;
• infrapuna andurid, on funktsionaalsuselt sarnased laseriga, kuid neil on erinev andmetöötlustüüp. näidata suurepäraseid tulemusiöösel. Paigaldatud auto põhja.

LDW eelised ja puudused

Nagu varem mainitud, võib LDW süsteem muutuda asendamatu abiline ja paljude autoomanike "kaitseingel". Keegi pole kaitstud olukordade eest, mis võivad sõidu ajal tekkida, eriti kuna osalejad liiklust teedel suureneb nüüd iga päevaga. Kulub vaid paar sekundit, et olukord muutuks "tavalisest" "hädaolukorraks" ja just need sekundid on määravad.

Siiski tuleb meeles pidada, et valesti seadistatud tuvastussüsteem võib olla liiga pealetükkiv ja reageerida ka kõige väiksematele tee ebatasasusega seotud konarustele autos. Liigne meeldetuletus võib põhjustada juhi tähelepanu hajumist, millest selles artiklis on nii palju räägitud.

Lisaks ei reageeri mõned teetuvastusandurid hästi kulunud valele teemärgistusele ja lumine tee on paljude LDW-süsteemi tõrgete ja talitlushäirete põhjus. Sellistes olukordades on parem tehnoloogia välja lülitada, kuni seda ratsionaalsemalt kasutatakse.

Sõidureas püsimise abisüsteem (teised nimetused on Lane Keeping Assist, Lane Keeping Assist) aitab juhil valitud sõidurajal püsida ja seeläbi vältida hädaolukorrad. Süsteem on efektiivne kiirteedel ja varustatud föderaalteedel sõitmisel, s.t. kus on hea kvaliteediga teekattemärgistus.

Rajakontrollisüsteeme on kahte tüüpi: passiivne ja aktiivne. passiivne süsteem hoiatab juhti valitud sõidurajalt kõrvalekaldumise eest. Aktiivne süsteem koos hoiatusega korrigeerib liikumise trajektoori.

Erinevatel autotootjatel on sõiduraja hoidmise süsteemi jaoks oma kaubanimed, kuid kavandatud süsteemidel on põhimõtteliselt sama kujundus:

Audi, Volkswageni, SEATi sõiduraja abi;

BMW, Citroeni, Kia, Ceneral Motorsi, Opeli, Volvo sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem;

Infiniti rajalt kõrvalekaldumise ennetamine;

Reahoidmise abisüsteem Hondalt, Fiatilt;

Fordi sõiduraja hoidmise abi;

Lane Keeping Assist Mercedes-Benzilt;

Nissani rajahoidmise tugisüsteem;

Toyota sõiduraja jälgimise süsteem.

Rajahoidmise abisüsteem on elektrooniline süsteem ja sisaldab juhtvõtit, videokaamerat, juhtseadet ja ajamid. Juhtklahvi kasutatakse süsteemi sisselülitamiseks. Võti võib asuda suunatulede hooval, armatuurlaual või keskkonsoolil.

Videokaamera salvestab pildi sõidukist teatud kaugusel ja digiteerib selle. Süsteem kasutab monokroomset kaamerat, mis tunneb ära sõiduraja märgistuse kui järsu halltoonide muutuse. Kaamera on integreeritud juhtseadmega. Kombineeritud seade asub tuuleklaasil tahavaatepeegli taga.

täitevseadmed sõiduraja kontrollisüsteemid on hoiatustuli, helisignaal, vibratsioonimootor roolil, kütteelement tuuleklaas, elektromehaanilise roolivõimendi elektrimootor.

Teave süsteemi töö kohta kuvatakse armatuurlaual vormis kontrolllamp. Juhti hoiatavad rooli vibratsioon, aga ka visuaalsed heli- ja valgussignaalid. Vibratsiooni tekitab rooli sisse ehitatud vibratsioonimootor.

Kütteelement asub tuuleklaasil, lülitub vajadusel automaatselt sisse, välistab udu ja kaameraakna jäätumise.

Liikumistrajektoori korrigeerimine toimub roolisüsteemi sundjuhtimisega, kasutades elektromehaanilist roolivõimendit (enamik süsteeme) või pidurdades rattaid sõiduki ühel küljel (Lane Departure Prevention System).

Töö ajal aktiivne süsteem Rajaabi pakub järgmisi põhifunktsioone:

1) sõiduraja trajektoori tuvastamine;

2) visuaalne teave süsteemi toimimise kohta;

3) liikumistrajektoori korrigeerimine;

4) juhi hoiatamine.

Olukord auto ees projitseeritakse kaamera valgustundlikule maatriksile ja teisendatakse mustvalgeks pildiks, mida analüüsitakse elektrooniline üksus juhtimine.

Juhtploki tööalgoritm määrab sõiduraja märgistusjoonte asukoha, hindab märgistuse tuvastamise kvaliteeti, arvutab välja sõiduraja laiuse ja selle kõveruse ning auto asukoha sõidurajal. Tehtud arvutuste põhjal viiakse läbi roolimisjuhtimine ( pidurisüsteem) ja kui soovitud efekti auto rajal hoidmiseks ei saavutata, hoiatatakse juhti (rooli vibratsioon, heli- ja valgussignaalid).

Tuleb märkida, et roolimehhanismile rakendatud pöördemomendi suurus ( pidurdusjõud kahel rattal auto ühel küljel) on väike ja sellest saab juht igal ajal jagu.

Tahtlikult ühelt rajalt teisele vahetades tuleb suunatuli sisse lülitada, muidu segab süsteem manöövrit. Kell ebasoodsad tingimused(ühe joone või kõigi märgistuste puudumine, reostunud või lumega kaetud sõidutee, kitsas sõidurada, ebastandardsed märgistused remonditavatel aladel, väikese raadiusega pöörded) süsteem on välja lülitatud.

Rajahoidmise abisüsteemil on kolm töörežiimi:

1. süsteem on sisse lülitatud ja aktiveeritud (aktiivne režiim);

2. süsteem on sisse ja välja lülitatud (passiivrežiim);

3.süsteem on välja lülitatud.

BMW ei pea sõidusse sekkumist kohustuslikuks. Ääre peal hädaolukord Müncheni lipulaeva rool väriseb kergelt. Õnneks see elektrooniline assistent BMW-s töötab see muljetavaldavalt usaldusväärselt. Kui "seitsmesed" märgistuse ära tunneb, kostab roolil kerge vibratsioon – võib kindel olla, et auto järgib teed.

Joonis 3.22 – BMW sõiduraja jälgimissüsteem

Ristliikluse hoiatus antakse ette, nii et juhil on piisavalt aega reageerida. Isegi järskudel ristmikel ei kaota süsteem valvsust ja kontrollib märgistust. Meie BMW käed 740d tegi minimaalselt vigu, tuvastades isegi tugevalt kulunud jooned ning märgistamata piiri asfaldi ja muru vahel teeservas. Metsa läbival teel tehti vigu - seal segasid autot värvilised varjud. Ka ajutised märgistused ei alistunud BMW elektroonikale. BMW-s on jälgimine aktiivne kiirustel üle 70 km/h, seega piirkondades remonditööd ta uinub.

C-klassi sõitjad on sunnitud omal jõul rooli juhtima. Kuigi siin, nagu Audil ja VW-l, elektriline võimendi juhtimine, ei ole ta koolitatud juhtimist segama. Kuid Mercedes üritab endiselt kurssi parandada ja teeb seda omal moel.

Joonis 3.23 – Mersedese sõiduraja jälgimissüsteem

Kiirusel üle 60 km/h tunneb masin märgistuse ära ja selle lubamatul ületamisel tekitab lühikese pidurdusimpulsi kursi muutmiseks. Õrnate trajektooride korral on selline sekkumine üsna tõhus. Aga kui auto läheneb märgistusele järsu nurga all, siis pidurite näksimine ei aita. Kuid C-klass teavitab juhti rooli vibratsiooniga. Üldiselt Mercedese süsteem vastab kindlad jooned märgistus ja katkendlikud ignoreerimised. Samuti ei soosi ta kollaseid märgiseid ega pööra tähelepanu äärekivile.

Kaamera on paigaldatud tahavaatepeegli ette. Ta tunneb kergesti ära paksud märgistusjooned ja annab signaali pidurdamiseks.

Nr 2157326 Sõiduki rool

NÕUE

Muutuva ülekandearvuga sõiduki rooliseade, mis koosneb roolist, käigukastist, jõuülekanne teleskoobi vahelise nurga muutmise võimalusega kardaanvõllid, kordaja, roolimehhanism ja ajam, mida iseloomustab see, et teleskoobi kere kardaanühendatud rooli fikseeritud elemendiga hammasplaadi ja asendilukuga hammassektori abil.

Joonis 3.24 – Juhtimisskeem

Leiutis käsitleb transporditehnikat, eelkõige sõidukite juhtimist.

Tuntud rool, mis koosneb roolist, käigust, kardaanülekandest koos teleskoopkardaanvõllide nurkade muutmise võimalusega, kordaja, rooliseadme ja ajami vahel.

Tuntud rooli miinuseks on teleskoopkardaanvõllide vaheliste nurkade reguleerimise raskus ülekandearvu muutmiseks.

Leiutise eesmärk on rooli ülekandearvu muutumise olemuse reguleerimise protsessi lihtsustamine.

Selle probleemi lahendus saavutatakse sellega, et teleskoopkardaani korpus on hammasplaadi ja asendilukuga hammassektori abil ühendatud rooliratta fikseeritud kinnituselemendiga.

Rool koosneb roolist 1, käigukastist 2, kardaanülekandest 3, 4, 5, 6, kordistist 7, roolimehhanismist 8 ja ajamist 9. Teleskoopkardaani 3 kere on ühendatud fikseeritud külge rooli element 1 käiguplaadi 10 ja asendilukuga 12 käigukasti 11 abil.

Väidetav rool töötab järgmiselt. Kui on vaja muuta rooli ülekandearvu, mis sõltub teleskoopkardaanvõllide vahelisest kaldenurgast, tuleks sektor 11 vabastada lukust 12 ja viia soovitud asendisse.

Kavandatava rooli rakendamise tulemusena lihtsustub roolimehhanismi ülekandearvu muutumise olemuse reguleerimise protsess.

Nr 2139200 Amfiibrool

NÕUE

Sõiduki juhtseade, mis koosneb roolisambast, roolimehhanismist, bipodist, pikisuunalisest lülist, kahe käega hoovast, põiklülist, klahvhoovast ja pöördhoovast, mida iseloomustab see, et rooliratta liikumistelg põiklüli langeb kokku vedrustushoova pöörlemisteljega, mis on laua külge kinnitamise kohas õõnes.

Joonis 3.25 – amfiibjuhtimisskeem

Leiutis käsitleb transporditehnikat, eelkõige maal ja vees liikumiseks mõeldud sõidukite juhtimist.

Sõiduki teadaolev juhtimine, sisaldab roolisammas, roolimehhanism, roolimehhanism. Rooliseade koosneb bipodist, pikivardast, kahe käega hoovast, põikvardast, nookurist ja pöördhoovast (Kruglov S.M. Device, Hooldus ja remont autod: praktiline juhend, 3. väljaanne, muudetud. ja täiendavad -M.: Kõrgkool, 1991, -351 lk.: ill. Riis. 82, lk. 138 ja joon. 83 lk. 142).

Tuntud rooli miinuseks on võimetus tõsta juhitavad rattad vee peal liikuda ja tagasi pöörduda lähtepositsioon muutmata nende paigaldamise nurki.

Leiutise eesmärk on kõrvaldada tööjõukulud juhitavate rataste nurkade reguleerimiseks pärast nende asendi muutmist vees liikumisel.

Ülesande lahendus saavutatakse sellega, et põiki Roolivarras paigaldatud õõnestelje sisse õlavars ripatsid. Pealegi on põikvarda liikumistelg ja vedrustushoova pöördetelg samad.

Leiunduslik rool koos võimalusega muuta juhitavate rataste asendit, ilma et oleks vaja nende paigaldust hiljem reguleerida, erineb prototüübist selle poolest, et tiib läbib ülemise vedrustushoova seest, mis on selleks õõnsaks tehtud. Kuna roolivarda põiksuunalise liikumise telg langeb kokku vedrustushoova pöördeteljega, ei rikuta juhitavate rataste paigalduse reguleerimist nende vertikaaltasandil asendi muutmisel.

Leiutist on illustreeritud joonisel, millel on kujutatud sõiduki juhtimise skeem maal ja vees liikumiseks.

Sõiduki roolimehhanism koosneb roolisambast 1, roolimehhanismist 2, bipodist 3, pikisuunalisest lülist 4, kahe käega hoovast 5, vedrustushoova 9 telje seest läbivast põiklülist 6, nookurist. 7 ja pöördhoob 8. Lisaks on nookuril 7 vahetugi vedrustushooval 9.

Sõiduki leidlik juhtimine maal ja vees liikumiseks toimib järgmiselt. Kahepaikse liigutamisel maismaal kandub juhi jõud roolisambalt 1 üle roolimehhanismile 2. Bipod 3, tehes pöörlevat liikumist, liigutab pikivarda 4 ja kahe käe kangi 5. Edasi liigub jõud läbi ratta Ristvarras 6, mis on paigaldatud vedrustusõla 9 telje sisse, edastatakse nookurile 7 ja pöördhoobale 8, mis tagab juhitavate rataste pöörlemise pikitasandil. Läbi vee liikudes tõusevad juhitavad rattad sisse ülemine positsioon mööda liikumistrajektoorile vastavat trajektoori, mida kirjeldavad vedrustushoob 9 ja nookur 7 ning sellega ühendatud pöördhoob 8. Seega paikneb vedrustushoova telje sees külgmine tõukejõud võimaldab muuta juhitavate rataste asendit maal ja vees liikumiseks ilma roolimehhanismi lahti võtmata ja sellele järgnevat reguleerimist tegemata.

Kavandatava roolimise rakendamise tulemusena on võimalik muuta juhitavate rataste asendit sõiduki liikumiseks maal ja vees ilma lahtivõtmise ja hilisema reguleerimiseta.

Nr 2370398 Elektriline roolivõimendi laineülekandega, aktiivrool tsükloidse variaatoriga

NÕUE

Aktiivne juhtimine, mida iseloomustab see, et käigukastina, mis edastab pöörlemist juhtseadmelt ratastele, kasutatakse tsükloidset käigukasti, mille pöörlemisvahekeha on paigaldatud välise juhtajami võllile, millel on pöörlemis- ja lukustusvõime. , ja sellele võllile vaba pöörlemise võimalusega paigaldatud astmete käigud on ühendatud rooli sisend- ja väljundvõllidega ning väline juhtajam pöörab võlli muutuva sagedusega vastavalt juhtseadme signaalidele. sõltuvalt sõiduki kiirusest, juhtkeha pöördenurgast ja selle pöörlemiskiirusest, muutes samal ajal käigukasti ülekandearvu lai valik.

Joonis 3.26 – joonisel on lõikes (pealvaates) kujutatud roolivõlliga tsükloidse variaatori koost

Leiutis käsitleb autotööstuse valdkonda.

Tuntud on roolivõimendi, mis sisaldab käigukastina pöörlemist elektrimootorilt roolisamba võllile, tiguülekannet (ajakiri "Rooli taga", nr 10, 2000, "EUR sügavuses" A. Budkin ja ka http://zr.ru/articles/40870). Selle puuduseks on kolmesuunalise evolutsionaarse ussi valmistamise keerukus, konstantne ülekandearv ja ebapiisav tagasiside.

Kavandatava seadme lähim analoog on aktiivne juhtimine BMW autod(Active Steering), millel on käigukastiks planetaarkäigukast, mille kandurit liigutab elektrimootor läbi tiguülekande, mille kiiruse reguleerimisega saavutatakse käigukasti ülekandearvu juhtimine (ajakiri "Taga ratas", nr 10, 2002, "Teel juhtkangi juurde" A. Fomin ja ka http://zr.ru/articles/41034). Selle puuduseks on tiguülekande olemasolu, tootmistehnoloogia keerukus, vajadus kasutada võimsat suure pöördemomendiga elektrimootorit.

Leiutise eesmärk on suurendada ülekandearvu reguleerimise võimalust laias vahemikus, rooliressurssi ja parandada selle tehnilisi omadusi.

See eesmärk saavutatakse sellega, et käigukastina, mis edastab pöörlemise juhtseadmelt ratastele, kasutatakse tsükloidset käigukasti, mille pöörlemise vahekeha on paigaldatud juhtseadme välise ajami võllile, millel on võime pöörata ja fikseerida ning sellele võllile monteeritud vaba pöörlemisvõimalusega astmete käigud, ühendatud rooli sisend- ja väljundvõllidega ning aktiveerimisel pöörab juhtimisväline ajam võlli muutuva sagedusega vastavalt juhtseadme signaale sõltuvalt sõiduki kiirusest, juhtkeha pöördenurgast ja selle pöörlemiskiirusest, muutes samal ajal käigukasti ülekandearvu laias vahemikus. Lihtsustatud versioonis saab kasutada laineülekannet (reduktorit), mis sisaldab mootori võllil lainegeneraatorit, painduv ratas, korpusesse kinnitatud, roolivõlliga ühendatud jäik ratas ja elektrimootor pöörab võlli vastavalt juhtseadme signaalidele, sõltuvalt juhtelemendi pöördenurgast ja selle pöörlemiskiirusest, samas kui suurendatakse pöördemomenti juhtelemendilt juhitavatele ratastele.

ROOLIJUHTIMINE TÜKLODALISE MUUTUVAINEGA: korpus 1, milles sisendvõll 2 rool koos käiguga 3 ja väljundvõll 4 käiguga 5, väline veovõll 6, ajami käik 7, mis on seotud sisendroolivõlli käiguga 3, mis on paigaldatud vaba pöörlemisvõimalusega välise ajami võllile 6 ja on ühendatud sisemine hammasratas 8, millel on generaatorina suletud hüpotsükliline pind, pöörlev vahekeha, mis on paigaldatud ekstsentrikule 9, mis on jäigalt ühendatud välise ajami võlliga 6 ja mis koosneb esimese astme rattast 10 ja satelliidist 11 teine ​​aste, millel on suletud hüpotsüklilise pinna generaatorina teise astme päikeseratas 12 koos integreeritud ajamiga 13, mis on ühendatud rooli väljundvõlli hammasrattaga 5 ja mis on paigaldatud vaba pöörlemisvõimalusega võllile 6 väline draiv.

LAINEDOODURIGA ELEKTRILINE ROORIORUM sisaldab korpust, millesse on paigaldatud mootori võll ja roolivõlliga ühendatud jäik laineülekande ratas koos pöörlemisvõimalusega, elektrimootori võllile lainegeneraator, korpusesse fikseeritult fikseeritud painduv ratas , jäik ratas on ühendatud roolivõlliga .

Tsükloidvariaatoriga (edaspidi CV) aktiivne juhtimine toimib järgmiselt. Juhtajami võlli 6 pöördemomendi ja selle jäiga fikseerimise puudumisel töötab CV käigukastina konstantse ülekandearvuga, näiteks 1:18 (see suhe määratakse näiteks tavalise roolimehhanismi abil, hammaslatt, võttes arvesse tsükloidse käigukasti enda ülekandearvu). Sel juhul on roolirataste 60° pööramiseks vaja juhtnuppu pöörata 1080° ehk kolm pööret. Seega pinge puudumisel sisse pardavõrk autot juhitakse traditsioonilise skeemi järgi võimendi puudumisel, kuid juhtimisseadme ja rataste vahelise mehaanilise ühenduse olemasolul.

Ülekandearvu muutmise funktsiooni rakendamiseks on vaja pöörata välise juhtajami võlli 6 koos sellele paigaldatud pöörleva vahekehaga ja tsükloidse ülekande tõttu võib käigukasti ülekandearv jõuda oluliste väärtusteni. (1:50 või rohkem), mis aitab laiendada kogu mehhanismi ülekandearvu reguleerimise ulatust võrreldes ussikäik. Esimese astme ratas 10, mis veereb ringi sisemise hammasratta 8 pinnal, ja satelliit 11, mis liigub päikeseratta 12 sees, olenevalt sellest, kas võlli 6 pöörlemissuund ühtib võlli pöörlemissuunaga. käik 7 või sellele vastupidine, kiirendab või aeglustab käigu 11 pöörlemist käigu 7 suhtes, pealegi pöörab aktiveeritud juhtajam võlli muutuva sagedusega vastavalt juhtseadme signaalidele, olenevalt sõiduki kiirusest. , juhtkeha pöördenurka ja selle pöörlemiskiirust, muutes samal ajal käigukasti ülekandearvu laias vahemikus.

Samuti on võimalik uuesti ühendada sisend- ja väljundroolivõllid, mille puhul CV ülekandearv jääb alla ühe.

Kahe või enama CV jadaühendus ühise juhtajamiga võimaldab proportsionaalselt muuta kogu ülekandearvu ülekandearvüks link lülide arvuga võrdses ulatuses, mis vähendab juhtajami pöörete arvu vajalikku muutuste ulatust.

Võimalusena on võimalik valmistada käigukast, milles sisendvõlli 2 hammasratas 3 on ühendatud esimese astme päikeserattaga, väljundvõlli 4 hammasratas 5 on ühendatud teise astme päikeserattaga. staadiumis ja pöörlemise vahekeha on tehtud topeltsatelliidi kujul.

Elektrimootorit saab kasutada võlli 6 välise juhtimisajamina.

Laineülekandega elektriline roolivõimendi töötab järgmiselt. Kui juhtkeha on pööratud teatud nurga all, siseneb väändeanduri signaal juhtplokki, mis annab käsu pöörata mootori võlli, mis pöörab võlli vastavalt juhtseadme signaalidele, sõltuvalt pöördenurgast. juhtkeha pöörlemine ja selle pöörlemise kiirus. Lainegeneraator edastab pöörlemise läbi fikseeritud painduva ratta jäigale rattale ja seejärel roolivõllile, samal ajal suurendatakse pöördemomenti juhtseadmelt juhitavatele ratastele. Käikude valikul on lai valik laineülekandeid, suurendatakse ka rooli kohandamise võimalusi ning tigukäiguga võrreldes on kompaktne suurus mehhanismi roolisüsteemiga integreerimise lihtsam.

Leiutise eelis seisneb selles kõrge efektiivsusega ja tsükloidse käigu kandevõime, mis vähendab hõõrduvate osade kulumist mitme paarilise haardumise tõttu, lai valik ülekandearvud ja reguleerimine, valmistamise lihtsus. Juhtveovõlli (elektrimootori) pikisuunaline (roolivõlliga paralleelne) paigutus annab mõnel juhul rooli paigutuses eelise võrreldes põiki asetseva tiguülekandega.