Diagnosztika és javítás: CAN busz

21.02.2006

Így néz ki (többnyire) ugyanaz a "gumi". TUD ', amellyel az utóbbi években egyre gyakrabban kell megküzdenünk:

fénykép 1

Ez egy közönséges kéteres kábel, az úgynevezett csavart érpár. .
A fenti 1. képen a CAN High és CAN Low vezetékek láthatók tápegység.
Ezek a vezetékek a vezérlőegységek közötti adatcserére szolgálnak, információkat hordozhatnak a jármű sebességéről, forgási sebességéről főtengely, gyújtás időzítése és így tovább.
Kérjük, vegye figyelembe, hogy az egyik vezetéket egy fekete csík is jelöli. Így történik a vezeték megjelölése és vizuális meghatározása. CAN Magas (narancs-fekete).
Drót színe CAN Alacsony - narancssárga-barna.
A gumiabroncs fő színéhez TUD átvett narancssárga színt.

A rajzokon, rajzokon a buszvezetékek színeit szokás ábrázolni TUD egyéb színek, nevezetesen:

fénykép 2

CAN Magas - sárga szín
CAN Alacsony - zöld szín

Többféle gumiabroncs létezik TUD az általuk ellátott funkciók határozzák meg:
Erőátviteli CAN busz(gyors csatorna) .
Megengedi 500 kbps sebességgel továbbítja az információkat, és a vezérlőegységek közötti kommunikációra szolgál (motor - sebességváltó)
Comfort CAN busz(lassú csatorna) .
Megengedi 100 kbps sebességgel továbbítja az információkat, és a Comfort rendszer részét képező vezérlőegységek közötti kommunikációra szolgál.
Infotainment CAN adatbusz(lassú csatorna), amely lehetővé teszi az adatok átvitelét 100 kBit / s sebességgel. Kommunikációt biztosít különböző szolgáltató rendszerek (például telefon és navigációs rendszerek) között.

Az új autómodellek egyre inkább hasonlítanak a repülőgépekhez – a biztonság, kényelem és környezetbarát jellemzők számát tekintve. Egyre több a vezérlőegység és irreális minden vezetékcsomóból "húzni".
Ezért a gumiabroncs mellett TUD vannak már más gumiabroncsok, amelyek megkapták a következő nevet:
– LIN busz (egyvezetékes busz)
– MOST busz (optikai szálas busz)
– Bluetooth vezeték nélküli busz

De ne "homályosítsuk el a gondolatot a fa mentén", most összpontosítsuk figyelmünket egy bizonyos gumiabroncsra: TUD (a társaság szerint Bosch).

Példaként a CAN busz használata tápegység, láthatja a hullámformát:

3. fénykép

Ha High CAN buszon van domináns állapot, akkor a vezeték feszültsége 3,5 voltra emelkedik.
Recesszív állapotban mindkét vezeték feszültsége 2,5 volt.
Amikor a vezetéken Alacsony domináns állapot, a feszültség 1,5 voltra csökken.
("Dománs" - bármely területen uralkodó, domináns vagy uralkodó jelenség - szótárakból).

Az adatátvitel megbízhatóságának javítására a busz TUD differenciális módszert használnak a jelek két vezetéken történő továbbítására, ún Csavart érpár . És a vezetékeket, amelyek ezt a pár alkotják, hívják CAN High és CAN Low .
A busz kezdeti állapotában mindkét vezetéken, állandó nyomás egy bizonyos (alap) szinten. buszhoz TUD tápegység, ez körülbelül 2,5 volt.
Ezt a kezdeti állapotot "nyugalmi állapotnak" vagy "recesszívnek" nevezik.

A jelek továbbítása és átalakítása CAN busz?

Mindegyik vezérlőegység csatlakoztatva van TUD buszon keresztül egy külön eszközön, az úgynevezett adó-vevőn keresztül, amelynek jelvevője van, amely a jelbemenetre szerelt differenciálerősítő:

fénykép 4

Dróton érkezik magas és alacsony A jelek a differenciálerősítőbe kerülnek, feldolgozzák és a vezérlőegység bemenetére táplálják.
Ezek a jelek a differenciálerősítő kimenetén lévő feszültséget jelentik.
A differenciálerősítő ezt a kimeneti feszültséget a magas és a feszültségek közötti különbségként állítja elő alacsony gumik TUD.
Ez kiküszöböli az alapfeszültség értékét (a tápegység CAN-buszánál ez 2,5 V) vagy bármilyen feszültséget, amelyet például külső interferencia okoz.

Egyébként az interferenciáról. Ahogy mondják: "gumi TUD eléggé ellenáll az interferenciának, ezért talált ilyen széles körű alkalmazást.
Próbáljuk meg ezt kitalálni.

CAN busz vezetékek tápegység található gépházés különféle interferenciák, például a gyújtásrendszer interferenciája befolyásolhatja őket.

A CAN-busz óta két összecsavart vezetékből áll, akkor az interferencia egyszerre két vezetéket érint:

A fenti ábrán láthatja, mi történik ezután: a differenciálerősítőben az alacsony vezeték feszültsége (1,5 V - " pp ") levonásra kerül a feszültségből
a magas vezetéken (3,5 V - " pp "), és nincs interferencia a feldolgozott jelben (" Pp" - interferencia).

Megjegyzés: A rendelkezésre álló idő miatt a cikknek lehet folytatása - sok minden a "színfalak mögött" marad.

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Érdekelheti még:

A jármű elektronikus vezérlőrendszerének meghibásodásának fő oka gyakran az mechanikai sérülés CAN-busz vagy a CAN-buszon lógó vezérlőegységek meghibásodása.

Az alábbiakban a cikkben a CAN-busz diagnosztizálására szolgáló módszereket talál különféle hibák. Példaként bemutatva egy tipikus CAN diagram gumiabroncsok egy Valtra T" sorozatú traktoron.

Legenda:

• ICL- Instrumentális klaszter (irányítópult)
• TC1/TC2- Sebességváltó vezérlő (1/2 sebességváltó vezérlő egység)
• EU- Elektronikus vezérlő (motorvezérlő egység)
• PCU- Szivattyúvezérlő egység (üzemanyag-szivattyú vezérlőegység)

CAN BUS mérések

120 ohmos lezáró ellenállások (néha ezeket az ellenállásokat terminátoroknak nevezik) az EC vezérlődobozban és egy ellenállás a TC1 doboz mellett

Ha a kijelzőn (az oldalsó oszlopon) a CAN busszal kapcsolatos hibakód jelenik meg, akkor ez a CAN busz vagy a vezérlőegység huzalozásának hibáját jelenti.

A rendszer automatikusan tájékoztatni tudja, hogy a vezérlőegységek közül melyik nem tud információt fogadni (a vezérlőegységek monitorai információt továbbítanak egymásnak).

Ha a kijelző villog, vagy a CAN-busz-üzenet nem továbbítható a buszon, multiméterrel meg lehet keresni a sérült CAN-busz-vezetékek (vagy hibás vezérlőegység) helyét.

A CAN buszon nincs fizikai sérülés

Ha a CAN busz Hi (magas) és Lo (alacsony) vezetékei közötti ellenállás (bármely ponton) körülbelül 60 ohm, akkor a CAN busz fizikailag nem sérült.

- Az EC és a TC1 vezérlőegységek rendben vannak, mert a lezáró ellenállások (120 ohm) az EC egységben és a TC1 egység mellett találhatók.

A TC2 vezérlőegység és az ICL műszerfal is érintetlen, mivel a CAN busz ezeken az egységeken fut keresztül.

A CAN busz sérült

Ha a CAN-busz Hi- és Lo-vezetékei közötti ellenállás (bármely ponton) körülbelül 120 ohm, akkor a CAN-busz vezetéke sérült (egy vagy mindkét vezeték).

A CAN busz fizikailag megsérült

Ha a CAN busz megsérül, meg kell határozni a sérülés helyét.

Először megmérik a CAN-Lo vezeték ellenállását, például az EC és a TC2 vezérlőegységek között.

Ezért a Lo-Lo vagy a Hi-Hi csatlakozók között méréseket kell végezni. Ha az ellenállás körülbelül 0 ohm, akkor a mért pontok közötti vezeték nem sérül meg.

Ha az ellenállás megközelítőleg 240 ohm, akkor a busz megsérül a mért pontok között. Az ábra a TC1 vezérlőegység és az ICL műszerfal közötti CAN-Lo vezeték sérülését mutatja.

Rövidzárlat a CAN-buszon

Ha a CAN-Hi és CAN-Lo vezetékek közötti ellenállás megközelítőleg 0 ohm, akkor a CAN-buszon rövidzárlat van.

Válassza le az egyik vezérlőegységet, és mérje meg az ellenállást a vezérlőegység CAN-Hi és CAN-Lo csatlakozóinak érintkezői között. Ha az eszköz rendben van, telepítse újra.

Ezután válassza le a következő készüléket, és végezzen méréseket. Addig járjon el így, amíg meg nem találja a hibás eszközt. Az egység hibás, ha az ellenállás körülbelül 0 ohm.

Ha az összes egységet tesztelték, és a mérések továbbra is rövidzárlatot jeleznek, akkor a CAN-busz vezetéke hibás. A vezetékek sérülésének helyének megtalálásához vizuálisan ellenőrizni kell azokat.

CAN busz feszültségmérés

Kapcsolja be a tápfeszültséget, és mérje meg a feszültséget a CAN-Hi, CAN-Lo vezetékek és a testvezeték között.

A feszültségnek 2,4-2,7 V tartományban kell lennie.

Ez a kézikönyv annak ellenőrzésére szolgál, hogy a CAN magas és alacsony CAN jelek felismerése megfelelően történik-e a buszkapcsolaton.

Használt kábel

Többfunkciós kábel

Utasítások ellenőrzése

• Feszültségteszt (oszcilloszkóp): A feszültség teszteléséhez csatlakoztatni kell az akkumulátort és be kell kapcsolni a gyújtást.
• Ellenállásmérés: Ellenállásméréskor a mérendő tárgyat a mérés előtt feszültségmentesíteni kell. Ehhez az akkumulátort le kell választani. Várjon 3 percet, amíg a rendszerben lévő összes kondenzátor kisül.

Információk a CAN buszról

A CAN busz (Controller Area Network) egy soros kommunikációs buszrendszer, amely a következő jellemzőkkel rendelkezik:

• a jel terjedése mindkét irányban megtörténik.
• Minden üzenetet minden busz-előfizető megkap. Minden busz-előfizető maga dönti el, hogy használja-e az üzenetet
• További busz-előfizetők egy egyszerű párhuzamos csatlakozással adhatók hozzá.
• A buszrendszer egy vezetővel alkot rendszert. Minden busz felhasználó lehet master vagy slave, attól függően, hogy adóként vagy vevőként van csatlakoztatva.
• Átviteli közegként kétvezetékes csatlakozást használnak. A vezetékek megnevezése: CAN alacsony és CAN magas.
• Általános szabály, hogy minden busz felhasználó kommunikálhat a buszon a többi buszhasználóval. A buszon történő kommunikációt a hozzáférési szabályok szabályozzák. A fő különbség a K-CAN (body CAN), a PT-CAN (busz Motor CANés átvitel) és az F-CAN busz (vázi CAN busz) a következő:
  • K-CAN: adatátviteli sebesség kb. 100 Kbps. Egyvezetékes mód lehetséges.
  • PT-CAN: adatátviteli sebesség kb. 500 Kbps. Az egyvezetékes mód nem lehetséges.
  • F-CAN: adatátviteli sebesség kb. 500 Kbps. Az egyvezetékes mód nem lehetséges.

Fő eszköz: a mester eszköz az aktív kommunikációs partner, amelytől a kommunikációs kezdeményezés származik. A mesternek van elsőbbsége, és ő irányítja a kommunikációt. Üzeneteket tud küldeni a passzív busz felhasználónak (aktornak) a buszrendszeren keresztül, és kérésre fogadja üzeneteit.

Executive eszköz: a végrehajtó eszköz passzív résztvevője a kommunikációnak. Parancsot kap az adatok fogadására és továbbítására.

Driver rendszer: egy mestereszközzel rendelkező rendszerben a kommunikáció résztvevői egy adott időpontban átvehetik a mester vagy a végrehajtó eszköz szerepét.

Oszcillográfia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Annak érdekében, hogy tisztább legyen, hogy a CAN-busz megfelelően működik-e, meg kell figyelni a buszon folyó kommunikációt. Ebben az esetben nem szükséges az egyes biteket elemezni, hanem csak a CAN busz működését kell megbizonyosodni. Az oszcilloszkóp ezt mutatja: „Úgy tűnik, a CAN-busz zavarmentesen működik”.

K-CAN:

CAN alacsony a földhöz képest: U min = 1 V és U max = 5 V

CAN magas a földdel szemben: U min = 0 V és U max = 4 V

Oszcilloszkóp beállításai a méréshez K-CAN busz:

Rizs. egy: K-CAN mérés: CH1 CAN alacsony, CH2 CAN magas

Ha oszcilloszkóppal mérjük az alacsony CAN (vagy magas CAN-High) vezeték és a test közötti feszültséget, négyszögletes jelet kapunk a feszültségtartományon belül:

PT-CAN és F-CAN

CAN alacsony a földhöz képest: U min = 1,5 V és U max = 2,5 V

CAN magas a földdel szemben: U min = 2,5 V és U max = 3,5 V

Ezek az értékek hozzávetőlegesek, és a busz terhelésétől függően akár 100 mV-tal is változhatnak.

Oszcilloszkóp beállításai PT-CAN (vagy F-CAN) mérésekhez:

2. ábra: PT-CAN mérés: CH1 CAN alacsony, CH2 CAN magas

Eljárás az ellenállás mérésére K-CAN, PT-CAN és F-CAN lezáró ellenállással

Az ellenállásmérés ellenőrzési folyamata:

• A CAN busznak feszültségmentes állapotban kell lennie
• Más mérőeszközt nem szabad csatlakoztatni (párhuzamos csatlakozás). mérőműszerek)
• A mérés a CAN alacsony és a CAN magas vezetékek között történik.
• A tényleges értékek több ohmmal eltérhetnek a megadott értékektől.

K-CAN

A K-CAN buszon külön ellenállásmérés nem végezhető, mivel az ellenállás az ECU kapcsolási logikájától függően változik!

PT-CAN, F-CAN

A jelvisszaverődés elkerülése érdekében két CAN-busz-előfizető (a PT-CAN hálózatban a maximális távolsággal) 120 Ω-mal van lezárva. Mindkét terhelésállóság párhuzamosan csatlakozik és 60 ohmos egyenértékű ellenállást képeznek. Kikapcsolt tápfeszültség mellett ez az egyenértékű ellenállás mérhető az adatvonalak között. Ezen túlmenően az egyéni ellenállások egyedileg is mérhetők.

Útmutató a 60 ohmos méréshez: Válasszon le egy könnyen hozzáférhető vezérlőegységet a buszról. Mérje meg az ellenállást a csatlakozónál az alacsony és magas CAN vezetékek között.

Jegyzet!

Nem minden járműben van lezáró ellenállás a CAN buszon, a beépített lezáró ellenállás megléte a csatlakoztatott járműben ellenőrizhető a megfelelő kapcsolási rajz segítségével.

CAN busz nem működik

Ha a K-CAN vagy PT-CAN adatbusz nem működik, akkor rövidzárlat vagy szakadás lehet a CAN magas ill. alacsony szintek. Vagy az ECU hibás.

• Válassza le a CAN-busz eszközöket egyenként, amíg meg nem találja a hibát okozó blokkot (=X vezérlőegység).
• Ellenőrizze az ECU X vezetékeit rövidzárlatra vagy szakadásra.
• Ha lehetséges, ellenőrizze az X számítógépet.
• Ez a műveletsor csak akkor vezet sikerhez, ha a rövidzárlatnak van egy tesztelt vezetéke az ECU-tól a CAN-buszhoz. Ha magában a CAN-busz vezetékében rövidzárlat van, akkor ellenőriznie kell a kábelköteget.

A tipográfiai, szemantikai és műszaki változtatások jogát fenntartjuk.

Az összes vezérlést megkönnyítő és az autóvezetés vezérlését növelő vezérlők munkájának egyszerűsítése érdekében CAN-buszt használnak. Egy ilyen eszközt saját kezével csatlakoztathat az autóriasztóhoz.

[ Elrejt ]

Mi az a CAN busz és hogyan működik

A CAN busz vezérlők hálózata. Az eszköz arra szolgál, hogy az autó összes vezérlőmodulját egy működő hálózatba egyesítse egy közös vezetékkel. Ez az eszköz egy pár kábelből, az úgynevezett CAN-ból áll. Az egyik modulból a másikba csatornákon továbbított információ kódolt formában kerül továbbításra.

Az eszközök csatlakoztatásának sémája a Mercedes CAN-buszához

Milyen funkciókat lát el a CAN busz:

• bármilyen eszköz és eszköz csatlakoztatása az autó fedélzeti hálózatához;
• a csatlakozási és működési algoritmus egyszerűsítése segédrendszerek autók;
• az egység egyszerre képes különböző forrásokból származó digitális adatokat fogadni és továbbítani;
• a busz használata csökkenti a külső elektromágneses mezők hatását a gép fő- és segédrendszereinek működésére;
• A CAN-busz lehetővé teszi, hogy felgyorsítsa az információ átvitelét bizonyos eszközökre és járműalkatrészekre.

Ez a rendszer több üzemmódban működik:

1. Háttér. Minden eszköz ki van kapcsolva, de a busz áram alatt van. A feszültség értéke túl alacsony, ezért a busz nem tudja lemeríteni az akkumulátort.
2. Indítási mód. Amikor az autórajongó behelyezi a kulcsot a zárba, és elfordítja vagy megnyomja a Start gombot, a készülék aktiválódik. Engedélyezve van a vezérlők és érzékelők tápellátásának stabilizálása.
3. Aktív mód. Ebben az esetben az összes vezérlő és érzékelő között adatcsere történik. Aktív üzemmódban az energiafogyasztási paraméter 85 mA-ig növelhető.
4. Alvó vagy kikapcsolt üzemmód. Amikor a tápegységet kikapcsolják, a KAN vezérlők működése megszűnik. Amikor az alvó üzemmód be van kapcsolva, a gép összes csomópontja leválik a fedélzeti hálózatról.

A Vialon Sushka csatorna videójában a CAN buszról mesélt, és arról, hogy mit kell tudni a működéséről.

Előnyök és hátrányok

Mik a CAN-busz előnyei:

1. A készülék könnyen beszerelhető az autóba. A gép tulajdonosának nem kell pénzt költenie a telepítésre, mivel ezt a feladatot saját maga is elvégezheti.
2. A készülék teljesítménye. Az eszköz lehetővé teszi a rendszerek közötti gyors információcserét.
3. Az interferencia elleni immunitás.
4. Minden gumiabroncs többszintű vezérlőrendszerrel rendelkezik. Használata lehetővé teszi az adatok továbbításában és fogadásában előforduló hibák megelőzését.
5. Működés közben a busz automatikusan szétosztja a sebességet a különböző csatornákon. Ez biztosítja, hogy minden rendszer optimálisan működjön.
6. Az eszköz magas szintű biztonsága, ha szükséges, a rendszer blokkolja az illetéktelen hozzáférést.
7. Készülékek nagy választéka különféle típusok tól től különböző gyártók. Kiválaszthat egy adott autómodellhez tervezett opciót.

Melyek a készülék hátrányai:

1. Az eszközökben korlátozások vonatkoznak a továbbított adatok mennyiségére. NÁL NÉL modern autók sok elektronikus eszközt használnak. Nagy számuk az információátviteli csatorna nagy torlódásához vezet. Ez a válaszidő növekedését okozza.
2. A buszon keresztül küldött adatok többségének meghatározott célja van. A forgalom kis része hasznos információkra oszlik.
3. A protokoll használatakor legmagasabb szint az autótulajdonos szembesülhet a szabványosítás hiányának problémájával.

Típusok és jelölések

A legnépszerűbb gumiabroncstípusok a Robert Bosch által tervezett eszközök. A készülék képes szekvenciálisan működni, vagyis a jelet a jel után továbbítja. Az ilyen eszközöket Serial BUS-nak nevezik. Eladó párhuzamos buszok is találhatók Parallel BUS. Ezekben az adatátvitel több kommunikációs csatornán keresztül történik.

A DIYorDIE csatorna által forgatott videóból megismerheti a CAN busz fajtáit, működési elvét, valamint képességeit.

Számításba vesz különböző típusok Az azonosítók többféle eszközre oszthatók:

1. CH2, 0A Aktív Így jelölik a 11 bites adatcserét támogató eszközöket. Ezek a csomópontok nem jelzik a 29 bites csomópont impulzushibáit.
2. CH2, 0V Aktív Így jelölik a 11 bites formátumban működő eszközöket. A fő különbség az, hogy ha egy 29 bites azonosítót talál a rendszerben, akkor hibaüzenetet küld a vezérlőmodulnak.

Figyelembe kell venni, hogy a modern gépek az ilyen típusú eszközöket nem használják. Ez annak köszönhető, hogy a rendszer működésének következetesnek és logikusnak kell lennie. És be ez az eset több impulzussebességgel is működhet - 125 vagy 250 kbps. Több alacsony sebesség irányítására használják további eszközök, mint például világítás az utastérben, elektromos ablakemelők, ablaktörlők stb. Magassebesség szükséges a sebességváltó, a tápegység üzemállapotának biztosításához, ABS rendszerek stb.

Különféle buszfunkciók

Fontolja meg, milyen funkciók léteznek a különböző eszközökhöz.

Készülék autómotorhoz

A készülék csatlakoztatásakor egy gyors adatátviteli csatorna biztosított, amelyen keresztül 500 kbps sebességgel oszlik meg az információ. A busz fő célja a vezérlőmodul, például a sebességváltó és a motor működésének szinkronizálása.

Komfort készülék

Az adatátviteli sebesség ezen a csatornán alacsonyabb és 100 kbps. Egy ilyen busz funkciója az összes ebbe az osztályba tartozó eszköz csatlakoztatása.

Információs és vezérlő eszköz

Az adatátviteli sebesség ugyanaz, mint a Comfort típusú készülékeknél. A busz fő feladata a kiszolgáló csomópontok, például egy mobil eszköz és egy navigációs rendszer közötti kommunikáció biztosítása.

A képen a különböző gyártók gumiabroncsai láthatók.

1. Eszköz a gépjármű belső égésű motorja 2. Interfész elemző

Problémák lehetnek a CAN busszal?

NÁL NÉL modern autó a digitális busz folyamatosan használatban van. Egyszerre több rendszerrel működik, kommunikációs csatornáin folyamatosan információ továbbításra kerül. Idővel a készülékben problémák léphetnek fel. Ennek eredményeként az adatelemző nem fog megfelelően működni. Ha problémákat talál, az autó tulajdonosának meg kell találnia az okot.

Milyen okok miatt vannak kudarcok a munkában:

• a készülék elektromos áramköreinek sérülése vagy törése;
• rövidzárlat volt a rendszerben az akkumulátorral vagy a testtel;
• bezárhatja a CAN-High vagy CAN-Low rendszereket;
• sérültek a gumírozott jumperek;
• kisülés akkumulátor vagy a fedélzeti hálózat feszültségének csökkenése, amelyet a generátor nem megfelelő működése okozott;
• a gyújtótekercs meghibásodott.

Az okok keresésekor ne feledje, hogy a hiba oka lehet helytelen munka segédeszközök kiegészítőleg telepítve. Az ok például meghibásodás lehet lopásgátló rendszer, vezérlők és eszközök.

A CAN busz javításáról Irányítópult egy Ford Focus 2 autóban található egy videón, amelyet egy Brock-felhasználó forgatott - Video Corporation.

A hibaelhárítási folyamat a következő:

1. Először az autó tulajdonosa diagnosztizálja a rendszer állapotát. Célszerű számítógépes ellenőrzést végezni az esetleges problémák azonosítása érdekében.
2. A következő szakaszban diagnosztizálják az elektromos áramkörök feszültségszintjét és ellenállását.
3. Ha minden rendben van, akkor ellenőrizni kell a gumírozott jumperek ellenállási paraméterét.

A CAN-busz teljesítményének diagnosztikája bizonyos készségeket és tapasztalatot igényel, ezért jobb, ha a hibaelhárítási eljárást szakemberekre bízza.

Riasztó csatlakoztatása CAN buszon keresztül

Ahhoz, hogy a CAN buszt saját kezűleg csatlakoztassa az automatikus indítással vagy anélküli autó riasztójához, tudnia kell, hol található a lopásgátló rendszer vezérlőegysége. Ha a riasztót önállóan telepítették, akkor a keresési folyamat nem okoz nehézséget az autó tulajdonosának. A vezérlőmodult általában a műszerfal alatt, a kormánykerék közelében vagy a vezérlőpult mögött helyezik el.

A csatlakozási eljárás végrehajtása:

1. A lopásgátló rendszert fel kell szerelni és csatlakoztatni kell minden csomóponthoz és elemhez.
2. Keressen egy vastag narancssárga kábelt, amely csatlakozik a digitális buszhoz.
3. A lopásgátló rendszer adaptere a talált gumiabroncs érintkezőjéhez csatlakozik.
4. A készülék biztonságos és kényelmes helyre van felszerelve, a készülék rögzített. Mindent el kell különíteni. elektromos áramkörök a súrlódás és az áramszivárgás megakadályozására. Megtörténik az elvégzett feladat helyességének diagnosztikája.
5. Az utolsó szakaszban minden csatorna úgy van konfigurálva, hogy biztosítsa a rendszer működőképes állapotát. Ezenkívül be kell állítania az eszköz működési számát.

A CAN-busz egy olyan eszköz, amely megkönnyíti a gép vezérlését azáltal, hogy információt cserél más automatikus rendszerekkel. Az adatátvitel az egyik autóegységről a másikra speciális csatornákon keresztül történik titkosítással.

[ Elrejt ]

Mi az a CAN busz

Az autóban található elektronikus CAN interfész vezérlők hálózata, amellyel az összes vezérlőmodult egyetlen rendszerré egyesítik.

Ez az interfész egy blokk, amellyel a blokkok vezetékeken keresztül csatlakoztathatók:

• lopásgátló komplexum automatikus indítási funkcióval vagy anélkül;
• gép motorvezérlő rendszerek;
• blokkolásgátló egység;
• biztonsági rendszerek, különösen párnák;
• menedzsment automatikus átvitel felszerelés;
• vezérlőpult stb.

Készülék és hol van a busz

Szerkezetileg a CAN busz egy műanyag tokban készült blokk, vagy egy csatlakozó kábelek csatlakoztatására. A digitális interfész több CAN-nak nevezett vezetékből áll. Egy kábel a blokkok és eszközök csatlakoztatására szolgál.

A készülék telepítési helye a modelltől függ. jármű. Általában ezt az árnyalatot a szervizkönyv jelzi. A CAN busz az utastérben, a vezérlőpult alatt van felszerelve, néha a motortérben is elhelyezhető.

Hogyan működik?

Működés elve automatikus rendszer titkosított üzenetek küldése. Mindegyikük egyedi azonosítóval rendelkezik. Például "az erőegység hőmérséklete 100 fok" vagy "az autó sebessége 60 km / h". Üzenetek küldésekor minden elektronikus modul megkapja a vonatkozó információkat, amelyeket azonosítókkal ellenőriznek. Ha az eszközök között továbbított adatok egy adott blokkhoz kapcsolódnak, akkor azokat feldolgozzák, ha nem, figyelmen kívül hagyják.

A CAN busz azonosító hossza 11 vagy 29 bit lehet.

Mindegyik információtovábbító egyszerre olvassa be az interfészre továbbított adatokat. készülék több alacsony prioritású el kell engednie a gumit, mivel a domináns szint magas arány torzítja az átvitelét. Ugyanakkor a megnövelt csomag érintetlen marad. A kapcsolat megszakadt adó egy bizonyos idő elteltével visszaállítja azt.

Interfész jelzéshez vagy modulhoz csatlakozik Automatikus indítás, különböző üzemmódokban működhet:

1. Háttér, amelyet alvásnak vagy önállónak neveznek. Indításkor a gép összes fő rendszere le van tiltva. Ugyanakkor a digitális interfész áramot kap a hálózatról. A feszültség értéke minimális, ami segít megelőzni az akkumulátor lemerülését.
2. Indítási vagy ébresztési mód. Akkor kezd működni, amikor a vezető behelyezi a kulcsot a zárba, és elfordítja a gyújtás aktiválásához. Ha a gép fel van szerelve Start/Stop gombbal, ez akkor történik meg, amikor megnyomják. A feszültségstabilizáló opció aktiválva van. A vezérlők és érzékelők tápellátása biztosított.
3. Aktív. Ha ez az üzemmód be van kapcsolva, az adatcsere a szabályozók és a szabályozók között történik végrehajtó eszközök. Az áramköri feszültség paramétere növekszik, ahogy az interfész akár 85 mA áramot is fel tud venni.
4. Deaktiválás vagy alvás. Amikor a tápegység leáll, a CAN buszra csatlakoztatott összes rendszer és komponens működése leáll. Ezek inaktiválva vannak elektromos hálózat jármű.

Jellemzők

A digitális interfész műszaki tulajdonságai:

• az információátviteli sebesség teljes értéke körülbelül 1 Mb / s;
• a vezérlőegységek közötti adatküldéskor különféle rendszerek ez a szám 500 kb / s-ra csökken;
• az adatátviteli sebesség a Comfort interfészen mindig 100 kb/s.

Az "Elektromos mérnöki és elektronikai programozók számára" csatorna a csomagadatok küldésének elvéről, valamint a digitális adapterek jellemzőiről beszélt.

A CAN buszok típusai

A CAN buszok hagyományosan két típusra oszthatók a használt azonosítók szerint:

1. CH2, 0A. Így felcímkézve digitális eszközök, amely 11 bites adatcsere formátumban tud működni. Ez a típusú interfész definíció szerint nem képes észlelni a hibákat a 29 bittel működő modulokból érkező jelekben.
2. CH2, 0V. Így jelölik a 11 bites formátumban működő digitális interfészt. De legfontosabb jellemzője az, hogy a hibaadatokat a rendszer a mikroprocesszoros eszközöknek továbbítja, ha 29 bites azonosítót észlel.

A CAN buszok típusuk szerint három kategóriába sorolhatók:

1. Az autó tápegységéhez. Ha ilyen típusú interfészt csatlakoztat hozzá, ez gyors kommunikációt biztosít a vezérlőrendszerek között egy további csatornán keresztül. A busz célja a motor ECU működésének szinkronizálása más csomópontokkal. Például egy sebességváltó blokkolásgátló fékrendszer stb.
2. Komfort eszközök. Ez a fajta digitális interfész az ebbe a kategóriába tartozó összes rendszer csatlakoztatására szolgál. Például, elektronikus beállítás tükrök, fűtött ülések stb.
3. Információs és parancsi felületek. Ugyanolyan adatátviteli sebességgel rendelkeznek. A jármű szervizeléséhez szükséges csomópontok közötti kiváló minőségű kommunikáció biztosítására szolgálnak. Például között elektronikus egység menedzsment és navigációs rendszer vagy okostelefonnal.

Az Elektrotechnika és Elektronika programozóknak csatorna a működési elvről, valamint a digitális interfészek típusairól beszélt.

Útmutató a riasztó CAN buszon keresztüli csatlakoztatásához

Lopásgátló rendszer telepítésekor egy egyszerű lehetőség a csatlakoztatáshoz fedélzeti hálózat- megkötni biztonsági telepítés digitális interfésszel. De ez a módszer akkor lehetséges, ha van CAN busz az autóban.

Az autóriasztó telepítéséhez és a CAN interfészhez való csatlakoztatásához ismernie kell a rendszervezérlő egység telepítési helyét.

Ha a jelzést szakemberek állították be, akkor ebben a problémában segítséget kell kérnie a benzinkútnál. Az eszköz jellemzően az autó műszerfala mögött vagy alatta található. Néha a telepítők behelyezik a mikroprocesszor modult szabad hely a kesztyűtartó vagy az autórádió mögött.

Mire lesz szükség?

A feladat elvégzéséhez szüksége lesz:

• multiméter;
• írószer kés;
• szigetelő szalag;
• csavarhúzó.

lépésről lépésre

Csatlakozási eljárás lopásgátló telepítés a CAN buszra a következőképpen történik:

1. Először is meg kell győződnie arról, hogy minden elemet biztonsági komplexum telepítve és működőképes. Egy mikroprocesszoros egységről, egy antennamodulról beszélünk, szerviz gomb, sziréna, valamint végálláskapcsolók. Ha a riasztónak van automatikus indítási opciója, akkor meg kell győződnie arról, hogy az eszköz megfelelően van-e telepítve. A lopásgátló telepítés minden eleme a mikroprocesszor egységhez csatlakozik.
2. Megkeresik a CAN buszra menő fővezetőt. Vastagabb, a szigetelését általában narancssárgára festik.
3. A fő autóriasztó egység ehhez az érintkezőhöz csatlakozik. A feladat végrehajtásához a digitális interfész csatlakozó szolgál.
4. A vezérlőegység telepítése folyamatban van biztonsági rendszer ha nincs telepítve. Száraz és a kíváncsi szemek számára hozzáférhetetlen helyen kell elhelyezni. A felszerelést követően a készüléket jó minőségben rögzíteni kell, különben a rezgések negatívan befolyásolják a mozgás során. Ennek eredményeként ez a modul gyors meghibásodásához vezet.
5. A vezetékek csomópontja gondosan szigetelt, hőre zsugorodó cső használata megengedett. Javasoljuk, hogy a vezetékeket elektromos szalaggal is becsomagolja. Ez megnöveli élettartamukat, és megakadályozza a szigetelőréteg törlését. A kapcsolat létrejöttekor megtörténik az ellenőrzés. Ha problémák merülnek fel a csomagolt adatok átvitelében, multiméter használatával meg kell vizsgálni az elektromos áramkörök integritását.
6. Az utolsó szakaszban minden kommunikációs csatorna konfigurálva van, beleértve a továbbiakat is, ha vannak ilyenek. Ez biztosítja zökkenőmentes működés biztonsági rendszer. Beállításra használt szervizkönyv, amely a lopásgátló telepítés csomagjában található.

A Sigmax69 felhasználó a biztonsági komplexum digitális interfésszel való összekapcsolásáról beszélt, példaként a Hyundai Solaris 2017 autóval.

Hibák

Mivel a CAN interfész számos járműrendszerhez van kötve, ha az egyik csomópont elromlik vagy meghibásodik, az hibásan működhet. Jelenlétük hatással lesz a fő egységek működésére.

Jelek és okok

A következő „tünetek” jelenthetik a meghibásodásokat:

• a műszerfalon több ikon világított egyszerre ok nélkül - légzsákok, kormányzás, nyomás a kenőrendszerben stb.;
• világítónak tűnt Ellenőrizze a jelzőt motor;
• a vezérlőpulton nincs információ a tápegység hőmérsékletéről, az üzemanyagszintről a tartályban, sebességről stb.

A CAN interfész hibáinak okai:

• az egyik rendszerben megszakadt vezetékek vagy az elektromos vezetékek sérülése;
• rövidzárlat az egységek működése során az akkumulátorral vagy a testtel;
• a csatlakozó gumi jumpereinek sérülése;
• az érintkezők oxidációja, aminek következtében a rendszerek közötti jelátvitel megszakad;
• az autó akkumulátorának lemerülése vagy az elektromos hálózat feszültségértékének csökkenése, amely a generátor hibás működéséhez kapcsolódik;
• CAN-magas vagy CAN-alacsony rendszerek lezárása;
• meghibásodások előfordulása a gyújtótekercs működésében.

A "KV Avtoservis" csatorna többet mondott a digitális interfész meghibásodásairól és a számítógépes tesztelésről.

Diagnosztika

A probléma okának meghatározásához tesztelőre lesz szüksége, multiméter használata javasolt.

Ellenőrzési folyamat:

1. A diagnosztika egy csavart érpárú CAN-busz-vezeték keresésével kezdődik. A kábel fekete vagy narancsszürke szigeteléssel rendelkezik. Az első a domináns szint, a második a másodlagos szint.
2. Multiméter segítségével ellenőrzik az érintkezőelemek feszültségértékét. A feladat végrehajtása során a gyújtást be kell kapcsolni. A vizsgálati eljárás felfedi a feszültséget a 0 és 11 volt közötti tartományban. A gyakorlatban ez általában 4,5 V.
3. A gyújtás ki van kapcsolva. A negatív érintkezővel rendelkező vezetéket le kell választani az akkumulátorról; először a bilincset meg kell lazítani egy villáskulccsal.
4. Megmérjük a vezetékek közötti ellenállási paramétert. Megtudhatja az érintkezők bezárását, ha ez az érték nullára hajlik. Amikor a diagnosztika azt mutatta, hogy az ellenállás végtelen, akkor megszakad a tápvezeték. A probléma közvetlenül az érintkezőben lehet. A csatlakozót és az összes vezetéket részletesebben ellenőrizni kell.
5. A gyakorlatban a rövidzárlat általában a vezérlőberendezések meghibásodása miatt következik be. Meghibásodott modul kereséséhez kapcsolja ki az egyes egységeket egymás után, és ellenőrizze az ellenállás értékét.

Filat Ogorodnikov felhasználó a CAN-busz oszcilloszkóp segítségével történő diagnosztikájáról beszélt.

Hogyan készítsünk elemzőt saját kezűleg?

Végezze el saját összeszerelését ez az eszköz csak az elektronika és elektrotechnika területén dolgozó szakember tudja.

Az eljárás főbb árnyalatai:

1. A galéria első képén látható diagramnak megfelelően meg kell vásárolnia az analizátor fejlesztéséhez szükséges összes elemet. A komponensek alá vannak írva. Szüksége lesz egy STM32F103C8T6 vezérlővel ellátott kártyára. Szüksége lesz egy stabilizált szabályozó eszköz elektromos áramkörére és egy MCP2551 CAN adó-vevőre.
2. Ha szükséges, egy bluetooth modult adunk az analizátorhoz. Ez lehetővé teszi, hogy alapvető információkat írjon a mobileszközre a készülék működése során.
3. A programozási eljárás bármely segédprogram segítségével végrehajtható. Javasoljuk, hogy a KANHacker vagy az Arduino programokat használja. Az első lehetőség funkcionálisabb, és csomagadatok szűrésére is van lehetőség.
4. A firmware megvalósításához szükség lesz egy USB-TTL átalakító eszközre, ez kell a hibakereséshez. Egy egyszerű lehetőség az ST-Link 2-es verzió használata.
5. A program számítógépre történő letöltése után a fő EXE fájlt programozó segítségével be kell flashelni a vezérlőbe. A feladat elvégzése után egy bootloader jumpert helyezünk el, és a gyártott eszközt az USB kimeneten keresztül csatlakoztatjuk a PC-hez.
6. A firmware-t a segítségével töltheti fel az analizátorba szoftver MPHIDFlash.
7. Amikor a szoftverfrissítés befejeződött, húzza ki a vezetéket, és távolítsa el a jumpert. Az illesztőprogramok telepítése folyamatban van. Ha az eszköz megfelelően van összeszerelve, akkor a számítógépen COM portként lesz meghatározva, ez a feladatkezelőben tekinthető meg.

Képgaléria

A CAN analizátor fejlesztésének sémája Főlap a készülék összeszereléséhez

A CAN buszok előnyei és hátrányai

A digitális interfész előnyei:

1. teljesítmény. Az eszköz gyorsan tud csomagadatokat cserélni a különböző rendszerek között.
2. Nagy ellenállás az elektromágneses interferenciával szemben.
3. Minden digitális interfész többszintű vezérlőrendszerrel rendelkezik. Ennek köszönhetően megelőzhetőek a hibák az információ továbbításában és annak vételében.
4. Működés közben maga a busz terjeszti a sebességet a bemeneti csatornákon keresztül automatikus üzemmód. Ez biztosítja eredményes munka elektronikus rendszerek jármű.
5. A digitális interfész biztonságos. Ha valaki illegálisan próbál hozzáférni az autó elektronikai alkatrészeihez, rendszereihez, a busz automatikusan blokkolja ezt a kísérletet.
6. A digitális interfész jelenléte lehetővé teszi, hogy leegyszerűsítse a biztonsági rendszer felszerelését az autóban a szokásos fedélzeti hálózat minimális zavarásával.

A CAN busz hátrányai:

1. Néhány interfész korlátozza a továbbítható információ mennyiségét. Ez a hátrány jelentős lesz egy modern, elektronikával "töltött" autónál. További eszközök hozzáadásakor több mint nagy terhelés. Emiatt csökken a válaszidő.
2. A buszon keresztül küldött összes csomagadatnak meghatározott célja van. Mert hasznos információ a minimális forgalom ki van osztva.
3. Ha protokollt alkalmaznak haladó szint, ez a szabványosítás hiányát okozza.

Videó "Csináld magad CAN-interfész javítás"

Roman Brock felhasználó beszélt a műszerfal gumiabroncsának helyreállítási eljárásáról egy Ford Focus 2 átalakító autóban.