ESP হল প্রোগ্রামের ইংরেজি শব্দের সংক্ষিপ্ত রূপ ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা"বা" ইলেকট্রনিক সিস্টেম দিকনির্দেশক স্থিতিশীলতা" ESP কিভাবে কাজ করে, এটি বেঁচে থাকার সম্ভাবনা বাড়ায়। এটি বিশেষত পিচ্ছিল পৃষ্ঠে বা রাস্তায় কঠোর কৌশল করার সময়, যেমন বাধা অতিক্রম করা বা খুব খাড়া কোণে ব্যবহার করার সময় কার্যকর। এই ধরনের পরিস্থিতিতে, এই ডিভাইসটি প্রাথমিক পর্যায়ে হুমকি সনাক্ত করে এবং ড্রাইভারকে গাড়িটিকে সঠিক অবস্থানে রাখতে সহায়তা করে।
একটু ইতিহাস
1990 এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে একটি বড় পদক্ষেপ নেওয়া হয়েছিল যখন প্রথমটি ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণদিকনির্দেশক স্থিতিশীলতা। প্রথম ডিভাইসটি জার্মান সরবরাহকারী বোশ দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল এবং প্রথম সিরিজের গাড়িতে মার্সিডিজ-বেঞ্জ এস-ক্লাসএবং BMW 7 সিরিজ প্রথমবারের জন্য নতুন নিয়ন্ত্রক নিরাপত্তা ডিজাইন ইনস্টল করেছে।
এটি প্রায় 25 বছর আগে। এবং যদিও ইএসপি শব্দটি প্রতিদিনের ভাষায় প্রবেশ করেছিল, এই নামটি ব্যবহার করার অধিকার বশের কাছেই ছিল, যেহেতু তিনিই এটির পেটেন্ট করেছিলেন। অতএব, অন্যান্য অনেক ব্র্যান্ডে এই সিস্টেমটিকে আলাদাভাবে মনোনীত করা হয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, ডিএসসি (বিএমডব্লিউ), ভিএসএ (হোন্ডা), ইএসসি (কিয়া), ভিডিসি (নিসান), ভিএসসি (টয়োটা), ডিএসটিসি (ভলভো)। নাম ভিন্ন, কিন্তু নীতি একই। ESP ছাড়াও, সবচেয়ে বেশি উল্লেখ করা হল ESC (ইলেক্ট্রনিক স্ট্যাবিলিটি কন্ট্রোল - ইলেকট্রনিক স্টেবিলিটি কন্ট্রোল) এবং DSC (ডাইনামিক স্টেবিলিটি কন্ট্রোল)।
সবাই, তাদের নাম নির্বিশেষে, হাই-টেক সেন্সর, একটি গাড়ির কেন্দ্রীয় কম্পিউটার এবং ড্রাইভিং নিরাপত্তায় সহায়তা করার জন্য যান্ত্রিক ব্যবস্থা ব্যবহার করে। আমরা প্রায়ই হাই পারফরম্যান্সের গাড়িগুলি সম্পর্কে পড়ি যেগুলি আন্ডারস্টিয়ার বা ওভারস্টিয়ার করার প্রবণতা রাখে, কিন্তু সত্য হল যে কোনও যানবাহন পথ থেকে সরে যেতে পারে, বিশেষ করে যদি খারাপ রাস্তার অবস্থা এতে অবদান রাখে।
ইএসপি ভিডিও:
আন্ডারস্টিয়ার ঘটে যখন সামনের চাকার ট্র্যাকশনের অভাব হয় এবং গাড়িটি বাঁক নেওয়ার পরিবর্তে এগিয়ে যেতে থাকে। ওভারস্টিয়ার ঠিক বিপরীত: গাড়ি চালকের চেয়ে অনেক বেশি ঘুরে। ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এই উভয় পরিস্থিতিতে.
ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ - ব্যাখ্যা
হেডিং স্টেবিলাইজেশন প্রোগ্রাম কীভাবে কাজ করে তা বোঝা বরং কঠিন, কারণ এই জাতীয় ডিভাইস একা কাজ করে না। এটি দুর্ঘটনা ঘটার আগে সমস্যা সমাধানের জন্য অন্যান্য নিয়ন্ত্রক যানবাহন নিরাপত্তা ডিভাইস যেমন অ্যান্টি-লক ব্রেকিং এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে।
ইএসপি কেন্দ্রটিও যানবাহনের কেন্দ্র। এই সেন্সরটি প্রায় সবসময় গাড়ির একেবারে কেন্দ্রের যতটা সম্ভব কাছাকাছি থাকে। আপনি যদি চালকের আসনে বসে থাকেন, তাহলে সেন্সরটি আপনার ডান কনুইয়ের নিচে, আপনার এবং যাত্রীর আসনের মধ্যে কোথাও থাকবে।
যদি স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ শনাক্ত করে যে গাড়িটি খুব বেশি দুলছে, তবে এটি সাহায্য করার জন্য রয়েছে।
সব আধুনিক ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক যন্ত্র ESP ড্রাইভিং নিরাপত্তা বৃদ্ধির উপর নির্ভর করে এক বা একাধিক পৃথক ব্রেক সক্রিয় করতে পারে এবং প্রয়োজনে গতি কমাতে থ্রটল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সেন্সর বাম চাকার স্টিয়ারিং এবং গাড়ির দিকনির্দেশের মধ্যে পার্থক্য খোঁজে এবং ড্রাইভার যা চায় তার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ দিক আনতে গাড়ির কম্পিউটারে প্রয়োজনীয় সমন্বয় করে।
ভিডিওতে - ESP পরীক্ষা করা হচ্ছে:
ডিভাইসের ইলেকট্রনিক উপাদান
ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ কাজটি সম্পন্ন করতে ABS এবং ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি বেশ কয়েকটি ব্যবহার করে।
ABS সিস্টেম
1990 এর দশক পর্যন্ত, ড্রাইভারকে ব্রেক প্যাডেলটি ধরে রাখতে খুব শক্তভাবে টিপতে হয়েছিল ব্রেক লকএবং একটি মন্থর কারণ. অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের উদ্ভাবনের সাথে নিরাপদ ট্রাফিকএটা অনেক সহজ হয়ে গেছে। ইলেকট্রনিক পাম্প সহ ABS চালকের চেয়ে দ্রুত ব্রেক করে, ফলে আন্ডারস্টিয়ার বা ওভারস্টিয়ার হয়। ESP একটি পৃথক চাকার জন্য প্রয়োজনীয় ABS সক্রিয় করে সমস্যার প্রতিকার করার জন্য একটি ডিভাইস ব্যবহার করে।
ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
ESP এছাড়াও ড্রাইভিং নিরাপত্তার জন্য ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। যদিও এটি একটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে পাশ-পাশের গতিবিধি নিরীক্ষণের জন্য দায়ী, ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ সামনে এবং পিছনে চলাচলের জন্য দায়ী। যখন ট্র্যাকশন কন্ট্রোল চাকা স্লিপ সনাক্ত করে, ইলেকট্রনিক সেন্সরস্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ একদিকে কাজ করে।
ভিডিওতে - গাড়ির ইএসপি কী:
ডিভাইসটি বেশ গতিশীলভাবে কাজ করে - তথ্য ব্যবহার করে গাড়িতে সরবরাহ করা হয় তিন প্রকারসেন্সর:
- চাকা গতি সেন্সর.এই সেন্সরগুলি প্রতিটি চাকায় অবস্থিত এবং গতির গতি পরিমাপ করে, কম্পিউটার এটিকে ইঞ্জিনের গতির সাথে তুলনা করে।
- স্টিয়ারিং হুইল অ্যাঙ্গেল সেন্সর।এই সেন্সরগুলি স্টিয়ারিং কলামে অবস্থিত এবং গাড়ি চালানোর সময় ড্রাইভার যে দিকটি নেয় তা পরিমাপ করে।
- ইয়াও রেট সেন্সর... গাড়ির মাঝখানে অবস্থিত এবং গাড়ির পাশ-পাশের চলাচল পরিমাপ করে।
অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য
চালু হওয়ার পর থেকে, ESP ক্রমাগত আপডেট করা হয়েছে। একদিকে, পুরো ডিভাইসের ওজন হ্রাস পেয়েছে (বশ মডেলটির ওজন 2 কেজিরও কম), এবং অন্যদিকে, এটি যে ফাংশনগুলি সম্পাদন করতে পারে তার সংখ্যা বৃদ্ধি পায়।
গাড়ির স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ চড়াই গাড়ি চালানোর সময় গাড়িটিকে রোল করা থেকে বাধা দেয়। B স্বয়ংক্রিয়ভাবে চাপে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয় যতক্ষণ না চালক আবার গ্যাস প্যাডেল চাপেন।
ভিডিওটি সিস্টেমের নীতি দেখায়:
ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণের সুবিধা
অধিকাংশ গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা ESP ড্রাইভিং নিরাপত্তায় ভূমিকা রাখে, যার ফলে দুর্ঘটনার সংখ্যা এবং তীব্রতা হ্রাস পায়। প্রায় প্রতিটি চালকই কোনো না কোনো সময়ে অপ্রীতিকর, কঠিন রাস্তার অবস্থার শিকার হয়েছেন, তা হোক বৃষ্টিপাত, আকস্মিক শিলাবৃষ্টি বা বরফের রাস্তা। আধুনিক বোর্ডে অন্যান্য নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং নিয়ন্ত্রক ডিভাইসগুলির সাথে বৈদ্যুতিন স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যানবাহনচালককে রাস্তার নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে সাহায্য করতে পারে।
কোর্সওয়ার্ক সিস্টেম স্থায়িত্ব ESCএকটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক সিস্টেম সক্রিয় নিরাপত্তা, যার প্রধান উদ্দেশ্য হল গাড়িটিকে স্কিডিং থেকে রোধ করা, অর্থাৎ, তীক্ষ্ণ চালচলনের সময় একটি প্রদত্ত ট্র্যাজেক্টোরি থেকে বিচ্যুতি রোধ করা। ESC এর আরেকটি নাম আছে - "সিস্টেম গতিশীল স্থিতিশীলতা" ESC সংক্ষেপে ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ - ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ (ESC)। স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম হয় জটিল সিস্টেম ABS এর ক্ষমতা কভার করে এবং সিস্টেমের অপারেশন নীতি, এর প্রধান উপাদান, সেইসাথে ইতিবাচক এবং বিবেচনা করুন নেতিবাচক দিকশোষণ.
কিভাবে সিস্টেম কাজ করে
আসুন কোর্সওয়ার্ক সিস্টেমের উদাহরণ ব্যবহার করে ESC-এর পরিচালনার নীতিটি বিশ্লেষণ করি ESP স্থায়িত্ব(ইলেক্ট্রনিক স্ট্যাবিলিটি প্রোগ্রাম) বোশ থেকে, যা 1995 সাল থেকে গাড়িতে ইনস্টল করা হয়েছে।
স্কিডিং করার সময় ESC গাড়ির অবস্থান স্থিতিশীল করে
ESP-এর জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল একটি অনিয়ন্ত্রিত (জরুরী) পরিস্থিতির সূত্রপাতের মুহূর্তটি সঠিকভাবে নির্ধারণ করা। ড্রাইভিং করার সময়, স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম ক্রমাগত গাড়ির চলাচলের পরামিতি এবং ড্রাইভারের কর্মের তুলনা করে। চাকার পিছনে থাকা ব্যক্তির ক্রিয়াগুলি গাড়ির চলাচলের প্রকৃত পরামিতি থেকে আলাদা হয়ে গেলে সিস্টেমটি কাজ শুরু করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বড় কোণে স্টিয়ারিং হুইলের একটি তীক্ষ্ণ বাঁক।
সক্রিয় নিরাপত্তা ব্যবস্থা বিভিন্ন উপায়ে গাড়ির চলাচলকে স্থিতিশীল করতে পারে:
- নির্দিষ্ট চাকা ব্রেক করে;
- ইঞ্জিন টর্ক পরিবর্তন;
- সামনের চাকার ঘূর্ণনের কোণ পরিবর্তন করা (যদি একটি সক্রিয় স্টিয়ারিং সিস্টেম ইনস্টল করা থাকে);
- স্যাঁতসেঁতে ডিগ্রীতে একটি পরিবর্তন (যদি একটি অভিযোজিত সাসপেনশন ইনস্টল করা থাকে)।
স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গাড়িটিকে পূর্বনির্ধারিত বাঁক ট্র্যাজেক্টোরির বাইরে যেতে দেয় না। যদি সেন্সরগুলি আন্ডারস্টিয়ার সনাক্ত করে, তাহলে ইএসপি পিছনের ভিতরের চাকাটিকে ব্রেক করে এবং ইঞ্জিনের টর্ক পরিবর্তন করে। যদি oversteer সনাক্ত করা হয়, সিস্টেম সামনে ব্রেক বাইরের চাকাএবং টর্কও পরিবর্তিত হয়।
চাকা ব্রেক করার জন্য, ESP যা তৈরি করা হয়েছে তা ব্যবহার করে। কাজের চক্রে তিনটি পর্যায় রয়েছে: চাপ বৃদ্ধি, চাপ বজায় রাখা, ব্রেকিং সিস্টেমে চাপ উপশম করা।
ইঞ্জিন টর্ক নিম্নলিখিত উপায়ে গতিশীল স্থিতিশীলকরণ সিস্টেম দ্বারা পরিবর্তিত হয়:
- একটি স্বয়ংক্রিয় গিয়ারবক্সে গিয়ার পরিবর্তন বাতিল করা;
- মিস ফুয়েল ইনজেকশন;
- ইগনিশন সময় পরিবর্তন;
- অবস্থানের কোণ পরিবর্তন করে থ্রোটল;
- মিসফায়ার
- অক্ষ বরাবর ঘূর্ণন সঁচারক বল পুনরায় বিতরণ (চার চাকার ড্রাইভ সহ যানবাহনে)।
ডিভাইস এবং প্রধান উপাদান
বিনিময় হার স্থিতিশীলতার সিস্টেমটি আরও কিছুর সংমিশ্রণ সহজ সিস্টেম: ABS (ব্রেক লক করা থেকে বিরত করে), (ব্রেকিং ফোর্স বিতরণ করে), EDS (ইলেকট্রনিকভাবে ডিফারেনশিয়াল লক করে), TCS (চাকা স্লিপ প্রতিরোধ করে)।
বিনিময় হার স্থিতিশীলতা সিস্টেমের উপাদান: 1 - ECU সহ জলবাহী ব্লক; 2 - চাকার গতি সেন্সর; 3 - স্টিয়ারিং হুইল কোণ সেন্সর; 4 - রৈখিক এবং কৌণিক ত্বরণের সেন্সর; 5 - ইলেকট্রনিক ইউনিটইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ ডায়নামিক স্টেবিলাইজেশন সিস্টেমে সেন্সরগুলির একটি সেট, একটি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (ECU) এবং একটি অ্যাকুয়েটর - একটি হাইড্রোলিক ইউনিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
সেন্সরগুলি গাড়ির চলাচলের নির্দিষ্ট পরামিতিগুলি ট্র্যাক করে এবং সেগুলি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে প্রেরণ করে। সেন্সরগুলির সাহায্যে, ESC চাকার পিছনে থাকা ব্যক্তির কর্মের পাশাপাশি গাড়ির চলাচলের পরামিতিগুলি মূল্যায়ন করে।
চাকার পিছনে একজন ব্যক্তির ক্রিয়া মূল্যায়ন করতে, স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্রেক সিস্টেম এবং স্টিয়ারিং হুইল কোণে চাপ সেন্সর, পাশাপাশি একটি ব্রেক লাইট সুইচ ব্যবহার করে। ব্রেক চাপ, চাকার গতি, গাড়ির কৌণিক গতি, অনুদৈর্ঘ্য এবং পার্শ্বীয় ত্বরণের জন্য যানবাহন চলাচলের পরামিতিগুলি সেন্সর দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয়।
সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে, কন্ট্রোল ইউনিট ESC-এর অংশ এমন সিস্টেমগুলির অ্যাকচুয়েটরগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করে। ECU থেকে কমান্ড প্রাপ্ত হয়:
- খাঁড়ি এবং নিষ্কাশন ভালভবিরোধী লক গতিরোধ সিস্টেম;
- ভালভ উচ্চ চাপএবং সুইচিং ভালভ
- নিয়ন্ত্রণ ABS বাতি, ইএসপি এবং ব্রেক সিস্টেম।
অপারেশন চলাকালীন, ECU কন্ট্রোল ইউনিটের সাথে যোগাযোগ করে স্বয়ংক্রিয় বাক্সগিয়ার, সেইসাথে ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সাথে। কন্ট্রোল ইউনিট শুধুমাত্র এই সিস্টেমগুলি থেকে সংকেত গ্রহণ করে না, তবে তাদের উপাদানগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াও তৈরি করে।
ESC অক্ষম করুন
ESC বন্ধ বোতাম যদি গতিশীল স্থিতিশীলতা সিস্টেম ড্রাইভিং করার সময় ড্রাইভারের সাথে "হস্তক্ষেপ" করে, তবে এটি অক্ষম করা যেতে পারে। সাধারণত এই উদ্দেশ্যে একটি বিশেষ বোতাম চালু আছে ড্যাশবোর্ড... নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে ESC নিষ্ক্রিয় করার সুপারিশ করা হয়:
- একটি ছোট অতিরিক্ত চাকা ব্যবহার করার সময় (স্টোয়াওয়ে);
- বিভিন্ন ব্যাসের চাকা ব্যবহার করার সময়;
- ঘাস, অসম বরফ, অফ-রোড, বালিতে গাড়ি চালানোর সময়;
- সাথে গাড়ি চালানোর সময়
- গাড়ির দোলনার সময়, যা তুষার/কাদায় আটকে আছে;
- একটি গতিশীল বেঞ্চে মেশিন পরীক্ষা করার সময়।
সিস্টেমের সুবিধা এবং অসুবিধা
চলুন একটি গতিশীল স্থিতিশীলকরণ সিস্টেম ব্যবহার করার সুবিধা এবং অসুবিধা বিবেচনা করা যাক। ESC সুবিধা:
- একটি প্রদত্ত গতিপথের মধ্যে গাড়ী রাখতে সাহায্য করে;
- গাড়ী উল্টে যাওয়া থেকে বাধা দেয়;
- সড়ক ট্রেন স্থিতিশীলতা;
- সংঘর্ষ প্রতিরোধ করে।
অসুবিধা:
- esc নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে নিষ্ক্রিয় করা প্রয়োজন;
- অকার্যকর উপর উচ্চ গতিএবং একটি ছোট বাঁক ব্যাসার্ধ সঙ্গে.
আবেদন
কানাডা, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং ইউরোপীয় ইউনিয়নের দেশগুলিতে, 2011 সাল থেকে, সমস্ত যাত্রীবাহী গাড়িতে যানবাহন স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইনস্টল করা হয়েছে। মনে রাখবেন যে প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করে সিস্টেমের নামগুলি আলাদা। ESC সংক্ষিপ্ত নাম কিয়া, হুন্ডাই, হোন্ডা গাড়িতে ব্যবহৃত হয়; ইএসপি (ইলেক্ট্রনিক স্ট্যাবিলিটি প্রোগ্রাম) - ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে অনেক গাড়িতে; VSC (ভেহিকেল স্টেবিলিটি কন্ট্রোল) চালু টয়োটা গাড়ি; DSC (ডাইনামিক স্টেবিলিটি কন্ট্রোল) সিস্টেম চালু স্থল যানবাহনরোভার, বিএমডব্লিউ, জাগুয়ার।
বিনিময় হার স্থিতিশীলতা সিস্টেম (অন্য নাম - গতিশীল স্থিতিশীলতা সিস্টেম) প্রাথমিক সনাক্তকরণ এবং নির্মূলের মাধ্যমে গাড়ির স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে জটিল অবস্থা... 2011 সাল থেকে, নতুন বিনিময় হার স্থিতিশীলতার একটি সিস্টেমের সাথে সজ্জিত করা যাত্রীবাহী গাড়িমার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, কানাডা, ইইউ দেশগুলিতে প্রয়োজন।
সিস্টেম আপনাকে ড্রাইভার দ্বারা নির্দিষ্ট পথের মধ্যে গাড়ি রাখার অনুমতি দেয় যখন বিভিন্ন মোডআন্দোলন (ত্বরণ, ব্রেকিং, সরলরেখায় গাড়ি চালানো, কর্নারিং এবং ফ্রি রোলিং)।
প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করে, নিম্নলিখিত গাড়ির স্থিতিশীলতা সিস্টেমের নামগুলি আলাদা করা হয়:
- ইএসপি(ইলেকট্রনিক স্ট্যাবিলিটি প্রোগ্রাম) ইউরোপ এবং আমেরিকার বেশিরভাগ গাড়িতে;
- প্রস্থান(ইলেক্ট্রনিক স্ট্যাবিলিটি কন্ট্রোল) চালু আছে হোন্ডা যানবাহন, কিয়া, হুন্ডাই;
- ডিএসসি(ডাইনামিক স্টেবিলিটি কন্ট্রোল) চালু আছে BMW গাড়ি, জাগুয়ার, রোভার;
- ডিটিএসসি(ডাইনামিক স্টেবিলিটি ট্র্যাকশন কন্ট্রোল) চালু ভলভো গাড়ি;
- ভিএসএ Honda, Acura যানবাহনে (যানবাহন স্থিতিশীলতা সহায়তা);
- ভিএসসিটয়োটা গাড়িতে (যানবাহন স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ);
- ভিডিসি(ভেহিকেল ডাইনামিক কন্ট্রোল) চালু আছে ইনফিনিটি গাড়ি, নিসান, সুবারু।
স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার গঠন এবং নীতিটি সবচেয়ে সাধারণ ইএসপি সিস্টেমের উদাহরণে বিবেচনা করা হয়, যা 1995 সাল থেকে উত্পাদিত হয়েছে।
বিনিময় হার স্থায়িত্ব সিস্টেমের ডিভাইস
স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আরও কিছুর জন্য একটি সক্রিয় নিরাপত্তা ব্যবস্থা উচ্চস্তরএবং অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম (ABS), ব্রেক ফোর্স ডিস্ট্রিবিউশন (EBD), ইলেকট্রনিক ডিফারেন্সিয়াল লক (EDS), ট্র্যাকশন কন্ট্রোল (ASR) অন্তর্ভুক্ত।
স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইনপুট সেন্সর, একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট এবং একটি অ্যাকচুয়েটর হিসাবে একটি হাইড্রোলিক ইউনিটকে একত্রিত করে।
ইনপুট সেন্সরনির্দিষ্ট যানবাহনের পরামিতি ক্যাপচার করুন এবং তাদের বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করুন। সেন্সরগুলির সাহায্যে, গতিশীল স্থিতিশীলতা সিস্টেম ড্রাইভারের ক্রিয়াকলাপ এবং গাড়ির চলাচলের পরামিতিগুলি মূল্যায়ন করে।
স্টিয়ারিং হুইল অ্যাঙ্গেলের সেন্সর, ব্রেক সিস্টেমে চাপ, ব্রেক লাইট সুইচ চালকের কর্মের মূল্যায়নে ব্যবহৃত হয়। চাকার গতি, অনুদৈর্ঘ্য এবং পার্শ্বীয় ত্বরণ, গাড়ির কৌণিক গতি এবং ব্রেক সিস্টেমে চাপের সেন্সর দ্বারা আন্দোলনের প্রকৃত পরামিতিগুলি মূল্যায়ন করা হয়।
ESP কন্ট্রোল ইউনিট সেন্সর থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া তৈরি করে এক্সিকিউটিভ ডিভাইসনিয়ন্ত্রিত সক্রিয় নিরাপত্তা ব্যবস্থা:
- ABS সিস্টেমের ইনলেট এবং আউটলেট ভালভ;
- ASR সিস্টেমের পরিবর্তন এবং উচ্চ চাপ ভালভ;
- নিয়ন্ত্রণ বাতিইএসপি সিস্টেম, এবিএস সিস্টেম, ব্রেক সিস্টেম।
এর কাজে, ব্লক ইএসপি নিয়ন্ত্রণইঞ্জিন ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ (উপযুক্ত ব্লকের মাধ্যমে) সাথে যোগাযোগ করে। এই সিস্টেমগুলি থেকে সংকেত পাওয়ার পাশাপাশি, কন্ট্রোল ইউনিট ইঞ্জিন এবং স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশন কন্ট্রোল সিস্টেমের উপাদানগুলির উপর নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া তৈরি করে।
ডাইনামিক স্টেবিলাইজেশন সিস্টেমটি সমস্ত উপাদান সহ ABS / ASR হাইড্রোলিক ইউনিট ব্যবহার করে।
বিনিময় হার স্থিতিশীলতা সিস্টেমের অপারেশন নীতি
ড্রাইভারের ক্রিয়াকলাপ এবং গাড়ির চলাচলের পরামিতিগুলির তুলনা করে জরুরী অবস্থার সূত্রপাত নির্ধারণ করা হয়। ড্রাইভারের ক্রিয়াকলাপ (কাঙ্খিত ড্রাইভিং পরামিতি) গাড়ির প্রকৃত ড্রাইভিং পরামিতি থেকে ভিন্ন হলে, ইএসপি সিস্টেম পরিস্থিতিটিকে অনিয়ন্ত্রিত হিসাবে স্বীকৃতি দেয় এবং কাজ শুরু করে।
স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে গাড়ির চলাচলের স্থিতিশীলতা বিভিন্ন উপায়ে অর্জন করা যেতে পারে:
আন্ডারস্টিয়ারে, ইএসপি ভিতরের পিছনের চাকা ব্রেক করে এবং ইঞ্জিনের টর্ক পরিবর্তন করে গাড়িটিকে কোণার বাইরে যেতে বাধা দেয়।
ওভারস্টিয়ারিং করার সময়, সামনের বাইরের চাকা ব্রেক করে এবং ইঞ্জিনের টর্ক পরিবর্তন করে কর্নারিং করার সময় গাড়িটি স্কিড করবে না।
উপযুক্ত সক্রিয় নিরাপত্তা ব্যবস্থা সক্রিয় করে চাকা ব্রেক করা হয়। কাজটি চক্রাকারে প্রকৃতির: ব্রেকিং সিস্টেমে চাপ বৃদ্ধি, চাপ ধরে রাখা এবং চাপ উপশম করা।
ইএসপি সিস্টেমে ইঞ্জিন টর্ক পরিবর্তন বিভিন্ন উপায়ে করা যেতে পারে:
- থ্রোটল ভালভের অবস্থান পরিবর্তন করা;
- মিস ফুয়েল ইনজেকশন;
- ইগনিশন ডাল এড়িয়ে যাওয়া;
- ইগনিশন সময় পরিবর্তন;
- স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশনে গিয়ার শিফটিং বাতিলকরণ;
- অক্ষের মধ্যে টর্কের পুনর্বণ্টন (যদি পাওয়া যায় অল-হুইল ড্রাইভ).
যে সিস্টেমটি বিনিময় হার স্থিতিশীলতা সিস্টেমকে সংহত করে, স্টিয়ারিংএবং সাসপেনশনকে বলা হয় ইন্টিগ্রেটেড ভেহিক্যাল ডায়নামিক্স ম্যানেজমেন্ট।
স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অতিরিক্ত ফাংশন
বিনিময় হার স্থিতিশীলতা সিস্টেমের নকশায়, নিম্নলিখিত অতিরিক্ত ফাংশন (সাবসিস্টেম) প্রয়োগ করা যেতে পারে: হাইড্রোলিক ব্রেক বুস্টার, রোলওভার প্রতিরোধ, সংঘর্ষ এড়ানো, রাস্তার ট্রেন স্থিতিশীলকরণ, গরম করার সময় ব্রেকগুলির কার্যকারিতা বৃদ্ধি করা, আর্দ্রতা অপসারণ ব্রেক ডিস্কইত্যাদি
এই সমস্ত সিস্টেমের, সাধারণভাবে, তাদের নিজস্ব কাঠামোগত উপাদান নেই, তবে ইএসপি সিস্টেমের একটি সফ্টওয়্যার এক্সটেনশন।
রোল-ওভার প্রতিরোধ ব্যবস্থা ROP(রোল ওভার প্রিভেনশন) রোলওভারের হুমকির ক্ষেত্রে গাড়ির চলাচলকে স্থিতিশীল করে। সামনের চাকা ব্রেক করে এবং ইঞ্জিনের টর্ক কমিয়ে পার্শ্বীয় ত্বরণ কমিয়ে রোল-ওভার প্রতিরোধ করা হয়। ব্রেকিং সিস্টেমে অতিরিক্ত চাপ সক্রিয় ব্রেক বুস্টার দ্বারা উত্পন্ন হয়।
সংঘর্ষ এড়ানোর ব্যবস্থা(ব্রেকিং গার্ড) অভিযোজিত ক্রুজ নিয়ন্ত্রণের সাথে সজ্জিত একটি গাড়িতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। সিস্টেম ভিজ্যুয়াল এবং মাধ্যমে সংঘর্ষের বিপদ প্রতিরোধ করে শব্দ সংকেত, এবং একটি জটিল পরিস্থিতিতে - ব্রেক সিস্টেমে চাপ পাম্প করে ( স্বয়ংক্রিয় সুইচিং চালুরিটার্ন পাম্প)।
রোড ট্রেন স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমসজ্জিত একটি যানবাহনে প্রয়োগ করা যেতে পারে টানিং হিচ... যানবাহন চলার সময় সিস্টেমটি ট্রেলারের হাঁপাতে বাধা দেয়, যা চাকা ব্রেক করে বা টর্ক হ্রাস করে অর্জন করা হয়।
FBS হিটিং ব্রেক দক্ষতা সিস্টেম(ফেডিং ব্রেক সাপোর্ট, ওভার বুস্ট নামেও পরিচিত) ব্রেক ডিস্কে ব্রেক প্যাডের অপর্যাপ্ত আনুগত্য প্রতিরোধ করে, যা গরম করার সময় ঘটে, ব্রেক অ্যাকচুয়েটরে চাপ আরও বাড়িয়ে দেয়।
ব্রেক ডিস্ক থেকে আর্দ্রতা অপসারণের জন্য সিস্টেম 50 কিমি/ঘন্টা গতিতে সক্রিয় এবং অন্তর্ভুক্ত ওয়াইপার। সিস্টেমের পরিচালনার নীতিটি সামনের চাকার সার্কিটে স্বল্প-মেয়াদী চাপ বৃদ্ধি করে, যার কারণে ব্রেক প্যাডডিস্কের বিরুদ্ধে চাপা এবং আর্দ্রতা বাষ্পীভূত হয়।
90-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে, একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ নেওয়া হয়েছিল নিরাপদ চালনাগাড়ি, যথা ইলেকট্রনিক স্ট্যাবিলিটি কন্ট্রোল সিস্টেম (ESC) তৈরি করা হয়েছিল।
এই সিস্টেমের বিকাশকারী জার্মান গাড়ি নির্মাতা বোশ। এই সিস্টেম প্রথম ইনস্টল করা হয় মার্সিডিজ-বেঞ্জ এস-ক্লাসএবং BMW 7 সিরিজ। এই মুহুর্তে, এই সিস্টেমটি বিভিন্ন নামে পরিচিত, উদাহরণস্বরূপ, অডি এটিকে ইএসপি বলে, ফোর্ড এটিকে অ্যাডভান্স ট্র্যাক বলে, জিএম বলে স্ট্যাবিলিট্র্যাক, এবং পোর্শে এটিকে পোর্শে স্ট্যাবিলিটি ম্যানেজমেন্ট বলে।
এই সমস্ত সিস্টেম, তাদের নাম নির্বিশেষে, সেন্সর ব্যবহার করে যেগুলি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (ECU) এর সাথে প্রয়োজনে ড্রাইভারকে সাহায্য করে।
একটি মতামত আছে যে কি আরও শক্তিশালী গাড়ি, এটা কম পরিচালনাযোগ্য. প্রকৃতপক্ষে, যেকোন যানবাহন পথচলা করতে পারে পিচ্ছিল রাস্তা... গাড়ির দুর্বল হ্যান্ডলিং এমন একটি পরিস্থিতিতে উদ্ভাসিত হয় যেখানে সামনের চাকাগুলি পর্যাপ্ত ট্র্যাকশন তৈরি করে না, যদি চালক ঘুরতে চায় এবং গাড়িটি এগিয়ে যেতে থাকে। ওভারস্টিয়ারের ক্ষেত্রে, বিপরীতটি সত্য; কর্নারিং করার সময়, গাড়িটি চালকের উদ্দেশ্যের চেয়ে বেশি কোণে বিচ্যুত হয়, যার ফলে পিছনের চাকাগুলি স্লাইড হয় এবং গাড়িটি ঘোরে। ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ এই পরিস্থিতি এড়াতে সাহায্য করে।
উদীয়মান সমস্যা সমাধানের জন্য, ইলেকট্রনিক স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের অন্যান্য যানবাহন সিস্টেমে অ্যাক্সেস রয়েছে। এই সিস্টেমগুলির মধ্যে রয়েছে অ্যান্টি-লক এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেম। ESC সিস্টেমের কেন্দ্র হল ঘূর্ণন সেন্সর। তারা এটিকে যতটা সম্ভব গাড়ির কেন্দ্রের কাছাকাছি রাখার চেষ্টা করে। আপনি যদি চালকের আসনে বসে থাকেন, তাহলে ঘূর্ণন সেন্সরটি আপনার এবং যাত্রীর মাঝখানে ডান কনুইয়ের নিচে অবস্থিত।
একটি ঘূর্ণন সেন্সর কিভাবে কাজ করে?
ঘূর্ণন সেন্সর Z-অক্ষের চারপাশে গাড়ির ঘূর্ণন নিরীক্ষণ করে৷ যদি গাড়িটি কর্নারিং করার সময় স্কিড করে, তাহলে ESC এটি সনাক্ত করে এবং গাড়িটিকে স্থিতিশীল করার জন্য ব্যবস্থা নেয়৷ ESC-এর হাতে গাড়ির সমস্ত আধুনিক ইলেকট্রনিক সিস্টেম রয়েছে, তাই এটি পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে এক বা একাধিক ব্রেক সক্রিয় করতে পারে এবং ড্রাইভিং গতি কমানোর জন্য থ্রোটল খোলার কোণ পরিবর্তন করতে পারে। ESC ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট স্টিয়ারিং কোণ এবং গাড়ির দিকনির্দেশের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করে, সংশোধন করে যাতে গাড়ির দিকটি ড্রাইভারের উদ্দেশ্যের সাথে মিলে যায়।
ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা সিস্টেম উপাদান.
ইলেকট্রনিক স্টেবিলিটি কন্ট্রোল (ESC) দুটি অন্যান্য সিস্টেম, ABS এবং ট্র্যাকশন কন্ট্রোল, সেইসাথে বেশ কয়েকটি সেন্সর ব্যবহার করে। এইভাবে, ABS-এর মাধ্যমে, ESC একটি নির্দিষ্ট চাকা বা সমস্ত একযোগে প্রয়োজন অনুযায়ী কাজ করতে পারে, যা ড্রাইভার করতে পারে না।
নিরাপত্তার জন্য ESC আন্দোলনগাড়ির ট্র্যাকশন নিরীক্ষণ করে এবং যদি ড্রাইভিং চাকার একটির ঘূর্ণন গতিতে তীব্র বৃদ্ধি সনাক্ত করা হয় (যার অর্থ ট্র্যাকশনের ক্ষতি এবং পিছলে যাওয়ার শুরু), ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট ট্র্যাকশন কমাতে এবং / অথবা এই চাকা ব্রেক করার ব্যবস্থা নেয় .
থ্রাস্ট কমাতে, নিম্নলিখিত পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে (সিস্টেম বাস্তবায়নের উপর নির্ভর করে):
- এক বা একাধিক সিলিন্ডারে স্পার্কিং বন্ধ করা;
- এক বা একাধিক সিলিন্ডারে জ্বালানি সরবরাহ হ্রাস করা;
- থ্রটল ভালভ আচ্ছাদন (যদি ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ এটির সাথে সংযুক্ত থাকে);
- ইগনিশন সময় পরিবর্তন;
পার্থক্য ESC সিস্টেমএবং ABS নিম্নরূপ, ESC উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে গাড়ির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে এবং এবিএস সামনে পিছনে।
অপারেশন চলাকালীন, ESC তিন ধরনের সেন্সর থেকে তথ্য পায়:
- একটি চাকার গতি সেন্সর প্রতিটি চাকার উপর অবস্থিত এবং এর ঘূর্ণনের গতি পরিমাপ করে;
- স্টিয়ারিং হুইল অ্যাঙ্গেল সেন্সরটি স্টিয়ারিং কলামে অবস্থিত এবং ড্রাইভার স্টিয়ারিং হুইল ব্যবহার করে গতির কোন দিকটি বেছে নিয়েছে তা রেকর্ড করে;
- গাড়ির ঘূর্ণন সেন্সরটি গাড়ির মাঝখানে অবস্থিত এবং উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে গাড়ির ঘূর্ণন নিরীক্ষণ করে;
- পার্শ্বীয় ত্বরণ সেন্সর: ঘূর্ণন সেন্সরের পাশে অবস্থিত এবং বাম থেকে ডানে গাড়ির ত্বরণ নিরীক্ষণ করে;
ESC গুরুতর দুর্ঘটনার সংখ্যা কমিয়ে সড়ক নিরাপত্তায় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। আধুনিক যানবাহনে পাওয়া অন্যান্য নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রক ব্যবস্থার সাথে ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ, চালককে রাস্তায় নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে সাহায্য করতে পারে। ESC অন্যান্য গাড়ির সাথে দুর্ঘটনাজনিত সংঘর্ষ দূর করে না, এর জন্য অন্যান্য সিস্টেম রয়েছে। তাদের মধ্যে একটি আপনার গাড়ির সামনের বাম্পার এবং মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করে পিছনের বাম্পারসামনের গাড়িটি, এই দূরত্বটিকে একটি নির্দিষ্ট মানের নিচে কমতে দেয় না। চাকা পিছলে গেলে ESC কিক করে - মানে আপনি গাড়ির নিয়ন্ত্রণ হারিয়ে ফেলেছেন, রাস্তায় কেউ থাকুক বা না থাকুক।
কেন একটি গাড়ী একটি স্থিতিশীল সিস্টেম প্রয়োজন? ক্যাপ্টেন আবভিয়াসের স্টাইলে উত্তরটা স্পষ্ট। যাইহোক, ইএসপি কেবল রাস্তায় গাড়ি রাখার চেয়ে আরও অনেক কিছু করে ...
যানবাহন স্থিতিশীলকরণ সিস্টেম
ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... যত তাড়াতাড়ি বিপণনকারীদের আজকে বের করে দেওয়া হবে না গাড়ি সংস্থাগুলি, সাধারণভাবে, এক এবং একই সিস্টেমের জন্য মূল উপাধি নিয়ে আসছে - গতিশীল স্থিতিশীলতা।
এটা সব শুরু, উপায় দ্বারা, ঠিক 20 বছর আগে. যখন Bosch 1995 সালে তৎকালীন উদ্ভাবনী ইলেকট্রনিক্স সরবরাহ করা শুরু করে মার্সিডিজ-বেঞ্জ ব্র্যান্ডব্যয়বহুল দুই-দরজা S 600 কুপ সম্পূর্ণ করতে। তারপর থেকে, স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ এমনকি অর্জিত হয়েছে বাজেট রানাবউট, এবং সিস্টেমের মুক্তি বিশ্বের প্রায় দুই ডজন কোম্পানি দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। প্রকৃতপক্ষে, আমেরিকা এবং ইউরোপীয় ইউনিয়নে, স্থিতিশীলতা ছাড়াই নতুন গাড়ি বিক্রি মৌলিক সরঞ্জামএটি এখন বেশ কয়েক বছর ধরে নিষিদ্ধ করা হয়েছে।
বিলাসবহুল কুপ মার্সিডিজ-বেঞ্জ এস 600, যার উপর 1995 সালে বশ ইএসপি উপস্থিত হয়েছিল, এটি একটি স্থিতিশীল ব্যবস্থা সহ প্রথম সিরিয়াল হিসাবে বিবেচিত হয়। যাইহোক, প্রতিযোগীরা এই আক্রমণের সাথে সাথে প্রতিক্রিয়া জানায়। একই বছরে, BMW এবং Toyota তাদের ভেরিয়েন্ট, অডি এবং ভলভো অনুসরণ করে। এবং আজ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং ইউরোপীয় ইউনিয়নে বিনিময় হারের স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য কেউ, এমনকি সবচেয়ে সস্তা, মডেল ইলেকট্রনিক্স ছাড়া করতে পারে না। আমি এখনই আপনাকে বলব, ইন অফিসিয়াল পরিভাষাবিনিময় হারের স্থিতিশীলতা বজায় রাখার সিস্টেমটিকে সাধারণত বলা হয় ESC - ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ। তবে সরলতার জন্য, আরও পাঠ্যটিতে আমরা সুনির্দিষ্টভাবে ব্যবহার করব ঐতিহাসিক, সবার কাছে পরিচিত, বোশেভের পদবী - ইএসপি, যার অর্থ ইলেকট্রনিক স্থিতিশীলতা প্রোগ্রাম বা (জার্মান ভাষায়)ইলেক্ট্রনিস্ক স্টেবিলিট প্রোগ্রাম। এটি বিষয়টির সারমর্মকে প্রভাবিত করবে না।
ESP এর উদ্দেশ্য সত্যিই সুস্পষ্ট বলে মনে হচ্ছে।
এটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে চালককে গাড়িটি রাস্তায় রাখতে সাহায্য করার জন্য যখন চাকার পিছনে থাকা ব্যক্তির ক্ষমতা বা দক্ষতা আর এর জন্য পর্যাপ্ত থাকে না, বা যদি সে ভুল করে থাকে। এক সময়ে, নবীন সাংবাদিকরা, যখন একটি নতুন মডেলের বর্ণনা দিতেন, এমনকি এটি বলতেও পছন্দ করেন, তারা বলে, "ইএসপি কঠোর কলার একজন অভিজ্ঞ পাইলটকে তার সমস্ত দক্ষতা দেখাতে বাধা দেয়।" ভরাকি, অবশ্যই - আধুনিক স্থিতিশীলতা কেবল ব্যবস্থাপনায় হস্তক্ষেপ করবে না। যদিও বিপদের ক্ষেত্রে এটি বেশ আকস্মিকভাবে এবং অভদ্রভাবে করতে পারে।
কিন্তু তারপরও সেই অপেশাদার কথায় কিছু সত্যতা আছে। সব পরে, যদি আপনি গভীর খনন, এটা সক্রিয় আউট - চালু আধুনিক ইএসপিকাজ করে ... প্রায় সব সময়! কেমন করে!? আসুন একসাথে এটি বের করা যাক।
আপনি এই চিত্রটি থেকে দেখতে পাচ্ছেন, ESP এর গঠনটি এর পূর্বপুরুষ, ABS-এর তুলনায় কিছুটা জটিল। স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের সমস্ত লবণ একটি ভিন্ন হাইড্রোলিক ইউনিটে, নতুন সেন্সর এবং মেশিনের অন্যান্য সিস্টেমের সাথে শক্তিশালী ইলেকট্রনিক সংযোগ রয়েছে প্রথমে, আসুন বুঝতে পারি কোথা থেকে এই স্থিতিশীলতা এসেছে। প্রকৃতপক্ষে, ইএসপি অ্যান্টি-লক ব্রেকিং - ABS-এর একটি বিবর্তনীয় বিকাশে পরিণত হয়েছে। প্রকৃতপক্ষে, আধুনিক গাড়িগুলিতে, এটি আপনাকে প্রতিটি চাকার ব্রেক সার্কিটকে আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। তাদের ঘূর্ণন গতি বিশেষ সেন্সর দ্বারা নিরীক্ষণ করা হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, এই সংকেতগুলির উপর ভিত্তি করে, পরিস্থিতি মূল্যায়ন করে এবং তথাকথিত মডুলেটরকে একটি আদেশ জারি করে - ভালভ এবং সঞ্চয়কারীর একটি চতুর ব্লক। তিনিই প্রতিটি ব্রেক মেকানিজমের তরল চাপ নিয়ন্ত্রণ করেন, প্রয়োজনে, বৈদ্যুতিক চালিত ইভাকুয়েশন পাম্পের মাধ্যমে দ্রুত তা উপশম করেন। এবং তারপরে একদিন ইঞ্জিনিয়াররা ভাবলেন - কেন এই খুব পাম্পটি কাজ করা উচিত নয় বিপরীত দিকে? যাতে, যখন প্রয়োজন হয়, ব্রেকগুলি ছেড়ে দেওয়া যায় না, তবে বিপরীতে - একটি চাকার গতি কমাতে?
স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের অপারেশনের নীতিটি ইতিমধ্যে অনেকের কাছে পরিচিত। তাই আমরা এ বিষয়ে বিস্তারিত আলোচনা করব না। এবং যারা ESP এর সাথে পরিচিত নন তাদের জন্য আমরা এই ভিজ্যুয়াল ভিডিওটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি - এটি সবকিছু পরিষ্কারভাবে ব্যাখ্যা করে
যত তাড়াতাড়ি বলা হয়ে গেল। তাই গত শতাব্দীর 80-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে, ESP নিজেই আত্মপ্রকাশের অনেক আগে, এর প্রথম "পার্শ্ব" ফাংশনটি জন্মগ্রহণ করেছিল। শক্তিশালী উপর টয়োটা মডেল, মার্সিডিজ-বেঞ্জ এবং বিএমডব্লিউ ট্র্যাকশন কন্ট্রোল (টিসি) ব্যবহার করা শুরু করে, অর্থাৎ, আকর্ষণ নিয়ন্ত্রণ... নাম থেকেই এর উদ্দেশ্য স্পষ্ট। কিন্তু তারপরও, ঠিক ক্ষেত্রে, আমরা মনে করি যে ড্রাইভার যদি গ্যাসের উপর খুব জোরে চাপ দেয় এবং চাকাগুলি স্লিপ হয়ে যায় তবে এটি কাজ করে। তারপর, ট্র্যাকশন পুনরুদ্ধার করতে, ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করবে স্ট্যান্ডার্ড ব্রেকএবং, যদি প্রয়োজন হয়, ইঞ্জিন থ্রাস্ট হ্রাস করে। অ্যালগরিদম বেশ আদিম, কিন্তু দক্ষ। সম্ভবত, শীতকালে আমরা প্রত্যেকেই ইন্সট্রুমেন্ট ক্লাস্টারে একটি হলুদ জ্বলজ্বলে আলোর বাল্ব লক্ষ্য করেছি - এটি TC অপারেশনের একটি চিহ্ন। এটা না থাকলে, ট্রাফিক লাইট থেকে বরফের উপর শুরু করা আরও কঠিন হতো, তাই না? রিয়ার-হুইল ড্রাইভ মডেলগুলি সাধারণত জায়গায় থাকতে পারে ...
এইভাবে কাজ করা ESP মডিউলের ফিলিং কেমন দেখায়। এই ছোট বাক্সে সবকিছু ফিট কতটা চিত্তাকর্ষক নয় কি? যাইহোক, বোশের ইনফোগ্রাফিক্স স্পষ্টভাবে দেখায় যে স্থিতিশীলকরণ সিস্টেমের বিকাশের সাথে, এর প্রধান ইউনিট কেবল হালকা এবং আরও কমপ্যাক্ট নয়, বরং "স্মার্ট" হয়ে উঠেছে - মাইক্রোপ্রসেসরের মেমরি ক্রমাগত বৃদ্ধি পাচ্ছে। 
কিন্তু প্রযুক্তি এগিয়ে গেল। এবং ধীরে ধীরে বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ কেবল মোটর, গিয়ারবক্স বা ব্রেকগুলিতেই নয়, গাড়ির প্রায় প্রতিটি সিস্টেমেও উপস্থিত হয়েছিল। এটি সক্রিয় সুরক্ষার ক্ষেত্রে একটি অগ্রগতির দিকে পরিচালিত করেছিল - একটি পূর্ণাঙ্গ ESP-এর উত্থান। আসলে, তার কন্ট্রোল ইউনিট গাড়ির প্রধান ইন্দ্রিয় অঙ্গ হয়ে উঠেছে। অনুদৈর্ঘ্য এবং পার্শ্বীয় ত্বরণ, স্টিয়ারিং হুইল ঘূর্ণন, উল্লম্ব অক্ষ সম্পর্কে ঘূর্ণন, অ্যাক্সিলারেটর এবং ব্রেক চাপানো, চাকার গতি, ইত্যাদির সেন্সর থেকে তথ্য এখানে পাঠানো হয়েছিল। কম্পিউটারটি রিয়েল টাইমে বর্তমান সূচকগুলিকে মেমরিতে সংরক্ষিত লোকদের সাথে তুলনা করে এবং মূল্যায়ন করে যে, উদাহরণস্বরূপ, এই ড্যাশিং ড্রাইভারটি এমন একটি রাইডের সাথে একটি কোণে ট্র্যাজেক্টোরিতে থাকতে সক্ষম হবে কিনা? না? অতএব, এটি পরিত্রাণের ব্যবস্থা নেওয়ার সময়।
প্রকৃতপক্ষে, বিপণনকারীরা অবিলম্বে আরও ক্রেতাদের আকৃষ্ট করার জন্য কীভাবে এটিকে ধরে রাখতে হবে তা খুঁজে বের করেছিলেন। এবং তারা ইঞ্জিনিয়ারদের গাড়িতে একটি "ম্যাজিক" বোতাম লাগাতে বলে। গাড়ির উদ্দেশ্য এবং প্রকারের উপর নির্ভর করে, ড্রাইভারকে হয় সম্পূর্ণভাবে ESP কেটে ফেলার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল (যা দরকারী, উদাহরণস্বরূপ, এসইউভিগুলির জন্য), বা তার সহায়তা সীমিত করতে। একটি খেলাধুলাপূর্ণ পক্ষপাত সহ মডেলগুলিতে, এটি প্রথম বাঁকে বেরিয়ে আসার ভয় ছাড়াই একটি শীতল ড্রিফটারের মতো অনুভব করা সম্ভব করে তোলে। এবং ফেরারি আরও এগিয়ে গেছে এবং একটি ধ্রুবক স্কিড কোণ বজায় রাখতে এর স্থিতিশীলতা শিখিয়েছে - সর্বোপরি, যেহেতু একজন ব্যক্তি একটি সুপারকারের জন্য এত অর্থ প্রদান করেছেন, তার নিজেকে অসম্মান করার অধিকার নেই।
সক্রিয় ক্রুজ নিয়ন্ত্রণ এবং স্বয়ংক্রিয় ক্রমবর্ধমান জনপ্রিয় সিস্টেম জরুরী ব্রেকিং ESP ছাড়া অসম্ভব হত। সামনের বাধার দূরত্ব যেভাবেই পরিমাপ করা হোক না কেন, জরুরী স্টপ কমান্ড যেকোনো ক্ষেত্রেই স্থিতিশীলতা সিস্টেম মডিউলের মাধ্যমে প্রয়োগ করা হয়। যাইহোক, এমনকি যদি শেষ মুহুর্তে ড্রাইভার নিজেই বিপদের প্রতিক্রিয়া জানায়, তবুও থামানো তার পক্ষে সহজ হবে। সর্বোপরি, ইএসপি সিস্টেমে আগে থেকেই চাপ বাড়াবে এবং প্যাডগুলিকে ডিস্কে আনবে কিন্তু ইএসপির অন্যান্য "গোপন" ফাংশনও রয়েছে যা গড় গাড়ি উত্সাহী সাধারণত অজানা থাকে। উদাহরণস্বরূপ, এখানে একটি সাধারণ ঘটনা। পেইন্ট পরা এক ভদ্রমহিলা তার বন্ধুর কাছে বর্ণনা করেছেন যে কীভাবে একজন বোকা হঠাৎ তার সামনের ট্রাফিক লাইটে ব্রেক করল। আমাদের নায়িকা তার বাম্পার থেকে কয়েক মিলিমিটার থামল। একটু ফাঁক - এবং আপনি একটি দুর্ঘটনা আছে. এবং আমাদের যুবতী মহিলা জানত না যে ইএসপি, সম্ভবত, ব্রেক করার সময়ও কাজ করে। প্রকৃতপক্ষে, পরিসংখ্যান দেখায়, আমাদের মধ্যে বেশিরভাগই জরুরী অবস্থাব্রেক প্যাডেল তীক্ষ্ণভাবে আঘাত করে, কিন্তু যথেষ্ট শক্ত নয়। অতএব, থামার দূরত্বটি হতে পারে তার চেয়ে দীর্ঘতর হতে দেখা যাচ্ছে। এবং ইলেকট্রনিক্স, সিস্টেমে চাপ বৃদ্ধি করে, এটি দেখে এবং মডুলেটর পাম্প সক্রিয় করে। তদনুসারে, ব্রেকিং প্রক্রিয়াগুলি প্রদত্ত শর্তগুলির জন্য সম্ভাব্য সর্বাধিক প্রচেষ্টা বিকাশ করে। সাধারণত এই ফাংশনটিকে বলা হয় ব্রেক অ্যাসিস্ট - ব্রেক অ্যাসিস্ট্যান্ট। যাইহোক, তিনি কেবল ভঙ্গুর যুবতী মহিলাদেরই নয়, এমন নৃশংস পুরুষদেরও সাহায্য করতে পারেন যাদের শুকনো ডামার এবং ভাল টায়ারএবিএস ট্রিগার হওয়ার আগে প্যাডেলটিকে "ধাক্কা" দেওয়ার জন্য যথেষ্ট শক্তিও নেই।
এখন আমি অটো ডিলার এবং বিপণনকারীদের ক্রোধ বহন করার ঝুঁকি চালাচ্ছি কারণ আমি তাদের ভয়ানক গোপনীয়তা প্রকাশ করছি। এই ধরনের ড্রাইভার সহকারী এবং সিস্টেমগুলির একটি ন্যায্য পরিমাণ, যা প্রায়শই বিকল্পগুলির তালিকায় অন্তর্ভুক্ত থাকে এবং অনেক টাকা খরচ করে, হতে পারে ... শুধু ESP সফ্টওয়্যার ফাংশন! যেহেতু আর বিস্তারিত নেই এক্ষেত্রেআবশ্যক না. উন্নত বৈশিষ্ট্যগুলি সক্রিয় করতে, আক্ষরিক অর্থে, এটি সাধারণত সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সিস্টেম মেনুতে একটি টিক দেওয়া যথেষ্ট। অবশ্যই, এর জন্য একটি ডায়াগনস্টিক স্ক্যানার প্রয়োজন। কিন্তু এই ধরনের জিনিসগুলি আজ একটি পয়সা খরচ করে, তাই অনেক অটো ক্লাব উত্সাহী তাদের গাড়ির ইলেকট্রনিক আপগ্রেড স্ট্রিমে রেখেছে।
যখন একটি প্রচলিত রাস্তার গাড়ির ব্রেক গরম হয়ে যায়, তখন তাদের কার্যকারিতা কমে যায়। ড্রাইভারকে এটি লক্ষ্য করা থেকে বিরত রাখতে, ESP স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিস্টেমে চাপ বাড়ায়, প্যাডগুলিকে ডিস্কের বিরুদ্ধে আরও চাপ দেয়। এটি এক ধরণের অতিরিক্ত হাইড্রোলিক ব্রেক বুস্টার দেখায় ইতিমধ্যে, আপনি বিনামূল্যে ব্যবহারিকভাবে খুব দরকারী জিনিস পেতে পারেন. বিশেষ করে অনেক মডেলের উপর ভক্সওয়াগেন উদ্বেগএক্সডিএস ফাংশনটি সহজেই সক্রিয় হয় - একটি গতিশীল ডিফারেনশিয়াল লকের অনুকরণ। কর্নারিং করার সময়, ইএসপি ভিতরের আনলোড করা চাকাটিকে ব্রেক করবে, সর্বোত্তম গ্রিপ সহ টর্ককে বাইরের টায়ারের দিকে নির্দেশ করবে। সুতরাং, সামনের এক্সেল ড্রিফ্ট কী তা আপনার মনে রাখার সম্ভাবনা কম হবে।
পাহাড়ি স্টার্ট অ্যাসিস্ট সংযোগ করাও সহজ। এই ক্ষেত্রে, যখন ব্রেক প্যাডেল ছেড়ে দেওয়া হয়, ESP কয়েক সেকেন্ডের জন্য চাপ বজায় রাখবে। ব্রেকিং মেকানিজম- যতক্ষণ না ইঞ্জিন থ্রাস্ট একটি আত্মবিশ্বাসী সূচনার জন্য পর্যাপ্ত না হয় রোল ব্যাক না করে।
আশ্চর্যজনকভাবে, ESP এমনকি টায়ারের চাপ পরিমাপ করতে পারে! সরাসরি নয়, অবশ্যই, কিন্তু পরোক্ষভাবে - চাকার গতি সেন্সর ব্যবহার করে। সহজ গণিত কাজ করে। টায়ারটি সমতল হলে, এর মানে হল এর ব্যাস ছোট হয়ে গেছে এবং সেই অনুযায়ী এটি অন্যদের তুলনায় দ্রুত ঘুরছে। এই নিয়ন্ত্রণ ইউনিট মনিটর কি. একটি বায়ু ফুটো কোন সন্দেহ আছে? ড্রাইভার অবিলম্বে ইন্সট্রুমেন্ট ক্লাস্টারে একটি সতর্কতা দেখতে পাবে।
অভ্যুত্থান কেলেঙ্কারি মার্সিডিজ-বেঞ্জ এ-ক্লাস 1997 সালে "মুজ পরীক্ষার" সময়, শুধুমাত্র ESP বাস্তবায়নকে ত্বরান্বিত করেনি, বরং আরেকটি বিশুদ্ধভাবে সফ্টওয়্যার ফাংশন - রোলওভার সুরক্ষার উত্থানের দিকে পরিচালিত করেছিল। এই সহকারীর সারমর্মটি হ'ল ইলেকট্রনিক্স কেবল প্রকৃত স্লিপই নয়, পার্শ্বীয় ত্বরণের স্তরও পর্যবেক্ষণ করে, যা গাড়ির একটি প্রদত্ত লোডের সাথে এটি উল্টে যেতে পারে। অনেক SUV, পিকআপ এবং কনভার্টেবলে এখন ROP (Rollover Protection) আছে। অধিকন্তু, পরবর্তীতে, ইএসপি প্রত্যাহারযোগ্য সুরক্ষা খিলানগুলি সক্রিয় করার জন্যও দায়ী। এছাড়াও পরোক্ষভাবে, ESP একটি ট্রেলারের উপস্থিতি নির্ধারণ করতে সক্ষম। একবার "টাবার" এর বৈদ্যুতিক সংযোগকারী (সহজভাবে - সকেট) বন্ধ হয়ে গেলে, এর মানে হল গাড়িটি একটি ট্রাক্টরে পরিণত হয়েছে। এখন সিস্টেমটি তার অ্যালগরিদমগুলিকে পুনর্নির্মাণ করবে যাতে স্টার্ন এবং "বাম্পিনেস" এর বৈশিষ্ট্যগত ওঠানামা দূর করা যায় - ইলেকট্রনিক্সগুলি কেবল অ্যান্টিফেসে সামনের চাকার গতি কমিয়ে দেবে। আবার, অবিশ্বাস্যভাবে সহজ, কিন্তু কিভাবে দরকারী!
আরো জাদু চান? অনুগ্রহ! আপনি কিভাবে ইএসপি এবং উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার এবং রেইন সেন্সরের মধ্যে সম্পর্ক পছন্দ করেন? যখন তারা ট্রিগার হয়, ইলেকট্রনিক্স বুঝতে পারে - একটি মুষলধারা শুরু হয়, রাস্তা ভিজা এবং পিচ্ছিল। ব্রেকিং দূরত্ববৃদ্ধি হবে. পরিস্থিতি কিছুটা প্রতিকার করতে, মডুলেটর চাপ বাড়াবে ব্রেক পাইপএবং চক্রাকারে প্যাডগুলি ডিস্কগুলিতে সরবরাহ করবে, তাদের উপর থাকা জলের ফিল্মটি কেটে দেবে। ড্রাইভার এমনকি এটি লক্ষ্য করে না, এবং প্রক্রিয়াগুলিকে সতর্ক করা হয় ...
হোলি অফ হোলিস - স্টিয়ারিং এবং তারপর ইএসপির সর্বব্যাপী চোখের নীচে পড়েছিল। কল্পনা করুন: গাড়ি স্কিড করে, ড্রাইভার স্টিয়ারিং চাকা ঘুরতে শুরু করে, কিন্তু স্পষ্টভাবে মিস করে, উদাহরণস্বরূপ, যথেষ্ট অভিজ্ঞতা নেই। সমস্যা নেই! ইলেকট্রনিক্স ইলেকট্রিক অ্যামপ্লিফায়ারকে কোথায় এবং কোন কোণে স্টিয়ারিং হুইলটি ঘুরিয়ে দিতে চেষ্টার প্ররোচনা দিতে বাধ্য করবে। এটা overdoing? আপনি ভারীতা অনুভব করবেন। স্টিয়ারিং হুইল কি ভালো লাগছে? এর মানে আপনি সবকিছু ঠিকঠাক করছেন। যাইহোক, একই সহকারী মিশ্র ডাবলে ব্রেক করার সময় সাহায্য করে। যখন, উদাহরণস্বরূপ, বাম চাকাগুলি অ্যাসফল্টের উপর ছিল এবং ডান চাকাগুলি কাঁচা কাঁধে চলে গিয়েছিল। একটি সাধারণ গাড়ি অবিলম্বে উন্মোচিত হতে শুরু করবে, তবে একটি ESP দিয়ে সজ্জিত হবে না।
প্রয়োজনে, স্থিতিশীলতা স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশনের ক্রিয়াকলাপেও হস্তক্ষেপ করতে পারে, অস্থায়ীভাবে এতে স্থানান্তরকে অবরুদ্ধ করে, যাতে চাকার ট্র্যাকশনে লাফানো গাড়ির ভারসাম্যকে বিরক্ত না করে।
ইন্টারহুইল ডিফারেনশিয়াল লকগুলির অনুকরণের বিভিন্ন রূপ - একচেটিয়াভাবে সফ্টওয়্যার ইএসপি ফাংশন... অর্থাৎ, এটি বাস্তবায়নের জন্য কোন অতিরিক্ত সেন্সর বা যন্ত্রাংশের প্রয়োজন নেই। তবুও, উদাহরণস্বরূপ, স্বল্প-ভ্রমণ সাসপেনশন সহ ক্রসওভারের মালিকদের জন্য, এই সহকারী অফ-রোডে অনেক সাহায্য করে।
এমনকি অফ-রোড, ইএসপি ব্যবহার করা হয়েছে। আমরা কত দক্ষতার সাথে দেখেছি আধুনিক ক্রসওভারকঠিন ইন্টারলক ছাড়া তির্যক ঝুলন্ত এবং অন্যান্য কঠিন পরিস্থিতি মোকাবেলা করতে? আনলোড করা চাকাগুলি বাতাসে একটু পিষে যাবে, যখন হঠাৎ গাড়িটি ঝাঁকুনি দেয় এবং ধীরে ধীরে চালায়। এই ইএসপি টায়ারের ট্র্যাকশন পুনরায় বিতরণ করে যেগুলির স্থল যোগাযোগ আরও ভাল। যাইহোক, এটি স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম সেন্সর ছিল যা স্বয়ংক্রিয় অল-হুইল ড্রাইভের প্রতিরোধমূলক অপারেশন বাস্তবায়ন করা সম্ভব করেছিল। থ্রাস্ট সংক্রমণের জন্য কাপলিং পিছন অক্ষআধুনিক এসইউভিতে, এটি সামনের চাকা স্লিপের কারণে নয় (যখন এটি কখনও কখনও খুব দেরি হয়ে যায়), তবে ইএসপি ইউনিটের একটি অ্যালার্ম দ্বারা বন্ধ করা হয়।
কিন্তু সামনে খাড়া বংশদ্ভুত... হিল ডিসেন্ট কন্ট্রোল (এইচডিসি) সক্রিয় করুন - হিল ডিসেন্ট অ্যাসিস্ট্যান্ট। সব প্যাডেল এবং voila যেতে দিন! গাড়িটি ব্রেকগুলির ক্রাঞ্চের নীচে মসৃণ এবং সমানভাবে গড়িয়ে যায়। আবার, আমাকে ইএসপিকে ধন্যবাদ জানাতে হবে - এটিও এর প্রোগ্রামের অংশ।
স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেমের জন্য ধন্যবাদ, প্রায় সবাই অল-হুইল ড্রাইভ ক্রসওভারএকজন পাহাড়ি বংশোদ্ভূত সহকারী পেয়েছেন। ড্রাইভারকে শুধু স্টিয়ারিং হুইল সেট করতে হবে এবং উভয় প্যাডেল ছেড়ে দিতে হবে। এবং ইলেকট্রনিক্স নিজেই সমর্থন করবে পছন্দসই গতিএবং একটি ঢাল উপর একটি বাঁক বিরুদ্ধে insures
এবং, আমি আবারও বলছি, মেশিনের ভরাটের গুরুতর সংশোধন ছাড়াই এই সমস্ত একটি সামগ্রিক ভিত্তিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। কম্পিউটার জগতে, এই ধরনের কল্পকাহিনীকে প্রতারণা বলা হয়, একটি গেমে টাইপ করার মতো। গোপন কোডঅনন্ত জীবন বা অন্তহীন পৃষ্ঠপোষকদের জন্য। কিন্তু স্বয়ংচালিত পরিবেশে, এটি শাস্তি হয় না। শেষ পর্যন্ত, আমাদের সকলের একটি সাধারণ কাজ আছে - রাস্তা জয় করা। অতএব, ইএসপি সত্যিই প্রায় সর্বদা কাজ করে: যখন একটি স্থবির থেকে শুরু হয়, এবং গতিতে, এবং যখন হ্রাস পায় ... তাই আজকে স্থিতিশীলতা ব্যবস্থাকে শুধুমাত্র শেষ অবলম্বনের উপায় হিসাবে বিবেচনা করা ইতিমধ্যেই ভুল।
যানবাহন স্থিতিশীলতা সিস্টেম (ESP)
5 (100%) ভোট দিয়েছে 3
