Ako funguje stabilizačný systém? Ako funguje stabilizačný systém ESP? Schéma činnosti ESP


Miniatúrne WiFi moduly ESP8266 sú celkom atraktívne pre systémy inteligentnej domácnosti a domácej automatizácie. Nazývajú sa tiež „zabijaci NRF24L01“.
Objednal som si neskoršie modifikácie ESP07 a ESP12, ktoré sú rozmerovo menšie a majú väčší počet GPIO výstupov, čo nevyžaduje „hacky“ na použitie ďalších I/O portov.

Tieto moduly boli vyvinuté čínska spoločnosť

Technické údaje:

  • WI-FI: 802.11 b/g/n s WEP, WPA, WPA2.
  • Prevádzkové režimy: Klient (STA), Prístupový bod (AP), Klient+Prístupový bod (STA+AP).
  • Napájacie napätie 1,7..3,6 V.
  • Spotreba prúdu: až 215 mA v závislosti od prevádzkového režimu.
  • Počet GPIO: 16.
  • Veľkosť flash pamäte 512 kb.
  • Dátová RAM 80 kB
  • Pokyny RAM - 32 kb.
O úpravách modulov ESP8266

Moduly som objednal v januári.
Cena - 3,78 USD, - 4,24 USD. Kúpil som si ho ako odmenu za recenziu na článok. Doručené za 31 dní v zapečatených vreciach







ESP8266 ESP-07




ESP8266 ESP-12




Oživenie modulu trvalo pomerne dlho
Aby ste to dosiahli, musíte naň priviesť 3,3 V. Navyše nefungujú stabilizátory pre prevodníky USB/UART tento modul podľa prúdu, takže je potrebné externé napájanie.

RXD, TXD a GND sú pripojené k počítaču.

V dôsledku toho som zostavil nasledujúci obvod na doštičku:

Tu som okamžite narazil na nasledujúci problém - rozstup otvorov v ESP07 je 2 mm, a nie 2,5 ako pinové konektory používané v Arduine a iných miestach.
Musel som prispájkovať drôty na dosku





Ihneď som dal na zem tlačidlo RESET a prepojku GPIO0, čím sa modul prepne do režimu sťahovania firmvéru. A cez napájanie som modul pripojil

Potom som spustil program CollTerm a dostal som pozvánku na modul rýchlosťou 9600.
Príkaz AT+GMR vydal 0020000904 (verzia SDK - 0020, verzia AT - 0904)


Pre tých, ktorí sú príliš leniví, ako som ja, na to, aby sa zaoberali AT príkazmi, existuje nástroj, ktorý vám umožní toto všetko nakonfigurovať.

Firmvér som spravil. Pretože tento program funguje iba s COM1-COM6, musel som v správcovi zariadení zmeniť svoj COM33 z prevodníka USB/UART na COM6.

Ďalej inštalácia firmvéru nie je náročná: otvorte port a pripojte sa. Rýchlosť sa volí automaticky. Hlavné je nezabudnúť pripojiť GPIO0 k zemi (mám na to špeciálnu prepojku). Rýchlosť sa volí automaticky. Niekedy sa spojenie nepodarilo nadviazať. Pomohlo stlačenie tlačidla RESET počas pripojenia.



Teraz sa môžete pripojiť k modulu
V tomto programe môžete načítať súbory pre tlmočník LUA do ESP, vykonávať jednotlivé príkazy aj skripty tohto tlmočníka.


Podarilo sa mi spustiť modul tlaku/teploty BMP180 pripojený k GPIO2 a GPIO0

Aby som to urobil, stiahol som si súbor bmp180.lua z hotových modulov, ktoré boli dodané s firmvérom od GITHUB
A potom sa súbor init.lau spustil pri zavádzaní ESP8266
tmr.alarm(1, 5000, 1, function() print("ip: ",wifi.sta.getip()) bmp180 = require("bmp180") bmp180.init(4, 3) tmr.stop(1) -- koniec budíka)

Spustenie programu bez oneskorenia časovača viedlo k nemennej chybe.
Po reštarte kód
bmp180.read(OSS) t = bmp180.getTemperature() p = bmp180.getPressure() -- teplota v stupňoch Celzia a Farenheit print("Temperature: "..(t/10).." C") -- tlak v rôznych jednotkách print("Tlak: "..(p * 75 / 10000).." mmHg")

Výstup aktuálneho tlaku a teploty na konzolu.

Nepodarilo sa mi však spustiť vydávanie týchto parametrov v režime webového servera. Všetko je to o nedostatku pamäte. Webový server a BMP180 fungovali oddelene, ale spoločne sa zrútili
PANIC: nechránená chyba pri volaní Lua API (chyba pri načítavaní modulu "bmp180" zo súboru "bmp180.lua": nedostatok pamäte)
Alebo útržky kódu LUA jednoducho spadli na konzolu.

Nebolo možné modernizovať za chodu.

Mojou ďalšou cestou bolo postaviť svoj firmvér na proprietárnom SDK, ako je . Ale to je už iný príbeh. Dovoľte mi povedať, že firmvér bol zostavený bez problémov, ale nešťastný BMP180 sa nepodarilo spustiť.

závery

  • Moduly ESP8266 sú veľmi lacné riešenie na budovanie inteligentnej domácej siete a inej domácej automatizácie pomocou WiFi
  • Tieto moduly sú celkom vhodné na nahradenie NRF24L01+ v spojení s Arduino a inými „populárnymi“ ovládačmi.
  • Aby ESP8266 fungoval ako nezávislý ovládač, má málo zdrojov a dosť hrubý firmvér
  • Programovanie modulov ESP je pomerne náročný proces, ktorý môže začiatočníkov odstrašiť
  • Celkovo má ESP8266 veľký prísľub. Počkám si na vývoj firmvéru a vývojových nástrojov, ale zatiaľ ich budem používať v spojení s inými ovládačmi (okrem )))

Aktívne bezpečnostné systémy v aute sa dnes stali najdôležitejšou súčasťou výbavy auta. Pri kúpe vozidla potenciálny majiteľ ihneď skúma komfortnú a bezpečnostnú zónu výbavy, aby sa mohol rozhodnúť v prospech spoľahlivejšieho auta. Jeden zo systémov aktívna bezpečnosť- ESP je nevyhnutným doplnkom moderného automobilu, ktorý pomáha zlepšovať smerovú stabilitu.

Systém stability výmenného kurzu môže plne fungovať len s ABS, najlepšie aj EBD. Riadenie smerovej stability ovláda prakticky všetky funkcie auta, takže v prípade kritickej šmykovej situácie vám tento modul umožní vyhnúť sa nekontrolovanej jazde auta.

Povaha ESP – aké funkcie sú riadené systémom?

Väčšina moderných automobilov v pokročilých úrovniach výbavy má tento prvok aktívnej bezpečnosti. Ak boli skorší kupujúci zmätení prítomnosťou mnohých skratiek troch latinských písmen, dnes každé meno vzbudzuje u vodiča skutočný záujem. Hovoríme o takej dôležitej bezpečnosti.

Ale v prípade systému stability výmenného kurzu nie každý vodič pozná charakter fungovania tohto modulu. Keď je ESP súčasťou auta, vyvstáva otázka, čo to je? Modul ESP je teda zodpovedný za ovládanie riadenia vozidla počas šmyku, pričom riadi nasledujúce funkcie stroja:

  • riadenie, alebo skôr neprípustnosť prudké trhnutia volant pri šmyku;
  • rozdelenie brzdných síl na každé koleso v požadovanom rozsahu;
  • zníženie alebo zvýšenie otáčok motora na získanie požadovanej kontroly;
  • monitorovanie uhlová rýchlosť a priečne zrýchlenie na pochopenie začiatku šmyku.

Senzory pre túto funkciu sú umiestnené prakticky na všetkých ovládačoch vozidla, čo vedie k rýchlej reakcii na akýkoľvek šmyk. Akonáhle auto začne opúšťať kontrolu vodiča, systém ESP pomáha a začne rozdeľovať správne brzdné sily, upravovať riadenie a vykonávať ďalšie funkcie. Takmer vždy sa dá vyhnúť nekontrolovanému šmyku.

Nemyslite si, že autá s ESP môžu jazdiť bezohľadne šmikľavá cesta, pretože modul vás zachráni v každej situácii. ESP má ďaleko od mágie, je to technológia, ktorá nepomôže prevrátiť fyzikálne zákony. Ak teda v rýchlosti 90 kilometrov za hodinu vojdete do šmyku, efekt funkcie nepocítite.

Štatistiky používania ESP na autách

Keď už všetci moderní motoristi vedia, čo je ESP, či sa oplatí vziať si balík s touto funkciou a preplatiť auto pri kúpe, nastal čas porozprávať sa o skutočných výhodách tohto systému. Hlavnou úlohou každého aktívneho resp pasívna bezpečnosť stroja je zabrániť možným nehodám, ktoré sa často vyskytujú pri strate kontroly.

Presne túto úlohu si pri vývoji stanovili tvorcovia systému ESP pre autá. Pomocou neuveriteľne citlivých senzorov modul zareaguje do 20 milisekúnd a aktivuje všetky potrebné zariadenia na zabránenie šmyku. Potvrdzujú to mnohé štatistiky:

  • počet nehôd v zimný čas na autách s ESP klesla takmer o polovicu;
  • poisťovne v USA a Európe začali prax znižovania nákladov na poistenie áut s takýmto systémom;
  • Výrobcovia investujú stále viac peňazí do zlepšovania tejto funkcie;
  • nie je to tak dávno, čo systém ESP úspešne migroval športové autá, hoci jeho vlastnosti odporujú športu.

Samozrejme, najviditeľnejšie výhody z používania tejto technológie získajú začínajúci vodiči, ktorí ešte nemajú dostatok skúseností a praxe na prekonávanie náročných situácií. dopravných situácií. Predtým bola funkcia ABS považovaná za výhradnú výsadu začínajúcich vodičov, no dnes je v niektorých krajinách predaj nových áut bez použitia tohto brzdového asistenta zakázaný.

Poďme si to zhrnúť

Medzi mnohými novinkami so záhadnými názvami vo forme skratiek je aj systém kurzov stabilita ESP má veľký význam a je jedným z dôležitých doplnkov vášho auta. Pomocou mnohých senzorov a okamžitej reakcie na začiatok šmyku tento modul nedovolí vodičovi stratiť kontrolu.

Ak sa pýtate, či sa oplatí priplatiť si za tento prvok aktívnej bezpečnosti, určite pouvažujte nad tým, že by ste ho mali vo svojom aute. Takéto doplnky si nevyžadujú dodatočné náklady, údržbu alebo iné procesy. Vždy budú slúžiť len v prospech vašej bezpečnosti.

Systém stabilizácie kurzu, alebo skrátene ESP, je jedným z prvkov aktívnej bezpečnosti vozidla, ktorý môže výrazne znížiť pravdepodobnosť šmyku auta, čím sa zvýši bezpečnosť ovládania vozidla. Systém ESP má mnoho skryté funkcie, o ktorej si povieme v tomto článku.



ESP je samostatný systém od rôzne zariadenia, ktoré poskytujú zvýšenú bezpečnosť vozidla tým, že zabraňujú šmyku a pošmyknutiu auta. Takéto systémy sa objavili na konci minulého storočia a dnes sú populárne a inštalujú sa na drahé výkonné sedany aj na lacné mestské autá.

Tento systém obsahuje množstvo senzorov, ktoré v reálnom čase analyzujú rýchlosť auta, polohu volantu a plynového pedálu, stupeň intenzity stlačenia brzdy a množstvo ďalších ukazovateľov. Všetky dáta prúdia do riadiacej jednotky auta, kde sa rozhodne o aktivácii tohto systému, po ktorom sa pribrzďujú kolesá v aute, čím sa zabráni vzniku nekontrolovaného šmyku.



Mnohé autá sú dnes vybavené takzvaným brzdovým asistentom, ktorý umožňuje zvýšiť účinnosť brzdenia a predchádzať nehodám s autami vpredu. V spojení s týmto brzdovým asistentom pracuje systém ESP, ktorý určuje stupeň zahriatia brzdové kotúče a pri zvyšovaní ich teploty sa centrálna riadiaca jednotka mierne stiahne Brzdové doštičky a vodič nepociťuje žiadny rozdiel v brzdnom výkone. Zatiaľ čo bez spoja Prevádzka ESP a brzdový asistent by pri zahriatych brzdách musel dokonca mierne spomaliť zošliapnutím brzdového pedálu takmer až k podlahe.



Dažďový senzor a ESP systémy

Ak je vozidlo vybavené dažďovým senzorom, systém stabilizácie kurzu dostane údaje z príslušných senzorov a v prípade potreby sa zvýši tlak brzdový systém. Pravidelné ESP pritlačí podložky na disky, čím sa zbavia vodného filmu. To zaisťuje efektívne brzdenie aj v mokrom počasí.

Fungovanie ESP na SUV

Na mnohých SUV s pohonom všetkých kolies Systém stabilizácie kurzu ESP je nakonfigurovaný inak, čo umožňuje úplné zablokovanie kolies pri jazde na nerovnej ceste. Toto znižuje brzdné dráhy na špinavá cesta, čím sa zabezpečí, že vozidlo spomalí čo najrýchlejšie. Okrem toho systém prijíma informácie z rôzne senzory, analyzuje aktuálnu rýchlosť auta a dokáže určiť, či sa auto pohybuje po asfalte alebo po poľnej ceste. Pri vysokých rýchlostiach a jazde po asfalte je blokovanie kolies pri brzdení úplne eliminované, ale pri nízke rýchlosti Pri úplnom zošliapnutí brzdového pedála sa môžu kolesá zablokovať, čo skráti brzdnú dráhu vozidla.



Skúsení vodiči Vedia, že bez ohľadu na to, akými elektronickými systémami je auto vybavené, a bez ohľadu na to, ako opatrne s autom jazdia, stále nebude možné úplne vylúčiť možnosť šmyku. Žiadny elektronický systém nemôže poraziť fyzikálne zákony. Ak pri nájazde do zákruty pri rýchlosti 40 stupňov automatika ešte dokáže pribrzdiť kolesá a úplne potlačiť šmyk, potom by sme sa mali pokúsiť zaradiť do zákruty pri vysoká rýchlosť, keďže aj pri fungovaní ESP a iných bezpečnostných systémov sa auto dostane do šmyku až do úplnej straty kontroly nad autom.

Systém ESP, aj keď nedokáže zabrániť takémuto šmyku auta, stále pomôže vodičovi napraviť situáciu alebo znížiť hĺbku sklzu auta. Automatizácia vyhodnocuje situáciu v reálnom čase a vysiela signály do elektrického posilňovača riadenia. Elektronický mozog auta bude vedieť, v akom uhle treba natočiť volant, aby opäť získal kontrolu nad autom. To znamená, že auto pri šmyku neovláda vodič, ale do hry vstupuje elektronika, ktorá na základe údajov o uhlových zrýchleniach auta rozhodne o pribrzďovaní kolies a otáčaní. volant do požadovaného uhla.

Početné štúdie ukázali, že prevádzka takejto automatizácie a ESP počas šmyku bude oveľa efektívnejšia ako činnosť aj skúseného vodiča. Preto je dnes veľa áut vybavených systémom stabilizácie kurzu, ktorý pri šmyku auta úplne prevezme kontrolu.



ESP dokáže neustále monitorovať tlak v pneumatikách

Mnohé moderné autá sú vybavené snímačmi tlaku v pneumatikách a systém ESP získava potrebné údaje o tlaku v pneumatikách a v prípade potreby upraví riadenie a brzdný výkon vozidla. IN kritických situáciách, keď tlak vzduchu v pneumatikách klesne na minimum, automatika vydá zodpovedajúce varovanie vodičovi, ktorý musí zastaviť a vymeniť prepichnuté koleso alebo dofúkať pneumatiku.

ESP funguje v spojení s riadením a pri určovaní nízky tlak v pneumatikách vyšle vhodné signály do elektrického posilňovača, ktorý natočí koleso do väčšieho uhla. Tým sa úplne eliminuje zhoršenie ovládateľnosti vozidla pri použití nedostatočne nahustených pneumatík.

Záver

Systém ESP v moderné autá integrovaný do všeobecná bezpečnosť vozidlo, pracuje v úzkom kontakte s inými automatickými jednotkami a systémami, pričom prijíma údaje z rôznych snímačov. To všetko vám umožňuje poskytnúť auto potrebné zabezpečenie, elektronický mozog vie správne riadiť auto vozidlo, ktorá zabraňuje pošmyknutiu, šmyku a autonehodám.

Moderný život sa rýchlo rozvíja, pokrok sa už nedá zastaviť. Vo všetkých sférach života sa objavujú rôzne nové produkty a inovácie. Pokrok sa dotkol aj áut. Autá dnes obsahujú o nič menej rôznych elektronických súčiastok ako akékoľvek high-tech vybavenie. Niektoré zo systémov sa objavili pred pár rokmi, iné boli vynájdené už dávno a stále sa úspešne používajú. Jedným z tých, ktoré boli vyvinuté v nedávnej minulosti, je systém ESP. Iným spôsobom sa nazýva systém stability výmenného kurzu. Pre bežného vodiča je to veľmi užitočný pomocník, hlavne v zime.

Úloha ESP pri jazde

ESP bol prvýkrát nainštalovaný na automobile v roku 1995 a bol vyvinutý v roku 1959. Mimochodom, vývojárom je spoločnosť Mercedes-Benz. Od roku 1995 sú týmto systémom vybavené modely Mercedes-Benz CL 600 a potom všetky modely triedy S. Dnes je ESP nainštalované ako voliteľné príslušenstvo - to platí pre každý model. Neexistuje žiadna závislosť od triedy auta. Systém ESP dokonca môže byť lacné modely, napríklad v novom rade automobilov VAZ.

Tento systém vtedy a dnes je logickým pokračovaním aktívnych systémov bezpečnosť premávky. Elektronické ovládanie stabilita auta nie je možná bez ABS, ako aj technológie, ktorá zabraňuje preklzávaniu kolies hnacej nápravy. Tieto riešenia nemôžu fungovať bez určitých senzorov a skupín aktuátory.

Inováciou systému ESP je, že riadi uhol natočenia auta okolo svojej osi. Inými slovami, elektronika dokáže včas rozpoznať drift či šmyk auta. ESP pomohlo znovu získať kontrolu nad riadením, ak by sa z nejakého dôvodu stratilo.

Zariadenie

Moderné implementácie ESP úzko súvisia so systémom ABS, systémy kontroly trakcie, ECU. Práca aktívne vypočúva a využíva senzory. ESP je ucelený systém, ktorý funguje komplexne a poskytuje celý rad rôznych opatrení zameraných na predchádzanie dopravným nehodám.

Systém kontroly stability ESP pozostáva z elektronická riadiaca jednotka. Neustále sa pýta senzorov a tiež analyzuje a vypočítava údaje. Riadiaca jednotka vždy vie, akou rýchlosťou sa kolesá otáčajú, pod akým uhlom sú volanty natočené a aký tlak je momentálne v obvodoch brzdového systému.

Senzory

Blok prijíma základné informácie od dvoch dôležité prvky. Ide o snímač uhlovej rýchlosti vzhľadom na vertikálnu os a bočné zrýchlenie – niekedy sa mu hovorí G-senzor. Práve tento prvok je určený na zaznamenávanie bočného sklzu na zvislej osi, veľkosti tohto sklzu a ďalších parametrov. ESP v každom momente presne vie, akú rýchlosť má auto, aké otáčky motora, či ide auto rovno alebo dostalo šmyk.

Systém obsahuje nasledujúce komponenty. Ide o snímače rýchlosti pre každé koleso. Sú to bežné prvky, ktoré sa nachádzajú vo všetkých ABS. Fungujú na báze Hallovho efektu.

Zariadenie má snímač rýchlosti, ako aj uhol natočenia stroja okolo jeho osi. IN moderné riešenia K dispozícii je snímač uhla natočenia auta okolo jeho osi a ovládač zrýchlenia otáčania.

V prípade potreby funguje systém ESP brzdové mechanizmy určité kolesá. Na tento účel slúži hydraulický agregát, ktorý je súčasťou systému riadenia brzdnej sily. Tento blok sa používa na upnutie alebo uvoľnenie brzdových kotúčov.

Nemenej dôležitou súčasťou je snímač uhla natočenia volantu, ako aj elektronická riadiaca jednotka.

Princíp fungovania

Hlavnou úlohou takéhoto systému je zarovnať auto v smere, ktorým smerujú predné kolesá. Funguje to takto.

ECU prijíma všetko potrebné informácie zo senzorov. Ak informácie nesúhlasia, systém automaticky prevezme kontrolu nad prívodom paliva a brzdovými systémami v nútenom režime. To stačí na zosúladenie auta so smerom dvojice riadených kolies na prednej náprave. Ale stále je dôležité pochopiť, že aj tie najdrahšie a systém kvality stabilizácia ESP nie je dosť chytrý na to, aby vedel a presne určil, kde je bezpečná časť cesty. Vodič musí riadiť kolesá nezávisle. A ESP pomáha vykonávať všetky ostatné činnosti.

Systém v prípade potreby spomalí určité kolesá na aute alebo zníži silu brzdový valec, ak vodič stlačí príslušný pedál. Systém dokáže ovplyvňovať chod motora, čím zabraňuje tomu, aby predná náprava kazila situáciu.

Príklady

Skúsení vodiči často deaktivujú tento systém, pretože sú si tým istí pohotovostna situacia nepomáha im ani to, že majú veľa skúseností a môžu sa spoľahnúť len na ne a svoje schopnosti. Často však nejde o nič iné ako o mylné predstavy. Ak je to potrebné, systém pomocou elektronického algoritmu vyberie iba správnu úroveň prívod paliva a zapája len tie kolesá, ktoré je potrebné zabrzdiť, aby sa pohyb stabilizoval.

Ak sa predné kolesá začnú driftovať z dôvodu nadmerného riadenia pri nájazde do zákruty, systém aktivuje zadné brzdy a spomalí kolesá umiestnené na vnútornom polomere. Tým sa narovná predná časť a zabráni sa nehodám.

Niekedy nastanú opačné prípady, keď sa auto zle ovláda a v zákrutách dochádza k šmyku. Zároveň to môže priniesť späť. V takejto situácii elektronický systém ESP aktivuje predné brzdy, čím zníži rýchlosť kolesa, ktoré sa pohybuje na vonkajšom polomere.

ESP alebo skúsenosti?

Niektorí vodiči s naozaj veľkými skúsenosťami veria, že elektronika ruší pohyb. Mnohí tento mýtus vyvrátili. V prvom rade človek, aj keď plnú kontrolu fyzické schopnosti, napriek fenomenálnym schopnostiam, nebudú schopné konať tak presne a rýchlo ako elektronika. A potom, aby ste si overili účinnosť elektroniky, môžete ísť na testovacie miesto na ľade.

Zapnuté vysoké rýchlostiŠanca, že nevyletíte z cesty, je oveľa väčšia pre autá, ktoré majú na palube elektronických asistentov vrátane ESP. Ľudia, ktorí sú si istí, že stabilizačný systém je v aute nadbytočný, jednoducho zatvoria oči a zabudnú na niektoré fyzikálne zákony, nepoznajúc princíp fungovania ESP.

Typické poruchy

Akákoľvek porucha v systéme ESP bude signalizovaná výstražná lampa na prístrojovej doske. Medzi dôvody možno identifikovať prerušenie elektroinštalácie niektorý zo snímačov, poruchy a poruchy v elektronickej jednotke, poruchy snímača brzdná sila, porucha kief jednotky ESP.

Ak sa zistia poruchy, mali by ste urýchlene vykonať počítačovú diagnostiku vozidla. Problémy majiteľom spôsobuje najčastejšie systém ESP od Fordu.

Nepriateľ alebo priateľ?

To treba priznať tento systém vo veľmi zriedkavých situáciách môže skutočne poškodiť vodiča. V jazdnej praxi je však takýchto situácií veľmi málo, a preto ESP netreba podceňovať.

Niektorí vodiči tvrdia, že nejde o asistenta, ale o prísny elektronický „obojok“. Systém teda neumožňuje nepokojné správanie počas jazdy. Väčšina áut túto funkciu nemá vypnutie ESP, a to bráni autu plne realizovať svoju silu v teréne. Ale pre obyčajných vodičov toto je veľmi užitočná vec.

Zistili sme teda, čo je elektronický systém ESP v autách.

Opravíme alebo vymeníme jednotku ABS ESP ABR na W221, W204, W207, W216, GLK Mercedes.Tieto vozidlá sú vybavené novým inteligentný systém stabilizácia pohybu, nazývaná ABR.

čo je ABR?

ABR (ADAPTIVE BRAKE) je skrátený názov pre adaptívny brzdový systém na Mercedese triedy S-C-Cl.Generácia riadiaceho systému, ktorá sa objavila po roku 2005, má presnejšie elektronická výplň, dopĺňa schopnosti Systémy ESP a možnosti BAS pre asistenciu pri rozjazde do kopca a HOLD, ktorý chráni auto pred samovoľným prevrátením.Od roku 2007 je ABR inštalovaný na vozidlách triedy C v w204 a telo w207 , trieda GLK v karosérii X204, od roku 2005na triede CL v karosérii w216, trieda S v karosérii w221 Riadiace jednotky a systémy sú konštrukčne odlišné, vyznačujú sa však podobnými chybami. vyzerá elektrická časť zablokuj nieco taketo:


Číslo hlavnej riadiacej jednotky napísané na jeho plastovom kryte, začína písmenom „A“, pomocou neho musíte hľadať ďalší blok (fotografia vľavo).

Riadiaca jednotka ABS ESP Mercedes triedy C a triedy S, poloha autom. (foto vpravo)


Problémy s brzdovým systémom nie sú na týchto autách ničím výnimočným. V každom prípade treba začať s počítačová diagnostika brzdový systém, a to aspoň z čítania chybových kódov. Ďalej uvedieme zoznam bežných chýb v riadiacej jednotke, ktorý vám uľahčí diagnostiku porúch.


Čo je príčinou poruchy brzdy na 221 S- trieda,204 a 207C- trieda, 216 CL-trieda?

Na vine je často blok Ovládanie ESP, ktorý je navrhnutý s nedostatočnými bezpečnostnými rezervami.poznač si toVäčšina chýb je dešifrovaná ako interná porucha, ale počty týchto chýb sú rôzne a tiež chyby v samotnej elektronickej časti sú rôzne.V rámci siedmich rokov skúseností s jednotkami ESP na Mercedes v karosériách W 221, W 204, W207, W216 sme identifikovali viac ako tucet (!) rôznych porúch spojených s vnútornými chybami v jednotke.


Nasledujúce správy indikujú poruchu systému, ak sa vyskytnú, vaše vozidlo vyžaduje elektronickú diagnostiku:

1) "EBV, ABS, ESP nefungujú, pozri "Manuál" - zobrazí sa táto správa alebo sa rozsvietia kontrolky na prístrojovej doske ABS systémy, ESP, volant, na triede C.

2) Alarm nízkeho tlaku v pneumatikách nefunguje - často je indikátorom poruchy systému porucha posilňovača riadenia.

Základné chybyESPBASABS- C.L.- S- SL- trieda, ktoré sa načítajú počas diagnostiky (trvalé alebo uložené). Rovnaké chybové kódy sú dešifrované takmer identicky, ale zlyhania systému sú rôzne, chyby sú zoskupené:

5779 5780 5795 5796 5871 5952 5953 5970 5971 -

5002 5003 5004 5005 5006 5007 5008 5009 5069 5071 5090 5461 5462 5877 5878 5879 5880 5881 5882 5883 5884 5885 5886 5887 5888 5889 5891 5905 5906 5907 5909 5911 5934 5936 5944 5945 5946 5947 5979 5980 5981 - Vnútorná chyba v riadiacej jednotke N47-5 (riadiaca jednotka ESP).

5059 5061 5212 5775 5776 5781 5783 5784 5786 5787 5791 5792 5797 5798 5799 5802 5803 5825 5826 5865 5866 5869 5870 5937 5948 5951 5954 5955 5956 5961 5962 5963 5964 5965 5966 5968 5969 5972 5974 5975 5977 - Komponent "A7/3 (hydraulická jednotka riadenia trakcie)" má vnútornú chybu.

5014 5075 5076 5077 5078 - Skontrolujte zostavu ventilu PML.

5062 5063 5064 5065 5216 5217 5218 5219 5220 5221 5223 5908 5910 5079 5080 5081 5082 5083 5084 5086 5087 5088 5089 5091 5092 5093 5094 5867 5868 - Skontrolujte komponent A7/7y ( solenoidový ventil BAS) pre poruchu, skrat, vierohodnosť.

5100 5101 5102 5103 5104 5105 5106 5110 5111 5112 5113 5114 5115 5116 5120 5121 5122 5123 5124 5125 5126 5130 5131 5132 5133 5134 5135 5136 - Chyba v snímači rýchlosti. Skontrolujte snímač. L6/1-2-3-4

5095 5150 5151 5152 5160 5161 5162 5350 5351 5352 5355 5401 5402 5404 5620 5752 5753 5754 5755 5757 5758 5815 5816 5817 5818 5863 5912 5913 5914 5915 5916 5917 5918 5919 5920 5921 5922 5923 5929 5930 5931 5940 - Skontrolujte komponent B24. Porucha. Komponent "B24/15 (snímač rýchlosti otáčania, priečneho a pozdĺžneho zrýchlenia)" má vnútornú chybu. A7/7b (snímač pohybu membrány BAS) Elektrická porucha

5060 5066 - Napájanie jednotky vstrekovacieho a výfukového čerpadla.

5067 5068 - Riadiaca jednotka: Senzorový kábel.

5070 - Riadiaca jednotka: Snímače napätia.

5170 5173 5174 5190 5938 5939 - Snímač uhla natočenia volantu N49.Skontrolujte.

5195 - Nesprávna regulácia ESP: čas regulácie > 15 s.

5230 - Nesprávny test chodu: Brzda nebola aktivovaná.

5400 - Test za chodu: Počas testu za chodu nebola zákruta dokončená.

5410 - Kontrola na cestách: AKTÍVNA.

5412 - Kontrola počas jazdy: Tlačidlo ESP je možné stlačiť len pri stojacom vozidle.

5413 - Kontrola za jazdy: Prekročenie času pri jazde v zákrute (nastavený čas: 20 s.).

5450 - Je aktivovaný režim valcovej skúšobnej stolice.

5600 - Riadiaca jednotka motora nie je identifikovaná alebo je riadiaca jednotka motora nesprávna.

5603 - On-the-go test: Nie sú splnené predpoklady pre on-the-go test.

5871 - Skontrolujte tesnosť brzdového systému.

5896 - Nesprávne kódovanie variantov.

5935 - PML: Kódovanie je nesprávne.

Ak máte pochybnosti o tom, čo je s vaším autom a neexistuje spôsob, ako nám auto doručiť na diagnostiku, vezmite si od nás pracovnú jednotku „na test“. V týchto jednotkách je elektronická časť oddelená od hydraulickej časti a opačná strana vyzerať takto






Aká je charakteristická chyba elektronickej jednotky ABR ESP na telesách w216, w221, w204, w207, x204 Mercedes?


Po preskúmaní viac ako 500 prípadov majiteľov áut, ktorí nás kontaktovali, sme zistili nasledujúce opakujúce sa nuansy:

1) Auto hlási problém s brzdovým systémom.Problém je často indikovaný rozsvietenými kontrolkami. ABS žiarovky, ESP, volant, tlak v pneumatikách, to indikujú aj hlásenia na displeji.S týmto systémom je spojená funkcia PML (zmena sily riadenia úmerná rýchlosti auta), posilňovač riadenia. Preto, ak dôjde k poruche v brzdovom systéme na Mercedese, volant bude ťažký. Vo všetkých prípadoch auto hlási poruchu brzdového systému.

2) Porucha sa objavuje prerušovane, chyby ESP ABS svietia iba v chladné počasie. NeredAle svetlá zhasnú po 2-3 štartovacích cykloch, správy zmiznú a majitelia auta ho naďalej používajú.

Je to rovnaké ako s ľudským zdravím – čím skôr navštívite lekára, tým ľahšie sa lieči. Majiteľovi Mercedesu ale môže byť veľmi ťažké vysvetliť, že čím dlhšie s problémom jazdí, aj keď vraj zmizne, tým náročnejšia bude obnova riadiacej jednotky ESP. Vo väčšine prípadov auto hlási problém s brzdovým systémom.

3) Chyba sa vyskytuje len pri určitej rýchlosti.Poruchy na triede S sa vyskytujú rôznymi spôsobmi: ABS žiarovky ESP sa rozsvietia iba raz za určitý čas, napríklad raz za týždeň/mesiac alebo každé 2. spustenie. Niekedy sa chyby vymažú, auto sa rozbehne a funguje naplno a až pri zvýšení rýchlosti nad 20 km/h sa rozsvietia všetky kontrolky a objaví sa chyba ABS. Oveľa menej často, ale predsa, sa porucha vyskytuje, keď sa chyba vyskytne len pri určitej rýchlosti.

Elektrické a hydraulické časti ABS sa líšia katalógové čísla, ale je dosť ťažké sa tu zmiasť, hlavné číslo Mercedesu začína v oboch prípadoch A221 alebo A204, pretože Existuje niekoľko rôznych konfigurácií blokov, nie všetky čísla sú vzájomne zameniteľné, a aj keď nájdete blok s presne rovnakým číslom, najčastejšie sa bude musieť naprogramovať, pretože; je tam cudzie VIN číslo a konfigurácia systému môže byť iná - objaví sa chyba alebo ABS nebude správne fungovať. Na fotografii nižšie je blok zostavený, jedno číslo je na plaste a druhé na bielom štítku valca.


Blok ABR w221 elektrické a hydraulické časti.

Ako demontovať riadiacu jednotku ABSESPsMercedes?


Jednotka ABS sa nachádza v blízkosti svetlometu vpravo. Ak sa podozrenia potvrdia a jednotka ABS na vašom aute je chybná, vo väčšine prípadov nie je potrebné demontovať celú hydraulickú časť s elektronickou jednotkou. Podrobnejšie rady ohľadom výberu môžete získať telefonicky. Ako môžete vidieť z dekódovania chýb, existuje veľa podobných chýb a je ľahké sa zmiasť, čo presne sa pokazilo.

Pomocou dlhej hlavy môžete odskrutkovať štyri skrutky umiestnené po obvode plastovej časti a odstrániť ju z ventilového bloku. Ďalej je kovová časť oddelená od elektronickej jednotky, ktorá s najväčšou pravdepodobnosťou obsahuje chybu. Jednotku môžeme buď vymeniť alebo opraviť. Zároveň je potrebné pamätať na prípady, keď je chyba aj v mechanickej časti. V každom prípade sa poraďte s odborníkom!

Pamätajte si to s odstránený blok ESP auto Neodstraňujte ho z parkoviska! To znamená, že vozidlo sa nemôže pohybovať vlastnou silou, kým na ňom nie je nainštalovaný tento blok!

Najčastejšie chyby abs esp pre Mercedes triedy C, GLK w204 x204:

5001, 5944, 5945, 7266 - (riadiaca jednotka elektronického stabilizačného programu) interná porucha; (Ovládací blok elektronický systém stabilizácia pohybu) vnútorná chyba.

Najčastejšie chyby na abs esp Mercedes triedy S w221:

5905, 5906 - (Interná chyba riadiacej jednotky elektronického stabilizačného programu (ECU ESP); (Interná chyba v riadiacej jednotke (riadiaca jednotka ESP).


Rovnaké chybové kódy sú dešifrované takmer identicky, ale vnútorné poruchy jednotky sú odlišné a pre diagnostiku nedôležité, chyby sú zoskupené.

Mnoho chybných jednotiek ABS je možné obnoviť a po našej oprave vám budú slúžiť dlhé roky. Ak však blok už niekto otvoril a neúspešne sa ho pokúsil opraviť, nepomôžeme. Najmä ak ide o zložitejšie bloky po restylingu, áno, Mercedes neustále mení bloky, staré aj nové, ktoré nie sú zameniteľné, na fotografii nižšie je blok z W204 X204 GLK nového typu.






Riadiace jednotky ABS GLK a W204 po restylingu. Čísla začínajú od 172.


Ak jednotka ABS na vašom Mercedese zlyhá, existujú tri spôsoby, ako problém vyriešiť:

1) kontaktujte predajcov pre novú jednotku;

3) opraviť pôvodný.

Oveľa výhodnejšia ako prvé dve možnosti je oprava „originálnej“ riadiacej jednotky v špecializovanom laboratóriu na technike predajcu, ktorú vykonáva skúsený personál, navyše na našu prácu poskytujeme záruku 6 mesiacov!

Zároveň sa kategoricky neodporúča obrátiť sa na garážových mechanikov-samoukov, ktorí opravujú všetko od mobilných telefónov po elektroniku Boeing a opravujú, ako sa hovorí, „na kolene“. Samozrejme, v tomto prípade ani nehovoríme o žiadnej spoľahlivosti! Bloky na restylingu 221 sú rovnako zmenené ako na 204, na fotografii pod ďalšou generáciou blokov





Riadiace jednotky ABS ESP W221 nového typu, po restylingu. Hliníkový kryt.


Ponúkame:

A) preprogramovanie blokov.ABS je vybavené procesormi TMS, ktoré sú chránené pred čítaním a majú algoritmus šifrovania údajov pomocou šifrovacej masky, kódujeme a spájame použité riadiace jednotky, ktoré nie sú pôvodne nainštalované na tomto stroji.

B) režim vysoko presného spájkovania a potrebné komponenty na sklade.Najnovšia úprava blokov má procesor v BGA puzdre, inštalujeme a demontujeme na špeciálnej indukčnej spájkovacej stanici, vieme vymeniť ľubovoľné chybný prvok, prispájkujte akýkoľvek opraviteľný prvok na výmenu chybného prvku.

C) nahromadené skúsenosti a technológie.Elektronická doska jednotky obsahuje až 32 vrstiev prúdových dráh, takže ak chyba spočíva v samotnej doske, máme možnosť ju preskúmať nákladnou fluoroskopickou metódou a zapojiť do opravy dodávateľov z tovární vojensko-priemyselného komplexu. .

Zapnuté tento moment Predajcovia majú za nové jednotky veľmi vysoké ceny a navyše u nich budete musieť nechať auto až 14 dní.Ak si kúpite použitý blok, budete ho musieť pripevniť na auto, aj keď sa čísla blokov zhodujú, čo tiež stojí peniaze. Zároveň vám nikto nebude môcť poskytnúť normálnu záruku, pretože jednotky veľmi často zlyhávajú!

Čomu čelia majitelia Mercedesov pri opravách garáže:

A) nádej pre ruské „možno“

Väčšina z týchto špecialistov jednoducho nedokáže preprogramovať jednotku správne auto alebo aktualizovať program po oprave z dôvodu nedostatku potrebných znalostí a vybavenia. Ak sa vybavenie, rok a časť VIN kódu zhodujú, potom majú istotu, že preprogramovanie a prepájanie jednotky nebude potrebné.

B) spájkovačka vyrobená v Číne

Z nejakého dôvodu sa „Kulibins“ jednoducho pokúšajú spájkovať blok a veria, že to začne fungovať. Vtedy majiteľ auta stráca čas a peniaze, pretože po takomto zásahu sa agregát stáva úplne neopraviteľným.

B) nedostatok skúseností

Zatiaľ čo naše laboratórium úspešne opravuje elektronické komponenty manažmentu cca 20 rokov, garážoví technici snažiaci sa rýchlo zarobiť nemajú potrebné skúsenosti, vzdelanie, techniku ​​a vybavenie, čo má neblahý vplyv na kvalitu a výsledky opráv.

Obráťte sa na profesionálov, neriskujte zbytočne v snahe o zdanlivú jednoduchosť a lacnosť! Koniec koncov, brzdy sú jedným z najdôležitejších systémov automobilu, od ktorého priamo závisí vaša bezpečnosť!