Napriek tomu, že systém elektronické ovládanie stabilita je na autách inštalovaná už viac ako 15 rokov, väčšina vodičov stále nechápe ako to funguje. Zároveň existujú dva extrémy: niektorí sa úplne spoliehajú na elektroniku bez toho, aby brali do úvahy fyzikálne zákony, zatiaľ čo iní sú pevne presvedčení, že elektronika do nich iba zasahuje.

Skúsme na to prísť spoločne.

Hromadná implementácia riadiacich systémov stabilita výmenného kurzu začala koncom 90. rokov 20. storočia. Zároveň sa stal jeden z najškandalóznejších prípadov v histórii. Mercedes keď bol predstavený na jeseň 1997 nová trieda A(bez stabilizačného systému) sa hanblivo prevrátil na prejazd „losom testom“. Práve tento prípad sa do istej miery stal impulzom pre masové vybavovanie áut elektronickými stabilizačnými systémami.

Spočiatku bol systém ponúkaný ako voliteľná výbava na autách manažérskej a biznis triedy. Potom sa stal dostupnejším pre kompaktnejšie lacné autá. Elektronická kontrola stability je od jesene 2011 povinná (v Európe, USA, Kanade a Austrálii) pre všetky nové osobné autá. A od roku 2014 musia byť úplne všetky predávané autá vybavené systémom ESP.

Ako funguje ESP

Úlohou stabilizačného systému je pomáhať autu pohybovať sa v smere natočenia predných kolies. Vo svojej najjednoduchšej podobe sa systém skladá z niekoľkých senzorov, ktoré riadia polohu auta v priestore, elektronickej riadiacej jednotky a čerpadla so samostatným ovládaním brzdových vedení každého kolesa (slúži aj na obsluhu protiblokovací brzdový systém ABS).

Štyri snímače na každom kolese s frekvenciou 25-krát za sekundu sledujú rýchlosť otáčania kolies, snímač na stĺpiku riadenia určuje uhol natočenia volantu a ďalší snímač je umiestnený čo najbližšie k axiálnemu stred auta - senzor natočenia, ktorý detekuje rotáciu okolo zvislej osi (zvyčajne gyroskop, ale moderné systémy používajú akcelerometre).

Elektronická jednotka porovnáva údaje o rýchlosti otáčania kolies a priečnych zrýchleniach s uhlom natočenia volantu a ak sa tieto údaje nezhodujú, dochádza k zásahu do systému prívodu paliva resp. brzdové vedenia. Je dôležité tomu rozumieť stabilizačný systém nepozná a ani nemôže poznať správnu trajektóriu pohybu, všetko, čo robí, je, že sa snaží nasmerovať auto v smere, v ktorom vodič otočil volantom. Stabilizačný systém zároveň dokáže to, čo žiadny vodič fyzicky nedokáže – selektívne pribrzďovanie jednotlivých kolies auta. A obmedzenie dodávky paliva slúži na to, aby sa zastavila akcelerácia auta a čo najrýchlejšie sa stabilizovalo.

Existujú dva hlavné prípady odchýlky vozidla od zamýšľanej trajektórie: drift (strata priľnavosti a bočný preklz predných kolies automobilu) a šmyk (strata priľnavosti a bočný šmyk zadné kolesá vozidlo). Demolácia nastane, keď sa vodič pokúsi manévrovať vo vysokej rýchlosti a predné kolesá stratia trakciu, vozidlo prestane reagovať na volant a pokračuje priamo vpred. V tomto prípade stabilizačný systém pribrzdí zadné vnútorné koleso, aby sa otočilo, čím zabráni driftovaniu vozidla. Šmyk sa zvyčajne vyskytuje už na výjazde zo zákruty a hlavne na autách so zadným náhonom kedy tvrdé lisovanie na plynový pedál, keď zadná nápravašmykne a začne vychádzať zo zákruty. V tomto prípade stabilizačný systém spomaľuje vonkajšie predné koleso, čím sa uhasí začínajúci šmyk.

Vlastne za dynamická stabilizácia vozidlo využíva selektívne brzdenie s rôznou intenzitou nielen jedného kolesa. V niektorých prípadoch sa používa brzdenie dvoch kolies jednej strany súčasne alebo aj troch (okrem vonkajšieho predného).

Niektorí vodiči sa domnievajú, že stabilizačný systém im bráni v jazde, no najjednoduchší experiment na ľadovej dráhe s priemerným vodičom za volantom ukazuje, že bez stabilizačného systému je oveľa pravdepodobnejšie, že vyletí z trate, nehovoriac o tom, že najlepší čas je schopný ukázať len s pomocou elektroniky.

Ak nemáte titul majstra športu v rely a zároveň ste si istý, že vám stabilizačný systém bráni v jazde, tak jednoducho neviete správne jazdiť a sú vám úplne cudzie fyzikálne zákony, vyváženie auta a techniky riadenia auta. A na cestách bežné používanie neexistujú situácie, v ktorých by absencia stabilizačného systému pomohla vyhnúť sa nehode. Najviac sťažností na stabilizačný systém majú vodiči, ktorí nerozumejú jednoduchej pravde: Elektronika sa snaží nasmerovať auto v smere, v ktorom sú otočené predné kolesá.

Rôzne automobilky majú rôzne nastavenia citlivosti a rýchlosti odozvy stabilizačného systému. Je to dané aj hmotnosťou a rozmermi auta. Niektoré systémy majú extrémne vysokú citlivosť, je to spôsobené tým, že driftovanie a šmyk je najjednoduchšie uhasiť hneď na začiatku, bez čakania na kritické uhly odchýlky auta od trajektórie.

Stabilizačný systém bude nadbytočný len v dvoch prípadoch – buď sa chcete v tope efektívne točiť, alebo ste majstrom športu a ďalej pretekárska dráha Vašou úlohou je jazdiť čo najrýchlejšie. Stabilizačný systém v tomto prípade zabráni použitiu riadeného šmyku na otáčanie auta (najmä pri technike zmeny sklzu z jednej strany na druhú) a obmedzenie prívodu paliva neumožní akceleráciu v bočných šmykoch.

Zároveň aj pribalený stabilizačný systém v rozumných medziach umožňuje zasunúť bokom kontrolovaný šmyk. Stačí k tomu netočiť volantom v smere šmyku, lebo. to povedie k okamžitému elektronickému zásahu (auto sa šmýka jedným smerom a otočením volantu ho nasmerujete druhým smerom). Ak na výjazde zo zákruty potrebujete zrýchliť a stabilizačný systém obmedzil prísun paliva, stačí dať volant rovno, skutočný smer auta bude zodpovedať požadovanému a stabilizačný systém prestane zasahovať. Teda len treba správne jazdiť, aby predné kolesá smerovali vždy tam, kam auto vlastne ide.

Treba sa ale naučiť správne jazdiť s autom s vypnutým stabilizačným systémom., inak nebudete mať schopnosti určiť začiatok driftu alebo šmyku a podľa toho správne vypočítať rýchlosť pri vykonávaní manévrov. Jedinou možnosťou, ak automobilka nezabezpečila možnosť vypnutia elektroniky štandardnými prostriedkami, je vypnutie jedného zo snímačov rýchlosti ktoréhokoľvek kolesa alebo poistky čerpadla ABS. V tomto prípade treba myslieť na to, že prídete aj o protiblokovací systém a systém rozdeľovania brzdnej sily pozdĺž náprav.

Stabilizačný systém nie je schopný meniť fyzikálne zákony a je účinný až do dosiahnutia hranice priľnavosti pneumatík. Vo všetkých ostatných prípadoch je to hlavný prvok aktívna bezpečnosť akékoľvek moderné auto.

V polovici 90. rokov 20. storočia došlo k významnému kroku bezpečná jazda automobil, konkrétne bol vytvorený elektronický systém riadenia stability (ESC).
Vývojárom tohto systému je nemecká automobilka Bosch. Tento systém bol prvýkrát nainštalovaný na Mercedes-Benz triedy S a BMW radu 7. Na tento moment tento systém je známy pod rôznymi názvami, napríklad Audi ho nazýva ESP, Ford ho nazýva Advance Trac, GM ho nazýva Stabilitrak, Porsche ho nazýva Porsche Stability Management.
Všetky tieto systémy, bez ohľadu na ich názov, využívajú senzory, ktoré spolu s elektronickou riadiacou jednotkou (ECU) pomáhajú vodičovi v prípade potreby.

Existuje názor, že čo výkonnejšie auto tým je horšie ovládateľný. V skutočnosti sa každé auto môže odchýliť z kurzu šmikľavá cesta. Zlá ovládateľnosť vozidla sa prejavuje v situácii, keď predné kolesá neposkytujú dostatočnú trakciu, ak chce vodič zatočiť a auto pokračuje v pohybe vpred. Pri nadmernom ovládaní sa všetko deje naopak, pri otáčaní sa auto vychýli do väčšieho uhla, než vodič zamýšľal, čo núti zadné kolesá posúvajte sa a auto sa otáča. Elektronický systém kontrola stability pomáha týmto situáciám predchádzať.

Na vyriešenie vznikajúcich problémov má elektronický stabilizačný systém prístup k iným systémom vozidla. Tieto systémy zahŕňajú protiblokovacie a protipreklzové systémy. centrum ESC systémy je snímač otáčania. Snažia sa ho umiestniť čo najbližšie k stredu auta. Ak sedíte v sedadlo vodiča, potom je snímač otáčania umiestnený pod pravým lakťom niekde medzi vami a spolujazdcom.

Ako funguje snímač otáčania?
Snímač otáčania monitoruje otáčanie vozidla okolo osi Z. Ak sa vozidlo dostane do šmyku v zákrute, systém ESC to zaznamená a podnikne kroky na stabilizáciu polohy vozidla. ESC má k dispozícii všetky moderné elektronické systémy auta, takže dokáže aktivovať jednu alebo viacero bŕzd v závislosti od situácie a meniť uhol otvorenia plynu tak, aby sa znížila rýchlosť pohybu. Elektronická riadiaca jednotka ESC rozpoznáva rozdiel medzi uhlom natočenia volantu a smerom jazdy vozidla a vykoná korekcie tak, aby smer auta súhlasil s tým, čo vodič zamýšľal.

Komponenty elektronického stabilizačného systému.
Elektronická kontrola stability (ESC), využíva dva ďalšie systémy, ABS a kontrola trakcie ako aj niekoľko senzorov. ESC teda môže cez ABS pôsobiť podľa potreby na jedno konkrétne koleso alebo všetky naraz, čo vodič nedokáže.
Pre bezpečnosť pohyby ESC kontroluje trakciu vozidla a ak je zaznamenané prudké zvýšenie rýchlosti otáčania jedného z hnacích kolies (čo znamená stratu priľnavosti a začiatok preklzu), elektronická jednotka ovládanie vykoná opatrenie na zníženie trakcie a/alebo brzdenie daného kolesa.
Na zníženie ťahu je možné použiť nasledujúce metódy (v závislosti od implementácie systému):

• zastavenie iskrenia v jednom alebo viacerých valcoch;
• zníženie dodávky paliva do jedného alebo viacerých valcov;
• kryt škrtiaca klapka(ak je pripojený elektronické ovládanie);
• zmena časovania zapaľovania;

Ak existuje rozdiel medzi uhlom natočenia volantu a smerom vozidla, ESC bude pôsobiť ako systém kontroly trakcie ovládaním plynu, aby sa znížila rýchlosť, a ABS bude pôsobiť pravé kolesá(alebo koleso).
Rozdiel medzi systémami ESC a ABS je nasledovný, ESC riadi pohyb auta zo strany na stranu okolo zvislej osi a ABS dopredu a dozadu.

Počas prevádzky ESC prijíma informácie z troch typov snímačov:

• Senzor uhlová rýchlosť koleso je umiestnené na každom kolese a meria rýchlosť jeho otáčania;
• Snímač uhla natočenia volantu je umiestnený na stĺpiku riadenia a pomocou volantu zachytáva, ktorý smer si vodič zvolil;
• Snímač otáčania vozidla je umiestnený v strede vozidla, sleduje otáčanie vozidla okolo zvislej osi;
• Snímač bočného zrýchlenia: umiestnený vedľa snímača otáčania a monitoruje zrýchlenie vozidla vľavo - vpravo;

Výhody elektronického riadenia stability.
Väčšina dôležitá úloha ESC prispieva k bezpečnosti premávky znižovaním počtu ťažkých nehôd. Elektronická kontrola stability spolu s ďalšími bezpečnostnými a riadiacimi systémami, ktoré sa nachádzajú na modernej palube Vozidlo, môže pomôcť vodičovi udržať kontrolu na ceste. ESC sa nezbaví náhodných kolízií s inými autami, na to sú iné systémy. Jeden z nich meria vzdialenosť medzi predným nárazníkom vášho auta a zadný nárazník vozidlo vpredu, čím sa zabráni zmenšeniu vzdialenosti pod určitú hodnotu. ESC sa aktivuje, keď preklzávanie kolies znamená stratu kontroly nad vozidlom, či už je na ceste niekto alebo nie.

Prítomnosť stabilizačného systému vo vašom aute môže byť rozhodujúcim faktorom pre záchranu života núdzový. Ako funguje stabilizačný systém?

Stabilizačný systém, alebo, ako sa tiež nazýva, systém kontroly stability ovládaný špeciálnou riadiacou jednotkou. Početné senzory sledujú smer jazdy vozidla na základe polohy volantu a plynového pedálu. Počítač tiež prijíma informácie zo snímačov o priečnom zrýchlení a orientácii šmyku.

Výsledkom je, že keď nastane hrozivá situácia, keď vodič stratí kontrolu nad autom, ESP rozpozná nebezpečenstvo a bleskovo sa pustí do práce. Kurz sa koriguje pribrzdením oboch kolies na pravoboku alebo ľavoboku, prípadne jedného predného alebo zadného. Podľa miery nebezpečenstva šmyku systém sám rozhodne, ktoré z kolies má spomaliť. V posledná možnosť, ESP „dusí“ motor, čím obmedzuje prívod paliva do vstrekovača. Samotný proces je rýchly a sotva viditeľný a hlavné úlohy sú priradené elektronickej riadiacej jednotke a protiblokovaciemu brzdovému systému ABS.

Ako viete, samotné ESP nestojí za nič: hlavná vec je, že auto je vybavené systémom ABS, okrem toho je pripojený program ESP s potrebnými snímačmi. Náklady na ESP teda nemôžu byť veľmi vysoké a skutočnosť, že kupujúci sú nútení odmietnuť užitočného anjela strážneho kvôli nafúknutým nákladom, sa zdá byť ešte rúhavejšia.

Od februára 2009 sa sprísnili všetky nárazové testy systému Euro NCAP. V dôsledku toho, že mnohé autá dosahujú maximálnych päť hviezdičiek počas rôzne testy, sa vedenie organizácie rozhodlo zaviesť nové hodnotiace kritérium: prítomnosť v základnej výbave systému stabilizácia ESP. Výsledkom je, že podľa nových pravidiel dostanú autá jediné hodnotenie, a nie štyri, ako doteraz.

Samozrejme, je to skvelá správa pre nás všetkých. A hoci Systém ESP sa v priebehu rokov stal čoraz dostupnejším, mnohí výrobcovia ho naďalej ponúkali ako voliteľnú možnosť, čo je nesprávne. Tí kupujúci, ktorí si vyskúšali ESP v akcii, nás ubezpečili, že si nikdy nekúpia auto bez elektronického anjela strážneho.

A teraz sa pozrime na postoj vodičov vyspelých európskych krajín k ESP. Zdá sa, že áno európskych štátov- civilizované krajiny a ochotne prijímajú najviac moderné technológie do každodenného života, no mnohí motoristi radšej míňajú peniaze na zlepšenie úrovne pohodlia svojho auta, než aby si objednali extra aktívny resp. pasívna bezpečnosť.

Britská asociácia The Society of Motor Manufacturers and Traders odhalila v priebehu štúdie o stabilizačných systémoch a smerovej stabilite nasledujúci trend: iba 10 % Európanov vo všeobecnosti vie, čo to je a ako ESP funguje. Zvyšok jednoducho nereprezentuje hodnotu systémov elektronickej kontroly stability alebo asistenta stability vozidla (napr rôznych výrobcov Táto technológia je označovaná rôznymi názvami. Čo potom povedať o Rusoch?
Ukazuje sa, že pri objednávaní konkrétneho modelu sú Európania pripravení opustiť inštaláciu ESP v prospech napr. kožený interiér, klimatizácia, drahý hudobný audio systém, xenónové svetlomety atď. Je pozoruhodné, že táto situácia je indikatívna aj pre ruský trh.

Pre porovnanie, pri podobnom vyšetrovaní v Spojených štátoch sa ukázalo, že ak by všetky autá boli vybavené ESP, potom by sa počet nehôd mohol znížiť presne o 50 %. Číslo je pôsobivé. Podľa informácií z Honda majiteľov jej modelov dostupnosť ESP O 35 % nižšia pravdepodobnosť nehody.

Štatistika objednávok na stabilizačné systémy pre nové autá v Spojenom kráľovstve je tiež skľučujúca: iba 34 % z celkového počtu kupujúcich žiada dodatočné ESP. A len Nemci sú svedomitejší ľudia: 60% ľudí si objedná možnosť ESP.

určite, drahé modely od luxusných značiek ako Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus a Volvo v štandardná verzia už vybavené systémami kontroly stability. Lacnejšie značky zaraďujú túto technológiu na zoznam drahých možností.
Ešte v roku 1995 Bosch vyvinul svoj prvý ESP a podľa predstaviteľov spoločnosti aj cenu, za ktorú značky áut nákup stabilizačných systémov, v priemere nepresahuje 7000-9000 rubľov, zatiaľ čo predajcovia doslova "trhajú" dvakrát a dokonca trikrát drahšie už od klienta.

Mercedes-Benz Corporation dnes vybavuje každý model technológiou ESP. „Je pre nás mimoriadne dôležité, aby naše autá boli nielen pohodlné a vyspelé, ale aj čo najbezpečnejšie. Preto si myslíme, že bezpečnosť by mala byť súčasťou štandardu, takže ESP by spolu s ďalšími systémami aktívnej a pasívnej bezpečnosti mali byť súčasťou štandardné vybavenie“, – uviedol oficiálny zdroj Mercedes-Benz.
Na hodnotenie si zoberme domáci trh. Napríklad verejné obľúbené Ford Focus v populárnom Úrovne výbavy Comfort a Gia. Koľko si myslíte, že predajcovia pýtajú za voliteľné ESP? Až 17 900 rubľov! Je jasné, že mnohí budú preferovať „hudbu“ drahšiu ako ESP. Navyše mnohí veria vo svoje schopnosti, ak sa niečo stane ...

Názor más

Ako už bolo spomenuté, veľa vodičov v Európe má len malú predstavu o výhodách ESP. Britská asociácia The Society of Motor Manufacturers and Traders preto pozvala vodičov rôzneho pohlavia a veku, aby absolvovali úvodný test.
Pred testovaním na testovacom mieste sa všetkých subjektov pýtali, čo vedia o stabilizačných systémoch a koľko sú za ne ochotní zaplatiť. Ukázalo sa, že tretina celej skupiny o tejto záležitosti vôbec nevedela, zatiaľ čo zvyšok mal iba povrchnú predstavu, ale bol by ochotný zaplatiť v priemere za ESP najviac 180 libier (asi 10 000 rubľov).

Účastníci boli tiež požiadaní, aby uprednostnili nasledujúce parametre auta: triedu, imidž značky, dizajn karosérie, objem kufra a hospodárnosť. V priemere sa stabilizačný systém v tomto rebríčku umiestnil len na šiestom mieste zo siedmich.
Po prieskume sa medzi subjektmi uskutočnil samotný test organizovaný s podporou špecialistov spoločnosti Bosch. V zásade sa od vodičov nevyžadovalo nič super komplikované: cvičenie musel dokončiť každý “ losí test“, alebo inými slovami, obchádzka náhle sa objavila nepohyblivá prekážka. Najprv s pribaleným anjelom strážnym tvárou v tvár ESP a potom bez neho pri rýchlosti 80 km/h. S vypnutým ESP všetci stratili kontrolu nad autom, čo by v reálnej situácii určite viedlo k nehode. Ale so zapojeným stabilizačným systémom sa vodičom podarilo udržať auto na správnej ceste a následne auto vyrovnať.

Čo povedať o bežných motoristoch, ak sa o výhodách ESP ešte úplne nepresvedčili Poisťovne. Teoreticky by pri tomto systéme mal koeficient iba klesať, ale to sa nedeje a vlastníci platia za politiku toľko, koľko vlastníci železné kone bez ESP. Ale v blízkej budúcnosti by sa mal obraz zmeniť, aspoň podľa majiteľa veľkej poisťovne v Spojenom kráľovstve Jamesa Harrisona: . Ale nestalo sa to hneď. Rovnaký príbeh s ESP. Poisťovne zrejme potrebujú čas, aby pochopili, že ten či onen systém naozaj výrazne znižuje riziko nehody.

Medzitým sú systémy stability výmenného kurzu, napriek všetkým ich zjavným výhodám, na celom svete málo žiadané. Rusko nie je výnimkou, aj keď sa naši motoristi každým rokom stávajú civilizovanejšími a pozornejšími nielen k svojim životom, ale aj k životom ľudí okolo nich.

Zhrnutie

Ľudia úplne nechápu, aké dôležité sú systémy riadenia stability. Pri objednávke nové auto kupujúci radšej míňajú peniaze na zlepšenie komfortu ako na ESP. Toto je súčasná situácia a v tomto materiáli sme sa pokúsili zmeniť postoj k ESP.

Podľa nášho názoru ESP v celkom určite by mali byť súčasťou štandardnej výbavy všetkých áut bez ohľadu na triedu a značku, ako ABS, bezpečnostné pásy a airbagy, najmä preto, že ako sa ukázalo, automobilky za túto technológiu platia výrobcovi iba 200 libier. Samotné spoločnosti sú presvedčené, že časom bude ESP na zozname. základné vybavenie, ale načo čakať, pretože systém znižuje riziko nehôd o 30%, a to sú tisíce zachránených životov ročne.

systém kurzov stabilita ESC- ide o elektrohydraulický systém aktívnej bezpečnosti, ktorého hlavným účelom je zabrániť šmyku auta, teda zabrániť vybočeniu z danej trajektórie pohybu pri prudkom manévrovaní. ESC má iný názov – „dynamický stabilizačný systém“. Skratka ESC znamená Electronic Stability Control – elektronické riadenie stability (ECU). Stabilizačný systém je integrovaný systém, pokrývajúci schopnosti ABS a . Zvážte princíp fungovania systému, jeho hlavné komponenty, ako aj pozitívne a negatívne stránky prevádzka.

Ako systém funguje

Poďme analyzovať princíp fungovania ESC na príklade systému ESP (Electronic Stability Program) od spoločnosti Bosch, ktorý je inštalovaný na autách od roku 1995.

ESC stabilizuje polohu auta pri šmyku

Pre ESP je najdôležitejšie správne určiť moment vzniku nekontrolovateľnej (núdzovej) situácie. Počas jazdy stabilizačný systém priebežne porovnáva parametre pohybu auta a konania vodiča. Systém začne fungovať, ak sa činy osoby za volantom líšia od skutočných parametrov pohybu vozidla. Napríklad prudké natočenie volantu pod veľký uhol.

Aktívny bezpečnostný systém dokáže stabilizovať vozidlo niekoľkými spôsobmi:

• brzdenie určitých kolies;
• zmena krútiaceho momentu motora;
• zmena uhla natočenia predných kolies (ak je nainštalovaný aktívny systém riadenia);
• zmenou stupňa tlmenia (ak je nainštalované adaptívne odpruženie).

Systém kontroly stability zabraňuje vychýleniu vozidla z vopred stanovenej trajektórie zákruty. Ak senzory zaznamenajú nedotáčavosť, ESP pribrzdí zadné vnútorné koleso a zmení aj krútiaci moment motora. Ak sa zistí pretáčavosť, systém pribrzdí predok vonkajšie koleso a meniaci sa krútiaci moment.

Na spomalenie kolies využíva ESP, na základe ktorého je postavené. Cyklus práce zahŕňa tri fázy: zvýšenie tlaku, udržiavanie tlaku, odtlakovanie v brzdovom systéme.

Krútiaci moment motora mení dynamický stabilizačný systém nasledujúcimi spôsobmi:

• zrušenie radenia v automatickej prevodovke;
• preskočiť vstrekovanie paliva;
• zmena časovania zapaľovania;
• zmena uhla škrtiacej klapky;
• vynechávať;
• prerozdelenie krútiaceho momentu pozdĺž osí (na vozidlách s pohonom všetkých kolies).

Zariadenie a hlavné komponenty

Systém stability výmenného kurzu je kombináciou viacerých jednoduché systémy: ABS (zabraňuje zablokovaniu bŕzd), (rozdeľuje brzdná sila), EDS (elektronicky uzamyká diferenciál), TCS (zabraňuje pretáčaniu kolies).

Komponenty systému stability kurzu: 1 - hydraulická jednotka s ECU; 2 - snímače rýchlosti kolies; 3 - snímač uhla volantu; 4 – snímač lineárnych a uhlových zrýchlení; 5 - elektronická riadiaca jednotka motora

Dynamický stabilizačný systém obsahuje sadu snímačov, elektronickú riadiacu jednotku (ECU) a aktuátor - hydraulickú jednotku.

Senzory monitorujú určité parametre pohybu vozidla a prenášajú ich do riadiacej jednotky. ESC pomocou senzorov vyhodnocuje počínanie osoby za volantom, ako aj parametre pohybu auta.

Na vyhodnotenie činnosti osoby za volantom používa systém riadenia stability snímače brzdného tlaku a uhla natočenia volantu, ako aj spínač brzdových svetiel. Parametre pohybu vozidla sú monitorované snímačmi brzdného tlaku, rýchlosti kolies, uhlovej rýchlosti vozidla, pozdĺžneho a priečneho zrýchlenia.

Na základe údajov prijatých zo snímačov riadiaca jednotka generuje riadiace signály pre výkonné zariadenia systémov, ktoré sú súčasťou ESC. Príkazy z ECU prijímajú:

• príjem a výfukové ventily protiblokovací systém;
• ventily vysoký tlak a prepínacích ventilov
• pilotné žiarovky ABS, ESP a brzdový systém.

Počas prevádzky ECU interaguje s riadiacou jednotkou automatická schránka prevodovými stupňami, ako aj s riadiacou jednotkou motora. Riadiaca jednotka nielen prijíma signály z týchto systémov, ale aj generuje riadiace akcie pre ich prvky.

Vypnutie systému ESC

tlačidlo ESC

Ak systém dynamickej stabilizácie „zasahuje“ do vodiča počas jazdy, možno ho vypnúť. Zvyčajne na tieto účely existuje špeciálne tlačidlo prístrojová doska. ESC sa odporúča vypnúť nasledujúce prípady:

• pri použití malého rezervného kolesa (uložený priestor);
• pri použití kolies rôznych priemerov;
• pri jazde na tráve, nerovnom ľade, v teréne, piesku;
• pri jazde s
• počas nahromadenia auta, ktoré uviazlo v snehu / blate;
• pri testovaní stroja na dynamickom stojane.

Výhody a nevýhody systému

Zvážte výhody a nevýhody použitia dynamického stabilizačného systému. Výhody ESC:

• pomáha udržať auto v danej trajektórii;
• zabraňuje prevráteniu vozidla;
• stabilizácia cestného vlaku;
• zabraňuje kolíziám.

nedostatky:

• esc je potrebné v určitých situáciách deaktivovať;
• neúčinné na vysoké rýchlosti a malý polomer otáčania.

Aplikácia

V Kanade, Spojených štátoch amerických a krajinách Európskej únie je od roku 2011 systém kontroly stability povinne nainštalovaný na všetkých autá. Upozorňujeme, že názvy systémov sa líšia podľa výrobcu. Používa sa skratka ESC autá Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Program) - na mnohých autách v Európe a USA; VSC (Vehicle Stability Control) zapnuté vozidlá Toyota; Systém DSC (Dynamic Stability Control) je zapnutý Pozemné stroje Rover, BMW, Jaguar.

ESP je skratka z anglického označenia „Electronic Stability Program“ alebo „Electronic Stability Program“. Pokiaľ ide o to, ako ESP funguje, zvyšuje šance na prežitie v . To je užitočné najmä na klzkom povrchu alebo pri vykonávaní ostrých manévrov na ceste, napríklad pri zdolávaní prekážok alebo príliš ostrých zákrutách. V takýchto situáciách toto zariadenie rozpozná hrozbu v počiatočnom štádiu a pomôže vodičovi udržať auto v správnej polohe.

Trochu histórie

Veľký krok vpred sa urobil v polovici 90. rokov, keď bola predstavená prvá elektronická kontrola stability. Prvé zariadenie bolo vyvinuté nemeckým dodávateľom Bosch a na prvej sérii vozidlá Mercedes-Benz Trieda S a BMW radu 7 sú prvé, ktoré majú nainštalované nové regulačné bezpečnostné konštrukcie.

Bolo to asi pred 25 rokmi. A hoci sa výraz ESP dostal do každodenného jazyka, právo používať tento názov zostáva spoločnosti Bosch, pretože to bola ona, kto si ho nechal patentovať. Preto je tento systém v mnohých iných značkách označený inak, napríklad DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Názvy sú rôzne, ale princíp fungovania je rovnaký. Okrem ESP sa najčastejšie spomínajú ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) a DSC (Dynamic Stability Control).

Všetky, bez ohľadu na ich meno, používajú špičkové senzory, centrálny počítač auta a mechanické opatrenia na podporu bezpečnej jazdy. Často čítame o vysokovýkonných autách, ktoré majú tendenciu k nedotáčavosti alebo pretáčavosti, ale pravdou je, že každé vozidlo môže vybočiť z kurzu, najmä ak je zlé. podmienky na ceste.

Video o systéme ESP:

K nedotáčavosti dochádza vtedy, keď predným kolesám chýba trakcia a auto pokračuje v pohybe dopredu a nie v zatáčaní. Pretáčavosť je pravý opak: auto zatáča oveľa viac, ako vodič chce. Elektronický stabilizačný program v oboch týchto situáciách.

Elektronická kontrola stability - objasnenie

Pochopte, ako program funguje stabilizácia kurzu, dosť ťažké, pretože takéto zariadenie nefunguje úplne samo. Používa ďalšie regulačné bezpečnostné zariadenia vozidiel, ako sú protiblokovacie a systém kontroly trakcie opraviť problémy skôr, ako dôjde k nehode.

Stred ESP je zároveň stredom auta. Tento snímač je takmer vždy umiestnený čo najbližšie k stredu. motorové vozidlo. Ak sedíte na sedadle vodiča, senzor bude pod vaším pravým lakťom, niekde medzi vami a sedadlom spolujazdca.

Ak kontrola stability zistí, že sa vozidlo príliš kýve, pomôže.

Použitie všetkých moderných elektronické zariadenia, ESP môže v závislosti od zvýšenia bezpečnosti jazdy aktivovať jednu alebo viac jednotlivých bŕzd a v prípade potreby ovládať plyn, aby sa znížila rýchlosť. Snímač hľadá rozdiely medzi riadením ľavého kolesa a smerom auta a robí potrebné úpravy v počítači auta, aby bol smer v súlade s tým, čo chce vodič.

Na videu - testovanie ESP:

Elektronické komponenty zariadenia

Elektronický systém riadenia stability využíva na svoju prácu ABS a trakčnú kontrolu.

Systém ABS

Až do 90. rokov musel vodič veľmi silno stláčať brzdový pedál, aby ho udržal zámok brzdy a spôsobiť spomalenie. S vynálezom protiblokovacích bŕzd bezpečný pohyb stalo oveľa jednoduchšie. Elektronické čerpadlo ABS brzdí rýchlejšie ako vodič, čo spôsobuje nedotáčavosť alebo pretáčavosť. ESP používa zariadenie na vyriešenie problému aktiváciou ABS podľa potreby pre konkrétne koleso.

Systém riadenia trakcie

ESP využíva aj trakčnú kontrolu pre bezpečnosť jazdy. Ak je zodpovedný za sledovanie pohybu zo strany na stranu okolo zvislej osi, trakčná kontrola je zodpovedná za pohyb vpred a vzad. Keď kontrola trakcie zistí preklzávanie kolies, elektronický snímač kontrola stability pôsobí na jednej strane.

Na videu - aké je ESP auta:

Zariadenie funguje pomerne dynamicky - informácie sa do auta privádzajú pomocou tri typy senzory:

• Snímač rýchlosti kolesa. Takéto snímače sú umiestnené na každom kolese a merajú rýchlosť v pohybe, počítač ju porovnáva s otáčkami motora.
• Snímače uhla riadenia. Tieto snímače sú umiestnené v stĺpiku riadenia a merajú smer, ktorým sa vodič počas jazdy uberá.
• Snímač uhlovej rýchlosti. Nachádza sa v strede auta a meria pohyb zo strany na stranu auta.

Pridané vlastnosti

Od svojho uvedenia na trh bol ESP neustále aktualizovaný. Na jednej strane sa znižuje hmotnosť celého zariadenia (model Bosch váži menej ako 2 kg), na druhej strane sa zvyšuje počet funkcií, ktoré dokáže vykonávať.

Kontrola stability vozidla zabraňuje rozbehnutiu vozidla pri jazde do kopca. Tlak sa automaticky udržiava, kým vodič opäť nestlačí plynový pedál.

Na videu - princíp fungovania systému:

Výhody elektronického riadenia stability

Najdôležitejšie Úloha ESP prispieva k bezpečnosti premávky, čím sa znižuje počet a závažnosť nehôd. Takmer každý vodič niekedy zažil škaredé a náročné podmienky na ceste, či už to bol lejak, náhle krupobitie alebo zľadovatená cesta. Elektronická kontrola stability spolu s ďalšími bezpečnostnými a regulačnými zariadeniami na palube moderných vozidiel môže pomôcť udržať vodiča na ceste pod kontrolou.