موضوعی مانند ایمنی اولین طراحان خودرو را در آغاز صنعت خودرو نگران کرد. از آن زمان، سیستم های امنیتی به طور مداوم بهبود یافته اند و به صاحبان خودروهای مدرن کمک می کنند تا از آن خارج شوند موقعیت های دشواردر یک لحظه حساس بیایید به یکی از این سیستم های جدید نگاه کنیم و بفهمیم ESP در خودروهای مدرن چیست.

این روزها بطور گستردهسیستم را دریافت کرد ESP (برنامه پایداری الکترونیکی). ما به او زنگ می زنیم سیستم ثبات جهت . این برای کنترل پایداری خودرو در داخل طراحی شده است موقعیت های بحرانی، جلوگیری از سر خوردن خودرو و جلوگیری از سر خوردن جانبی. به ویژه، این سیستم به نگه داشتن خودرو در هنگام انجام مانورهای تیز روی آن کمک می کند سرعت بالایا سطح جاده ضعیف

چنین دستگاه های امنیتی برای اولین بار در اواسط قرن گذشته آزمایش شدند، اما واقعاً نسخه کاریموفق به اجرا در ماشین های سریالفقط در سال 1995 امروزه تقریباً روی همه خودروها صرف نظر از کلاس و هزینه آنها استفاده می شود.

بیایید بفهمیم این دستگاه چگونه کار می کند.

بنابراین ESP در خودرو چیست و این سیستم چگونه کار می کند؟

سیستم ESP در ارتباط با ABS کار می کند. تمام سنسورهای سیستم کنترل کشش در عملکرد ESP دخیل هستند، اما این سنسور خود را نیز دارد. واحد الکترونیکی سیگنال های دریافتی از تمام سنسورهای ABS و دو سنسور ESP را پردازش می کند. یکی از آنها سرعت زاویه ای و دیگری شتاب جانبی را اندازه گیری می کند.

با استفاده از این سنسورها لغزش جانبی تشخیص داده می شود. آنها پارامترهای آن را تعیین می کنند و سیگنالی را به آن ارسال می کنند واحد الکترونیکی. این دستگاه به طور مداوم از تمام قرائت های خودرو مانند سرعت، زاویه فرمان، سرعت موتور یا میزان لغزش خودرو آگاه است.

هنگام پردازش سیگنال های سنسورها، واحد الکترونیکی اطلاعات را با رفتار خودرو مقایسه می کند و به محض دریافت اطلاعات در مورد انحراف از پارامترهای مشخص شده، الکترونیک سعی می کند وضعیت را اصلاح کند.

این سیستم می تواند در صورت لغزش با ارسال دستورات مختلف خودرو را تراز کند چرخ های مختلفبه نظر او کدام یک در این لحظه باید کند شوند و کدام نه. ترمز از طریق مدولاتور ABS انجام می شود که باعث ایجاد فشار در داخل می شود سیستم ترمز. در این لحظه فرمان به کنترل موتور نیز ارسال می شود. برای کاهش سرعت، تغذیه به طور خودکار کاهش می یابد و چرخش چرخ ها کند می شود.

در خودروهای دارای واحد کنترل الکترونیکی، ESP می تواند تغییراتی را در عملکرد گیربکس ایجاد کند و دنده ها را در شرایط بحرانی به صلاحدید خود تغییر دهد.

بسیاری از رانندگان بر این باورند که دستگاهی مانند ESP در خودرو با مانورهای ناگهانی یا سبک رانندگی تهاجمی تداخل دارد. به هر حال، بسیاری از ماشین ها دارند غیرفعال کردن ESPبه میل خود اما توصیه می شود آن را فقط برای همیشه خاموش کنید شرایط جادهو اگر راننده تجربه رانندگی بالایی داشته باشد.

سیستم ESP یکی از مهم‌ترین بخش‌های ایمنی رانندگی خودرو است، اشتباهات را تصحیح می‌کند و اغلب به رانندگان با تجربه و بی‌تجربه کمک می‌کند تا از موقعیت‌های دشوار خلاص شوند.

یکی از مزایای اصلی این است که چنین دستگاهی به مهارت خاصی از راننده نیاز ندارد. موقعیت اضطراری. شما فقط باید فرمان را بچرخانید و ماشین متوجه خواهد شد که چگونه به تنهایی در پیچ حرکت کند.

اما نباید فراموش کنیم که نباید کاملاً به ESP اعتماد کنید. با این حال، گاهی اوقات راننده باید به ایمنی خود و همچنین ایمنی مسافران فکر کند.

احتمالاً بسیاری از شما این را بیش از یک بار شنیده اید. ترکیب حروفبه عنوان ESP که مخفف Electronic Stability Program است که به معنای واقعی کلمه "سیستم تثبیت الکترونیکی" به معنای سیستم است. تثبیت دینامیکماشین. این سیستم را می توان با حروف زیر نیز نشان داد: DSC، VDC، DSTC، ESC، VSC و همانطور که می دانید ESP، - تولید کنندگان مختلفآنها حروف خود را به آن اختصاص می دهند، اما ماهیت تغییر نمی کند.

وظیفه اصلی این الکترونیک کنترل دینامیک جانبی دستگاه است و در لحظه مناسب، حفظ مسیر و پایداری جهت و همچنین تثبیت موقعیت خودرو در حین انجام مانورها. به همین دلیل است که اغلب به آن "کنترل پایداری" یا "ضد لغزش" می گویند.

اصل عملکرد ESP

سیستم کنترل پایداری به واحد کنترل موتور خودرو، سیستم کنترل کشش آن و ABS متصل است، اطلاعات بیشتر در مورد سیستم ترمز ضد قفل. در واقع، همه این اجزا با هم یک سیستم واحد از اقدامات اضطراری را تشکیل می دهند. خود سیستم ESP شامل یک کنترل کننده بلوک (پردازش تمام سیگنال ها) و سنسورهای مختلف (موقعیت فرمان، فشار در سیستم ترمز و سرعت چرخ و غیره) است.

اصلی‌ترین و مهم‌ترین آن‌ها دو حسگر اصلی هستند - سنسور شتاب جانبی که سنسور G نیز نامیده می‌شود و سنسور سرعت زاویه‌ای از محور عمودی. آنها کسانی هستند که وقوع لغزش جانبی را تشخیص می دهند، آن را ارزیابی می کنند و دستورالعمل های بعدی را ارسال می کنند. کنترل کننده بلوک این سیگنال ها را با مقایسه آنها با سیگنال های موجود در برنامه ارزیابی می کند. به لطف سنسورها است که ESP دقیقاً از سرعت خودرو، زاویه فرمان، تعداد دور موتور در یک ثانیه معین، لغزش کناری و سایر مشخصات رانندگی مطلع است. اگر حرکت ماشین با آنچه در برنامه محاسبه شده است متفاوت باشد، پس این بلوکاین را به عنوان یک خطر اضطراری درک می کند و برای جلوگیری از آن اقدام می کند.

این اقدامات شامل ترمز انتخابی چرخ ها است. این یک چرخ یا چند چرخ خواهد بود، جلو یا عقب، خارجی یا داخلی به پیچ، سیستم خودش تصمیم می گیرد، با تمرکز بر وضعیت. ترمز خود از طریق مدولاتور هیدرولیک ABS انجام می شود که باعث ایجاد فشار در داخل می شود. در همان زمان یا کمی قبل، سیگنالی به واحد کنترل موتور ارسال می شود، عرضه سوخت کاهش می یابد و در نتیجه، گشتاور در چرخ ها کاهش می یابد.

علاوه بر این، سیستم ESP همیشه کار می کند، صرف نظر از اینکه خودرو در چه حالتی است: شتاب، ترمز یا کروز. جالب ترین نکته این است که در هر موقعیت خاص و متناسب با نوع رانندگی خودرو، سیستم به طور متفاوتی عمل می کند. بگذارید مثالی برای شما بزنم: سنسور شتاب زاویه ای در یک پیچ شروع لغزش را تشخیص داد. محور عقباگر این اقدامات کمکی نکرد، واحد کنترل به این اطلاعات با کاهش عرضه سوخت پاسخ داد، با استفاده از ABS، سیستم سرعت خارجی را کاهش می دهد چرخ جلو، خوب و غیره.

به هر حال، سیستم ESP در اتومبیل با انتقال خودکاردنده ها که با استفاده از کنترل الکترونیکی سوئیچ می شوند، حتی قادر به تصحیح عملکرد گیربکس، کاهش دنده یا درگیر شدن هستند. سیستم عالیه، نه؟! اما رانندگان با تجربه که عادت به رانندگی در حد مجاز دارند، این سیستم را دوست ندارند، آنها می گویند، برعکس، با آنها تداخل دارد. از این گذشته ، ممکن است شرایطی ایجاد شود که برای خارج شدن از لغزش ، باید به خوبی شتاب بگیرید ، اما الکترونیک این اجازه را نمی دهد. خوشبختانه برای این افراد حرفه ای، بسیاری از خودروها به ویژگی خاموش شدن اجباری این سیستم مجهز شده اند. و در برخی از مدل‌های خودرو، به طور کلی، خود سیستم امکان دریفت‌های کوچک را فراهم می‌کند که به رانندگان اجازه می‌دهد تا به اصطلاح کمی بد رفتار کنند، اما در مورد واقعاً وضعیت خطرناکسیستم تثبیت ESPبه کمک شما خواهد آمد

بنابراین، امروزه تصور یک سیستم ایمنی فعال خودروی جامع بدون ESP غیرممکن است. این امکان را به شما می دهد تا بسیاری از اشتباهات را که علاقه مندان به اتومبیل در هنگام رانندگی با اتومبیل مرتکب می شوند اصلاح کنید. به لطف او، ما نیازی به تسلط بر مهارت نداریم رانندگی شدید، ما فقط فرمان را در جهت درست می چرخانیم و ماشین همه کارها را برای ما انجام می دهد. همه اینها نمی تواند ما را خوشحال کند. اما این به هیچ وجه به این معنی نیست که چیزی برای ترسیدن وجود ندارد. قوانین فیزیک هنوز لغو نشده است. و اگرچه ESP می تواند خطر بسیاری از تصادفات را کاهش دهد، راننده همچنان باید همیشه "سر روی شانه های خود" داشته باشد.

سیستم تثبیت الکترونیکی ESP (ESP) به مدت 15 سال بر روی خودروها نصب شده است. بسته به سازنده، مخفف ممکن است متفاوت باشد: ESC، VSC، DSTC، VDC، DSC. با این حال، صرف نظر از نام، یک هدف دارد: حفظ کنترل ماشین هنگام انجام مانورها سرعت های بالاو در جاده ها از سطح لغزنده. علیرغم وجود این سیستم، بسیاری از رانندگان درک بسیار ضعیفی از نحوه کار ESP دارند. علاوه بر این، برخی می گویند که آنها نیازی به الکترونیک غیر ضروری ندارند، آنها از سیستم ABS کاملا راضی هستند (اگرچه ESP به عنوان یک نسخه توسعه یافته از ABS در نظر گرفته می شود)، برخی دیگر برعکس، کاملاً به سیستم اعتماد می کنند بدون اینکه به اصل آن بپردازند. عمل.

برای کسانی که کنجکاو هستند، بیایید سعی کنیم این موضوع جالب را روشن کنیم دستگاه الکترونیکی. سیستم کنترل نرخ ارز (SSC) به طور گسترده در اواخر دهه 1990 معرفی شد. انگیزه این اتفاق یک حادثه رسوایی بود که در تاریخ شرکت مرسدس در هنگام آزمایش یک خودرو در پاییز 1997 رخ داد. مرسدس بنز کلاس A، بدون سیستم تثبیت کننده. هنگام عبور از به اصطلاح خمیر گوزن، زمانی که با سرعت زیاد لازم بود مانعی را که ناگهان ظاهر شده دور زده و به لاین قبلی برگردیم، خودرو کنترل خود را از دست داد و واژگون شد. پس از این اتفاق بود که تصمیم گرفته شد خودروها به این سیستم مجهز شوند تثبیت الکترونیکی. در ابتدا قرار بود از آن در خودروهای اجرایی و بیزینس کلاس استفاده شود، اما با گذشت زمان، ESP و آنالوگ های آن برای خودروهای ارزان قیمت و ارزان قیمت در دسترس قرار گرفتند.
در حال حاضر، CSU به بخشی جدایی ناپذیر از پشتیبانی الکترونیکی وسایل نقلیه تولیدی تبدیل شده است که از پایان سال 2011 شروع می شود. و در سال 2014 در ایالات متحده آمریکا، کانادا، استرالیا و اروپا برنامه ریزی شده است که تمام خودروهای جدید به ESP مجهز شوند.

به هر حال ESP چگونه کار می کند؟ هدف نهایی تعیین شده برای سیستم تثبیت الکترونیکی (ESP) این است که وضعیت شدیدخودرو را در جهت حرکت چرخ های جلو نگه دارید. از نظر ساختاری، این دستگاه از چندین سنسور طراحی شده برای کنترل وسیله نقلیه در فضا ساخته شده است، یک واحد با به صورت الکترونیکی کنترل می شودو پمپی که سیستم های ترمز جداگانه را برای هر چرخ کنترل می کند. دومی همچنین در عملکرد سیستم که از قفل شدن چرخ های ABS جلوگیری می کند نقش دارد. حسگرهایی که در هر چرخ تعبیه شده اند، سرعت زاویه ای چرخ ها را با فرکانس 25 بار در ثانیه می خوانند. سنسور بعدی که بر روی ستون فرمان قرار دارد، زاویه چرخش فرمان را کنترل می کند. و در نهایت آخرین سنسور ESP در نزدیکترین فاصله ممکن به مرکز محوری خودرو (سنسور Yaw) نصب می شود که به صورت ساختاری به شکل ژیروسکوپ طراحی شده است (در سیستم های مدرنشتاب سنج استفاده می شود) و چرخش خودرو را حول یک محور عمودی ثبت می کند.
واحد الکترونیکی سرعت چرخ ها را مقایسه می کند، به علاوه سرعت زاویهایچرخش (شتاب جانبی) با زاویه چرخش چرخ و در صورت عدم هماهنگی، سیستم تامین سوخت و فشار تنظیم می شود. خطوط ترمز. در اینجا باید در نظر بگیرید که خود سیستم تثبیت کننده از یک مسیر ایمن جلوگیری نمی کند. در عین حال، کاری را انجام می دهد که انجام آن از نظر فیزیکی غیرممکن است: چرخ های ماشین را مستقل از یکدیگر ترمز می کند. همچنین عرضه سوخت را محدود می کند و از شتاب گیری خودرو جلوگیری می کند و به آن اجازه می دهد تا فوراً تثبیت شود.

زمانی که خودرو از مسیر مورد نظر منحرف شود دو گزینه وجود دارد. این یک لغزش است - یک مورد از دست دادن کشش با لغزش جانبی چرخهای عقبو دریفت، زمانی که چرخ های جلو در هنگام از بین رفتن کشش به طرفین می لغزند. خطر لغزش اغلب هنگام خروج از پیچ در وسایل نقلیه با محرک چرخ عقبدر فشار دادن تیزروی پدال گاز در این حالت چرخ های عقب شروع به لیز خوردن می کنند و به سمت بیرون پیچ حرکت می کنند. در این موقعیت، سیستم کنترل فرمان، چرخ جلوی بیرونی را ترمز می کند و لغزش متوقف می شود. دریفت هنگام انجام یک مانور با سرعت بالا رخ می دهد که چرخ های جلو کشش را با جاده از دست می دهند، در نتیجه خودرو به چرخش فرمان پاسخ نمی دهد و سپس در یک خط مستقیم به حرکت خود ادامه می دهد. برای جلوگیری از این امر، سیستم در داخل به سمت پیچ ترمز می کند. چرخ عقب، در نتیجه از تخریب جلوگیری می کند.

در برخی موارد، هنگام ترمزگیری بیش از یک چرخ، می توان از تثبیت کننده پویا خودرو استفاده کرد. در عمل از توقف همزمان دو یا حتی سه چرخ بجز چرخ جلوی بیرونی استفاده می شود.
برای رانندگانی که معتقدند این سیستم با ترافیک تداخل دارد، یک مثال واضحاین نظر با آزمایش ساده ای که در یک مسیر یخی انجام شد رد می شود. هنگام رانندگی در چنین جاده ای، شانس متوسط ​​راننده برای پرواز از جاده بدون سیستم تثبیت کننده افزایش می یابد، البته ناگفته نماند که او فقط می تواند رویای زمان رانندگی بهتری داشته باشد. بیشترین بی اعتمادی به سیستم ESPدر میان رانندگانی که نمی‌خواهند حقیقت ساده را درک کنند به وجود می‌آید: سیستم الکترونیکیتثبیت کننده سعی می کند ماشین را در جهتی که چرخ ها می چرخند هدایت کند.
ESP ممکن است زائد باشد فقط در صورتی که تمایل داشته باشید مانند یک تاپ با اثر بچرخید، یا یک مسابقه‌دهنده با تجربه هستید که می‌خواهید رکورد جدیدی را در آن ثبت کنید. مسیر مسابقه. در اینجا، البته، سیستم تثبیت کننده مانعی برای جلوگیری از استفاده خواهد بود رانش کنترل شدهبرای چرخش، و عرضه محدود سوخت به شما این امکان را نمی دهد که به سرعت در حین سر خوردن های جانبی سرعت بگیرید.
ESP همچنین می‌تواند دفعه بعد که صاحبان کراس اوورها بخش سختی از زمین ناهموار یا جاده‌ای بدون آسفالت را فتح می‌کنند شوخی بی‌رحمانه‌ای انجام دهد (در مهم‌ترین لحظه، زمانی که لازم است چرخ‌ها را بچرخانیم تا به چیزی برخورد کنیم، برعکس، سیستم تثبیت کننده، سوخت عرضه را کند می کند و قطع می کند). بنابراین، در صورت لزوم، ESP می تواند، و در برخی موارد، باید خاموش شود. فقط این کار را با رانندگان بی تجربه انجام ندهید، یا اگر صاحب خودرو قصد دارد به جاده ای روستایی برود که قصد دارد با سرعت بالا رانندگی کند.
با این حال، به منظور تسلط کامل بر مهارت های رانندگی یک ماشین جاده لغزنده، باید رانندگی با سیستم تثبیت کننده خاموش را یاد بگیرید. فقط در این صورت می توانید به درستی لحظه شروع لغزش یا دریفت را تعیین کنید و سرعت انجام مانور را به درستی انتخاب کنید. اگر سازنده برای خاموش کردن سیستم در حالت آفلاین مهیا نکرده است، به عنوان یک گزینه، می توانید یکی از سنسورهای سرعت را از یکی از چرخ ها جدا کنید یا فیوز پمپ ABS را بردارید. اما فراموش نکنید که سیستم ترمز ضد قفل غیرفعال خواهد شد.

20 دسامبر 2017

توانایی جلوگیری از لغزش و لغزش به پهلو در جاده همیشه نشانه مهارت راننده در نظر گرفته شده است. برای تسلط بر این مهارت، یک عاشق معمولی ماشین باید صدها کیلومتر رانندگی کند. با تشکر از اجرا سیستم جدیدثبات نرخ ارز (نام رایج مخفف ESP است)، بسیاری از خودروها "می دانند چگونه" به تنهایی از چنین موقعیت هایی خارج شوند. برای درک نحوه عملکرد عملکرد در عمل، باید درک کنید دستگاه عمومیو اصل عملکرد ESP.

سامانه چطور کار می کند؟

این مخفف مخفف Electronic Stability Program است که به زبان روسی به معنای "سیستم تثبیت الکترونیکی" است. لازم به ذکر است که برای ماشین های مقرون به صرفهموبایل هااین عملکرد در ماشین‌های با اندازه متوسط ​​در دسترس نیست دسته قیمتبه صورت اختیاری نصب شده است. فقط ماشین های گران قیمتمجهز به ESP در پیکربندی اولیه، بعداً خواهید فهمید که چرا.

عنصر اصلی مدار یک واحد کنترل الکترونیکی جداگانه است (همچنین به عنوان کنترلر، ECU شناخته می شود)، که با سنسورهای زیر تعامل دارد:

• چرخش سنج چرخ جلو؛
• همینطور برای چرخ های عقب؛
• تشخیص موقعیت فرمان؛
• سنسور بار جانبی پویا (نام رایج دیگر سنسور G، شتاب سنج زاویه ای است).

چه کسی تا به حال اصل عملکرد را درک کرده است؟ سیستم ترمز ضد قفل(ABS)، احتمالاً بخش‌های آشنا را در لیست مشاهده خواهد کرد - سنج‌های چرخش چرخ که اطلاعات را به کنترل‌کننده ABS منتقل می‌کنند.

واحد الکترونیکی ESP همچنین سوپاپ های سیلندر هیدرولیک جلو و عقب را کنترل می کند. ترمزهای عقبپلاس به "مغز" اصلی خودرو متصل می شود که وظیفه تامین سوخت سیلندرهای موتور را بر عهده دارد. در خودرویی با مجموعه الکترونیکی مشابه، یک کنترلر جداگانه برای سیستم ترمز ضد قفل به سادگی مورد نیاز نیست، زیرا ABS در آن گنجانده شده است. ترکیب ESPو دستورات را از ECU اصلی دریافت می کند.

برای حفظ ثبات جهت خودروی سرنشین ESP باید با سایر وسایل کمکی راننده الکترونیکی تعامل داشته باشد:

• سیستمی که از لغزش چرخ های محرک (ASR) جلوگیری می کند.
• دستگاه ها قفل خودکاردیفرانسیل آزاد (EDS)؛
• سیستمی که نیروهای ترمز را بسته به شرایط رانندگی توزیع می کند (EBD).

ارجاع. در خودروهای پریمیوم، ESP با "دستیار" دیگری - کنترل کروز تطبیقی ​​که می تواند حرکت ماشین را در بزرگراه و در شرایط شهری کاملاً کنترل کند، ارتباط نزدیکی دارد.

حدس زدن اینکه در خودروهای مقرون به صرفه "پر کردن" الکترونیکی ذکر شده در بالا وجود ندارد دشوار نیست، اما در خودروهای رده قیمت متوسط، سازندگان چرخ های ضد قفل و چند سیستم دیگر را نصب می کنند (بسته به مارک و تجهیزات). وسیله نقلیه). به همین دلیل است که ESP برای هر خودروی جدید در دسترس نیست.

اصل عملیات تثبیت الکترونیکی

در حالی که خودرو در حال حرکت است، سیستم ثبات نرخ ارز به طور مداوم بدون توجه به حالت - در هنگام شتاب گیری، ترمزگیری و رانندگی با سرعت ثابت کار می کند. با جمع‌آوری داده‌ها از گروهی از حسگرها و سایر سیستم‌های کمکی، کنترل‌کننده تصویر حاصل را با تصویر مرجع ذخیره شده در حافظه خود مقایسه می‌کند. با شناسایی انحرافاتی که ایمنی خودرو و سرنشینان را تهدید می کند، واحد الکترونیکی در کنترل دخالت کرده و سعی در اصلاح وضعیت می کند.

الگوریتم عملیات ESP باید با استفاده از مثال دریفت جانبی خودرو در پیچ به چپ نشان داده شود:

1. واقعیت لغزش توسط سنسور شتاب زاویه ای (سنسور G) تشخیص داده می شود و اطلاعات را به کنترل کننده منتقل می کند.
2. ECU اطلاعات اضافی را از سنسورهای چرخش چرخ و موقعیت فرمان دریافت می کند.
3. بر اساس مجموع سیگنال های دریافتی، واحد الکترونیکی سرعت جابجایی جانبی و جهت آن را "درک" می کند. در نتیجه شیرهای برقیبه بدنه سوپاپ فرمان داده می شود که چرخ عقب چپ را با نیروی معینی ترمز کند.
4. در همان زمان، سیگنالی به کنترل کننده اصلی خودرو ارسال می شود تا میزان عرضه مخلوط قابل احتراق به سیلندرها را کاهش دهد تا انتقال گشتاور به محور محرک کاهش یابد.
5. نتیجه: بدون توجه به اقدامات راننده، ماشین در هنگام پیچیدن سرعت خود را کاهش می دهد و صاف می شود.

هنگامی که ESP با دیگر "دستیاران" الکترونیکی تعامل دارد، می توان از ثبات جهت خودرو اطمینان حاصل کرد. وجوه اضافی- مسدود شدن موقت دیفرانسیل آزاد (مرکز و محور متقاطع)، روشن شدن سیستم کنترل کششو توزیع دقیق نیروهای ترمز. در خودرویی که مجهز به گیربکس اتوماتیک کنترل شده الکترونیکی (ربات، CVT) است، ESP می تواند به سرعت پایین تر تغییر کند یا وارد حالت زمستانی شود.

توجه داشته باشید. اگر هنگام رانندگی مشکلاتی در ثبات جهت رخ دهد کروز تطبیقی- کنترل، دومی به طور همزمان با سایر سیستم ها عمل می کند - چرخ های جلو را در جهت دلخواه هدایت می کند.

در حقیقت، سیستم فعالتثبیت نیاز راننده به یادگیری را از بین می برد سوارکاری شدید. هنگام ورود به پیچ، راننده به سادگی فرمان را می چرخاند و بقیه اقدامات را به ESP می سپارد. اما باید به خاطر داشت که امکانات الکترونیک بی حد و حصر نیست و نمی توان از همه موقعیت های اضطراری جلوگیری کرد.

مزایا و معایب ESP

سیستم تثبیت الکترونیکی خودرو با اختراع شد تنها هدف- افزایش ایمنی رانندگی بدون توجه به سطح آموزش راننده. همانطور که در بالا ذکر شد، او همیشه آماده است و در هر لحظه آماده است تا اقدامات راننده را در جهت درست اصلاح کند.

مزیت اصلی این فناوری این است که سرعت پاسخ الکترونیکی به تغییرات شرایط رانندگی بسیار بیشتر از هر شخص دیگری است. سنسورها لغزش را در مرحله اولیه تشخیص می دهند و ترمزهای توزیع شده در یک ثانیه برای پاسخ دادن نیاز دارند. پاداش اضافی- افزایش راحتی رانندگی هنگام رانندگی در مسافت های طولانی، زمانی که خستگی راننده نقش زیادی دارد.

معایب سیستم تثبیت کننده خودرو در هنگام رانندگی به شرح زیر است:

1. بر این لحظهکنترل کننده کنترل پایداری قادر نیست با افزایش گشتاور در چرخ های جلو، یک خودروی دیفرانسیل جلو را از لغزش بیرون بکشد. این یک تکنیک بسیار موثر است که توسط رانندگان با تجربه انجام می شود.
2. همین امر در مورد SUV ها و ماشین های سواری، مجهز بودن تمام چرخروی 4 چرخ تحت شرایط خاص (مثلاً شرایط یخبندان)، استفاده عاقلانه از پدال گاز ممکن است منجر به این شود بهترین نتیجهنسبت به ترمزگیری و کاهش قدرت در محور محرک.
3. ESP در شرایط خاص بسیار مطمئن رفتار نمی کند - هنگام رانندگی روی برف شل یا لغزنده جاده خاکی.
4. بسیاری از سازندگان در دستورالعمل‌های عملکرد خودرو هشدار می‌دهند که اگر خودرو به لاستیک‌هایی با سایز متفاوت مجهز باشد یا سیلندرها به درستی باد نشده باشند، الکترونیک تثبیت‌کننده به درستی کار نخواهد کرد.

برای اکثریت قریب به اتفاق رانندگان (به ویژه مبتدیان)، سیستم کنترل پایداری بسیار مفید است. اما برای برخی از دسته‌های رانندگان، ESP باعث ناراحتی می‌شود، به عنوان مثال، طرفداران "خمیر گل و لای" در خارج از آسفالت یا علاقه مندان به اتومبیل با تجربه که به رانندگی بدون دخالت رایانه عادت دارند. در این مورد، خودروسازان غیرفعال کردن سیستم را با یک دکمه خاص یا یک حالت جداگانه فعال شده توسط انتخابگر گیربکس اتوماتیک ارائه می کنند.

سیستم تثبیت هدینگ یا به اختصار ESP یکی از عناصر است ایمنی فعالخودرو، که می تواند به طور قابل توجهی احتمال لغزش خودرو را کاهش دهد و ایمنی رانندگی خودرو را افزایش دهد. سیستم ESP تعداد زیادی دارد توابع پنهان، که در این مقاله در مورد آن صحبت خواهیم کرد.

ESP یک سیستم مجزا از دستگاه های مختلفکه با جلوگیری از لغزش و سر خوردن خودرو، ایمنی خودرو را بهبود می بخشد. چنین سیستم هایی در اواخر قرن گذشته ظاهر شدند و امروزه محبوب هستند و هم بر روی سدان های اجرایی گران قیمت و هم در خودروهای شهری ارزان قیمت نصب می شوند.

این سیستمشامل سنسورهای متعددی است که سرعت خودرو، موقعیت فرمان و پدال گاز، میزان شدت فشار دادن ترمز و تعدادی شاخص دیگر را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل می کند. تمام داده ها به واحد کنترل خودرو سرازیر می شود، جایی که تصمیم برای فعال کردن این سیستم گرفته می شود، پس از آن چرخ های خودرو ترمز می شوند، که از وقوع لغزش کنترل نشده جلوگیری می کند.

امروزه بسیاری از خودروها به کمک ترمز مجهز هستند که به شما امکان می دهد بازده ترمز را افزایش دهید و از تصادف با اتومبیل های جلویی جلوگیری کنید. سیستم ESP در ارتباط با این دستیار ترمز کار می کند و درجه گرم شدن را تعیین می کند. دیسک های ترمزو با افزایش دمای آنها، واحد کنترل مرکزی کمی سفت می شود لنت های ترمز، و راننده هیچ تفاوتی در عملکرد ترمز احساس نمی کند. در حالی که بدون همکاری ESP و دستیار ترمز از شما می خواهند که هنگام گرم شدن ترمزها، حتی برای کاهش سرعت، پدال ترمز را تقریباً روی زمین فشار دهید.

سنسور باران و سیستم های ESP

اگر وسیله نقلیه مجهز به سنسور باران باشد، سیستم تثبیت کننده مسیر داده ها را از سنسورهای مربوطه دریافت می کند و در صورت لزوم، فشار در سیستم ترمز افزایش می یابد. ESP دوره ای لنت ها را روی دیسک ها فشار می دهد که آنها را از لایه آب پاک می کند. این کار ترمز موثر را حتی در هوای مرطوب تضمین می کند.

عملکرد ESP در SUV ها

روی بسیاری SUV های تمام چرخ متحرکسیستم تثبیت کننده مسیر ESP به طور متفاوتی پیکربندی شده است که امکان قفل کامل چرخ ها را هنگام رانندگی در جاده های ناهموار فراهم می کند. این کاهش می دهد فواصل ترمزدر یک جاده خاکی، اطمینان حاصل کنید که سرعت خودرو در سریع ترین زمان ممکن کاهش می یابد. علاوه بر این، سیستم اطلاعات را از سنسورهای مختلف، سرعت فعلی خودرو را تجزیه و تحلیل می کند و قادر است تشخیص دهد که آیا خودرو روی آسفالت حرکت می کند یا جاده روستایی. در سرعت بالاو رانندگی روی آسفالت، قفل شدن چرخ در هنگام ترمز به طور کامل حذف شده است، اما روشن است سرعت های پایینهنگامی که پدال ترمز به طور کامل فشار داده می شود، چرخ ها ممکن است قفل شوند، که تا حدودی فاصله ترمز خودرو را کوتاه می کند.

رانندگان باتجربه می دانند که صرف نظر از اینکه خودرو به چه سیستم های الکترونیکی مجهز است و هر چقدر هم که ماشین را با دقت رانندگی کنند، باز هم حذف کامل احتمال لغزش غیرممکن خواهد بود. هیچ سیستم الکترونیکی نمی تواند قوانین فیزیک را شکست دهد. اگر هنگام ورود به پیچ با سرعت 40 درجه، سیستم اتوماتیک همچنان می تواند چرخ ها را کم کند و لغزش را کاملاً سرکوب کند، اگر بخواهیم با سرعت بالا وارد پیچ ​​شویم، حتی با کارکرد ESP و سایر سیستم های ایمنی، ماشین لغزیدن، تا از دست دادن کامل کنترل توسط ماشین.

سیستم ESP حتی اگر نتواند از چنین لغزشی خودرو جلوگیری کند، باز هم به راننده کمک می کند تا وضعیت را اصلاح کند یا عمق لغزش خودرو را کاهش دهد. اتوماسیون وضعیت را در زمان واقعی ارزیابی می کند و سیگنال هایی را به فرمان برقی ارسال می کند. مغز الکترونیکی خودرو می داند که فرمان باید در چه زاویه ای بچرخد تا دوباره کنترل خودرو را به دست گیرد. یعنی در واقع این راننده نیست که ماشین را در حین لغزش کنترل می کند، بلکه وسایل الکترونیکی وارد عمل می شوند که بر اساس داده های مربوط به شتاب های زاویه ای ماشین، در مورد ترمز کردن چرخ ها و چرخاندن آن تصمیم گیری می کند. فرمان به زاویه دلخواه.

مطالعات متعدد نشان داده است که عملکرد چنین اتوماسیون و ESP در حین لغزش بسیار مؤثرتر از اقدامات حتی می باشد. راننده با تجربه. به همین دلیل است که امروزه بسیاری از خودروها مجهز به سیستم تثبیت کننده مسیر هستند که با لغزش خودرو کنترل کامل را به دست می گیرد.

ESP می تواند به طور مداوم فشار تایر را کنترل کند

بسیاری از خودروهای مدرن مجهز به سنسور فشار باد لاستیک هستند و سیستم ESP اطلاعات لازم را در مورد فشار باد لاستیک ها دریافت می کند و در صورت لزوم تنظیماتی را در عملکرد فرمان و ترمز خودرو انجام می دهد. در شرایط بحرانی، زمانی که فشار لاستیک به حداقل رسیده است، اتوماسیون هشدار مناسبی به راننده می دهد، که باید بایستد و چرخ پنچر شده را تعویض کند یا لاستیک پنچر شده را باد کند.

ESP در ارتباط با فرمان و هنگام تعیین کار می کند فشار کمدر لاستیک ها سیگنال های مناسبی به تقویت کننده الکتریکی ارسال می شود که چرخ را به زاویه بیشتری می چرخاند. این به طور کامل خرابی در هندلینگ وسیله نقلیه را در هنگام استفاده از لاستیک‌هایی که به اندازه کافی باد نمی‌شوند، از بین می‌برد.

نتیجه

سیستم ESP در ماشین های مدرنیکی شدن امنیت عمومیوسیله نقلیه، از نزدیک با دیگران کار می کند بلوک های اتوماتیکو سیستم ها، داده ها را از حسگرهای مختلف دریافت می کنند. همه اینها به شما امکان می دهد ماشین را تهیه کنید امنیت لازم, مغز الکترونیکیمی تواند ماشین را به درستی رانندگی کند وسیله نقلیهجلوگیری از لغزش، لغزش و حوادث رانندگی.