علیرغم اینکه سیستم کنترل الکترونیکیپایداری بیش از 15 سال است که روی خودروها نصب شده است، اکثر رانندگان هنوز نحوه عملکرد آن را نمی دانند. در عین حال، دو حالت افراطی وجود دارد: برخی کاملاً به الکترونیک بدون در نظر گرفتن قوانین فیزیک متکی هستند، در حالی که دیگران کاملاً متقاعد شده اند که الکترونیک فقط با آنها تداخل دارد.

بیایید سعی کنیم این را با هم بفهمیم.

پیاده سازی انبوه سیستم های کنترل ثبات نرخ ارزدر اواخر دهه 1990 آغاز شد. در همان زمان یکی از جنجالی ترین پرونده های تاریخ رخ داد. مرسدس بنززمانی که در پاییز 1997 ارائه شد کلاس A جدید(بدون سیستم تثبیت) با شرمندگی در گذر از "تست الک" غلتید. این مورد بود که تا حدودی انگیزه ای برای تجهیز انبوه خودروها به سیستم های تثبیت الکترونیکی شد.

در ابتدا، این سیستم به عنوان یک آپشن در خودروهای اجرایی و کلاس تجاری ارائه شد. سپس برای خودروهای کم حجم تر مقرون به صرفه تر شد. اکنون کنترل پایداری الکترونیکی (در اروپا، ایالات متحده آمریکا، کانادا و استرالیا) برای همه خودروهای سواری جدید از پاییز 2011 اجباری است. و از سال 2014، کاملاً تمام اتومبیل های فروخته شده باید به سیستم ESP مجهز شوند.

نحوه کار ESP

وظیفه سیستم تثبیت کننده کمک به حرکت خودرو در جهت چرخش چرخ های جلو است. در ساده ترین شکل خود، این سیستم شامل چندین سنسور است که موقعیت خودرو را در فضا کنترل می کند، یک واحد کنترل الکترونیکی و یک پمپ با کنترل جداگانه خطوط ترمز هر چرخ (برای کار کردن نیز استفاده می شود. سیستم ترمز ضد قفل ABS).

چهار سنسور روی هر چرخ با فرکانس 25 بار در ثانیه سرعت چرخش چرخ ها را کنترل می کنند، سنسور روی ستون فرمان زاویه چرخش فرمان را تعیین می کند و سنسور دیگری تا حد امکان نزدیک به محوری قرار دارد. مرکز خودرو - سنسور Yaw، که چرخش را حول محور عمودی تشخیص می دهد (معمولاً ژیروسکوپ، اما سیستم های مدرن از شتاب سنج استفاده می کنند).

واحد الکترونیکی داده های مربوط به سرعت چرخش چرخ ها و شتاب های جانبی را با زاویه چرخش فرمان مقایسه می کند و اگر این داده ها مطابقت نداشته باشند، در سیستم تامین سوخت دخالت می شود و خطوط ترمز. درک آن مهم است سیستم تثبیت مسیر صحیح حرکت را نمی داند و نمی تواند بداند، تنها کاری که او انجام می دهد این است که سعی می کند ماشین را به سمتی هدایت کند که راننده فرمان را می چرخاند. در عین حال، سیستم تثبیت کننده قادر است کاری را انجام دهد که هیچ راننده ای از نظر فیزیکی قادر به انجام آن نیست - ترمز انتخابی چرخ های جداگانه ماشین. و محدودیت تامین سوخت به منظور جلوگیری از شتاب خودرو و تثبیت آن در سریع ترین زمان ممکن استفاده می شود.

دو مورد اصلی انحراف وسیله نقلیه از مسیر مورد نظر وجود دارد: دریفت (از بین رفتن کشش و لغزش کناری چرخ های جلوی خودرو) و لغزش (از دست دادن کشش و لغزش جانبی). چرخهای عقبوسیله نقلیه). تخریبزمانی اتفاق می‌افتد که راننده سعی می‌کند با سرعت بالا مانور دهد و چرخ‌های جلو کشش را از دست می‌دهند، وسیله نقلیه از پاسخ دادن به فرمان متوقف می‌شود و مستقیم به جلو ادامه می‌دهد. در این حالت، سیستم تثبیت کننده، چرخ داخلی عقب را ترمز می کند تا بچرخد و در نتیجه از دریفت شدن خودرو جلوگیری می کند. لغزشمعمولاً در هنگام خروج از پیچ و عمدتاً در اتومبیل های دیفرانسیل عقب رخ می دهد فشار دادن سختروی پدال گاز وقتی محور عقبمی لغزد و از پیچ شروع به حرکت می کند. در این حالت، سیستم تثبیت کننده سرعت خارجی را کاهش می دهد چرخ جلو، در نتیجه لغزش اولیه خاموش می شود.

در واقع برای تثبیت دینامیکوسیله نقلیه از ترمز انتخابی با شدت های مختلف نه تنها یک چرخ استفاده می کند. در برخی موارد از ترمز دو چرخ یک طرفه به طور همزمان یا حتی سه چرخ (به جز چرخ بیرونی جلو) استفاده می شود.

برخی از رانندگان بر این باورند که سیستم تثبیت کننده مانع از رانندگی آنها می شود، اما ساده ترین آزمایش در یک مسیر یخ با یک راننده معمولی پشت فرمان نشان می دهد که بدون سیستم تثبیت کننده، احتمال پرواز او از مسیر بسیار بیشتر است، البته ناگفته نماند که بهترین زماناو فقط با کمک الکترونیک قادر به نشان دادن است.

اگر عنوان استاد ورزش رالی را ندارید و در عین حال مطمئن هستید که سیستم تثبیت کننده مانع از رانندگی شما می شود، به سادگی رانندگی صحیح را بلد نیستید و با قوانین فیزیک کاملاً ناآشنا هستید. تعادل ماشین و تکنیک های رانندگی ماشین. و در جاده ها استفاده مشترکهیچ موقعیتی وجود ندارد که عدم وجود سیستم تثبیت کننده بتواند به جلوگیری از تصادف کمک کند. رانندگانی که حقیقت ساده را درک نمی کنند، بیشترین شکایت را از سیستم تثبیت کننده دارند: وسایل الکترونیکی سعی می کنند ماشین را در جهتی که چرخ های جلو رو به رو هستند هدایت کند.

خودروسازان مختلف تنظیمات مختلفی برای حساسیت و سرعت پاسخگویی سیستم تثبیت دارند. این نیز به دلیل وزن و ابعاد خودرو است. برخی از سیستم ها حساسیت بسیار بالایی دارند، این کار به این دلیل انجام می شود که رانش و لغزش در همان ابتدا، بدون انتظار برای زوایای بحرانی انحراف خودرو از مسیر، به راحتی خاموش می شود.

سیستم تثبیت کننده فقط در دو مورد زائد خواهد بود - یا می خواهید به طور مؤثر در بالای صفحه بچرخید یا استاد ورزش هستید و مسیر مسابقهوظیفه شما این است که با بیشترین سرعت ممکن رانندگی کنید. در این حالت، سیستم تثبیت کننده از استفاده از لغزش کنترل شده برای چرخاندن خودرو (به ویژه هنگام استفاده از تکنیک تغییر لغزش از یک طرف به سمت دیگر) جلوگیری می کند و محدودیت عرضه سوخت اجازه شتاب گیری در لغزش های جانبی را نخواهد داد.

در عین حال، حتی سیستم تثبیت کننده گنجانده شده در محدوده معقول به شما امکان می دهد به سمت داخل بلغزانید لغزش کنترل شده. تنها چیزی که برای این کار لازم است این است که فرمان را در جهت لغزش نچرخانید، زیرا. این منجر به مداخله الکترونیکی فوری می شود (ماشین در یک جهت می لغزد و با چرخاندن فرمان آن را در جهت دیگر هدایت می کنید). اگر در خروجی پیچ نیاز به شتاب گرفتن دارید و سیستم تثبیت کننده عرضه سوخت را محدود کرده است ، فقط فرمان را صاف قرار دهید ، جهت واقعی خودرو با مورد نیاز مطابقت دارد و سیستم تثبیت کننده تداخل را متوقف می کند. یعنی فقط باید به درستی رانندگی کنید تا چرخ های جلو همیشه به سمتی هدایت شوند که واقعاً ماشین می رود.

اما باید یاد بگیرید که چگونه ماشین را به درستی با سیستم تثبیت کننده خاموش رانندگی کنید.، در غیر این صورت مهارت تعیین شروع دریفت یا لغزش را نخواهید داشت و بر این اساس هنگام انجام مانورها سرعت را به درستی محاسبه می کنید. تنها امکان در صورتی که خودروساز امکان خاموش کردن الکترونیک را با وسایل استاندارد فراهم نکرده باشد، خاموش کردن یکی از سنسورهای سرعت از هر چرخ یا فیوز پمپ ABS است. در این صورت باید در نظر داشت که سیستم ترمز ضد قفل و سیستم توزیع نیروی ترمز در امتداد محورها را نیز از دست خواهید داد.

سیستم تثبیت کننده قادر به تغییر قوانین فیزیک نیست و تا رسیدن به محدودیت چسبندگی لاستیک موثر است. در تمام موارد دیگر، عنصر اصلی است ایمنی فعالهر ماشین مدرن

در اواسط دهه 1990، گام مهمی در این راستا برداشته شد رانندگی ایمنماشین، یعنی یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی (ESC) ایجاد شد.
سازنده این سیستم، خودروساز آلمانی بوش است. این سیستم برای اولین بار بر روی مرسدس بنز کلاس Sو BMW سری 7. در این لحظهاین سیستم با نام های مختلفی شناخته می شود، به عنوان مثال، آئودی آن را ESP، فورد آن را Advance Trac، GM آن را Stabilitrak، پورشه آن را مدیریت پایداری پورشه می نامد.
همه این سیستم ها، صرف نظر از نامشان، از سنسورهایی استفاده می کنند که همراه با یک واحد کنترل الکترونیکی (ECU)، در صورت لزوم به راننده کمک می کنند.

این نظر وجود دارد که چه ماشین قوی ترهر چه کمتر قابل کنترل باشد در واقع، هر ماشینی می تواند از مسیر منحرف شود جاده لغزنده. هندلینگ ضعیف وسیله نقلیه در شرایطی آشکار می شود که اگر راننده بخواهد بچرخد، چرخ های جلو کشش کافی را ایجاد نمی کنند و خودرو به حرکت خود به جلو ادامه می دهد. با کنترل بیش از حد، همه چیز برعکس اتفاق می افتد، زمانی که چرخش ماشین به زاویه ای بیشتر از آنچه راننده در نظر داشت منحرف می شود و مجبور می شود چرخهای عقبسر خوردن و ماشین می چرخد. سیستم الکترونیکیکنترل پایداری به اجتناب از این موقعیت ها کمک می کند.

برای حل مشکلات در حال ظهور، سیستم تثبیت الکترونیکی به سایر سیستم های خودرو دسترسی دارد. این سیستم ها شامل سیستم های ضد قفل و کنترل کشش می باشد. مرکز سیستم های ESCیک سنسور چرخش است آنها سعی می کنند آن را تا حد امکان نزدیک به مرکز ماشین قرار دهند. اگر نشسته اید صندلی راننده، سپس سنسور چرخش در زیر آرنج سمت راست جایی بین شما و مسافر قرار می گیرد.

سنسور چرخش چگونه کار می کند؟
سنسور چرخش چرخش خودرو را حول محور Z نظارت می کند.اگر خودرو هنگام پیچیدن لغزش کند، سیستم ESC آن را تشخیص داده و برای تثبیت موقعیت خودرو اقدام می کند. ESC تمام سیستم های الکترونیکی مدرن خودرو را در اختیار دارد، بنابراین بسته به شرایط می تواند یک یا چند ترمز را فعال کند و زاویه باز شدن دریچه گاز را برای کاهش سرعت حرکت تغییر دهد. واحد کنترل الکترونیکی ESC تفاوت بین زاویه فرمان و جهت خودرو را تشخیص می دهد و اصلاحاتی را انجام می دهد تا جهت خودرو با آنچه که راننده در نظر داشت مطابقت داشته باشد.

اجزای سیستم تثبیت الکترونیکی.
کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)، از دو سیستم دیگر ABS و کنترل کششو همچنین چندین سنسور. بنابراین، از طریق ABS، ESC می تواند در صورت نیاز روی یک چرخ خاص یا یکباره عمل کند، کاری که راننده نمی تواند انجام دهد.
برای ایمنی حرکات ESCکشش خودرو را کنترل می کند و در صورت مشاهده افزایش شدید سرعت چرخش یکی از چرخ های محرک (که به معنای کاهش کشش و شروع لغزش است) واحد الکترونیکیکنترل برای کاهش کشش و/یا ترمز آن چرخ اقدام می کند.
برای کاهش نیروی رانش می توان از روش های زیر (بسته به اجرای سیستم) استفاده کرد:

• توقف جرقه در یک یا چند سیلندر؛
• کاهش عرضه سوخت به یک یا چند سیلندر؛
• پوشش دادن سوپاپ دریچه گاز(اگر متصل باشد کنترل الکترونیکی);
• تغییر زمان احتراق؛

اگر بین زاویه فرمان و جهت خودرو تفاوت وجود داشته باشد، ESC با کنترل دریچه گاز برای کاهش سرعت به عنوان یک سیستم کنترل کشش عمل می کند و ABS بر روی آن عمل می کند. چرخ های سمت راست(یا چرخ).
تفاوت بین سیستم ESC و ABS به شرح زیر است، ESC حرکت خودرو را از یک طرف به سمت دیگر حول محور عمودی و ABS به جلو و عقب را کنترل می کند.

در حین کار، ESC اطلاعات را از سه نوع حسگر دریافت می کند:

• سنسور سرعت زاویهایچرخ روی هر چرخ قرار دارد و سرعت چرخش آن را اندازه گیری می کند.
• سنسور زاویه فرمان بر روی ستون فرمان قرار دارد و مسیری را که راننده با استفاده از فرمان انتخاب کرده است را ثبت می کند.
• سنسور چرخش خودرو در وسط وسیله نقلیه قرار دارد، چرخش خودرو را در اطراف محور عمودی نظارت می کند.
• سنسور شتاب جانبی: در کنار سنسور چرخش قرار دارد و شتاب خودرو را به سمت چپ - به راست نظارت می کند.

مزایای کنترل پایداری الکترونیکی
اکثر نقش مهم ESC با کاهش تعداد تصادفات شدید در ایمنی ترافیک نقش دارد. کنترل پایداری الکترونیکی، همراه با سایر سیستم‌های ایمنی و کنترلی که روی کشتی مدرن وجود دارد وسیله نقلیه، می تواند به راننده کمک کند تا کنترل خود را در جاده حفظ کند. ESC از برخورد تصادفی با اتومبیل های دیگر خلاص نمی شود، سیستم های دیگری برای این کار وجود دارد. یکی از آنها فاصله سپر جلوی ماشین شما و سپرعقبوسیله نقلیه جلویی، از کاهش فاصله به زیر یک مقدار معین جلوگیری می کند. ESC زمانی وارد عمل می شود که لغزش چرخ به معنی از دست دادن کنترل وسیله نقلیه باشد، چه کسی در جاده باشد یا نباشد.

وجود سیستم تثبیت کننده در خودروی شما می تواند عامل تعیین کننده ای برای نجات جان خودرو باشد اضطراری. سیستم تثبیت کننده چگونه کار می کند؟

سیستم تثبیت، یا، همانطور که آنها نیز نامیده می شوند، سیستم کنترل پایداریتوسط یک واحد کنترل ویژه کنترل می شود. حسگرهای متعددی جهت حرکت خودرو را بر اساس موقعیت فرمان و پدال گاز کنترل می کنند. کامپیوتر همچنین اطلاعات مربوط به شتاب های جانبی و جهت لغزش را از حسگرها دریافت می کند.

در نتیجه زمانی که یک موقعیت تهدیدآمیز پیش می آید، زمانی که راننده کنترل خودرو را از دست می دهد، ESP خطر را تشخیص داده و با سرعت رعد و برق وارد کار می شود. مسیر با ترمز کردن هر دو چرخ در سمت راست یا درگاه یا یک جلو یا عقب اصلاح می شود. بسته به درجه خطر لغزش، سیستم خود تصمیم می گیرد که کدام یک از چرخ ها باید کند شود. V گزینه آخر، ESP موتور را خفه می کند و عرضه سوخت به انژکتور را محدود می کند. این فرآیند به خودی خود سریع و به سختی قابل توجه است و نقش های اصلی به واحد کنترل الکترونیکی و سیستم ترمز ضد قفل ABS اختصاص داده شده است.

همانطور که می دانید، ESP به خودی خود ارزشی ندارد: نکته اصلی این است که ماشین مجهز به سیستم ABS است، علاوه بر این، برنامه ESP با سنسورهای لازم وصل شده است. بنابراین هزینه ESP نمی تواند خیلی زیاد باشد و این واقعیت که خریداران مجبور می شوند به دلیل هزینه های متورم از فرشته نگهبان مفید خودداری کنند، کفر آمیزتر به نظر می رسد.

از فوریه 2009، تست‌های تصادف روی سیستم Euro NCAP تشدید شده است. به عنوان یک نتیجه از این واقعیت است که بسیاری از اتومبیل ها به حداکثر پنج ستاره در طول تست های مختلف، مدیریت سازمان تصمیم گرفت معیار جدیدی برای ارزیابی معرفی کند: حضور در تجهیزات اولیه سیستم تثبیت ESP. در نتیجه، طبق قوانین جدید، خودروها یک ارزیابی واحد دریافت خواهند کرد و نه چهار مورد، مانند گذشته.

البته این خبر خوبی برای همه ماست. و همچنین سیستم ESPدر طول سال ها مقرون به صرفه تر و مقرون به صرفه تر شد، بسیاری از تولید کنندگان به ارائه آن به عنوان یک گزینه ادامه دادند، که اشتباه است. آن دسته از خریدارانی که ESP را در عمل امتحان کرده اند به ما اطمینان داده اند که هرگز خودرویی را بدون فرشته نگهبان الکترونیکی نخواهند خرید.

و اکنون بیایید نگرش رانندگان کشورهای پیشرفته اروپایی را به ESP در نظر بگیریم. به نظر می رسد کشورهای اروپایی- کشورهای متمدن و با کمال میل قبول دارند فن آوری های مدرنبه زندگی روزمره خود وارد می شود، اما بسیاری از رانندگان ترجیح می دهند به جای سفارش دادن یک وسیله فعال یا اضافی، برای بهبود سطح راحتی خودرو خود پول خرج کنند. ایمنی غیرفعال.

در جریان مطالعه ای در مورد سیستم های تثبیت و پایداری جهت، انجمن بریتانیایی The Society of Motor Manufacturers and Traders روند زیر را نشان داد: تنها 10٪ از اروپایی ها به طور کلی از چیستی و نحوه عملکرد ESP آگاه هستند. بقیه به سادگی ارزش سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی یا سیستم های کمک پایداری خودرو را نشان نمی دهند (برای تولید کنندگان مختلفاز این فناوری با نام های مختلفی یاد می شود. پس در مورد روس ها چه باید گفت؟
به نظر می رسد که هنگام سفارش یک مدل خاص، اروپایی ها آماده هستند تا نصب ESP را به نفع، به عنوان مثال، کنار بگذارند: داخلی چرم، کنترل آب و هوا، سیستم صوتی موسیقی گران قیمت، چراغ های جلو زنونو غیره. قابل ذکر است که این وضعیت برای بازار روسیه نیز نشان دهنده است.

برای مقایسه، طی تحقیقات مشابهی در ایالات متحده، مشخص شد که اگر همه خودروها مجهز به ESP باشند، تعداد تصادفات می تواند دقیقاً 50٪ کاهش یابد. عدد قابل توجه است. بر اساس اطلاعات از هونداصاحبان مدل های او در دسترس بودن ESPاحتمال تصادف 35 درصد کمتر است.

آمار سفارش برای سیستم های تثبیت کننده خودروهای جدید در بریتانیا نیز ناامیدکننده است: تنها 34 درصد از کل خریداران درخواست ESP اضافی دارند. و فقط آلمانی ها افراد دقیق تر هستند: 60٪ از مردم گزینه ESP را سفارش می دهند.

قطعا، مدل های گران قیمتاز برندهای لوکس مانند آئودی، بی ام و، مرسدس بنز، لکسوس و ولوو در نسخه استانداردقبلاً مجهز به سیستم های کنترل پایداری است. برندهای ارزان‌تر این فناوری را در فهرست گزینه‌های گران قیمت خود قرار می‌دهند.
در سال 1995، بوش اولین ESP خود را توسعه داد و به گفته نمایندگان این شرکت، قیمت آن را توسعه داد مارک های خودروخرید سیستم های تثبیت کننده، به طور متوسط ​​از 7000-9000 روبل تجاوز نمی کند، در حالی که فروشندگان به معنای واقعی کلمه دو بار و حتی سه برابر گران تر از مشتری هستند.

شرکت مرسدس بنز امروزه هر مدلی را به فناوری ESP مجهز می کند. برای ما بسیار مهم است که خودروهای ما نه تنها راحت و با تکنولوژی بالا باشند، بلکه تا حد ممکن ایمن باشند. بنابراین نظر ما این است که ایمنی باید به صورت استاندارد گنجانده شود، بنابراین ESP در کنار سایر سیستم های ایمنی فعال و غیرفعال باید بخشی از تجهیزات استاندارد"، - گفت منبع رسمی مرسدس بنز.
بیایید بازار داخلی را برای ارزیابی بگیریم. به عنوان مثال، مورد علاقه عمومی فورد فوکوسدر محبوب سطوح تریم راحتو جیا به نظر شما فروشندگان چقدر ESP اختیاری می خواهند؟ به اندازه 17900 روبل! واضح است که بسیاری "موسیقی" را گرانتر از ESP ترجیح می دهند. علاوه بر این، بسیاری از آنها به توانایی های خود اطمینان دارند، اگر اتفاقی بیفتد ...

نظر توده ها

همانطور که قبلاً ذکر شد، بسیاری از رانندگان در اروپا تصور کمی از مزایای ESP دارند. از این رو انجمن بریتانیایی The Society of Motor Manufacturers and Traders از رانندگان با جنسیت و سنین مختلف دعوت کرد تا در آزمون مقدماتی شرکت کنند.
قبل از انجام آزمایش در محل آزمایش، از همه آزمودنی‌ها پرسیده شد که در مورد سیستم‌های تثبیت کننده چه می‌دانند و چقدر حاضرند برای آن هزینه بپردازند. معلوم شد که یک سوم کل گروه کاملاً از این موضوع بی اطلاع بودند، در حالی که بقیه فقط یک ایده سطحی داشتند، اما حاضر بودند به طور متوسط ​​بیش از 180 پوند (حدود 10000 روبل) برای ESP بپردازند.

همچنین از شرکت کنندگان خواسته شد پارامترهای خودروی زیر را اولویت بندی کنند: کلاس، تصویر برند، طراحی بدنه، حجم صندوق عقب و اقتصاد. به طور متوسط، سیستم تثبیت کننده در این لیست تنها در رتبه ششم از هفت قرار گرفت.
پس از بررسی، خود آزمون در میان افراد مورد بررسی قرار گرفت و با حمایت متخصصان بوش سازماندهی شد. در اصل، هیچ چیز فوق العاده پیچیده ای از رانندگان لازم نبود: همه باید تمرین را کامل می کردند. تست گوزن"، یا به عبارت دیگر، انحراف از یک مانع غیرقابل حرکت ناگهانی ظاهر شده است. ابتدا با فرشته نگهبان همراه در مقابل ESP و سپس بدون آن با سرعت 80 کیلومتر در ساعت. با از کار افتادن ESP همه کنترل خودرو را از دست دادند که در شرایط واقعی قطعا منجر به تصادف می شد. اما با درگیر شدن سیستم تثبیت کننده، رانندگان موفق شدند خودرو را در مسیر درست نگه دارند و متعاقباً خودرو را تراز کنند.

در مورد رانندگان معمولی چه باید گفت، اگر مزایای ESP هنوز کاملاً متقاعد نشده است شرکت های بیمه. در تئوری با این سیستم ضریب فقط باید کاهش یابد اما این اتفاق نمی افتد و مالکان به اندازه مالکان برای بیمه نامه پرداخت می کنند. اسب های آهنیبدون ESP اما در آینده نزدیک، حداقل به گفته صاحب یک شرکت بیمه بزرگ در بریتانیا، جیمز هریسون، تصویر باید تغییر کند: . اما بلافاصله این اتفاق نیفتاد. داستان مشابه با ESP. ظاهراً شرکت های بیمه به زمان نیاز دارند تا بفهمند که این یا آن سیستم واقعاً به طور قابل توجهی خطر تصادف را کاهش می دهد.

در این میان، سیستم‌های ثبات نرخ ارز، علی‌رغم تمام مزایای آشکاری که دارند، در سراسر جهان تقاضای کمی دارند. روسیه نیز از این قاعده مستثنی نیست، اگرچه هر سال رانندگان ما نه تنها به زندگی خود، بلکه به زندگی اطرافیان خود نیز متمدن تر می شوند و توجه بیشتری می کنند.

خلاصه

مردم به طور کامل درک نمی کنند که سیستم های کنترل پایداری چقدر حیاتی هستند. هنگام سفارش ماشین جدیدخریداران ترجیح می دهند پول خود را برای بهبود راحتی خرج کنند تا ESP. این وضعیت فعلی است و ما سعی کردیم در این مطالب نگرش را نسبت به ESP تغییر دهیم.

به نظر ما ESP در بدون شکستباید جزئی از تجهیزات استاندارد همه خودروها بدون در نظر گرفتن کلاس و برند باشد، مانند ABS، کمربند ایمنی و کیسه هوا، به خصوص که همانطور که مشخص شد، خودروسازان تنها 200 پوند برای این فناوری به سازنده پرداخت می کنند. خود شرکت ها مطمئن هستند که با گذشت زمان ESP در لیست قرار خواهد گرفت. تجهیزات اولیه، اما چرا صبر کنید، زیرا این سیستم خطر تصادفات را 30٪ کاهش می دهد و این سالانه هزاران جان را نجات می دهد.

سیستم درسی پایداری ESC- این یک سیستم ایمنی فعال الکتروهیدرولیک است که هدف اصلی آن جلوگیری از لغزش خودرو است، یعنی جلوگیری از انحراف از یک مسیر حرکت معین در حین مانور تیز. ESC نام دیگری دارد - "سیستم تثبیت پویا". مخفف ESC مخفف Electronic Stability Control - Electronic Stability Control (ECU) است. سیستم تثبیت کننده است سیستم یکپارچه، پوشش قابلیت های ABS و . اصل عملکرد سیستم، اجزای اصلی آن و همچنین مثبت و را در نظر بگیرید جنبه های منفیعمل.

سیستم چگونه کار می کند

بیایید با استفاده از مثال سیستم ESP (برنامه پایداری الکترونیکی) بوش که از سال 1995 بر روی خودروها نصب شده است، اصل عملکرد ESC را تجزیه و تحلیل کنیم.

ESC موقعیت خودرو را هنگام لغزش تثبیت می کند

مهمترین چیز برای ESP تعیین درست لحظه وقوع یک موقعیت غیرقابل کنترل (اضطراری) است. در حین رانندگی، سیستم تثبیت کننده به طور مداوم پارامترهای حرکت خودرو و اقدامات راننده را با هم مقایسه می کند. اگر اعمال یک فرد پشت فرمان با پارامترهای واقعی حرکت خودرو متفاوت باشد، سیستم شروع به کار می کند. برای مثال چرخش تند فرمان با زاویه زیاد.

سیستم ایمنی فعال می تواند وسیله نقلیه را به چندین روش تثبیت کند:

• ترمز چرخ های خاص؛
• تغییر در گشتاور موتور؛
• تغییر زاویه چرخش چرخ های جلو (در صورت نصب سیستم فرمان فعال)؛
• با تغییر درجه میرایی (در صورت نصب تعلیق تطبیقی).

سیستم کنترل پایداری از انحراف خودرو از مسیر از پیش تعیین شده پیچ جلوگیری می کند. اگر سنسورها کم فرمانی را تشخیص دهند، ESP چرخ داخلی عقب را ترمز می کند و همچنین گشتاور موتور را تغییر می دهد. اگر بیش فرمانی تشخیص داده شود، سیستم جلو را ترمز می کند چرخ بیرونیو گشتاور متغیر

برای کاهش سرعت چرخ ها، ESP از آن استفاده می کند که بر اساس آن ساخته شده است. چرخه کار شامل سه مرحله است: افزایش فشار، حفظ فشار، کاهش فشار در سیستم ترمز.

گشتاور موتور توسط سیستم تثبیت دینامیکی به روش های زیر تغییر می کند:

• لغو تعویض دنده در گیربکس اتوماتیک؛
• نادیده گرفتن تزریق سوخت؛
• تغییر زمان احتراق؛
• تغییر زاویه دریچه گاز؛
• شلیک اشتباه؛
• توزیع مجدد گشتاور در امتداد محورها (در وسایل نقلیه با تمام چرخ متحرک).

دستگاه و اجزای اصلی

سیستم ثبات نرخ ارز ترکیبی از موارد دیگر است سیستم های ساده: ABS (جلوگیری از قفل شدن ترمز)، (توزیع می کند نیروی ترمز)، EDS (دیفرانسیل را به صورت الکترونیکی قفل می کند)، TCS (از چرخش چرخ جلوگیری می کند).

اجزای سیستم پایداری دوره: 1 - واحد هیدرولیک با ECU. 2 - سنسورهای سرعت چرخ; 3 - سنسور زاویه فرمان; 4 – سنسور شتاب های خطی و زاویه ای. 5 - واحد کنترل الکترونیکی موتور

سیستم تثبیت پویا شامل مجموعه ای از سنسورها، یک واحد کنترل الکترونیکی (ECU) و یک محرک - یک واحد هیدرولیک است.

سنسورها برخی پارامترهای حرکت خودرو را کنترل می کنند و آنها را به واحد کنترل منتقل می کنند. ESC با کمک سنسورها، اقدامات یک فرد پشت فرمان و همچنین پارامترهای حرکت خودرو را ارزیابی می کند.

برای ارزیابی عملکرد یک فرد پشت فرمان، سیستم کنترل پایداری از سنسورهای فشار ترمز و زاویه فرمان و همچنین سوئیچ چراغ ترمز استفاده می کند. پارامترهای حرکت خودرو با فشار ترمز، سرعت چرخ، سرعت زاویه ای خودرو، سنسورهای شتاب طولی و جانبی کنترل می شود.

بر اساس داده های دریافتی از سنسورها، واحد کنترل سیگنال های کنترلی را برای دستگاه های اجراییسیستم هایی که بخشی از ESC هستند. دستورات از ECU دریافت می کنند:

• مصرف و دریچه های اگزوزسیستم ضد قفل؛
• دریچه ها فشار بالاو سوپاپ سوئیچینگ
• لامپ های خلبان ABS، ESP و سیستم ترمز.

در حین کار، ECU با واحد کنترل تعامل دارد جعبه اتوماتیکچرخ دنده ها و همچنین با واحد کنترل موتور. واحد کنترل نه تنها سیگنال های این سیستم ها را دریافت می کند، بلکه اقدامات کنترلی را نیز برای عناصر آنها ایجاد می کند.

غیرفعال کردن سیستم ESC

دکمه ESC

اگر سیستم تثبیت دینامیک هنگام رانندگی با راننده "تداخل" کند، می توان آن را خاموش کرد. معمولاً برای این اهداف یک دکمه ویژه وجود دارد داشبورد. توصیه می شود ESC غیرفعال شود موارد زیر:

• هنگام استفاده از چرخ یدکی کوچک
• هنگام استفاده از چرخ هایی با قطرهای مختلف؛
• هنگام رانندگی روی چمن، یخ ناهموار، خارج از جاده، شن و ماسه؛
• هنگام رانندگی با
• در هنگام ساخت خودرویی که در برف / گل گیر کرده است.
• هنگام تست دستگاه روی پایه پویا.

مزایا و معایب سیستم

مزایا و معایب استفاده از سیستم تثبیت پویا را در نظر بگیرید. مزایای ESC:

• به نگه داشتن خودرو در یک مسیر معین کمک می کند.
• از واژگونی خودرو جلوگیری می کند؛
• تثبیت قطار جاده ای؛
• از برخورد جلوگیری می کند

ایرادات:

• esc باید در شرایط خاصی غیرفعال شود.
• بی تاثیر بر سرعت های بالاو شعاع گردش کوچک

کاربرد

در کانادا، ایالات متحده و کشورهای اتحادیه اروپا، از سال 2011، سیستم کنترل پایداری اجباری بر روی همه نصب شده است. ماشین ها. توجه داشته باشید که نام سیستم بر اساس سازنده متفاوت است. مخفف ESC در استفاده می شود خودروهای کیا, هیوندای, هوندا; ESP (برنامه پایداری الکترونیکی) - در بسیاری از خودروها در اروپا و ایالات متحده آمریکا؛ VSC (کنترل پایداری خودرو) روشن است خودروهای تویوتا; سیستم DSC (کنترل پایداری پویا) روشن است وسایل نقلیه زمینیروور، بی ام و، جگوار.

ESP مخفف انگلیسی «برنامه پایداری الکترونیکی» یا «برنامه پایداری الکترونیکی» است. تا آنجایی که ESP چگونه کار می کند، شانس زنده ماندن را افزایش می دهد. این به ویژه در سطوح لغزنده یا هنگام انجام مانورهای تیز در جاده مفید است، مانند هنگام مذاکره با موانع یا پیچیدن بسیار تیز. در چنین شرایطی، این دستگاه در مراحل اولیه تهدید را تشخیص می دهد و به راننده کمک می کند تا خودرو را در وضعیت صحیح نگه دارد.

کمی تاریخ

در اواسط دهه 1990، زمانی که اولین کنترل پایداری الکترونیکی معرفی شد، یک گام بزرگ به جلو برداشته شد. اولین دستگاه توسط تامین کننده آلمانی بوش و در سری اول توسعه یافت خودروهای مرسدس بنز S-Class و BMW 7 Series اولین خودروهایی هستند که طرح های ایمنی نظارتی جدیدی را نصب کرده اند.

این حدود 25 سال پیش بود. و اگرچه اصطلاح ESP وارد زبان روزمره شده است، حق استفاده از این نام برای بوش باقی می ماند، زیرا این او بود که آن را ثبت کرد. بنابراین، در بسیاری از مارک های دیگر، این سیستم به طور متفاوتی مشخص شده است، به عنوان مثال، DSC (BMW)، VSA (هوندا)، ESC (کیا)، VDC (نیسان)، VSC (تویوتا)، DSTC (Volvo). نام ها متفاوت است، اما اصل عملکرد یکسان است. علاوه بر ESP، رایج ترین موارد ذکر شده ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) و DSC (Dynamic Stability Control) هستند.

همه، صرف نظر از نامشان، از حسگرهای با تکنولوژی بالا، کامپیوتر مرکزی خودرو و اقدامات مکانیکی برای کمک به رانندگی ایمن استفاده می کنند. ما اغلب در مورد خودروهای با عملکرد بالا می خوانیم که تمایل به کم فرمانی یا بیش فرمانی دارند، اما حقیقت این است که هر وسیله نقلیه ای می تواند از مسیر خود منحرف شود، به خصوص اگر ضعیف باشد. شرایط جاده.

ویدئویی در مورد سیستم ESP:

کم فرمانی زمانی اتفاق می افتد که چرخ های جلو فاقد کشش باشند و خودرو به جای چرخش به حرکت خود به جلو ادامه دهد. Oversteer دقیقا برعکس است: ماشین خیلی بیشتر از چیزی که راننده بخواهد می چرخد. برنامه پایداری الکترونیکی هر دو این موقعیت ها.

کنترل پایداری الکترونیکی - شفاف سازی

نحوه عملکرد برنامه را درک کنید تثبیت دوره، بسیار دشوار است، زیرا چنین دستگاهی به تنهایی کار نمی کند. از دیگر وسایل ایمنی خودرو مانند ضد قفل و سیستم کنترل کششبرای رفع مشکلات قبل از وقوع حادثه

مرکز ESP نیز مرکز خودرو است. این سنسور تقریباً همیشه تا حد امکان نزدیک به مرکز قرار دارد. وسیله نقلیه موتوری. اگر روی صندلی راننده نشسته اید، سنسور زیر آرنج سمت راست شما، جایی بین شما و صندلی سرنشین قرار می گیرد.

اگر کنترل پایداری تشخیص دهد که وسیله نقلیه بیش از حد تاب می‌خورد، برای کمک به آن‌جاست.

با استفاده از تمام مدرن لوازم برقی، ESP می تواند یک یا چند ترمز جداگانه را بسته به افزایش ایمنی رانندگی فعال کند و در صورت لزوم دریچه گاز را برای کاهش سرعت کنترل کند. این سنسور به دنبال تفاوت بین فرمان چرخ چپ و جهت خودرو است و تنظیمات لازم را در کامپیوتر خودرو انجام می دهد تا جهت را با خواسته های راننده مطابقت دهد.

در ویدئو - تست ESP:

اجزای الکترونیکی دستگاه

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی از ABS و کنترل کشش و همچنین تعدادی برای انجام کار استفاده می کند.

سیستم ABS

تا دهه 1990، راننده مجبور بود پدال ترمز را به شدت فشار دهد تا نگه دارد قفل ترمزو باعث کاهش سرعت شود. با اختراع ترمزهای ضد قفل حرکت ایمنبسیار آسان تر شد پمپ الکترونیکی ABS سریعتر از راننده ترمز می کند و باعث کم فرمانی یا بیش فرمانی می شود. ESP از دستگاهی برای رفع مشکل با فعال کردن ABS در صورت نیاز برای یک چرخ خاص استفاده می کند.

سیستم کنترل کشش

ESP همچنین از کنترل کشش برای ایمنی رانندگی استفاده می کند. اگر وظیفه نظارت بر حرکت از سمتی به سمت دیگر در اطراف محور عمودی را بر عهده دارد، کنترل کشش وظیفه حرکت به جلو و عقب را بر عهده دارد. هنگامی که کنترل کشش لغزش چرخ را تشخیص داد، سنسور الکترونیکیکنترل پایداری در یک طرف عمل می کند.

در ویدیو - ESP یک ماشین چیست:

این دستگاه کاملاً پویا کار می کند - اطلاعات با استفاده از آن به ماشین وارد می شود سه نوعحسگرها:

• سنسور سرعت چرخ.چنین سنسورهایی بر روی هر چرخ قرار دارند و سرعت حرکت را اندازه گیری می کنند، کامپیوتر آن را با سرعت موتور مقایسه می کند.
• سنسورهای زاویه فرماناین سنسورها در ستون فرمان قرار دارند و جهتی را که راننده در حین رانندگی در پیش گرفته است اندازه گیری می کنند.
• سنسور سرعت زاویه ای. در وسط خودرو قرار دارد و حرکت از سمتی به سمت دیگر خودرو را اندازه گیری می کند.

ویژگی های اضافی

از زمان راه اندازی، ESP به طور مداوم به روز شده است. از یک طرف وزن کل دستگاه کاهش می یابد (مدل بوش کمتر از 2 کیلوگرم وزن دارد) و از طرف دیگر تعداد عملکردهایی که می تواند انجام دهد افزایش می یابد.

کنترل پایداری وسیله نقلیه از غلتیدن وسیله نقلیه هنگام رانندگی از تپه جلوگیری می کند. فشار به طور خودکار تا زمانی که راننده پدال گاز را دوباره فشار دهد حفظ می شود.

در ویدیو - اصل عملکرد سیستم:

مزایای کنترل پایداری الکترونیکی

مهم ترین نقش ESPایمنی ترافیک را ایفا می کند و در نتیجه تعداد و شدت تصادفات را کاهش می دهد. تقریباً هر راننده ای شرایط جاده ای نامناسب و چالش برانگیز را در مقطعی تجربه کرده است، خواه بارندگی، طوفان تگرگ ناگهانی یا جاده یخ زده. کنترل پایداری الکترونیکی، همراه با سایر دستگاه های ایمنی و نظارتی روی وسایل نقلیه مدرن، می تواند به کنترل راننده در جاده کمک کند.