DIY Toyota Corolla kuplung állítómű javítás. Videó: A TOYOTA Corolla MMT tengelykapcsoló működtető szerkezetének frissítése

A Toyota Corolla autók megbízható teljesítményükről és szerénységükről híresek. A dinamikus, strapabíró autók óriási népszerűségre tettek szert Oroszországban, mivel úgy tűnik, hogy hazai közúti és éghajlati viszonyok. Azonban mindent pozitív oldalaiátfedte a jelenlét robotizált sebességváltó– olyan dolgok, amelyek kényelmesek, de eleve szeszélyesek és törékenyek. A "robot" nem tűri túlzottan alacsony és magas hőmérsékletek, extrém vezetési technikák és akár az autó hosszú folyamatos működése. A cikk megvitatja, hogyan lehet stabilizálni az MMT működését és adaptálni a zord orosz valósághoz.

A meghibásodások okai

A Toyota Corolla tengelykapcsoló működtető az egyik leginkább sebezhető részek robotizált sebességváltó. A mechanizmus meghibásodásának okai a következők: extrém vezetés, és élettartama.

Tehát, ha a tengelykapcsoló kioldó működtetője nem működik, vagy már úgy érzi, hogy ez a mechanizmus hamarosan „elromlik”, akkor meg kell próbálnia megjavítani. Vagy cserélje ki egy újra, ha a javítás nem hozza meg a kívánt eredményt.

Mielőtt azonban saját kezűleg megjavítaná a Toyota Corolla tengelykapcsoló működtető szerkezetét, ki kell derítenie, mi a probléma és mi az oka.

Számos meghibásodás

A működtető hibás működésének egyik leggyakoribb jele Toyota kuplungok Egyszerre „kifejezhetetlen” indítás, amikor az autó elkezd mozogni, valamint ütések és rándulások előfordulása sebességváltáskor. Ezenkívül előfordulhat úgynevezett tengelykapcsoló túlmelegedés.

Ezek a jelek azonban nem nyilvánvalóak. Az egész lényege az az elektronikus egység vezérlőegység (ECU), egy adott vezetési stílushoz igazítja az érzékelők, tengelykapcsoló-rendszerek, sőt a motor működését is.

A tengelykapcsoló-rendszer túlmelegedését sokkal könnyebb észlelni: először is nyilvánvaló jelek: tovább Irányítópult A piros fogaskerék ikon világítani kezd. És „égett” szag jelenhet meg az autó belsejében. A kézi sebességváltó befagyhat semleges helyzet.

Ha P0810 hiba lép fel, ne állítsa vissza az ECU beállításait. A helyzet az, hogy a beállítások visszaállításával kihagyhatja a fokozatválasztó működtető meghibásodásáról szóló értesítést.

Az ECU visszaállításának következményei

A tengelykapcsoló instabilan működik: először is az elektronikus vezérlőegység új referenciapontot állít be, aminek következtében eltérések léphetnek fel a tengelykapcsoló tárcsa működésében. Nagy a veszélye a tengelykapcsoló súlyos kopásának - az ECU frissíti az érzékelő leolvasásait, ami többé nem mutatja a tengelykapcsoló tárcsa tényleges kopásának mértékét. Nos, ha a tengelykapcsoló erősen kopott, akkor a robot sebességváltóval kapcsolatos hibák és meghibásodások fordulhatnak elő. A lemez mozgási sebessége is csökken, és ez a P0810 hiba megjelenéséhez vezet.

Minden megjelenésének eredménye a fenti meghibásodások lehetetlen egy ilyen autót vezetni.

Néhány szó a normál MMT-ről

A Toyota Corolla 150, 2007, 2008 autók MMT 89530-12290 jelzéssel vannak felszerelve. Ez az eszköz számos hiányossága és hiányossága van, amit egyébként az autóipari konszern is felismert.

Ahhoz, hogy megtudjuk, melyik hajtómű van felszerelve az autóra, el kell távolítani az alsó kesztyűtartó fedelét, és a vezetőülésből az autó karosszériáján megtalálhatja a beépített MMT számát. jármű.

Működtető szerkezet javítása

Aktor javítás Corolla kuplung Az E150 stabilizálja a robot működését. Csináld magad javítási eljárás.

Ellenőrizze a tengelykapcsolót

Ehhez fel kell gyorsítania a járművet 50-60 km/h-ra, a robotot át kell kapcsolni kézi beállításés kapcsolja be az ötödik fokozatot. Ebben az esetben a lehető legnagyobb mértékben le kell nyomnia a gázpedált, és meg kell győződnie arról, hogy a sebességmérő és a fordulatszámmérő tűi szinkronban mozognak. Ez azt jelzi, hogy a tengelykapcsoló megfelelően működik.

Határozza meg a működtető hibáját

A lehetséges hibák meghatározásához le kell állítani a gépet, a robotot semleges helyzetbe kell állítani, majd ki kell kapcsolni kézifékés a gyújtásrendszer. SST használatával csatlakoztassa a DLC3 TC és CG érintkezőit. Ezután be kell kapcsolnia a gyújtásrendszert, miközben felengedi a fékpedált. A diagnosztikai rendszer elindul. A műszerfal összes lámpája villogni fog, és ha hiba történik, egy piros fogaskerék jelenik meg, és rendszeres időközönként villog. Ha nem talál hibát, akkor a villogás hosszú szünetek nélkül történik.

Távolítsa el és szerelje szét az MMT-t

Az indítószerkezet hibaelhárításához el kell távolítani. A mechanizmushoz csak eltávolítással lehet hozzáférni akkumulátorés annak helyszínei. Ekkor érdemes leválasztani a chipeket a motorról és az érzékelőről. Ezt követően közvetlenül eltávolíthatja a működtető szerkezetet (három csavarral van rögzítve).

Ezenkívül a szétszerelés során fontos ellenőrizni a keféket, és szükség esetén cserélni (ha a hosszuk kevesebb, mint három milliméter).

A kefék cseréjét rendkívül körültekintően kell elvégezni, mivel a folyamat során újabb meghibásodások lehetségesek. Ehhez azonnal ellenőriznie kell a Corolla 150 tengelykapcsoló működtető motorját, meg kell néznie a vezetékeket. Ne legyen rajta plakk, szennyeződés vagy „öregség”. Ha jelen van rossz szagég, ez azt jelenti, hogy a hajtómű motorja kiégett, és ki kell cserélni.

Ezután szétszerelheti az MMT-t. Ehhez le kell csavarni az érzékelő rögzítőelemeit, érdemes megjegyezni ennek a résznek a pontos helyét. Az érzékelő eltávolítása után meg kell találnia egy antennával ellátott lemezt, amely az anyákhoz van rögzítve, amelyeket le kell csavarni. A szétszerelési folyamat helyességének meghatározásához a rudat egy bizonyos helyzetbe kell helyezni. Ehhez vegyen egy csavarhúzót, és forgassa el a forgó elemet a meghajtómotor hornyában. A rudat erősen befelé kell nyomni.

Ezután leszerelheti a rögzítőelemeket és kinyithatja az MMT fedelét. Ezután a hajtórudat kicsavarják és kihúzzák. Meg kell tisztítani a mechanizmust a régi zsírtól, és meg kell tisztítani a blokkot a szennyeződéstől és a portól.

Tisztítás után diagnosztizálni kell az MMT jelenlétét lehetséges meghibásodások. Az egyik legtöbb egyszerű módszerek A diagnosztika a következő: ki kell húzni a rugót és össze kell szerelni a teljes mechanizmust az ellenőrzéshez. Leggyakrabban a perselyek elhasználódnak, és a leggyakoribb probléma a rosszul gyártott meghajtó. Ezért, mielőtt új hajtóművet vásárolna, kérdezze meg magát: hol készült ez a fontos mechanizmus?

Csak megéri megvenni eredeti alkatrészek vagy nem kevesebbet kiváló minőségű analógok, és óvakodj a kínai hamisítványoktól is.

Telepítse a készüléket

Az összeszerelés során minden alkatrészt fordított sorrendben szerelünk be. Ebben az esetben az összes perselyt, csapágyat és a csigatengelyt meg kell kenni. Az aktuátor felszerelése után a rudat a külső véghelyzetébe helyezzük és fél fordulattal „indítjuk”. Az érzékelőt az antennákra helyezik, majd az alkatrészt az óramutató járásával megegyező irányba forgatják, ez szükséges az érzékelő rögzítőelemekkel történő rögzítéséhez. Ezt követően meg kell kenni a tengelykapcsoló villát, fel kell szerelni a hajtást, a forgácsot a motorra és a meghajtó érzékelőt.

A végén már csak az akkumulátor behelyezése és a tengelykapcsoló helyzetének beállítása van hátra.

A mechanizmus finomítása

Mint korábban említettük, a tengelykapcsoló működtető egy rendkívül „szeszélyes” alkatrész, amely állandó karbantartást igényel. A perselyek kopása, a működtető motor meghibásodása vagy az érzékelőkkel kapcsolatos problémák miatt a robot sebességváltó „nem megfelelően” viselkedik, ami problémákat okozhat az autó motorjában.

Sok autórajongó próbálja frissíteni a tengelykapcsoló működtetőjét. Az első módosítás az, hogy ki kell cserélni a perselyeket, a vezetékeket és a motort. Ezen alkatrészek cseréje után a robotdoboz stabilabbnak és megbízható működés. Továbbfejlesztett működtető hosszú ideig hűségesen szolgálhat. Az MMT tengelykapcsoló működtető szerkezetének mélyreható modernizálása azonban bizonyos alkatrészek cseréjével zárul.

Eredmények

A Toyota Corolla robot sebességváltónak két működtetője van: MMT és AMT. Az első a tengelykapcsolóért, a másik a sebességváltásért felelős. Amikor az MMT meghibásodik, az AMT is instabilan kezd működni. A Corolla robot szinte minden mechanizmusa e „dominóelv” szerint működik: ha az egyik elromlik, akkor a másik nem fog tudni úgy működni, ahogy kellene. A javításhoz teljesen szét kell szerelni a doboz javítókészletet. Az interneten számos leírás és fotó található, amelyek nemcsak a kézi sebességváltó meghibásodásairól szólnak, hanem arról is, hogyan kell mélyreható modernizáció MMT tengelykapcsoló működtető.

A Corolla tengelykapcsoló működtetőjének javítása, különösen a motorkefék cseréje nem túl jó nehéz folyamat. Már az elején érdemes elmondani, hogy az elhasználódott motorkefék úgymond ezeknek a szervóknak a betegsége. Tehát ha olyan helyzetbe kerül, hogy az autó a sebességváltó üresbe állítása miatt megállt az úton, először a tengelykapcsoló működtetőjét kell ellenőriznie.

Az aktuátor egy egyszerű mechanizmus (vagy inkább elektromechanikus), amelyen keresztül a program sebességet vált, és a tengelykapcsolót is be- és kikapcsolja. A vezérlőegység vezérel mindent.

A kefék ellenőrzése a működtető motoron

Felmerül tehát a kérdés: hogyan lehet ellenőrizni, hogy a probléma valóban a kefékben van-e? A válasz nagyon egyszerű. Először magát a szervót kell eltávolítanunk. Ezt nem nehéz megtenni. Először fel kell emelnünk az autó motorháztetőjét, és le kell választani az akkumulátor kapcsait. A második lépés az akkumulátor eltávolítása, és a platform kicsavarása, amelyen az volt. Ezt nem nehéz megtenni, mivel mindössze négy csavarral van rögzítve. Kicsavarva kivesszük - itt van rálátásunk a szükséges alkatrészre - a tengelykapcsoló működtető szerkezetére. Az alábbi fotón láthatod, hogy néz ki felülről.

Miután elérte a kívánt csomópontot, válassza le az összes csatlakozót. Általában csak egy van, de több is modern modellek több is lehet belőlük. A vezetékek leválasztása után három csavart találunk, amelyekre rögzítve van. Végül lecsavarjuk őket, és szabadon eltávolítjuk a Toyota Corolla hajtóművet. Az alábbi képen láthatja az eltávolított szervohajtást, és részletesebben is megvizsgálhatja.


Miután eltávolította és részletesen megvizsgálta a külső sérülés, elkezdjük keresni a motor érintkezőit. Itt minden nagyon egyszerű. A motorérintkezők azok a csatlakozók, amelyeket a munka elején leválasztottak, és úgy néznek ki, mint a képen. Még egyszer érdemes megismételni, hogy ők kinézet az újabb modelleknél kissé eltérhet.

Ezután le kell választani a motort a sebességváltóról. Szükségünk lesz egy hatszögletűre a három rögzítőcsavar kicsavarásához és eltávolításához. Tehát csavarja ki a csavarokat. Levesszük a motort. Most ellenőrizhetjük. Ez nagyon egyszerű, csak 12 V-ot kell a motor érintkezőire kapcsolni - ha a motor nem működik, próbálja meg megnyomni a keféket egy csavarhúzóval vagy bármilyen más elérhető eszközzel, és csatlakoztassa újra az akkumulátorhoz. Ha a motor csak a kefék nyomva tartásával forog, akkor azokkal van a probléma, és folytatjuk a vizsgálatot. Ha a motor egyáltalán nem reagál, csak ki kell cserélni egy újra, és a probléma megoldódik. Az alábbi fotókon a motor minden oldaláról látható részletesebben.

Miután megvizsgáltuk a motort, szedjük szét. Ehhez megfelezzük - némi erőfeszítést kell tennie. Ezután a motorház belsejében mágneseket látunk majd, a hosszúkás rész pedig egy csapágyas fedőarmatúrából és tápegységből áll majd. A Fotóban közelkép A hosszúkás részt eltávolították.

Kihúzni ez a rész motor, folytassuk fő feladatunkkal - a Corolla tengelykapcsoló működtető motor keféinek cseréjét. A kefék cseréjéhez el kell távolítanunk a csapágyat tartó műanyag fedelet. Logikus azt gondolni, hogy a műanyag eltávolításához el kell távolítani a csapágyat. Ehhez egy kétlábú lehúzóra lesz szükségünk, amit később egyszerűen módosítani fog. Amikor eltávolítja a csapágyat, megérti, miért. A szabványos lehúzók egyike sem működik itt. Szükségünk lesz egy kefe szerelvényre is a VAZ generátorból. Valahogy úgy néz ki, mint az alábbi fotó.

Tehát, ha mindent megvásároltunk, szükségünk lesz egy satura. Visszahelyezzük a horgonyt a testbe, és óvatosan rögzítjük. A lehúzó lábait a szükséges méretre élesítjük és a horgonyra szereljük a csapágy eltávolításához. Itt az volt a probléma, hogy a lehúzó tengelyét nem tudtuk az armatúrához támasztani - a probléma a kulcs alátéttel megoldódott. A folyamat biztosításához a lehúzó lábait tépőzárral rögzítették - ez lehetővé tette, hogy egyértelműen rögzítsék őket a csapágyon. A csavarkulcs egyébként jó karként kezdett szolgálni a csapágy eltávolításához. Az alábbi képek lépésről lépésre mutatják be a teljes folyamatot.


Egy idő után a csapágyat eltávolították. Ezután el kell távolítanunk a műanyag fedelet. Semmi sem akadályoz meg ebben, csak kihúzzuk belőle a horgonyt. Nálunk az egyik kefe magától kiesett, a másodikat fogóval kellett leszakítani. Az alábbi fényképeken a használt és új ecsetek- érezd a különbséget. Ennek a kopásnak köszönhető, hogy a motor leállt.

Miután kihúztuk a régi keféket, újakat helyezünk a helyükre. Ezután óvatosan kell forrasztania mindegyiket a csatlakozón lévő saját érintkezőjére. Ez nagyon egyszerű - vegyen egy forrasztópákát, ónt és gyantát, és kezdje el a forrasztást az összes forrasztási szabály szerint. Először alaposan meg kell tisztítani a vezetékeket a lepedéktől, oxidációtól stb. A munkát hatékonyan kell elvégezni, mivel az állandó vibráció letépi a rosszul forrasztott vezetékeket. A munka eredményét az alábbi képen láthatja.

Toyota Corolla, Auris, Yaris, Aygo,Verso 1 nap alatt, eltérően MMT (Multimode manuális sebességváltó)) . Tervezett egyeztetésért forduljon hozzánk Karbantartás(TO), és mikor vészhelyzet. Tengelykapcsoló csere és egyéb típusok javítási munkálatok garanciával történik, melynek időtartama a kijavított hiba jellegétől függ, és 6 hónaptól 2 évig terjedő időközönként mérik.

Ne pazarolja az idejét, hívjon minket azonnal, ha:

  • a mozgás elején a fékpedál felengedésekor az autó vízszintes felületen nem mozdul el;
  • idő előtti sebességváltás felfelé és lefelé egyaránt;
  • a tengelykapcsoló megcsúszik;
  • a sebességfokozat hirtelen üresbe kapcsolása;
  • zaj megjelenése a sebességváltóban;
  • ütések váltáskor (leggyakrabban a második sebességfokozatról a harmadikra ​​való váltáskor);
  • Olajszivárgást észleltek.

Kereskedői berendezéseket és szoftvereket használunk a Toyoták robotizált sebességváltóinak diagnosztizálására.

Az Izhorskaya 5. szám alatti szolgáltatásunk minden ügyfele megkapja ezt.

  1. Kézműveseink magas képzettsége;
  2. Toyota robot váltó javítása 1 nap alatt;
  3. Megfizethető árak a Toyota robotok javításához;
  4. Alkatrészek és Fogyóeszközök raktáron;
  5. INGYENES TORONY szolgáltatás előtt;
  6. INGYENES DIAGNOSZTIKA

Ha problémák merülnek fel, vagy ütemezett karbantartást szeretne végezni, vegye fel velünk a kapcsolatot a következő címen:

Telefonszámaink és címeink a jobb oldali Kapcsolatok menüpontban találhatók->>>>>

A Toyota "robot" diagnosztikája.

A Toyota robotváltó az automata váltó kényelmét és a szinte manuális váltó árát ötvözi, és meglehetősen megbízható. A robottal kapcsolatos problémák leggyakrabban a működési és vezetési jellemzőkkel kapcsolatosak. A legtöbb robot sebességváltó meghibásodását a segítségével határozzák meg számítógépes diagnosztika RKPP. A kapott kódok alapján azonosítják az elektromos hibákat és a mechanikai problémákat.

A Toyota Corolla, Toyota Auris robot diagnosztikája a következőket tartalmazza:

  • szemrevételezés;
  • a robotdoboz működőképességének ellenőrzése különböző módokban;
  • hibakódok kiolvasása a sebességváltó vezérlőegységéből;
  • működési paramétereinek megtekintése minden elektronikus és elektromos rendszerek Valós idejű ellenőrzőpont;
  • szintszabályozás sebességváltó folyadékés kis fémrészecskék jelenléte benne, ami a doboz alkatrészeinek elhasználódását jelzi;
  • munkaellenőrzés aktuátorok Ellenőrző pont.

Az átfogó diagnosztika lehetővé teszi a hiba jellegének pontos meghatározását és a legtöbb meghatározását hatékony megjelenés Toyota robotváltó javítása.

A Toyota robotjavítási szolgáltatások költségei

Toyota robot tengelykapcsolójának cseréje

Számos javítás eredményeként szerzett tapasztalataink azt mutatják, hogy leginkább gyenge pont A robot váltó a kuplung. Ha jelentős kopás van a meghajtott tárcsán vagy a kosáron, kioldó csapágyés az útmutatóját ki kell cserélni, amely a következőket tartalmazza:

  • számítógépes diagnosztika;
  • a tengelykapcsoló készlet cseréje;
  • a tengelykapcsoló kioldó működtetőjének megakadályozása;
  • a vezérlőegység inicializálása;
  • szükséges számítógépes beállítások és adaptáció;
  • tisztítás fojtószelep(ha szükséges).

Az új tengelykapcsoló-készlet beszerelése általában együtt jár a sebességváltó olajának cseréjével. Az új alkatrészek az első beköszörülés után gyorsan megváltoztatják a helyzetüket, ezért a tengelykapcsoló készlet (kosár, tárcsa és kioldócsapágy) cseréje után azt javasoljuk, hogy legkésőbb 5-10 ezer kilométer megtétele után állítsa be újra a hajtóművet és végezze el az inicializálást, ill. az MMT képzése.

A robotizált sebességváltó adaptálása

A tengelykapcsoló MultiMode-ra cseréjét szükségszerűen a Toyota Corolla, Auris stb. robot adaptációjával kell kísérni, amely során az elektronikus vezérlőegység megkapja a szükséges adatokat a beszerelt alkatrészekről, mivel az új tárcsa vastagsága és a kosár megváltozott. A sebességváltó diagnosztikai célú javítása vagy akár szét- és összeszerelése, robot-adaptációval kell végződnie, amely lehetővé teszi az időszak jelentős meghosszabbítását zavartalan működés Mértékegység. A robot sebességváltó beállításának és inicializálásának eljárása Toyota autók ajánlatos megtenni 10 ezer km-enként.

A tengelykapcsoló kapcsolódási pontjának beállítása speciális szkennerrel és szoftver Toyota Techstream. Az eljárás rendszeres végrehajtása kényelmessé teszi a vezetést és csökkenti az üzemanyag-fogyasztást.

Az MMT tipikus hibái és azok megszüntetése

Ha Ön a 2005 és 2008 között gyártott Toyota Corolla, Prius, Yaris, Auris vagy Aygo autók egyikének tulajdonosa, akkor a következő problémákkal találkozhatott:

  • rázkódások és rándulások sebességváltáskor;
  • késések a felfelé vagy lefelé váltásban;
  • rándulások induláskor és képtelenség simán haladni hátra- vagy előremenetben (az autó csak bekapcsolt állapotban indul el Magassebesség motor).

A felsorolt ​​tünetek megjelenése a robotdoboz vezérlőegységének meghibásodása miatt, cserére vagy javításra szorul. Van expressz cserelehetőség, ha felújított, garanciális vezérlőegységet vásárol, melynek költsége lényegesen alacsonyabb, mint egy új egység ára.

Leggyakoribb mechanikai hiba a Multimode jellemzője a tengelykapcsoló alkatrészek kopása ami ennek eredményeként jelenik meg hosszú távú működés vagy agresszív vezetési stílus. Ezután a doboz bemegy szükségállapot, javításához azonnal forduljon hozzánk szolgáltatóközpont.

Nehéz járműhasználat Toyota Corolla, Auris, Yaris, Aygo vagy Verso a robotizált sebességváltó a kefék kopásához, szennyeződés megjelenéséhez, a hajtóművek elektromos motorjában szakadt áramkörhöz, valamint kopáshoz vezet fogaskerekek meghajtók. A meghibásodás az álló helyzetből induláskor rándulások formájában jelentkezik, megfelelő javítási munkák elvégzésével és a kopott alkatrészek cseréjével kiküszöbölhető.

Az időben történő javítás és karbantartás fontossága

Amikor a meghibásodás első tünetei megjelennek, azonnal lépjen kapcsolatba a szervizközponttal. A probléma megoldásának elhalasztása „jobb időkig” mindig többre vezet komoly sérülés MMT, aminek megszüntetése sokkal többe kerül az autótulajdonosnak. Ne feledkezzünk meg a megelőző intézkedésekről, ütemezett karbantartásés a robotizált sebességváltó tengelykapcsolójának adaptálása a megbízhatóság és a hosszú távú működés kulcsa.

Toyota Corolla, Auris stb robotdobozok szakszerű javítása az Automataváltó Mesterszervizben.

Telefonszámaink és címeink a jobb oldali Kapcsolatok menüpontban találhatók->>>>>

Ma sokan autógyártók az egész világon gyártják az autóikat felszerelve robotdoboz sebességváltó. Ez a típus A dobozok híresek megbízhatóságukról és az autóvezető kényelméről. Ebben a cikkben egy egységről fogunk beszélni, amely nélkül a robot működése szinte lehetetlen - ez egy szervohajtás vagy, ahogyan más néven, egy működtető. Az alábbiakban megvizsgáljuk a Toyota Corolla robot működtető szerkezetének jellemzőit és problémáit. Tehát kezdjük.

Általános információk a robotdoboz működtetőről

Mint tudjuk, ez a rész egyetlen célt szolgál: a választást szükséges áthelyezés a motorfordulatszám és a vezetői kényelem hatékonyabb kihasználása érdekében. Ez a mechanizmus tartalmazza:

  • Elektromos motor – minden belső hajtóművet hajt;
  • Váltóérzékelő és sebességváltó - ezt az érzékelőt meghatározza, hogy mikor és milyen sebességre kell kapcsolni, ez a fordulatok számától és a motor és a sebességváltó terhelésétől függően történik;
  • Közvetlenül maga a sebességváltó mechanizmus, amely a következőkből áll: egy belső kar, egy választókar tengelye, egy villanymotorból származó tengely és egy gyűrűs fogaskerék.

A szerkezet nem túl bonyolult. A jobb megértés érdekében érdemes részletesen leírni a munka folyamatát. Kezdjük az alapokkal. A villanymotor tengelyének forgása egy speciális hajtóműbe kerül, amely a tengelyforgató kar gyűrűs fogaskerekéből, a váltó- és váltókarból áll, valamint a villanymotor tengelyének forgása a sebességváltó tengelyére. és a váltókart, ami viszont elforgatja a belső sebességváltót és a váltókart.

A villanymotor forgó tengelye forgási energiát továbbít a fogasléces és fogaskerekes fogaskerekeknek, valamint a választó- és váltókar tengelyének, ezáltal elmozdítja a belső választó- és váltókart.

Ezután a belső kar mozgását a váltóvilla speciális rúdjára továbbítják, a rúd karján keresztül - ennek eredményeként a sebességet a Toyota Corolla robot-aktorával váltják.

Az alábbiakban egy sematikus kép található leírással a sebességváltási folyamat pontosabb megértéséhez.


Az aktuátor karbantartásának jellemzői

Ha el kell távolítani a robot működtető szerkezetét, akkor először a robot váltókart kell üres állásba állítani, majd le kell venni az akkumulátor terminált, és csak e két művelet elvégzése után távolítsuk el a szervo hajtást. Ha ez lehetetlen, a mechanizmus meghibásodása miatt, manuálisan kell beállítani a kívánt pozíciót. Ehhez el kell távolítanunk a dugót a sebességváltó házából, és kézzel kell beállítani a pozíciót a nyílás mentén. Ha a nyílás nincs semleges helyzetben, akkor ezt ki kell javítani. Ez nagyon egyszerű – helyezzen be egy laposfejű csavarhúzót a nyílásba, és fordítsa el. A vázlatos képen a rendelkezések láthatók – azokat be kell tartani.

Hibajavítás

A készülék nem megfelelő szétszerelése problémákat okozhat. Az egyik leggyakoribb probléma a működtető fogaskerekek rögzítési helyeinek kölcsönös eltolódása. Általános szabály, hogy a probléma hibaelhárítására vonatkozó információk az technikai dokumentáció nincs leírva. Tehát most nézzük meg közelebbről magunk is ezt a problémát. Nincs itt semmi bonyolult, csak ügyes kézre és bizonyos szintű találékonyságra van szükség.

Szóval, kezdjük. Az indítószerkezet összeszerelése előtt mindkét érzékelőt szét kell szerelni a fogaskerekek kiválasztásához és bekapcsolásához. Ezek eltávolítása után ellenőrizni kell az érzékelő hajtások rögzítésének állapotát a fogaskerekek tengelyeihez. Győződjön meg a következőkről:

  • Ellenőrizzük, hogy a meghajtó rotorok ki vannak-e csavarva - ha ilyen probléma van, húzza meg őket;
  • Ellenőrizzük a rotorok játékát – ha van, azt is ki kell iktatni.

A rotorokat biztonságosan rögzíteni kell. Ehhez általában speciális menettömítőt használnak, amely biztonságosan rögzíti a tengelyeket a helyükön. Az alábbi képen mindegyik helye látható.

A fő oka annak, hogy nem lehet szinkronizálni az autó dobozát, valamint a működtető hibájának oka az fedélzeti számítógép lehet, hogy egy meghajtó rotor nincs megfelelően rögzítve a hajtómű szektor tengelyéhez.

Ha minden rendben van, akkor továbblépünk a következő lépésre. Megnyitjuk a hozzáférést a hajtómű szektorhoz, és egyértelműen a fogaskerekeken lévő jelöléseknek megfelelően telepítjük azokat. A fényképen ezek a jelek be vannak karikázva és nyilakkal jelölve.

A jelek beállítása után görgessük a fogaskerekeket a szektorok középső részeinek kapcsolódási helyzetébe, amikor ezt a pontot elérjük, jelölővel kell megjelölni.


Ezen lépések elvégzése után a fogaskerék-választó tengelyt magába a hajtóműbe szereljük, amíg a hornyok be nem jutnak a közbenső hajtómű szektorba, körülbelül 5 mm-re. A sebességváltó érzékelő meghajtásának forgórészét az óramutató járásával ellentétes irányba forgatjuk, amíg a műanyag fogaskerék meg nem áll, végül a tengelyt becsúsztatjuk a hajtóműbe. Itt az érzékelő meghajtó rotorjának a tengely mozgásával egyidejűleg pontosan 90 fokos szögben kell forognia az óramutató járásával ellentétes irányba. Nézzük a fotót.

Mindezen műveletek elvégzése után ellenőrizzük a választótengely és a sebességváltó helyes felszerelését, valamint ellenőrizzük a sebességváltó helyzetét. Ez utóbbit a tengelyház kiemelkedéséhez kell igazítani. A képen minden nagyon jól látható.

Gondoskodunk arról, hogy a korábban alkalmazott védjegyek kölcsönösen elmozduljanak. Ez nagyon könnyen megtehető;

Ezután telepítenie kell a sebességváltó érzékelőt. Mert helyes telepítés A sebességváltó tengelyt 15 milliméterrel ki kell mozdítani a hajtóműből, majd csak be kell szerelni az érzékelőt, és ütközésig be kell helyezni a tengelyt. Az érzékelőt teljesen jobbra görgetjük - az óramutató járásával megegyező irányba kell forgatni, amíg a rögzítő lyukak egybe nem esnek. Javítjuk az érzékelőt.

A jelölés helyzetének ellenőrzése semleges fokozatés szerelje vissza az aktuátort a helyére. A helyes beszerelés után csatlakoztassa az akkumulátor érintkezőjét, és hajtson végre tesztvezetést. Ha bármilyen meghibásodás van a sebességváltóban, valamint azok kiválasztásában, mindent újra ellenőrizünk.