Erinevate insenertehniliste uuenduste regulaarne sünd transpordimehhanismid muudab juhi elu turvalisemaks ja mugavamaks. Pealegi on masinaehituse arendamise pikkade aastate jooksul muudatused mõjutanud absoluutselt kõiki auto komponente. Selline saatus ei läinud mööda ja süsteemina. Seda arutatakse käesolevas artiklis. Kuid kõigepealt meenutagem, mis see tegelikult on ja milleks see on.

Mis on auto juhtimissüsteem?

Seega on juhtimine auto üks olulisemaid süsteeme, mis on loodud soovitud suuna seadmiseks. Rooliseade ja ajam on ainsad süsteemi elemendid, millel kogu selle töö põhineb. Mainitud komponendid sisaldavad omakorda ka mõningaid detaile, kuid neist räägime veidi hiljem. Praeguseks natuke ajalugu.

Tehnoloogia arengu ajalugu

Autotööstuse ajaloos on kolm perioodi, mil juhtimine arenes järsult.

kõige poolt esimene tüüp autode juhtimine see oli uss, mis sai oma nime tänu roolisamba osaks olevale tigukäigule. Ja see nägi välja nii: jõupingutused, mis tehti rooli abil pöörde tegemiseks, kanti üle ussikäik veergudes pani ta omakorda käigu pöörlema ​​ja naine mõjus roolihoovale. Bipod ise mõjutas rummude ja kangide tööd, mis lõpuks suunas rattad õiges suunas. Varem oli see mehhanism üsna levinud ja enamasti kasutati sellist rooli mudelites ja BMW-des.

Ussikontrollisüsteemi moodustavate osade loend sisaldab järgmisi elemente:

• rool;
• veerg;
• võll ja rist;
• veojõu.

Siis tuli hammaslatt massidele välja rooliseade . Selle tööpõhimõte on järgmine: pöörlev, ratas toimib sellisele osale hammasrattana ja see paneb liikuma roolilatt. Rööbas omakorda käivitab ka kangi, mille ots on rummu sisse viidud. Siin ta pöörab seda. Rack süsteem koosneb:

• rool;
• võll;
• jootraha;
• liistud.

Sellise rooliseadme juhtimine nõudis sõidu ajal mõningast pingutust. Kuid siin on autotööstuse ajalugu autojuhtidele valmistanud uue üllatuse. Fakt on see, et disainerid mõtlesid välja viisi, mis võimaldab masinat juhtida vähese füüsilise pingutusega või ilma selleta. Ja see seisnes mitmesuguste sõidukisse paigaldamises. Selliseid seadmeid on mitut tüüpi:

• Hüdraulilised võimendid. Siin koosneb rool hüdropumbast (mida juhib auto mootor), voolikusüsteemist ja vedelikupaagist. Pump pumpab autoriiuli korpusesse vedelikku, mis siis, kui rool on paigal, ringleb läbi süsteemi. Kui rool pöörleb, hakkab vedelik rööpale pöörlemissuunas survet avaldama. Seega aitab mehhanism juhil minimaalse pingutusega pöörata;
• Elektrilised võimendid. Ja sellise võimendiga töötab see elektrimootori abil, mis on otse ühendatud roolilati või võlliga. Elektrilise võimendi juhtimine, antud juhul elektrooniline üksus. Lisaks saab selline süsteem rakendada roolile erinevaid jõude. Selle jaoks nimetatakse seda ka adaptiivseks;
• Hüdroelektrilised võimendid. Sel juhul juhtimine tööpõhimõte on väga sarnane hüdraulilise võimendisüsteemiga. Ainus asi, sel juhul pöörleb pump elektrimootori, mitte masina mootori abil;
• Pneumaatilised võimendid. Sellise mehhanismiga süsteem on ka põhimõtteliselt identne selle tööga hüdrovõimendiga süsteemiga. Kuid siin asendatakse vedelik roolilatis suruõhuga;

Teist võimalust, mille puhul masinajuhtimine (süsteemina) on viimasel ajal autotööstuses populaarne, võib nimetada kruviversiooniks. Selle tööpõhimõte on sarnane ussiseade. Siin laskub mööda roolivõlli kruvikeeret alla sees oleva keermega hammaslatt. Selle hammaslati hambad panevad rooliruumi tööle ja tema - bipod. Siis näeb kõik välja nagu ussisüsteemis. Kruvisüsteem koosneb:

• rool;
• veojõud;
• veerud;
• hambaraam.

See on tulevik

Tänapäeval on laialdaselt kasutusel aktiivne süsteem, mille abil võiks öelda, et roolisüsteemi areng on tänaseks saavutanud oma haripunkti. Tehnika pidev areng on võimaldanud juba täna saada mitte ainult adaptiivse roolimise tehnoloogiat, kus roolijõud sõltub auto kiirusest, vaid ka muid autojuhtide elu lihtsamaks tegevaid võimalusi. Nende hulka kuuluvad näiteks aktiivne juhtimissüsteem (Active Front Steering või AFS). Ja kui arvestada tema tööd, võib öelda, et tegelikult on kõik geniaalselt lihtne, kuid väga usaldusväärne.

Aktiivne süsteem on paljuski sarnane hammaslati ja hammasratta juhtimismehhanismiga, kuid rooli liikumisel pöörleb planetaarmehhanism. Ta juhib roolilatti. Sellise mehhanismi komponentide hulgas on järgmised:

• rool;
• elektrimootori ja planetaarülekandega rööp;
• otsad ja vardad;
• Juhtplokk.

Aktiivse süsteemi kasutamise korral saab auto veidi ise "tüürida". Sõna otseses mõttes seitse-kaheksa kraadi. Aga see juhtub ainult siis, kui selleks on olemas elektroonikameeskond, kelle programmi saab vajadusel iseseisvalt muuta. See aitab autot mitte teha teravad tõmblused kurvides madalal kiirusel ja liiga sujuvalt suurel kiirusel. Samuti andsid insenerid süsteemile võimaluse elektrimootori seadme aktiivsust järk-järgult vähendada, et vältida masina ebaühtlast ja järsku käitumist suurel kiirusel. Muuhulgas, elektrooniline juhtimine koos kohandamisvõimalusega võimaldab juhil mitte karta, et sõiduk "segab" sõitu ja mitte vastupidi.

“Aktiivroolisüsteem” levis laialdaselt juba 1997. aastal ning on siiani auto abimehhanismide ja seadmete hulgas ohutuse seisukohalt ühel peamistest kohtadest.

Ja on selge, et autotööstus ei jää seisma. Lisaks saab auto varustada sellise "targa" assistendiga nagu elektrooniline programm stabiliseerimine (ESP) või selle ESP Premiumi täiustatud versioon. See mehhanism töötab eriti ohtlikult sõiduolukorrad kui kontroll sõiduki üle on juba kaotatud või on ohus. Liikumise stabiliseerimine saavutatakse siin üksikute rataste pidurdamise ja mootori pöörete vähendamisega. Veelgi enam, selline süsteem töötab igas liikumisrežiimis ja suurel kiirusel.

Iga sõiduki põhiseade on rool. Milleks on rooliseade? Kogu süsteemi disaini täiustamise aja on roolimise põhiprintsiip jäänud samaks. See seisneb juhi füüsilise pingutuse ümberkujundamises ja ülekandmises auto roolile ratastele kokkupõrke ajal. Teisisõnu annab roolisõlm tagasisidet, mis võimaldab teil muuta sõiduki trajektoori.

Rooliseade

Mis on auto juhtimine? Üldine seade selle seadme konstruktsiooni sõidukitel esindavad järgmised elemendid:

• rattad;
• rooliseade;
• roolimehhanism;
• veojõud ja kolonn.

Auto rooli ja juhtiva rattapaari koostoime skeem pole keeruline. Juht edastab ajami kaudu jõu roolimehhanismile, mis tagab rataste pöörlemise. Lisaks annab tagasisidet andev sõlm teavet oleku kohta kõnnitee. Vastavalt rooli vibratsioonile määratakse võimalikult täpselt liikumise tüüp, mille põhjal tehakse diagnostika ja korrigeeritakse masina juhtimist.

Sõiduauto rooliratta keskmine läbimõõt on ligikaudu 400 mm. lastis ja erivarustus rool on mõnevõrra suurem ja sportautodel vähem.

Mida juhtimine sisaldab?

Rooli ja mehhanismi vahel asub roolisammas, mida esindab tugev liigendliigenditega võll. Kolonni disainifunktsiooniks on juhi minimaalne vigastusoht õnnetuse korral, kuna tugevate laupkokkupõrge tekib kollaps. Sest mugav toimimine sõiduki puhul reguleeritakse roolisamba asendit mehaanilise või elektrilise ajamiga. Lisaks on kaasas mehhanismi lukustussüsteem, mis aitab vältida auto vargusi.

Roolimise peamine eesmärk on suurendada juhi mehaanilist pingutust ja selle ülekandmist ratastele. Selleks on süsteemi konstruktsioonis spetsiaalne käigukast. peal sõiduautod mobiiltelefonid kasutavad peamiselt järgmist tüüpi juhtimist:

1. Rackmehhanism, mille konstruktsioon koosneb võllile paigaldatud hammasrataste komplektist, mis on ühendatud hammaslatiga, kantakse ühele selle tasapinnale kogu pikkuses spetsiaalsed hambad. Rooli pööramisel kandub jõud läbi kolonni roolilatile, mille tulemusena see liigub vabalt, suheldes roolivarrastega ja keerates rattaid. Tuleb märkida, et auto roolil võib olla hammaslatt, millel asuvad muutuva sammuga hambad. See disain parandab oluliselt sõiduki sõidutõhusust.
2. Ussikäik. Selle tööpõhimõte on järgmine: "uss", suheldes käitatava käiguga, kannab jõu üle bipodile. Rooli bipod omakorda suhtleb ühe vardaga, mille ots lõpeb pendli kangiga. See hoob on paigaldatud toele. Rooli pööramisel juhib bipod küljelinki samaaegselt keskmise hoovaga, mis suhtleb teise külglüliga ja muudab selle asendit. Tänu sellele pööratakse juhitavate rataste rummud.

Mõned auto juhtimise omadused

Enamik kaasaegseid mudeleid maanteetransport neil on uuenduslik neljaratta roolisüsteem. See parandab oluliselt sõiduki dünaamikat raske maastikuga maastikul. Lisaks võimaldab kõikidele ratastele kohandatud auto juhtimine saavutada suurem manööverdusvõime kiiresti sõites. See on võimalik tänu iga ratta pöörlemisele.

Tähelepanuväärne on see, et roolis saab juhtimist teostada sisseehitatud süsteem passiivne režiim. See on võimalik tänu spetsiaalsete elastsete kummi-metallosade olemasolule vedrustuse tagumise osa konstruktsioonis. Kui keha ümberminek toimub koormuse suuruse ja suuna muutumise tõttu, muudetakse liikumissuunda. Juhtimine roolimisfunktsiooniga tagumised rattad võimaldab tõhusalt jaotada jõupingutusi kõigi rataste pööramiseks. Lisaks ei võimalda selline süsteem aktiivse vedrustuse korral rattaid pöörata.

ehitusse adaptiivne süsteem rool sisaldab hingesid ja veojõudu. Hingel on oma koostises mitu elementi, kasutusmugavuse huvides on selle disain esitatud eemaldatava otsa kujul. Kõige mugavam on kujutada auto juhtimise kinemaatilist skeemi ristküliku idees, mille mõlemal küljel on:

• õlad;
• lähenemisnurk;
• kollaps;
• pikisuunaline ja põikkalle.

Õlad, piki- ja põikkalle tagavad liikumise stabiliseerimise, samas kui teised parameetrid on pidevas vastandumises. Seetõttu on rooli teiseks ülesandeks stabiliseerida kõik liikumise käigus tekkivad jõud.

Roolivõimendi roll roolisüsteemis

See element võib lisaks juhi poolt roolile avaldatava jõu vähendamisele oluliselt suurendada sõidu täpsust. Tänu võimendi olemasolule rooli konstruktsioonis sai süsteemis võimalikuks kasutada väikese suhtelise suhtega elemente. Juhtimissüsteemi võimendid jagunevad kolme tüüpi:

1. Elektriline.
2. Pneumaatiline.
3. Hüdrauliline.

Kuid viimane tüüp on levinum. Hüdraulikat iseloomustab usaldusväärne disain ja sujuv töö, kuid see nõuab Hooldus vedeliku asendamiseks. Elektriline roolivõimendi on vähem levinud, kuid enamik kaasaegse autotehnoloogia mudeleid on sellega varustatud. Tugevdus annab elektriajam. Pange tähele, et elektrooniline juhtimine eristub suure hulga funktsioonide olemasoluga, kuid mõnikord nõuab see kontrollimist ja reguleerimist.

Mis on automaatjuhtimine?

Üks neist paljutõotavad arengud autotööstuses on intelligentne süsteem automaatjuhtimine sõidukid. Võib öelda, et enamiku ulmekirjanike poolt oma teostes kirjeldatud autopiloot on nüüdseks teoks saanud. Täna kaasaegne autotehnika suuteline sooritama enamikku toiminguid ilma juhi osaluseta, millest levinuim on parkimine.

Selle uuendusliku süsteemiga varustatud sõidukite tootmise liider on Saksa mure BMW, mis kasutab seda aktiivselt mudelivalik topelt planetaarkäigukast. Sellise käigukasti juhtimine toimub elektriajami abil, mille tulemusena on koos sõiduki kiiruse muutumisega võimalik muuta suhtelist suhet jõu ülekandmisel roolilt käigukastile. pöörlevad rattad. Tänu sellele tehniline lahendus kiirus on oluliselt suurenenud ja kõige täpsem Tagasiside.

Üks peamisi süsteeme, mis tagab autos liikumise ohutuse, on rool. Auto juhtimise eesmärk on võimalus muuta liikumissuunda, teha pöördeid ja manöövreid takistuste vältimisel või möödasõidul. See komponent on sama oluline kui pidurisüsteem. Selle tõestuseks on liikluseeskirjade ettekirjutus, vigaste kindlaksmääratud mehhanismidega auto kasutamine on rangelt keelatud.

Montaaži omadused ja disain

Autodel kasutatakse liikumissuuna muutmise kinemaatilist meetodit, mis tähendab, et pöörde teostamine toimub juhitavate rataste asendi muutumise tõttu. Tavaliselt juhitakse esisilda, kuigi on ka nn roolisüsteemiga autosid. Sellistes autodes töötamise eripära on see, et rattad taga-sild pöörata ka suuna muutmisel, kuigi väiksema nurga all. Kuid siiani pole seda süsteemi laialdaselt levitatud.

Lisaks kinemaatilisele meetodile kasutatakse tehnikas ka jõudu. Selle eripära seisneb selles, et pöörde tegemiseks võtavad ühe poole rattad aeglasemaks, teisel pool aga jätkavad liikumist sama kiirusega. Ja kuigi seda sõiduautode suuna muutmise meetodit pole levitatud, kasutatakse seda nendel endiselt, kuid veidi erinevas mahus - vahetuskursi stabiilsuse süsteemina.

See sõidukikoost koosneb kolmest põhielemendist:

• roolisammas;
• rooliseade;
• ajam (varraste ja hoobade süsteem);

Roolisõlm

Igal komponendil on oma ülesanne.

Roolisammas

Teostab pöörlemisjõu ülekande, mille juht suuna muutmiseks tekitab. See koosneb sõitjateruumis asuvast roolist (juht toimib seda pöörates). See on jäigalt istutatud kolonni võllile. Selle rooliosa seadmes kasutatakse sageli mitmeks osaks jagatud võlli, mis on omavahel ühendatud kardaanliigenditega.

See disain ei ole lihtsalt tehtud. Esiteks võimaldab see muuta rooli nurka mehhanismi suhtes, nihutada seda teatud suunas, mis on korraldamisel sageli vajalik. koostisosad auto. Lisaks võimaldab see disain suurendada salongi mugavust – juht saab muuta rooli asendit ulatuse ja kalde osas, pakkudes kõige mugavamat asendit.

Teiseks kipub komposiit-roolisammas avarii korral "katki minema", vähendades sellega juhi vigastuste tõenäosust. Põhimõte on see, et laupkokkupõrke korral võib mootor tagasi liikuda ja roolimehhanismi lükata. Kui samba võll oleks kindel, tooks mehhanismi asendi muutmine kaasa võlli väljundi koos rooliga sõitjateruumi. Komposiitkolonni puhul kaasneb mehhanismi liikumisega ainult võlli ühe komponendi nurga muutumine teise suhtes ja sammas ise jääb liikumatuks.

Rooliseade

Mõeldud roolisamba võlli pöörlemise muutmiseks veoelementide translatsioonilisteks liikumisteks.

Enim levinud aastal autod sai hammasratta tüüpi mehhanisme hammas". Varem kasutati teist tüüpi - “ussirulli”, mida nüüd kasutatakse peamiselt veoautod. Teine võimalus veoautodele on "kruvi".

"hammasratas"

Levinud tüüpi "käigukast" sai tänu suhteliselt lihtne seade roolimehhanism. See konstruktsioonikoost koosneb kolmest põhielemendist - korpusest, millesse on paigutatud hammasratas, ja sellega risti olevast hammaslatsist. Kahe viimase elemendi vahel on püsiv ülekanne.

Seda tüüpi mehhanism töötab järgmiselt: käik on jäigalt ühendatud roolisambaga, nii et see pöörleb koos võlliga. Hammasülekande ühenduse tõttu kandub pöörlemine üle rööpale, mis sellise löögi korral nihkub korpuse sees ühes või teises suunas. Kui juht pöörab rooli vasakule, siis käigu koostoimel hammaslatiga liigub viimane paremale.

Sageli kasutatakse autodel fikseeritud ülekandearvuga käigukasti mehhanisme, see tähendab, et rooli pöörlemisulatus rataste nurga muutmiseks on kõigis nende asendites sama. Oletame näiteks, et rataste pööramiseks 15° nurga all on vaja teha 1 täispööre rool. Seega, olenemata sellest, mis positsioonil nad on juhitavad rattad(äärmuslik, sirgjooneline), määratud nurga all pööramiseks peate tegema 1 pöörde.

Kuid mõned autotootjad paigaldavad oma autodele muutuva ülekandearvuga mehhanisme. Pealegi saavutatakse see üsna lihtsalt - teatud piirkondades hammaste asendi nurga muutmisega siinil. Selle mehhanismi täiustamise mõju on järgmine: kui rattad on sirged, kulub nende asendi muutmiseks sama 15 ° võrra 1 pööre (näide). Aga kui need on äärmises asendis, siis muudetud ülekandearvu tõttu pöörduvad rattad poole pöörde järel määratud nurga alla. Selle tulemusena on otsast lõpuni roolimisulatus oluliselt väiksem kui fikseeritud ülekandearvuga mehhanismis.

Muutuva ülekandearvuga hammas

Lisaks seadme lihtsusele kasutatakse "käigukasti" tüüpi ka seetõttu, et sellises konstruktsioonis on võimalik rakendada hüdrovõimendi (GUR) ja elektrivõimendi (EUR) ajamid, aga ka elektri- hüdrauliline (EGUR).

"ussirull"

Järgmine tüüp, "ussirull", on vähem levinud ja seda nüüd sõiduautodel praktiliselt ei kasutata, kuigi seda võib leida klassikalise perekonna VAZ-i autodelt.

See mehhanism põhineb ussikäik. Uss on spetsiaalse profiilkeermega kruvi. See kruvi asub roolisambaga ühendatud võllil.

Selle ussi niit puutub kokku rulliga, mis on ühendatud võlliga, millele on paigaldatud bipod – hoob, mis suhtleb ajamielementidega.

Ussikäik

Mehhanismi olemus on järgmine: kui võll pöörleb, pöörleb kruvi, mis viib rulli pikisuunalise liikumiseni piki selle keerme. Ja kuna rull on võllile paigaldatud, kaasneb selle nihkega viimase pöörlemine ümber oma telje. See omakorda toob kaasa bipodi poolringikujulise liikumise, mis toimib ajamile.

Sõiduautode ussirulli tüüpi mehhanismist loobuti hammaslatti kasuks, kuna ei olnud võimalik sellesse hüdrovõimendit integreerida (see oli veoautodel endiselt saadaval, kuid käivitusmehhanism renderdati), aga ka üsna keerukas kettakujundus.

kruvi tüüp

Kruvimehhanismi konstruktsioon on veelgi keerulisem. Sellel on ka keermestatud kruvi, kuid see ei puutu kokku rulliga, vaid sellega spetsiaalne pähkel, mille välisküljele on rakendatud hammassektor, mis toimib samaga, kuid on tehtud bipodi võllil. Mutri ja hammasrattasektori vahel on ka vaherullikutega mehhanismid. Sellise mehhanismi tööpõhimõte on peaaegu identne ussiga - koostoime tulemusena pöörleb ja tõmbab võll bipoodi ning see on omakorda ajam.

Kruviga roolimehhanism

Kruvimehhanismile saab paigaldada hüdrovõimendi (mutter toimib kolvina), kuid sõiduautodel seda massiivse konstruktsiooni tõttu ei kasutata, mistõttu kasutatakse seda ainult veoautodel.

Ajamiüksus

Roolikonstruktsiooni ajamit kasutatakse hammaslati või bipodi liikumise ülekandmiseks juhitavatele ratastele. Veelgi enam, selle komponendi ülesanne on muuta rataste asendit erinevate nurkade all. See on tingitud asjaolust, et rattad liiguvad pööramisel erineva raadiusega. Seetõttu ratas sees liikumistrajektoori muutmisel peaks see pöörama suurema nurga võrra kui välimine.

Ajami disain sõltub kasutatavast mehhanismist. Niisiis, kui autol kasutatakse hammasratast, koosneb ajam ainult kahest vardast, mis on ühendatud roolinupuga (mille rolli mängib vedrustustugi) kuulpea abil.

Neid vardaid saab siini külge kinnitada kahel viisil. Vähem levinud on nende jäik fikseerimine poltidega (mõnel juhul toimub ühendus läbi vaikse ploki). Sellise ühenduse jaoks on mehhanismi korpusesse tehtud pikisuunaline aken.

Enamlevinud ühendusvarraste meetod on jäik, kuid liigutatav ühendus siini otstega. Sellise ühenduse tagamiseks tehakse mõlema varda otsa kuuliots. Mutri abil surutakse see pall vastu siini. Kui viimane liigub, muudab varras oma asendit, mis tagab olemasoleva ühenduse.

Ajamitel, kus kasutatakse "ussirulli" mehhanismi, on konstruktsioon palju keerulisem ja kujutab endast tervet hoobade ja varraste süsteemi, mida nimetatakse roolitrapetsiks. Nii koosneb näiteks VAZ-2101 ajam kahest külgvardast, ühest keskmisest, pendelhoovast ja kangidega sõrmenukkidest. Samal ajal, et tagada ratta asendi nurga muutmise võimalus, kinnitatakse roolinukk vedrustushoobade külge, kasutades kahte kuullaagrit (ülemine ja alumine).

Suur hulk koostiselemendid, aga ka nendevahelised ühendused muudavad seda tüüpi ajami kulumis- ja mängimisohtlikumaks. See asjaolu on veel üks põhjus tigukäigust loobumiseks hammaslati ja hammasratta kasuks.

"Tagasiside"

Väärib märkimist, et roolimehhanismis on ka nn "tagasiside". Juht mitte ainult ei tegutse ratastel, vaid saab selle kaudu ka teavet rataste teel liikumise tunnuste kohta. See väljendub vibratsioonide, tõmblustena, roolile kindlalt suunatud jõudude tekitamises. Seda teavet peetakse auto käitumise õigeks hindamiseks väga oluliseks. Selle tõestuseks on asjaolu, et roolivõimendi ja EUR-iga varustatud autode puhul jäi disaineritele "tagasiside".

Täiustatud arendused

See sõlm paraneb jätkuvalt, seega kõige rohkem viimased saavutused on süsteemid:

• Aktiivne (dünaamiline) rool. See võimaldab teil muuta ülekandearv mehhanism sõltuvalt sõiduki kiirusest. Samuti esineb lisafunktsioon- Esirataste kaldenurga korrigeerimine kurvides ja libedal teel pidurdamisel.
• Adaptiivne rool (juhtimine juhtmega). See on uusim ja paljulubavam süsteem. Sellel puudub otseühendus rooli ja rataste vahel, kõik toimib tänu anduritele ja täitevseadmed(servod). Suurepärane levitamine süsteem pole psühholoogiliste ja majanduslike tegurite tõttu veel saanud.

"tüür-by-wire" süsteem

Järeldus

Üldiselt on mehhanism üsna usaldusväärne seade, mis ei vaja hooldust. Kuid samal ajal eeldab auto rooli töö õigeaegset diagnostikat rikete tuvastamiseks.

Selle sõlme disain koosneb paljudest liikuvate liigenditega elementidest. Ja kus sellised ühendused on, tekivad aja jooksul kontaktelementide kulumise tõttu neisse lõtkud, mis võivad oluliselt mõjutada auto juhitavust.

Roolidiagnostika keerukus sõltub sellest disain. Nii et käigukasti mehhanismiga sõlmedes pole nii palju ühendusi, mida tuleks kontrollida: näpunäited, hammasrattaga käigu ühendamine, roolisamba universaalliigendid.

Kuid tiguülekandega on ajami keeruka konstruktsiooni tõttu palju rohkem diagnostikapunkte.

Mis puudutab remonditööd koostu rikke korral vahetatakse otsad tugeva kulumise korral lihtsalt välja. Roolimehhanismis saab algstaadiumis lõtku eemaldada käigu reguleerimisega ja kui see ei aita, siis komplekti remondikomplektide abil uuesti kokku pannes. Kolonni kardaanid ja ka otsad vahetatakse lihtsalt välja.

Autoleek

Rool on üks auto peamistest süsteemidest, mis on komponentide ja mehhanismide komplekt, mis on loodud rooli (rooli) asendi ja juhitavate rataste pöördenurga sünkroonimiseks (enamikus automudelites on need esirattad). Iga sõiduki juhtimise põhieesmärk on tagada pööramine ja juhi poolt määratud liikumissuuna hoidmine.

Roolisüsteemi seade

Rooliskeem

Struktuuriliselt koosneb roolisüsteem järgmistest elementidest:

• Rool (rool) - mõeldud juhi juhtimiseks, et näidata auto suunda. AT kaasaegsed mudelid see on lisaks varustatud juhtnuppudega multimeediumisüsteem. Ka juhi esiturvapadi on rooli integreeritud.
• - teostab jõu ülekandmist roolilt roolimehhanismile. See on liigendühendustega võll. Ohutuse ja vargusevastase kaitse tagamiseks võib jaoturi varustada elektri- või mehaanilised süsteemid voltimine ja lukustamine. Lisaks on roolisammas varustatud süüteluku, valgustusseadmete ja auto klaasipuhastiga.
• - teostab juhi poolt rooli pöörlemise kaudu tekitatud pingutuse transformatsiooni ja kannab selle üle rattaveole. Struktuuriliselt on see teatud ülekandearvuga käigukast. Mehhanism ise ühendub roolisambaga kardaan juhtimine.
• - koosneb roolivardadest, otstest ja hoobadest, mis kannavad jõu roolimehhanismilt üle sõrmenukid veorattad.
• Roolivõimendi – suurendab jõudu, mis kandub üle roolilt ajamile.
• Täiendavad elemendid(roolisiiber või "siiber", elektroonilised süsteemid).

Samuti väärib märkimist, et auto vedrustusel ja roolil on tihe seos. Esimese jäikus ja kõrgus määravad auto reageerimise astme rooli pöörlemisele.

Roolimise tüübid

Sõltuvalt süsteemi käigukasti tüübist võib roolimehhanism (roolisüsteem) olla järgmist tüüpi:

• Rack - kõige levinum autodes kasutatav tüüp. Seda tüüpi rooliseadmel on lihtne struktuur ja omadused kõrge efektiivsusega. Puuduseks on see, et seda tüüpi mehhanismid on komplekssel töötamisel tundlik tekkivate löökkoormuste suhtes teeolud.
• Uss - tagab auto hea manööverdusvõime ja rataste üsna suure pöördenurga. Seda tüüpi mehhanismi mõjutab löökkoormus vähem, kuid nende tootmine on kallim.
• Kruvi - tööpõhimõte on sarnane ussimehhanismiga, kuid sellel on suurem efektiivsus ja see võimaldab teil rohkem vaeva näha.

Sõltuvalt rooliseadme võimendi tüübist eristatakse süsteeme:

• ALAST . Selle peamine eelis on kompaktsus ja disaini lihtsus. Kaasaegsete sõidukite seas on hüdrauliline roolisüsteem üks levinumaid. Sellise süsteemi puuduseks on vajadus taset kontrollida töövedelik.
• ALAST . Sellist roolivõimendit peetakse kõige progressiivsemaks. See võimaldab hõlpsalt reguleerida juhtseadistusi, kõrge töökindlus töö, ökonoomne tarbimine kütus ja võimalus juhtida autot ilma juhi osaluseta.
• ALAST . Selle süsteemi tööpõhimõte on sarnane hüdraulilise võimendiga süsteemiga. Peamine erinevus seisneb selles, et võimenduspumpa käitab pigem elektrimootor kui sisepõlemismootor.

Juhtimine kaasaegne auto saab täiendada järgmiste süsteemidega:

• — süsteem muudab väärtust ülekandearv olenevalt hetkekiirusest. See võimaldab reguleerida rataste pöördenurka ning tagab turvalisema ja stabiilsema liikumise libedal pinnal.
• Dünaamiline juhtimine – töötab sarnaselt aktiivne süsteem konstruktsioonis kasutatakse aga sel juhul planetaarkäigukasti asemel elektrimootorit.
• Kohanev roolisüsteem sõidukitele — peamine omadus on jäiga ühenduse puudumine auto rooli ja selle rataste vahel.

Nõuded sõiduki juhtimisele

Vastavalt standardile kehtivad juhtimisele järgmised põhinõuded:

• Etteantud liikumistrajektoori tagamine koos vajalikud parameetrid agility, juhitavus ja stabiilsus.
• Manöövri jaoks rooliratta pingutus ei tohiks ületada normaliseeritud väärtust.
• Rooliratta pöörete koguarv keskmisest asendist igasse äärmisse asendisse ei tohiks ületada seatud väärtust.
• Kui võimendi ebaõnnestub, peab auto juhtimise oskus säilima.

On veel üks standardparameeter, mis määrab rooli normaalse toimimise - see on kogu lõtk. See parameeter on roolinurga suurus, enne kui juhitavad rattad hakkavad pöörlema.

Kehtiv väärtus totaalne tagasilöök roolis peaks olema vahemikus:

• 10° sõiduautodele ja väikebussidele;
• 20° bussidel ja sarnastel sõidukitel;
• 25° veoautodele.

Parem- ja vasakpoolse roolimise omadused

Vasakpoolne ja parempoolne rool

Kaasaegseid autosid saab varustada parem- või vasakpoolse rooliga, olenevalt sõiduki tüübist ja üksikute riikide seadusandlusest. Sõltuvalt sellest võib rool asuda paremal (koos vasakpoolne liiklus) või vasakule (paremakäelisega).

Enamikus riikides vasakpoolne rool (või parempoolne liiklus). Peamine erinevus mehhanismide vahel ei seisne ainult rooli asendis, vaid ka rooli käigukastis, mis on kohandatud erinevatele ühenduskülgedele. Teisest küljest on siiski võimalik üleminek parempoolsest roolist vasakpoolseks rooliks.

Teatud tüüpi eriseadmetes, näiteks traktorites, on ette nähtud hüdrostaatiline juhtimine, mis tagab rooliratta asendi sõltumatuse muude elementide paigutusest. Selles süsteemis puudub ajami ja rooli vahel mehaaniline ühendus. Rataste pööramiseks tagab hüdrostaatiline roolisüsteem jõusilinder juhitakse doseerimispumbaga.

Peamised eelised, mis sõidukite hüdrostaatilisel roolimisel on võrreldes klassikalise hüdraulilise võimendiga roolimehhanismiga: vajadus pöörde tegemiseks vähem pingutada, tagasilöök puudub ja süsteemi sõlmede suvalise paigutuse võimalus.

Paljud autoomanikud arvavad, et nad ei pea oma elus kunagi silmitsi seisma sellise probleemiga nagu rooli vahetamine autos - see sõlm tundub kõigutamatu ja usaldusväärne. Kuid üsna sageli esineb talitlushäireid, mis on seotud rooli sisse paigaldatud aluste, laagrite või elektrooniliste komponentide kulumisega. Lisaks vahetavad paljud autojuhid rooli mittestandardse toote vastu, et suurendada sõiduki mugavust või parandada juhitavust. Nii või teisiti on rooli vahetamine üsna raske ettevõtmine. Kahjustuste vältimiseks ja kõike õigesti tegemiseks peate täpselt järgima juhiseid. Lisateavet selle kohta hiljem artiklis.

Kaasaegse hüdraulilise võimendiga auto juhtimine:

Pikivars (1), pikisuunaline Roolivarras(2), roolimehhanism (3), imivoolik (4), tühjendusvoolik (5), reservuaar (6), parempoolne tugivarras (7), parem õõtshoob (8), tõmbevarras (9), sisendvõll roolimehhanism (10), madalam universaalliigend(11), kardaanvõll (12), ülemine kardaanliigend (13), roolisamba võll (14), rool (15), vasak õõtshoob (16), vasakpoolne lüli ots (17), reguleerimistoru klamber ( 18), vasak roolihoob (19), liigendikate (20), vasakpoolne lüli ots (21), liigend (22), survevoolik (23), roolivõimendi pump (24).

Enamik kaasaegseid autosid on varustatud roolivõimendiga - elektrilise või hüdraulilise. Roolivõimendi on loodud nii mugavaks sõitmiseks kui ka rooli pingutuse vähendamiseks ja auto hoidmiseks pärast teravat manöövrit. Kaasas roolivõimendi põhivarustus peaaegu iga kaasaegne auto.

Roolimise aluseks on roolimehhanism, mis täidab järgmisi funktsioone:

• Taastub spontaanselt rooli neutraalne asend mahalaadimise tingimustes.
• Edastab jõu rooliseadmele.
• Suurendab roolile rakendatavat jõudu.

Rangelt võttes on roolimehhanismiks käigukast (mehaaniline jõuülekanne), seega on selle peamiseks parameetriks ülekandearv. Olenevalt tüübist mehaaniline jõuülekanne On olemas sellist tüüpi roolimehhanisme: kruvi, uss, hammaslatt ja hammasratas.

Mõelge hammaslati ja hammasratta roolimehhanismi tööpõhimõttele (see on see, mida autodele kõige sagedamini paigaldatakse): kui rool on pööratud, liigub hammaslatt vasakule või paremale ning hammaslati liikumise ajal liiguvad selle küljes olevad roolivardad, mis pööravad roolirattaid.

Autopilootide disainifunktsioonid

Hammaslatt-roolimehhanismi eristab lihtne disain, vastavalt kõrge kasutegur ja kõrge jäikus. Kuid samal ajal on seda tüüpi roolimehhanismid vibratsioonile vastuvõtlikud ja tundlikud teede konarustest tulenevate löökide suhtes. Oma konstruktsiooni olemuse tõttu on hammaslatt ja hammasratas paigaldatud esiveolistele sõidukitele ega ole sõltuv vedrustus juhitavad rattad.

Kruviga roolimehhanism koosneb järgmistest konstruktsioonielementidest: roolihoob asub sektori võllil, kruvi roolivõllil, mööda kruvi liikuv mutter, mutterile lõigatud hammaslatt ja hammasrattaga ühendatud hammasratta sektor. Kruvimehhanismi eripäraks on mutri ja kruvi ühendamine kuulide abil, mis võimaldab saavutada paari väiksemat hõõrdumist ja kulumist. Seda tüüpi roolimehhanism on paigaldatud mõnele autole juhtivklass, raske veoautod ja bussid.

Tiguülekanne ühendab endas järgmisi konstruktsioonikomponente: globoidne uss (muutuva läbimõõduga uss), mis on ühendatud roolivõlliga ja rullik. Roolimehhanismi korpusest väljapoole jäävale rullvõllile on paigaldatud hoob (bipod), mis on ühendatud roolimehhanismi varrastega. Tigukäiguga rool on löökkoormuse suhtes vähem tundlik ja tagab sõiduki parema manööverdusvõime. Kuid see pole tootmise keerukuse tõttu odav. Sarnase mehhanismiga roolimisel on palju ühendusi ja seetõttu on vaja süstemaatilist reguleerimist.

Kasutatakse ussiülekannet reisijatevedu Koos murdmaa võime ja sõltuv vedrustus, kerge kaubavedu ja bussides. Varem antud tüüp roolimehhanism paigaldati "kodumaistele" klassikutele.

Kõigile mudelitele on iseloomulikud roolirattad ühiseid jooni kujundused:

1. Rooli keskel, selle siseosas, on rummu, millega see seade on kinnitatud roolisamba külge.
2. välimine velg - juhtosa Kokku see seade. Juht hoiab sellest kinni ja välisserva mõjutades edastab pöördemomendi roolisambale ja selle kaudu otse roolivarrastele.
3. Rumm ja välimine velg on omavahel ühendatud kodarate abil, mis võivad välja näha tihvtide või plaatidena ning neid on neli, kolm või kaks.

Rooli suurus, mis määrab rooli suuruse

Sõidukile monteeritava rooli suurus sõltub suurel määral sellest, kas sõidukil on hüdrauliline või elektriline võimendi juhtimine. Lisaks sõltub rooli suurus suurel määral pingutusest. Elektrikatkestuse tingimustes juhtrauale avaldatavale maksimaalsele jõule kehtivad teatud nõuded. Roolivõlli pööramiseks vajalik pöördemoment võrdub jõu (autojuhi poolt rakendatud) korrutisega õla (rooliratta raadiusega). Seega, mida väiksem on rool, seda keerulisem on seda keerata. Bussidel ja veoautodel on raskemini keeratavad rattad, mistõttu on rool suurem ja horisontaalsem. Sõiduautodes saab selle väiksemaks teha.

Moodsa auto kaasaegne rool, mis kuvatakse roolil

Paljude autode kaasaegsetel roolidel kuvatakse erinevate autosüsteemide juhtnupud. Selle seadme lahutamatu atribuut on helisignaal, on erinev ainult selle signaali juhtnupu paigutus. Tegelikult on kõikidel automudelitel pöörde-, klaasipuhasti- ja tulede lülitid paigaldatud koos rooliga. Seetõttu tekib rooli vahetamisel vajadus ka need seadmed lahti võtta. Väärib märkimist, et vanematel sõidukite mudelitel, eriti Ameerika mudelitel, paigaldati käigukang tegelikult otse rooli.

Lisaks on meie ajal nn multifunktsionaalsed roolid (multi-rool), millega saab juhtida helisüsteemi, telefoni, pardaarvuti, Navigatsioonisüsteem, hääljuhtimissüsteem, püsikiiruse hoidja, õhuringlus.

Kuidas osta uus rool, millele peaksite tähelepanu pöörama

Enne rooli vahetamist peaks autoomanik tõsiselt läbi mõtlema, millist tüüpi rooli auto vajab. Paljud juhid eelistavad sportroole. Muidugi, välimus selline seade tõmbab tähelepanu. Paksendatud, väikese läbimõõduga, vormitud sälkudega, mis muudavad rooli haaramise mugavaks. Enamasti on see valmistatud elastsetest materjalidest ja meeldiv puudutada. See pole aga alati tark otsus.

Roolivõimendita autol on linnas sõites kõige mugavam kasutada rooli suur läbimõõt. Nagu eespool mainitud, peab autojuht sellist rooli pöörates keeruka manöövri sooritamisel palju vähem pingutama.

Lisaks on oluline tingimus, mida tuleks uue rooli ostmisel jälgida. Vaja on kontrollida kohta, kus rummul on uus seade kinnitatud selle sõiduki roolisamba külge, millel rooli vahetatakse. See disain on sageli mõeldud ainult konkreetne mudel sõidukil ja puudub ühtne ühendus.

Mis puudutab ülalmainitud multifunktsionaalsete roolidega autosid, siis neile sobivad ainult ainulaadsed seadmed, kuna autosüsteemide juhtimisskeemi on väga raske ümber teha. Uut rooli valides tuleks ette kujutada, kui mugavalt see salongis paikneb ja kas see ei saa juhile takistuseks. Ideaalne variant on valida rool vastavalt tootja soovitusele – sellistel roolidel on vastavussertifikaadid ja vastavad märgised pakendil.

Töökoha valik

Kõik tööd rooliratta vahetamisel tuleb teha tasasel horisontaalsel pinnal. Sõiduk, ja on fikseeritud kasutades käsipidur ja esimene käik sisse lülitatud väljalülitatud mootoriga.

Ohutus

Rataste alla kindlustamiseks on parem paigaldada mehaanilised tõkked. AT ebaõnnestumata pingest välja lülitama autosüsteemid, eemaldades aku terminalid.

Tööriistad, inventar, kulumaterjalid

1. Phillips ja lamedad kruvikeerajad.
2. Mutrivõtmed.
3. Mehaanilised peatused.
4. Keskmutri jaoks krae.
5. Rool ise.

Ettevalmistustööd (samm-sammult)

Kuidas eemaldada rool ja paigaldada uus (samm-sammult)

peal viimane samm tuleks teha kontroll, milleks on vaja rooli külgedele raputada ja enda poole tõmmata. Lisaks tuleks esimestel kilomeetritel sõites hoolikalt kuulata oma tundeid. Kui märkate, et olete rooli valesti paigaldanud, võtke ühendust oma teeninduskeskus et vältida probleeme tulevikus.

Esmapilgul pole selles midagi keerulist. Kuid tasub alustada just rooli vahetamise protseduuri, et mõista, et iga toiming nõuab täpsust ja hoolt. Kogu protseduur võtab kogenud meistritel aega vähemalt tund ja ettevalmistamata algajad võivad sellele kulutada kuni mitu tundi.

Kuidas leida ja tellida Aliexpressist uus rool mõistliku hinnaga ja tasuta kohaletoimetamisega

• Uue rooli tellimiseks tuleb esmalt registreeruda. Selleks klõpsake saidi paremas ülanurgas pealdist "Registreerimine".
  
  
• Seejärel suunatakse teid täitmiseks spetsiaalsele vormile. Siin peate sisestama oma e-posti, perekonnanime ja eesnime ning looma ka parooli. E-posti aadress tuleb kinnitada 24 tunni jooksul.
  
  
• Lisaks on soovitatav kohe sisestada kohaletoimetamise aadress, kuid seda tuleb teha eranditult ingliskeelsete tähtedega. Seda tehakse teie profiilis. Saate määrata mitte ainult oma aadressi, vaid ka oma sugulaste, tuttavate, sõprade aadresse. Kokku võib olla kuni viis aadressi.
  
  
• Seejärel sisestame märksõnad otsinguribale, eelistatavalt sisse inglise keel Kabiin: rool - rool.
  
  
• Nagu näete, on tulemusi palju. Enamik parim variant sorteerib tulemused müüja reitingu järgi.
  
  
• Kuna me vajame kaupa tasuta saatmine, märkige ruut valiku "Tasuta kohaletoimetamine" kõrval.
  
  
• Hulgimüüjate väljajuurimiseks valige ainult tükikaup.
  
  
• Järgmisena minge tootekirjelduse lehele ja valige soovitud värv, suurus, kogus.
  
  
• Pärast seda klõpsake kohe tellimuse eest tasumiseks lingil "Osta kohe". Kui soovite hiljem maksta, lisage toode ostukorvi.