NAK NEK Kategória:

Autó karbantartás

Kormánymű és autó hajtás

Kormányszerkezet. A kormánytengely forgó mozgásának a bipod lengő mozgásává alakításához és a kormánykeréktől a kormánykarhoz továbbított erősítéshez kormánymechanizmust használnak. A kormányszerkezetekben található nagy áttétel (15-30) megkönnyíti a vezetést. Az áttételi arányt a kormánykerék forgásszögének és az autó kormányzott kerekeinek elfordulási szögének aránya határozza meg.

Rizs. egy. Kormányzás autók:
a - az első kerekek függő felfüggesztése; b - független felfüggesztés

Rizs. 2. A GAZ-53A autó kormányszerkezete

A kormányszerkezetek csiga-, csavar-, kombinált- és fogasléces fogaskerekekre (fogaskerekekre) oszthatók. A csigaszerkezetek csigagörgővel, csigaszektorral és csigahajtókarral vannak felszerelve. A görgő lehet két- vagy háromgerincű, a szektor - két- és többfogú, a hajtókar - egy vagy két tüskés. A csavaros mechanizmusoknál az erőátvitel csavar és anya segítségével történik. A kombinált mechanizmusokban az erőátvitel a következő csomópontokon keresztül történik: csavar, anya - sín és szektor; csavar, anya és hajtókar; anya és a kar. A fogasléces és fogaskerekes mechanizmusok fogaskerekekből és fogaslécekből készülnek. A legszélesebb körben használt sebességváltó egy gömb alakú csiga - gördülőcsapágyakon lévő görgő. Egy ilyen párban a súrlódás és a kopás jelentősen csökken, és a kapcsolódásban megmaradnak a szükséges hézagok. Az ilyen típusú kormánymechanizmusokat a GAZ, VAZ, AZLK stb. legtöbb autóján használják.

A GAZ-BZA járművekre szerelt csigakormányszerkezet egy gömb alakú csiga és egy háromgerincű görgő kapcsol be. A csiga egy üreges tengelyre van rányomva, és két kúpgörgős csapágyra van felszerelve a kormánymű házába. A görgő egy tengelyen forog a tűcsapágyakban. A görgős tengely a bipod tengely fejébe van préselve, amely egy hüvelyben és egy hengeres görgős csapágyban forog. A tengely végének kis kúpos bordáira egy bipod kerül. A görgő csigával való kapcsolódása az állítócsavar helyzetétől függ, amely rögzítő alátéttel, csappal és a csavarra csavart kupakanyával van rögzítve.

A kormánytengelyt egy csőbe (kormányoszlopba) helyezzük, amelynek alsó vége a felső forgattyúház burkolathoz van rögzítve. A kormányoszlop felső részében a kormánytengely szögletes érintkezőcsapágya van felszerelve, amely kis kúpos bordákkal rendelkezik a kormánykerék felszereléséhez. Az olajat egy csavarral lezárt lyukon keresztül öntik a kormányszerkezet forgattyúházába. Az ilyen típusú kormányszerkezeteket GAZ-24 Volga, GAZ-302 Volga, GAZ-66 autókra, LAZ-695N buszokra stb.

A ZIL-130 típusú járművekre szerelt csavaros kormányszerkezet a hidraulikus nyomásfokozó hengerrel egybeépített forgattyúházból, egy golyós anyával ellátott csavarból és egy hajtómű szektorral ellátott dugattyús fogaslécből áll.

Rizs. 3. A ZIL -130 autó kormányszerkezete

Rizs. 4. A MAZ -5335 autó kormányszerkezete

A szektor egy darabból készül a kormánykar tengelyével. A forgattyúház 1.8-as és 12-es fedelekkel van zárva. Az anyát csavarokkal rögzítjük a dugattyúsínben. A csavar az anyához golyókkal csatlakozik, amelyeket az anya és a csavar 6. hornyába kell helyezni.

A keringő golyókon csavarral és anyával ellátott kormánymechanizmust alacsony súrlódási veszteségek és meghosszabbított futamidő szolgáltatások.

A vezérlőszelep testében a csavarra két nyomógolyós csapágy van felszerelve, köztük a vezérlőszelep orsója. Ezekben a csapágyakban a hézag egy anyával van beállítva.

A dugattyús fogasléc és a fogazott szektor összekapcsolódásában lévő hézag beállítása a kormánykar tengelyének csavarral történő elmozdításával történik, amelynek feje a kar furatába kerül és a nyomóalátétre támaszkodik. Az olajat egy mágneses dugóval lezárt lyukon keresztül engedik a kormányszerkezet forgattyúházába.

A kormánykerék elforgatásakor a csavar a golyós anyát a dugattyús fogasléccel együtt mozgatja, a fogazott szektort pedig a bipod tengellyel forgatja. Továbbá az erőt átadják a kormányhajtásnak, biztosítva az autó kerekeinek forgását. Így működik a kormányzás szervokormány nélkül, azaz azzal alapjárati motor.

Az MA3-5335 járműre szerelt kombinált kormányszerkezet egy csavarból és egy fogaskerék-szektorral összekapcsolt golyós anyalécből áll, melynek tengelye egyben a kétlábú tengely is. A csavaron és az anyán félkör alakú spirális hornyok vannak, amelyek golyókkal vannak kitöltve. A golyók gördítésére szolgáló zárt rendszer létrehozásához préselt vezetőket helyeznek a sín anyába, hogy megakadályozzák a golyók kiesését. A kormánymű csavarja a forgattyúházba két kúpos csapágyba van beépítve, a szektortengely pedig tűcsapágyakban.

Mindegyik kormányszerkezetet áttételi arány jellemzi, amely 20,0 a ZIL-130 és KamAE-5320 teherautók kormányműveinél, 20,5 a GAZ-53A járműveknél, 23,6 az MA3-5335-23,6 RAF buszoknál és RAF- 2203-as buszok - 19,1 és LAZ -695N-23,5, személygépkocsik esetében pedig 12 és 20 között van.

A KamAZ-családba tartozó járműveken a csavaranyás típusú kormányszerkezet egy szögletes sebességváltóval együtt van elrendezve, amely a nyomatékot továbbítja hajtáslánc kormánytengelyt a kormánymű csavarjára.

A LiAZ-677M és LAZ-4202 buszokon a szögletes sebességváltó a nyomatékot derékszögben továbbítja a kormánykeréktől a kardántengely a csigaszektor típusú kormányszerkezethez.

Fogasléces kormánymű érkezett széles körű alkalmazás elsőkerék-hajtáson autók VAZ -2108 "Sputnik" és AZLK -2141 "Moskvich". Viszonylag egyszerű a gyártása, és lehetővé teszi a kormányrúd-csuklók számának csökkentését.

Az ilyen kormányszerkezet fő részei a tengelyen lévő fogaskerék és egy fogasléc, amelyek kapcsolódnak és a forgattyúházban vannak elhelyezve. Amikor a kormánykerék tengelye forog, a forgó fogaskerék hosszirányban mozgatja a fogaslécet, amely a zsanérokon keresztül átadja az erőt a kormányrudaknak. A vonórudak a kapcsolórúd végén és a lengőkarokon keresztül forgatják a kormányzott kerekeket.

Kormányszerkezet. Az erő átviteléhez a kormányszerkezetről a kormányzott kerekekre, és a kerekek megfelelő relatív helyzetéhez forduláskor a kormányművet használják. A kormányművek tömör trapézzel vannak felszerelve (a függő felfüggesztés kerekekkel) és feldarabolt trapézzel (val független felfüggesztés). Ráadásul, kormánytrapéz lehet hátul vagy elöl, azaz az első gerenda mögött vagy előtte elhelyezett keresztirányú rúddal.

A függő kerékbeállítású kormánymű részek (lásd 16.2. ábra, a) kormánykar, zárólengőkarok, zárókarok, oldalsó lengőkarok és kormánycsuklókarok.

A kormánykar a jármű hossztengelyével párhuzamos síkban vagy a gerendával párhuzamos síkban elhelyezkedő körív mentén lenghet. első tengely. Az utóbbi esetben nincs hosszanti láncszem, és a kétlábú erő a középső láncszemen és két oldalsó összekötő rúdon keresztül jut el a forgócsapokhoz. A bipod minden járműnél anyával van rögzítve a tengelyhez kúpos bordákon. A bipod helyes felszerelése érdekében az összeszerelés során speciális jelölések vannak a tengelyen és a bipodon. A kúpos lyukkal ellátott kormánykar alsó végén egy keresztrudas csap van rögzítve.

Hosszirányú Nyomórúd csőből készült, melynek élei kidudorodnak, két zsanér alkatrészeinek felszereléséhez. Mindegyik zsanér egy csapból, a csap gömbfejét gömbölyű felületű betétekből, egy rugóból, egy határolóból és egy menetes dugóból áll. A parafa becsavarásakor az ujj fejét a betétek szorítják a rugó miatt. A rugó tompítja a kerekek ütéseit a kormánykar felé, és megszünteti a rést, amikor az alkatrészek kopottak. A Limiter 5 megakadályozza a rugó túlzott összenyomását, és törés esetén megakadályozza, hogy a csap elhagyja a csuklópántot.

Rizs. 5. A VAZ -2108 "Sputnik" autó kormányszerkezete

A kormánykarok elforgathatóan csatlakoznak a rudakhoz. A zsanéroknak van eltérő kialakításés gondosan védve a szennyeződésektől. A kenőanyag a zsírzószerelvényeken keresztül jut be hozzájuk. Egyes autómodellekben műanyag betéteket használnak az összekötő csuklókban, amelyek nem igényelnek kenést az autó működése során.

A kötőrúdnak van egy cső alakú része is, melynek végeire hegyek vannak csavarozva. véget ér keresztirányú kapcsolatés ennek megfelelően a csuklós csúcsok jobb és bal menettel rendelkeznek a rúd hosszának megváltoztatásához a lábujj beállításakor. A hegyeket kapcsolócsavarokkal rögzítik a rúdra.

Rizs. 6. Rúdcsuklók:
a - hosszanti vontatás; b, c - keresztirányú tolóerő

A keresztirányú kormányrudakban zsanérok vannak beépítve, amelyekben a csap mozgása csak a rúdra merőlegesen megengedett. Az első kerekek független felfüggesztésével ellátott hajtórúd egy közepes rúdból és két, elforgathatóan összekötött oldalsó vonórúdból áll.

A csuklópánt egy gömbcsapból áll, amelynek lehet egy gömbfelületű feje vagy egy gömbfeje, valamint két excenter persely, amelyeket egy dugó által tartott rugóval nyomnak a csaphoz. Egy ilyen eszköznél a rugókat nem terhelik a hajtórúdra ható erők, és a rés megszűnik, ha a csuklópánt részei automatikusan elkopnak. Golyócsapok a karok kúpos furataiba beszerelve és anyákkal rögzítve.

Egyes személygépkocsik energiaelnyelő biztonsági kormányművet használnak, amelyek csökkentik a baleset során a vezető sérülését okozó erőt.

Tehát a GAZ-Z02 Volga autókon a kormánytengely két részét összekötő gumi tengelykapcsoló szolgál energiaelnyelő eszközként, az AZLK-2140 autókon pedig a kormánytengely és a kormányoszlop kompozitból készül, ami lehetővé teszi a kormánytengely, hogy az autó ütközésekor kissé elmozduljon az utastérben.

Ezenkívül a kormány egy süllyesztett kerékagyval és puha párnával készült, amely jelentősen csökkenti a vezető által az ütközéskor kapott sérülés súlyosságát. Más, a vezető biztonságát növelő eszközök is használhatók.

Az autókban a következő típusú kormányszerkezeteket használják: csiga és szektor (Ural-375 autó), féreg és görgő (három gerinc a ZIL-164A és ZIL-157 autókon és kétgerinc a GAZ-53A-n, ZAZ-965 Zaporozhets, Moskvich-408", M-21 "Volga" stb.), csavarral és anyával és kombinálva. Ez utóbbiak olyan mechanizmusokat tartalmaznak, amelyek egy csavart és anyát a keringő görgőkön, valamint egy sínt egy szektorral kombinálnak (ZIL-130, ZIL-111, BelAZ-540 és BelAZ-548 autók).

A csiga- és szektormechanizmusban egy hagyományos hengeres csiga és egy menetes felületű globoid csiga is használatos, amelyeknek a fordulatai a szektor forgástengelye körüli körív mentén készülnek. Ez utóbbi esetben még az autó éles fordulatainál is kis rés marad a szektor fogai és a féreg között.

A hengeres csigával és szektorral ellátott mechanizmus az 1. ábrán látható. 6, a. A kormánytengely alsó végére szerelt csiga segítségével egy fogaskerék-szektor kapcsolódik, amely egy darabból készül a kormánykar tengelyével.

ábrán A 6. b ábra egy csiga-görgős típusú kormányszerkezetet mutat. A kormánytengely alsó végén egy gömb alakú csiga van, amely egy kétgerincű hengerrel kapcsolódik, amely a csiga fordulataihoz kapcsolódik és a kormánykar 8 tengelyének villájában rögzített tengelyen ül. Az ilyen típusú mechanizmus a leginkább kopásálló, és a legkevesebb erőfeszítést követeli meg a vezetőtől kanyarodáskor.

A féreg az oldalsó szektorral együtt is működhet. Az ilyen típusú mechanizmusokban a fogak közötti érintkezés nem külön pontokon történik, mint a korábban vizsgált fogaskerekeknél, hanem vonalak mentén, ami sokkal nagyobb erők átvitelét teszi lehetővé. Az ilyen sebességváltó súrlódási veszteségei és kopása azonban nagy. Ezenkívül az ilyen típusú mechanizmusok különösen érzékenyek a kapcsolódási beállítás pontosságára.

Rizs. 6. A kormányszerkezetek fő típusai:
a - féreg és szektor; b - féreg és görgő; c - féreg és oldalszektor; 1 - kormánytengely; 2 - hengeres féreg; 3 - fogaskerék szektor; 4 - kétlábú tengely; 5 - kormánykar; 6 - globoid féreg; 7 - görgő; 8 - kormánykar tengelye; 9 - oldalsó hajtómű szektor

ábrán A 7. ábra egy GAZ-53F gépkocsi csiga típusú kormányszerkezetét és 20,5 áttételi arányú görgőjét mutatja.

A járműváz bal oldali elemére egy öntöttvas kormánymű ház van csavarozva, amelyen belül egy gömb alakú csiga és egy kétgerincű görgő kapcsolódik. Az alsó végére csigával préselt kormánytengelyt a kormányoszlopban hengeres görgős csapágy, a kormánymű házában pedig két kúpgörgős csapágy tartja. Az utolsó két csapágynak nincs belső gyűrűje, görgői közvetlenül a csiga felületén futnak. A görgő egy tengelyre van felszerelve két golyóscsapágyra, amelyek belső gyűrűjére rugógyűrűt szerelnek fel. A görgő tengelye a kormánykar tengelyének fejébe van nyomva, és 5,75 mm-rel el van tolva a csiga tengelyétől a forgattyúház oldalburkolata felé.

A bipod a tengely kis hornyaira van rögzítve anyával és alátéttel. Négy dupla bordás biztosítja a bipod és a tengely megfelelő csatlakozását. A bipod tengelye hengeres görgős csapágyban és perselyben forog, és 90°-kal elforgatható. A karmantyú a forgattyúházban, a csapágy pedig az oldalburkolatában van. A forgattyúháznak az oldala mellett felső és alsó burkolat is van. Az olajat egy dugóval lezárt lyukon keresztül öntik a forgattyúházba.

A forgattyúház egy bilinccsel és egy kapcsolócsavarral van a kormányoszlophoz rögzítve. A kormánytengely felső végén egy kormánykerék és egy jelzőgomb van rögzítve. A jelvezeték a kormánytengelyen belül csőben fut; cső és tengely közé szerelve tömítőgyűrű rugó nyomta a csőhöz. Felső határ A tengely rugóval préselt olajtömítéssel van tömítve. A bipod tengelye tömszelencékkel van tömítve.

Rizs. 7. A GAE -53F autó kormányszerkezete:
1 - gyűrű; 2 - csapágyak belső gyűrűje; 3 - labda; 4 - görgős tengely; 5 - tömítőgyűrű; 6 - cső; 7 - jelvezeték; 8 és 17 - rugók; 9 és 15 - fedelek; 10 és és - alátétek; 12 - kúpgörgős csapágy; 13 - forgattyúház; 14 - parafa; 16, 33 és 34 - olajtömítések; 18 - kormánytengely; 19 - kormányoszlop; 20 - globoid féreg; 21 - kétgerincű görgő; 22 - kormánykar tengelye; 23 - csavar; 24 - gallér; 25 és 32 - hengeres görgős csapágyak; 26 - oldalsó fedél; 27 - beállító csavar; 28 - anya; 29 - persely; 30 - kormánykerék; 31 - kormánykar

A csiga és a görgő összekapcsolása a kormánymű szétszerelése nélkül, csavarral állítható, melynek hornya a kormánykar tengelyének szárát tartalmazza. Mint már említettük, a görgő és a csiga tengelyei különböző síkban helyezkednek el; ezért a kapcsolódási hézag csökkentéséhez elegendő a bipod tengelyét a csavar becsavarásával a csiga felé mozgatni. A hézag növelése a csavar eltávolításával érhető el. Kívül egy kupakanyát csavarnak a csavarra, ami megakadályozza, hogy az olaj a meneten keresztül kifolyjon a forgattyúházból. Annak megakadályozására, hogy a görgő leváljon a csigáról, belső árapályokat használnak a kormánymű házában. Korlátozzák a kormánykar tengelyének forgását is. A gördülőcsapágyak axiális hézagát a speciális impregnált (0,25 mm vastag) karton és pergamen (0,10-0,12 mm vastag) tömítések eltávolításával állítják be a forgattyúház burkolata alól.

Az M-21 Volga autóban a kormányszerkezet kialakítása megegyezik.

A ZIL-164A autóban egy féreggel és három gerincű görgővel ellátott kormányszerkezetet használnak, amely növeli a kormánykar lehetséges elfordulási szögeit anélkül, hogy megszakítaná a kapcsolódást.

ábrán A 8. ábra egy hengeres csiga típusú MAZ-200 típusú személygépkocsi kormányművét és az oldalsó szektort mutatja. A spirálfogakkal ellátott csiga és oldalsó szektor a forgattyúházba kerül. A csiga a kormánytengely alsó végére van nyomva. Amikor a kormánytengely és a csiga elfordul, a szektor forog, amelynek végfogai a csigahoz kapcsolódnak. A tűcsapágyak a szektortengely támasztójaként szolgálnak.

Rizs. 8. A MAZ -200 autó kormányszerkezete:
1 - féreg; 2 - szektor; h - tömítések; 4 - alakú anya; 5 - tűcsapágy; 6 - forgattyúház

A kormánytengely csapágyait az alakos anya pereme alatti távtartók vastagságának változtatásával lehet beállítani.

A kormányműben a MAZ-525 autó csavarja és anyája csavarmenettel rendelkezik a kormánytengely alsó végén. Amikor a kormánytengely forog, a hüvelyben az alsó végén ülő anya felfelé vagy lefelé mozog a tengely mentén, elfordítva a forgattyúházban és a forgattyúházfedélben lévő hüvelyekbe szerelt kormánykar tengelyét. A kormánytengely alsó vége nem rögzített, a felső végén pedig lengőcsapágy található, amely golyóscsapágyból és gumigyűrűkből áll. A kormányoszlop az alsó és a felső csúcsokkal a kormánymű házához és a fejházhoz csatlakozik.

A kormányáttétel a kormánykerék dőlésszögének és a kormánykar szögének aránya. Minél nagyobb az áttétel, annál kevesebb erőfeszítésre van szükség a kerekek elforgatásához. A gyors forduláshoz az áttétel ne legyen túl nagy.

A teherautók kormányszerkezeteinek áttételi aránya 20-40, az autóké pedig 17-18.

Rizs. 9. A MAZ -525 autó kormányszerkezete

A kormánymechanizmus a kormánykerék forgó mozgását a kormánymű-lengőkarok szögeltolódásává alakítja át, nagy áttétellel (20-24) hajtja végre, hogy csökkentse a vezető által kifejtett erőfeszítést.

A KamAZ járműveken szervokormány-mechanizmust használnak, amely az 1. ábrán látható. 93. Maga a kormányszerkezet tartalmaz egy csavart, amely mentén egy keringő golyókra szerelt anya mozog, valamint egy fogaskerékkel ellátott dugattyús fogaslécet.

Mivel a KamAZ járművek fülkéje előre van mozgatva és összecsukható, be kellett vezetni a kormányoszlop forgócsuklóját a kormányszerkezettel és egy további szögletes sebességváltóval.

Rizs. 10. A szervokormány rajza:
1 - sugárdugattyú; 2- olajradiátor; 3 - nagynyomású tömlő; 4 - szivattyú; 5 - kormányoszlop; 6 - kardántengely; 7 - hajtó fokozat: 8 - hajtott fogaskerék; 9 - tengely soshkn; 10 - a bipod tengely fogazott szektora; 11 - dugattyús: 12 - csavar; 13 - golyós anya; 14 - golyóscsapágyak: 15 - tolóerő hátsó csapágy; 16 - orsó; 17 - vezérlőszelep; 18 - tömlő alacsony nyomás; 19 - elülső tolócsapágy

A kormányoszlop tengelye csuklós kardántengely. A tengely másik vége egy csuklópánt segítségével csatlakozik a szöghajtómű hajtóművéhez. Szögfogaskerék hajtó és hajtott kúpfogaskerekekből áll.

A hajtómű egy darabból készül, tengelye tű- és golyóscsapágyakon forog. A fogaskerék golyóscsapágy a forgattyúház felső burkolatában található. A 8 hajtott fogaskerék két golyóscsapágyban forgó csavartengelyre van felszerelve. A csavar mentén mozgó anya a dugattyús fogaslécbe kerül. Külső felületén a fogak le vannak vágva, amelyek egy fogaslécet alkotnak, és összekapcsolódnak a fogazott szektorral.

Az anya mozgásának megkönnyítése érdekében benne és a csavarban félkör alakú spirális hornyok vannak kialakítva, amelyek golyókkal töltött spirális csatornát képeznek. A golyók kiesését a hornyokból megakadályozzák, ha az anya hornyaiba két félből álló sajtolt vezetőket szerelnek be. Az így kialakított csúszda két zárt gördülő golyósort hoz létre. Ezen a csúszdán, amikor a csavart elfordítják, a golyók elgurulnak, kilépnek az anya egyik oldaláról, és a másikról visszatérnek oda. A kardántengelyre két nyomócsapágy van felszerelve, köztük egy vezérlőszelep-orsóval. A csapágyak és az orsó anyával és rugós alátéttel vannak rögzítve. Az orsó valamivel hosszabb, mint a vezérlőszelep üléke.

Axiális irányban a csavar és az orsó a középső helyzetből irányonként 1,1 mm-en belül elmozdulhat, amelyhez csavarrugók és reakciódugattyúk juttatják vissza, amelyek nyomás alatt állnak a lapátos szivattyú nyomóvezetékén keresztül szállított olajtól. . A kormánykerék minden egyes fordulata átkerül a csavarra, és a kerekek megfelelő elfordulását okozza. A kerekek ugyanakkor ellenállást keltenek, amely a légcsavarra átadva azt axiális irányban elmozdítja. Ha ez az ellenállás meghaladja a rugók előnyomó erejét, a csavar elmozdulása megváltoztatja az orsó helyzetét. A csavar eltolási irányának megfelelően az orsó az erősítő egyik üregét a kisülési vezetékhez, a másikat a leeresztő vezetékhez köti. Olajnyomás alatt a dugattyús fogasléc további erőt hoz létre, amely a bipod szektorra hat, és hozzájárul a jármű kormányzott kerekeinek forgásához.

Az első kerekek elfordításával szembeni ellenállás növekedésével a nyomás a hidraulikus nyomásfokozó henger munkaüregében nő. Ugyanakkor a sugárdugattyúk alatti nyomás is megnő. A rugók és a reaktív dugattyúk nyomása alatt az orsó hajlamos visszatérni a középső helyzetbe.

Az autót vezető sofőr mindig megőrzi az útérzékelést, vagyis a kormány elfordításához némi erőfeszítést kell fektetnie.

Az első kerekek elfordításával szembeni ellenállás növekedésével és a nyomás növekedésével a hidraulikus nyomásfokozó henger üregében a kormányra ható erő is növekszik.

A kormánykerékre gyakorolt ​​ütközés végén az orsó középső helyzetbe kerül, ennek a hengerüregnek a kapcsolata a nyomóvezetékkel leáll, és a nyomás csökken.

Középső helyzetben a legkisebb axiális hézag a dugattyús fogasléc és a hajtómű szektor között. Ahogy a kormánykereket jobbra és balra forgatják, a hézag ebben a kapcsolódásban növekszik.

Amikor a motor nem jár, és a szervokormány-szivattyú nem lát el folyadékot, a kormánymű normálisan működik, azonban a vezetőnek több erőfeszítést kell fordítania az autó kormányzására.

A kormánymű házának alsó részén található leeresztő dugó mágnessel, megfogva a folyadékba hulló fémrészecskéket.

A Minszki Autógyár autóiban csavaros golyós anya típusú kormányszerkezetet használtak, külön hidraulikus erősítővel.

A két kúpgörgős csapágyra szerelt kormánymű tengelyén van egy csavar, amelyen a fogasléc anya mozog. Az anya külső felületén egy sín van kivágva, amely összekapcsolódik a tengely fogazott szektorával. Az anya könnyebb mozgatása érdekében benne és a csavarban félkör alakú spirális hornyok vannak kialakítva, amelyek golyókkal töltött spirális csatornát képeznek. A golyók kiesését a hornyokból megakadályozzák, ha az anya hornyaiba préselt vezetőket szerelnek fel, amelyek egy cső alakú hornyot képeznek. Ezen a csúszdán, amikor a csavart elfordítják, a golyók elgurulnak, kilépnek az anya egyik oldaláról, és a másikról visszatérnek oda.

A hajtómű szektor tengelye három tűcsapágyra van felszerelve, amelyek közül kettő a bipod rögzítés oldalán található. Egy ötfogú szektor kapcsolódik a fogasléchez. A szektor középső foga valamivel vastagabb, mint a többi. A szektortengely egyik végén kis hornyok vannak kialakítva a kormánykarral való összekötéshez, amelyet anyával biztosítanak a tengelyirányú elmozdulástól. A szektortengely másik végén található egy beállító eszköz, amely lehetővé teszi a szükséges axiális hézag beállítását a szektor-anya rögzítésében. Egy ellenanyával rögzített állítócsavarból áll.

A kormányszerkezet forgattyúháza öntöttvasból van öntött, és oldalról levehető burkolatokkal záródik tömítő tömítésekkel. A kormánytengely és a szektortengely kilépési pontjai a forgattyúházból gumitömítésekkel vannak tömítve. A forgattyúház tetején van egy dugó, amely lezárja az olajbetöltő nyílást. Alul van egy lyuk ugyanazzal a dugóval az olaj leeresztéséhez.

A KrAZ járművekre korábban egy kormánymechanizmust szereltek fel, amely egy csigaból és egy spirálfogakkal ellátott oldalsó fogaskerekű szektorból állt (most sok ilyen jármű működik), és most csavar és golyós anya formájában használnak mechanizmust. -rack, azaz azonos típusú, valamint a minszki autógyár autóin, szintén külön hidraulikus nyomásfokozóval.

Rizs. 11. MAZ autók kormányműve:
1 - szektortengely; 2 - tömszelence; 3 - tűcsapágyak; 4 - oldalburkolat: 5 - parafa csatorna nyílás; 6 - beállító anya; 7 - csapágy; 8 - kormánymű ház: 9 - anya-sín; 10 - golyók; 11 - csavar; 12 - töltődugó; 13 - csapágy

NAK NEK Kategória: - Autókarbantartás

Az autó minden csomópontja és mechanizmusa fontos a maga módján. Talán nincs is ilyen rendszer, amely nélkül az autó normálisan működhetne. Az egyik ilyen rendszer a kormányszerkezet. Valószínűleg ez az egyik legfontosabb része az autónak. Nézzük meg ennek a csomópontnak az elrendezését, rendeltetését, szerkezeti elemeit. És tanulja meg, hogyan kell szabályozni és javítani ezt a rendszert.

A fogasléces és fogaskerekes összekötő rúd működési elve

Fogasléces kormánymű

A fogasléces és fogasléces kormányszerkezet a leggyakoribb gépkocsitípus. A kormányszerkezet fő elemei a fogaskerék ill kormányrúd. A fogaskerék a kormánykerék tengelyére van felszerelve, és állandó kapcsolatban van a kormányművel (fogasléccel).
Séma fogasléces és fogaskerék kormányzás

1 - siklócsapágy; 2 - nagynyomású mandzsetta; 3 - orsók teste; 4 - szivattyú; 5 - kompenzációs tartály; 6 – kormányhuzat; 7 - kormánytengely; 8 - sín; 9 - kompressziós tömítés; 10 - védőtok.
A fogasléces kormánymű működése a következő. A kormánykerék elforgatásakor a fogasléc balra vagy jobbra mozdul el. A fogasléc mozgása során a ráerősített kormányrudak mozgatják és forgatják a kormányzott kerekeket.

A fogasléces kormányszerkezet egyszerű kialakítású, és ennek eredményeként magas hatásfokés nagy merevséggel is rendelkezik. Az ilyen típusú kormányszerkezet azonban érzékeny az út egyenetlenségeiből származó lökésszerű terhelésekre, és hajlamos a vibrációra. Azok miatt tervezési jellemzők fogasléces kormánymű használatos elsőkerék-hajtású járművek

Csigakerék

Rendszer csigakerék

Ez a kormányszerkezet az "elavult" eszközök közé tartozik. Fel vannak szerelve a hazai "klasszikusok" szinte minden modelljével. A mechanizmust olyan autókon használják terepjáró képesség kormányzott kerekek függő felfüggesztésével, valamint könnyű teherautókban és buszokban.

Szerkezetileg az eszköz a következő elemekből áll:

• kormánytengely
• csigagörgős sebességváltó
• forgattyúház
• kormánykar

Egy pár "féreghenger" állandó kapcsolatban áll. A gömb alakú csiga a kormánytengely alsó része, a görgő pedig a bipod tengelyére van felszerelve. A kormánykerék elforgatásakor a görgő a csiga fogai mentén mozog, aminek következtében a kormánykar tengelye is forog. Ennek a kölcsönhatásnak az eredménye a transzlációs mozgások átvitele a hajtásra és a kerekekre.

Kormányszerkezet féreg típus a következő előnyökkel rendelkezik:

• a kerekek nagyobb szögben történő elforgatásának képessége
• ütéselnyelés az út egyenetlenségeitől
• nagy erőfeszítés átadása
• jobb gépi irányíthatóságot biztosítva

A szerkezet gyártása meglehetősen bonyolult és drága - ez a fő hátránya. Az ilyen mechanizmussal történő kormányzás sok csatlakozásból áll, amelyek időszakos beállítása egyszerűen szükséges. Ellenkező esetben a sérült elemeket ki kell cserélni.

Kormányoszlop

Végrehajtja a forgási erő átvitelét, amelyet a vezető az irányváltoztatás érdekében hoz létre. Az utastérben elhelyezett kormánykerékből áll (a vezető forgatásával hat rá). Az oszlopaknára mereven ültetik. A kormány ezen részének készülékében gyakran használnak több részre osztott tengelyt, amelyet kardáncsuklók kötnek össze.

Ez a design nem csak készült. Először is, lehetővé teszi a kormánykerék szögének megváltoztatását a mechanizmushoz képest, egy bizonyos irányba történő eltolást, ami gyakran szükséges az autó alkatrészeinek összeszerelésekor. Ezenkívül ez a kialakítás lehetővé teszi az utastér kényelmének növelését - a vezető megváltoztathatja a kormánykerék helyzetét a kinyúlás és a dőlés szempontjából, így biztosítva a legkényelmesebb pozíciót.

Másodszor, a kompozit kormányoszlop hajlamos „eltörni” baleset esetén, csökkentve a vezető sérülésének valószínűségét. A lényeg a következő: frontális ütközés esetén a motor visszamozdulhat, és megnyomhatja a kormányszerkezetet. Ha az oszlop tengelye tömör lenne, a mechanizmus helyzetének megváltoztatása azt eredményezné, hogy a tengely a kormánykerékkel az utastérbe kerül. Kompozit oszlop esetén a mechanizmus mozgását csak a tengely egyik alkatrészének a másodikhoz viszonyított szögének változása kíséri, és maga az oszlop mozdulatlan marad.

Csavaros kormánymű

A csavaros kormányszerkezet a következő szerkezeti elemeket egyesíti: csavar a kormánykerék tengelyén; egy anya, amely a csavar mentén mozog; fogasléc, anyára vágva; fogazott szektor a sínhez csatlakoztatva; a szektortengelyen található kormánykar.

A csavaros kormánymechanizmus jellemzője a csavar és az anya golyók segítségével történő összekapcsolása, ami a pár kisebb súrlódását és kopását eredményezi.

Elvileg a csavaros kormánymű működése hasonló a csigahajtómű működéséhez. A kormánykerék elfordítását a csavar forgása kíséri, ami a ráhelyezett anyát mozgatja. Ebben az esetben megtörténik a golyók keringése. Az anya fogaslécen keresztül mozgatja a hajtómű szektort és ezzel együtt a kormánykart.

A csavaros kormányszerkezet a csigahajtóműhöz képest nagyobb hatékonysággal és nagyobb erőfeszítéseket tesz lehetővé. Ez a típus kormánymű fel van szerelve egyedi autókon végrehajtó osztály, nehéz teherautók és buszok.

Következtetés

Általában a mechanizmus meglehetősen megbízható egység, amely nem igényel karbantartást. Ugyanakkor az autó kormányzásának működése időszerű diagnosztikát jelent a hibák azonosítása érdekében.

Ennek a csomópontnak a kialakítása sok mozgatható csatlakozású elemből áll. Ahol pedig ilyen csatlakozások vannak, ott idővel az érintkező elemek kopása miatt holtjátékok jelennek meg bennük, ami jelentősen befolyásolhatja az autó kezelhetőségét.

A kormánydiagnosztika összetettsége attól függ tervezés. Tehát a fogasléces mechanizmussal rendelkező csomópontokban nincs olyan sok csatlakozás, amelyet ellenőrizni kell: hegyek, fogasléchez való kapcsolódás, kormányoszlop kardáncsuklók.

De csigahajtóművel a hajtás összetett kialakítása miatt sokkal több diagnosztikai pont van.

Ami a szerelvény meghibásodása esetén végzett javítási munkákat illeti, súlyos kopás esetén a hegyeket egyszerűen cserélik. A kormányszerkezetben a kezdeti szakaszban a holtjáték eltávolítható a hajtómű beállításával, és ha ez nem segít, akkor a szerelvény javítási készletek segítségével történő összeszerelésével. Az oszlop kardántengelyeit, valamint a csúcsokat egyszerűen cserélik.

Többféle kormányszerkezet létezik.Tudod, hogy amikor elfordítod a kormányt, az autó kerekei elfordulnak. De a kormánykerék elfordítása és a kerekek elfordítása között bizonyos műveletek történnek.

Ebben a cikkben megvizsgáljuk a két leggyakoribb típusú kormánymű jellemzőit: fogasléces kormánymű és golyós anyás kormánymű. Szó lesz a szervokormányról is, és érdekes technológiákat ismerünk meg az üzemanyag-fogyasztást csökkentő kormányrendszerek fejlesztéséhez. De mindenekelőtt azt nézzük meg, hogyan történik a fordulat. Nem minden olyan egyszerű, mint amilyennek látszik.

autó kanyarodás

Meglepődhet, ha megtudja, hogy kanyarodáskor az első tengely kerekei más utat követnek.

Szolgáltatni sima fordulat, minden keréknek más-más kört kell leírnia. Tekintettel arra, hogy a belső kerék kisebb sugarú kereket ír le, szorosabb kanyart hajt végre, mint a külső. Ha mindegyik kerékre merőlegest rajzol, a vonalak a középső forgáspontban metszik egymást. A forgási geometria hatására a belső kerék jobban elfordul, mint a külső kerék.

Többféle kormánymű létezik. A legelterjedtebb a fogasléces kormányzás és a golyós anyás kormányzás.

Fogasléces kormánymű

A fogasléces kormányzást széles körben használják személygépkocsikban, könnyű teherautókban és terepjárókban. Valójában ez a mechanizmus meglehetősen egyszerű. A fogasléc és a fogaskerekek egy fémcsőben vannak elhelyezve, mindkét oldalról egy fogasléccel. A kormányvég a fogasléc mindkét oldalához csatlakozik.

A hajtómű a kormánymű tengelyéhez van csatlakoztatva. Amikor elfordítja a kormánykereket, a fogaskerék forogni kezd, és mozgásba hozza a fogaslécet. A fogasléc végén lévő kormánycsúcs az orsón lévő kormánykarhoz csatlakozik (lásd az ábrát).

A fogaskerékkel ellátott fogasléc funkciói a következők:

• A kormánykerék forgó mozgását a kerekek elfordításához szükséges lineáris mozgássá alakítja át.
• Áttételi arányt biztosít, amely megkönnyíti a kerekek elforgatását.

A legtöbb autót úgy tervezték, hogy három-négy teljes kormányfordulat szükséges ahhoz, hogy a kerekeket zárról reteszelésre fordítsák.

áttétel kormányzás a kormányzás mértékének és a kerekek forgási fokának aránya. Például ha egy teljes fordulat kormánykerék (360 fok) 20 fokkal elfordítja a kereket, ekkor a kormányáttétel 18:1 (360 osztva 20-zal). Minél nagyobb az arány, annál nagyobb a kormányzás mértéke. Minél magasabb az arány, annál kevesebb erőfeszítésre van szükség.

Általában a tüdőben sportkocsik kormányzási áttétel kisebb, mint nagy autókés teherautók. Alacsony áttétellel gyorsabb a kormányreakció, így nem kell erőltetni a kormányt a kanyarodáshoz. Hogyan kisebb autó, annál kisebb a tömege, és még kis áttétel mellett sem igényel további erőfeszítést a forduláshoz.

Vannak változtatható kormányáttételű autók is. Ebben az esetben a fogasléc és a fogaskerék különböző fogosztású (fogak száma hüvelykenként) a közepén és az oldalakon. Ennek eredményeként az autó gyorsabban reagál a kormányra (a fogasléc közelebb van a középponthoz), és az erőfeszítés is csökken, ha a kormányt ütközésig forgatják.

Erősín és fogaskerékkormány

Fogasléces szervokormány jelenlétében a fogasléc kissé eltérő kialakítású.
A fogasléc egy része egy hengert tartalmaz, középen dugattyúval. A dugattyú a sínhez van kötve. A dugattyú mindkét oldalán két lyuk található. Ha a dugattyú egyik oldalára nagy nyomású folyadékot viszünk, az mozgásba hozza a dugattyút, elfordítja a fogaslécet, energiát adva a kormányszerkezetnek.

Kormánymű golyós anyával

Golyós anyás kormánymű számos teherautón és SUV-n található. Ez a rendszer kissé eltér a fogasléces mechanizmustól.

A golyósanyával ellátott kormánymű tartalmaz egy csigahajtóművet. Hagyományosan a csigakerék két részre osztható. Az első rész egy fémblokk menetes furattal. Ez a blokk kívül fogai vannak, amelyek a kormánykart meghajtó fogaskerékhez kapcsolódnak (lásd az ábrát). Kerék csavarhoz hasonló menetes rúdhoz csatlakozik, a blokk menetes furatába szerelve. Ahogy a kormánykerék forog, a csavar is elfordul vele. Ahelyett, hogy a normál csavarokhoz hasonlóan egy blokkba csavaroznák, ez a csavar úgy van rögzítve, hogy forogásakor meghajtja a blokkot, amely meghajtja a csigakereket.


A csavar nem csavarodik be a blokkba, mivel tele van a mechanizmuson keresztül keringő golyóscsapágyakkal. golyóscsapágy Két célra használják: Csökkentik a súrlódást és a fogaskerekek kopását, valamint csökkentik a mechanizmus szennyeződését. Ha nincsenek golyók a kormányszerkezetben, a fogak egy ideig nem érnek egymáshoz, és úgy érzi, hogy a kormány elvesztette merevségét.

A kormányszerkezetben golyós anyával ellátott hidraulikus nyomásfokozó ugyanúgy működik, mint a fogasléces kormányműben. A megerősítést a blokk egyik oldalán nagy nyomású folyadékellátás biztosítja.

Szervókormány

A kormányszerkezeten kívül a hidraulikus nyomásfokozó több fő alkatrészt is tartalmaz.

Szivattyú

A lapátos szivattyú látja el hidraulikus erővel a kormányművet (lásd az ábrát). A motor szíjjal és szíjtárcsával hajtja a szivattyút. A szivattyú süllyesztett lapátokat tartalmaz, amelyek egy ovális alakú kamrában forognak.

Forgás közben a kések kinyomódnak hidraulikus folyadék alacsony nyomás a visszatérő vezetéktől a nagynyomású kimenetig. Az áramlás erőssége az autó motorjának fordulatszámától függ. A szivattyú kialakítása alapjáraton is biztosítja a szükséges nyomást. Ennek eredményeként a szivattyú több folyadékot mozgat, amikor a motor magasabb fordulatszámon jár.

A szivattyúnak van biztonsági szelep, amely megfelelő nyomást biztosít, ami különösen fontos nagy motorfordulatszámon, nagy mennyiségű folyadék adagolásakor.

forgó szelep

A hidraulikus nyomásfokozónak csak akkor kell segítenie a vezetőnek, ha erőt fejt ki a kormányra (kanyarodáskor). Erőfeszítés hiányában (például egyenes vonalban haladva) a rendszer nem nyújthat segítséget. A kormánykerékre gyakorolt ​​erőhatást meghatározó eszközt forgószelepnek nevezzük.

A forgószelep fő alkotóeleme a torziós rúd. A torziós rúd egy vékony fémrúd, amely forgatónyomaték hatására forog. A torziós rúd felső vége a kormánykerékhez, az alsó vége pedig a váltóhoz ill. csigakerék(ami forgatja a kerekeket), míg a torziós rúd nyomatéka megegyezik a vezető által a kerekek forgatásához alkalmazott nyomatékkal. Minél nagyobb az alkalmazott nyomaték, annál nagyobb a torziós rúd forgása. A kormánymű tengelyének bemeneti része a forgószelep belső részét képezi. A torziós rúd tetejéhez is kapcsolódik. A torziós rúd alsó része a forgószelep külső részéhez csatlakozik. A torziós rúd a kormányművet is forgatja, kapcsolódva a hajtóműhöz vagy a csigahajtóműhöz, a kormánymű típusától függően.

Forduláskor a torziós rúd elforgatja a forgószelep belső részét, míg a külső rész mozdulatlan marad. Következtében belső rész szelep a kormánytengelyhez (és így a kormányhoz) is kapcsolódik, a szelep belsejének fordulatszáma a vezető által kifejtett nyomatéktól függ.

Amikor a kormánykerék álló helyzetben van, mindkét hidraulika cső egyenlő nyomást biztosít a sebességváltóra. De amikor a szelepet elfordítják, a csatornák kinyílnak, hogy nagy nyomású folyadékot szállítsanak a megfelelő csőhöz.

A gyakorlat azt mutatja, hogy az ilyen típusú szervokormányok nem a legmagasabb hatékonyságot mutatják.

Innovatív szervokormány

Mivel a legtöbb jármű szervokormány-szivattyúja folyamatosan folyadékot pumpál, energiát és üzemanyagot fogyaszt. Logikus, hogy számos újítással számolhatunk, amelyek javítják az üzemanyag-fogyasztást. Az egyik legsikeresebb ötlet egy számítógéppel vezérelt rendszer. Ez a rendszer teljesen kiküszöböli a mechanikus kapcsolatot a kormánykerék és a kormányszerkezet között, helyettesítve azt elektronikus rendszer menedzsment.

Valójában a kormánykerék ugyanúgy működik, mint a kormánykerék számítógépes játékok. A kormánykerék érzékelőkkel lesz felszerelve, amelyek jeleket adnak az autónak a kerekek és a motorok mozgási irányáról, amelyek választ adnak az autó cselekedeteire. Ezen érzékelők kimenete a szervokormány vezérlésére szolgál. Ebben az esetben megszűnik a kormánytengely szükségessége, ami megnő szabad hely a motortérben.

A General Motors bemutatta a Hy-wire koncepcióautót, amelyre már telepítettek ilyen rendszert. Megkülönböztető tulajdonság A GM ilyen elektronikusan vezérelt rendszere az, hogy az új számítógép segítségével saját maga állíthatja be az autó irányíthatóságát szoftver mechanikai alkatrészek cseréje nélkül. A jövő elektronikus vezérlésű autóiban néhány gombnyomással tetszés szerint testre szabhatod a vezérlőrendszert. Minden nagyon egyszerű! Az elmúlt ötven évben a kormányrendszer nem sokat változott. A következő évtizedben azonban az üzemanyag-hatékonyabb autók korszaka következik.

A vezetés során a sofőr állandó igényt tapasztal az autó és az út irányítására. Nagyon gyakran van szükség a mozgásmód megváltoztatására: parkolóba be- vagy elhagyás, menetirány megváltoztatása (kanyarodás, kanyarodás, átépítés, előrehaladás, előzés, kitérő, mozgás hátrafelé stb.), megállás vagy parkolás. Ezen műveletek végrehajtását az autó kormányzása biztosítja, amely az egyik legfontosabb rendszer jármű.

Általános készülék és működési elv

Az általános kormányberendezés a nagyszámú alkatrész és szerelvény ellenére meglehetősen egyszerűnek és hatékonynak tűnik. A rendszer kialakításának és működésének logisztikáját, optimálisságát bizonyítja legalább az a tény, hogy az autóipar sok éves elmélete és gyakorlata során a kormányzás nem ment át globálisan lényeges változásokon. Kezdetben három fő alrendszert tartalmaz:

1. kormányoszlop, amelyet a kormánykerék forgási mozgásának átvitelére terveztek;
2. kormánymű - olyan eszköz, amely a kormánykerék forgó mozgásait a meghajtó alkatrészek transzlációs mozgásaivá alakítja;
3. kormánymű, azzal a céllal, hogy a vezérlő funkciókat a forgó kerekekre vigye.

A fő alrendszerek mellett a nehéz teherautók, transzferjárművek és számos modern személygépkocsi speciális szervokormánnyal rendelkezik, amely lehetővé teszi a létrehozott erőhatás felhasználását, megkönnyítve annak mozgását.

Így a kormányzási séma meglehetősen egyszerű és funkcionális. A kormánykerék, mint elsődleges egység, minden vezető számára jól ismert, gondolatai és erő hatására a kívánt irányba forgó mozgásokat végez. Ezeket a mozgásokat a kormánytengely egy speciális kormányszerkezethez továbbítja, ahol a nyomaték síkbeli mozgásokká alakul. Ez utóbbit a vezetési jelentésen keresztül kívánt szögek kormánykerekek. A pneumatikus, hidraulikus, elektromos és egyéb erősítők (ha vannak) pedig megkönnyítik a kormánykerék forgását, kényelmesebbé téve a járművezetést.
Ez az autó kormányzásának alapelve.

Kormányoszlop

A kormányzási rendszer szükségszerűen tartalmaz egy oszlopot, amely a következő részekből és szerelvényekből áll:

• kormánykerék (vagy kormánykerék);
• az oszlop tengelye (vagy tengelyei);
• ház (cső) oszlop a tengely (tengelyek) forgatására tervezett csapágyakkal;
• rögzítőelemek a szerkezet mozdulatlanságának és stabilitásának biztosítására.

Az oszlop működési sémája abban áll, hogy a vezető erőkifejtést gyakorol a kormánykerékre, majd a kormánykerék irány-forgásos mozgásait továbbítja a teljes rendszerre, ha a vezető meg akarja változtatni a jármű vezetési módját.

Kormányszerkezet

Bármely autó kormányszerkezete egy módja annak, hogy az oszlop forgását a kormánymű transzlációs mozgásaivá alakítsa át. Más szóval, a mechanizmus funkciói arra korlátozódnak, hogy a kormánykerék fordulatai a rudak és természetesen a kerekek szükséges mozgásaivá váljanak.


A kormányszerkezet változtatható. Jelenleg két alapelv képviseli - a csiga és a fogasléces fogasléc, amelyek különböznek a nyomaték átalakításának módjában.
A csiga típusú kormányszerkezet általános elrendezése a következőket tartalmazza:

1. néhány "féreghenger" alkatrész;
2. az említett pár forgattyúháza;
3. kormánykar.

Szervókormány

Kormányzás modern autók speciális kiegészítő lehetőség- erősítő. A szervokormány egy olyan mechanizmusból álló alrendszer, amely jelentősen csökkentheti a vezető erőfeszítéseit a kormánykerék elfordítása és a vezetés során.


A szervokormány fő típusai a következők:

1. pneumatikus nyomásfokozó (sűrített levegő erejével);
2. hidraulikus nyomásfokozó (egy speciális folyadék nyomásának változásán alapul);
3. elektromos erősítő (villanymotorral működő);
4. elektrohidraulikus nyomásfokozó (a kombinált működési elv alkalmazásával);
5. mechanikus erősítő (egy speciális mechanizmus megnövelt áttétellel).

Kezdetben az erősítőrendszert nagy kapacitású és nagy méretű berendezéseken használták. Itt a sofőr izomereje nyilvánvalóan nem volt elegendő a tervezett manőver végrehajtásához. A modern személygépkocsikban a gurulás kényelmét szolgálják.

Az irányítási rendszer működésének alapjai

Az autó működése során fokozatosan használhatatlanná válnak a kormányrendszerbe beépített egyes alkatrészek, szerelvények. Különösen súlyosbodik a rossz minőségű utakon való mozgás körülményei között. A meghibásodások megelőzésére fordított vezetői figyelem hiánya is hozzájárul a rendszer elhasználódásához, ill. gyenge minőségű alkatrészek és tartozékok. Nem utolsó sorban a szervizesek alacsony képzettsége játssza, akiket a sofőr az autója karbantartásával bíz meg.

A járművezérlő rendszer jelentősége a követelményekből adódik általános biztonság forgalom. Tehát a "A jármű üzembe helyezésének alapvető rendelkezései ..." és az SDA 2.3.1. pontja kategorikusan tiltja a járművön való mozgást (akár autószervizbe vagy parkolóhelyre is), ha meghibásodások vannak a kormányrendszert. Ezek a hibák a következők:

• többlet szabadonfutó a kormánykerék (holtjátéka) (10 fok esetén autók, 25 - teherautók, 20 - buszok);
• a vezérlőrendszer mozgó alkatrészei és szerelvényei, amelyeket nem a gyártó biztosított;
• lazaság jelenléte a menetes csatlakozásokban;
• a szervokormány nem megfelelő működése.

A hibák listája azonban nem teljes. Rajtuk kívül más "népszerű" hibák is vannak a rendszerben:

1. a kormánykerék erős forgása vagy beragadása;
2. kopogás vagy verés, beleadás a kormánykerékbe;
3. rendszerszivárgás stb.

Az ilyen meghibásodások elfogadhatónak tekinthetők az autó üzemeltetése során, ha nem okozzák a korábban említett rendszerhibákat.

Összesít. A kormányzás a modern járművek tervezésének egyik legfontosabb eleme. Állapota folyamatos figyelemmel kísérését, időszerű és magas színvonalú szervizelést, karbantartást igényel.

Előadás 14. Kormányzás.

Kormányzási feladat.

A kormányzás biztosítja az autó szükséges mozgási irányát. A kormány egy olyan kormányszerkezetet tartalmaz, amely az erőt a vezetőtől a kormányműhöz továbbítja, és egy olyan kormánymű, amely az erőt a kormányműről a kormányzott kerekekre továbbítja. Minden kormányzott kerék egy tengelycsonkra van felszerelve ( ujjperec) 13 (1. ábra) gerendához kötve 11 pin híd 8 . A királycsap fixen van rögzítve a gerendában, felső és alsó vége pedig a forgócsap füleibe kerül. Amikor elfordítja a tengelyt a karnál 7 a rászerelt kormánykerékkel együtt a királycsap körül forog. A forgócsapok karokkal vannak összekötve 9 és 12 és keresztirányú vonóerő 10 . Ezért a kormányzott kerekek egyszerre forognak.

Rizs. 1. Kormánydiagram

A kormányzott kerekeket úgy forgatja a vezető, hogy elforgatja a kormánykereket 1 . Ebből a forgás a tengelyen keresztül történik 2 egy kukacra 3 , amely az ágazattal foglalkozik 4 . A szektortengelyre bipod van rögzítve 5 , átfordulva a hosszirányú tolóerőn 6 és kar 7 tengelycsonkok 13 kormányozható kerekekkel.

Kerék 1 , tengely 2 , féreg 3 és szektor 4 olyan kormánymechanizmust alkotnak, amely megnöveli a vezető által a kormánykerékre gyakorolt ​​nyomatékot a kormányzott kerekek elforgatásához. Kétlábú állvány 5 , hosszirányú tolóerő 6 , tőkeáttétel 7 , 9 és 12 forgócsapok és keresztrúd 10 alkotja a kormányhajtást, amely az erőt a bipodról mindkét kormányzott kerék forgócsapjaira továbbítja. keresztirányú kapcsolat 10 , tőkeáttétel 9 és 12 A 11 gerenda kormánytrapézt alkot, biztosítva a szükséges arányt a kormányzott kerekek elfordulási szögei között.

A kormányzott kerekek korlátozott szögben fordulnak el, általában 28-35º. Ez azért történik, hogy a kerekek ne érjenek hozzá a vázhoz, a sárvédőkhöz és az autó egyéb részeihez forduláskor.

Egyes járműveken a kormányzást segítik, hogy megkönnyítsék a kormányzott kerekek elfordítását.

A kormányzott kerekek stabilizálása.

Az autóra ható erők hajlamosak eltéríteni a kormányzott kerekeket az egyenes vonalú mozgásnak megfelelő helyzetből. Annak elkerülése érdekében, hogy a kerekek véletlenszerű erők hatására (az út egyenetlenségei, széllökések, stb.) ne forduljanak el, a kormányzott kerekeknek meg kell tartaniuk az egyenes vonalú mozgásnak megfelelő pozíciót, és minden más helyzetből vissza kell térniük abba. . Ezt a képességet kormányzott kerék stabilizálásnak nevezik. A kerekek stabilizálását a királycsap keresztirányú és hosszanti síkban való dőlése biztosítja

és a gumiabroncs rugalmas tulajdonságai.

Kormánymű kialakítása.

Csigagörgős kormányműábrán látható. 2, globoid féreg formájában készült 5 és egy háromgerincű henger kapcsolódik hozzá 8 . A csiga öntöttvas forgattyúházba van beépítve 4 két kúpgörgős csapágyon 6 . A futópadok mindkét csapágy görgőihez közvetlenül a csigára készülnek. A felső csapágy külső gyűrűje be van nyomva a forgattyúház ülésébe. Az alsó csapágy külső gyűrűje a forgattyúházülésbe szerelve a burkolaton nyugszik 2 a forgattyúházhoz csavarozva. A tömítések a burkolat karimái alatt vannak elhelyezve 3 különböző vastagságok a csapágy előfeszítésének beállításához.

A féreg horgai vannak, amelyekkel rányomják a tengelyre. Egy olajtömítés van felszerelve a tengely kilépési pontjára a forgattyúházból. A tengely felső része, amelynek lapos, belép a kardáncsukló karimájában lévő furatba 7 , ahol ékkel rögzítik. Át kardáncsukló a kormánypár össze van kötve a kormánykerékkel.

Tengely 9 a bipod az oldalfalon lévő ablakon keresztül a forgattyúházba van beépítve, és fedéllel van lezárva 14 . A tengelyt a forgattyúházba és a burkolatba nyomott két persely tartja. Három gerincgörgő 8 két segítségével helyezzük el a bipod tengelyfejének hornyába a tengelyen gördülőcsapágyak. A henger mindkét oldalán polírozott acél alátétek vannak a tengelyére elhelyezve. Amikor a bipod tengelye elmozdul, a görgő és a csiga tengelyei közötti távolság megváltozik, ami lehetővé teszi a rés beállítását a kapcsolódásban.

Rizs. 2. A KAZ-608 "Colchis" autó kormányszerkezete

A tengely végén 9 kúpos rések vannak kivágva, amelyekre a kormánykar anyával van rögzítve 1 . A forgattyúházból kilépő tengely tömítéssel van lezárva. A kormánykar tengelyének másik végén egy gyűrű alakú horony található, amelybe a nyomóalátét szorosan illeszkedik. 12 . Az alátét és a burkolat vége között 14 tömítések vannak 13 a görgő és a csiga kapcsolatának szabályozására szolgál. Az alátétkészlettel ellátott nyomóalátét anyával van rögzítve a forgattyúház fedelére 11 . Az anya helyzetét ütközővel rögzítjük 10 a fedélhez csavarozva.

A kormánymű bekapcsolásakor a hézag változó: a minimális, amikor a görgő a csiga középső részében van, és növekszik, ha a kormánykereket egy vagy másik irányba forgatják.

Az új kormánymű hézagváltozásának ez a jellege lehetővé teszi a szükséges hézag ismételt visszaállítását a középen, leginkább a csiga kopási zónájában, anélkül, hogy a csiga szélein elakadna. Hasonló kormányműveket használnak a GAZ, VAZ járműveken, különbséggel a csigakapcsoló-beállító mechanizmusban 5 görgővel 8 .

Fogasléces kormánymű(3. ábra, a). A kormánykerék forgatásakor 1 felszerelés 2 mozgatja a sínt 3 , ahonnan az erő átadódik a kormányrudaknak 5 . Összekötő rudak lengőkarokhoz 4 fordítsa el a kormányzott kerekeket. A fogasléces fogasléces kormánymechanizmus spirális fogaskerékből áll 2 , a tengelyre vágva 8 (3. ábra, b) és spirális fogasléc 3 . A tengely forog a forgattyúházban 6 a tolócsapágyak 10 és 14 , melynek tömítettségét egy gyűrű végzi 9 és fedőlap 7 . Hangsúly 13 , megnyomja egy rugó 12 a sínre, érzékeli a sínen ható radiális erőket, és átadja az oldalburkolatnak 11 , amely eléri a pár elkötelezettségének pontosságát.

Rizs. 3. Fogasléces kormányzás:

a– a kormányzás sémája; b- fogasléces kormánymű

Csavaros fogasléces kormánymechanizmus(4. ábra) két munkapárral rendelkezik: csavar 1 anyával 2 keringő golyókon 4 és dugattyús sín 11 , amely a fogaskerék-szektorhoz kapcsolódik 10 bipod tengely. Kormányáttétel 20:1. Csavar 1 a kormányszerkezet spirális hornya „íves” profilú nagy pontossággal rendelkezik. Ugyanez a horony készül az anyában 2 . A csavar és anya által alkotott csavarcsatorna golyókkal van feltöltve. Az anya mereven rögzítve van a dugattyús sín belsejében ütközővel.

Rizs. 4. Kormánymű beépített hidraulikus nyomásfokozóval:

a- készülék; b- munkaséma; 1 - csavar; 2 - csavar; 3 - ereszcsatorna; 4 - labda; 5 – kormánytengely;

6 – vezérlőszelepház; 7 - orsó; 8 - bipod; 9 - bipod tengely; 10 - hajtómű szektor; 11 - dugattyús sín; 12 - forgattyúház-henger; 13 - forgattyúház; Aés B- hengerüregek;

Vés G– olajbevezető és -kimeneti tömlők; Dés E- csatornák.

A csavar elforgatásakor 1 a kormánykerékről a golyók az anya egyik oldaláról lépnek ki a horonyba 3 és ezen menjen vissza az anya másik oldalán lévő csavar hornyaihoz.

Rack a fogazott szektor pedig változó vastagságú fogakkal rendelkezik, ami lehetővé teszi a fogasléc-szektor kapcsolódási hézagának beállítását a kormánymű házának oldalsó borításába csavart beállító csavarral. Rugalmas hasított öntöttvas gyűrűk vannak felszerelve a dugattyúsínre, biztosítva annak szoros illeszkedését a forgattyúház-hengerbe 12 . A kormánytengely forgása a csavaron lévő anya mozgása következtében a dugattyús fogasléc transzlációs mozgásává alakul át. Ennek eredményeként a dugattyús fogasléc fogai megfordítják a szektort, és ezzel együtt a tengelyt is 9 bipoddal 8 . A házban lévő kormánydoboz előtt 6 vezérlőszelep beépített orsóval 7 . Tömlővezérlő szeleppel Vés G szervokormány szivattyú csatlakoztatva.

Amíg az autó egyenes vonalban halad, az orsó középső helyzetben van (a 4. ábra szerint), és a szivattyúból az olaj a tömlőn keresztül G a vezérlőszelepen keresztül a tömlőn keresztül visszaszivattyúzzák a tartályba V. A kormány balra forgatásakor az orsó 7 előre mozog (az ábrán balra), és megnyitja az olaj hozzáférését az üreghez A csatorna szerint D, és az üregből B megy az olaj az üregbe Vés a szivattyúba. Ennek eredményeként könnyebben lehet balra forgatni a kereket. Ha a vezető abbahagyja a kormánykerék forgatását, a vezérlőszelep orsója a középső helyzetbe kerül, és a kormánykerekek elforgatásának szöge változatlan marad.

A kormánykerék jobbra forgatásakor az orsócsavar 7 visszamozdul (a jobb oldali ábrán) a dugattyús fogasléc és a szektor fogainak kölcsönhatása következtében. Visszafelé haladva az orsó megnyitja az olaj hozzáférését az üreghez B a csatornán keresztül E. A dugattyúsínre ható olajnyomás következtében a kormánykerék elfordításához szükséges erőfeszítés csökken. Ebben az esetben a kormánykar az óramutató járásával ellentétes irányban forog.

Kormányszerkezet.

kormánytrapéz(5. ábra). Az elrendezési lehetőségektől függően a kormányrudazat az első tengely elé (első kormányrudazat) vagy mögé (hátsó kormányrudazat) kerül elhelyezésre. Függő kerékfelfüggesztés esetén szilárd keresztirányú láncszemekkel rendelkező trapézokat használnak; független felfüggesztéssel - csak egy trapéz osztott keresztirányú lengőkarral, amely szükséges a kormányzott kerekek spontán elfordulásának megakadályozásához, amikor a jármű a felfüggesztésen rezeg. Ebből a célból az osztott hajtórúd csuklóit úgy kell elhelyezni, hogy a jármű vibrációja ne okozza elfordulását a forgócsapokhoz képest. A különféle kormánytrapézek sémái a 1. ábrán láthatók. 9.

Rizs. 5. A kormánytrapézek sémái

Függő és független felfüggesztéssel hátsóként is használhatók (9. ábra, a), és az elülső (9. ábra, b) trapéz alakú.

ábrán 9, v – e Különböző számú csuklópánttal rendelkező független felfüggesztések hátsó trapézei vannak megadva.

Függő felfüggesztésű kormányművek kialakítása. Amikor a kerekeket elforgatják, a kormánymű alkatrészei egymáshoz képest elmozdulnak. Ilyen mozgás akkor is előfordul, ha a kerék áthalad az út egyenetlenségein, és amikor a karosszéria a kerekekhez képest oszcillál. Lehetőséget teremteni a meghajtó alkatrészek relatív mozgására vízszintes és függőleges síkban, egyidejűleg megbízható átvitel erők, a csatlakozást a legtöbb esetben gömbcsuklók végzik.

Hosszanti vonóerő 1 (6. ábra, a). Minden ízület egy csapból áll 3 , kekszet 4 és 7 , gömbfelületekkel borítva az ujj gömbfejét, rugók 8 és korlátozó 9 . A dugó meghúzásakor 5 az ujjfejet kekszet szorítják, és a rugót 8 összezsugorodik. A forgórugó megakadályozza a kopásból eredő holtjátékot, és tompítja a kerekekről a kormányműre továbbított lökéseket. A határoló megakadályozza a rugó túlzott összenyomását, és ha eltörik, nem engedi, hogy az ujj kijöjjön a rúddal való kapcsolatból. A rugók az ujjakhoz képest vonóerőben helyezkednek el 2 és 3 úgy, hogy a rugókon keresztül a rúdra ható erők, mint egy bipodból, átvitelre kerüljenek 6 , és a forgókarról.

Rizs. 6. A GAZ autó kormányrudai:

a- hosszanti; b- keresztirányú

A keresztirányú hosszirányú rúdban a csuklópántok a rúd végeire csavarozott hegyekben vannak elhelyezve. A rúd végén lévő szálak általában faragott irányúak. Ezért a tolóerő forgása 10 (6. ábra, b) rögzített hegyekkel 11 a hosszát a kerekek behajlásának beállításával módosíthatja. Ujjak 15 mereven rögzítve a forgócsapok karjaiban. Az ujj gömbfelületét egy előre összenyomott rugó nyomja 12 a sarkon keresztül 13 ropogtatni 14 a rúdvég belsejébe szerelve. Egy ilyen csuklós eszköz lehetővé teszi az erők közvetlen átvitelét az ujjról a rúdra és oda ellentétes irány. Tavaszi 12 biztosítja a csuklópántban a kopás miatti hézag megszüntetését. Így a fő különbség a keresztirányú és a hosszanti csuklócsuklók között az, hogy az előbbiekben nincsenek rugók, amelyeken keresztül a kormányműben lévő erők közvetlenül átvitelre kerülnek.

A kormányrúd ízületeit zsírzószerelvényeken keresztül kenik. Néhány zsanéros autón kenőanyag az összeszerelés során lefektetik, és működés közben nem szükséges utántölteni.

A kormányzott kerekek független felfüggesztésével rendelkező kormányhajtások jellemzői ( rizs. 7 ) . A független felfüggesztésű kormányhajtásnak ki kell zárnia az egyes kerekek önkényes elfordulását, amikor azok a felfüggesztésen lendülnek. Ehhez az szükséges, hogy a kerék és a hajtórúd lengéstengelye a lehető legjobban egybeessen, amit osztott keresztirányú rúd alkalmazásával érünk el. Az ilyen rúd csuklós részekből áll, amelyek egymástól függetlenül mozognak a kerekekkel.

Rizs. 7. A független felfüggesztésű kormánymű vázlata:

1 - állvány; 2 - forgócsapok; 3 – a forgócsap karja; 4 és 9 – oldalirányú tapadás;

5 - inga kar; 6 - bipod; 7 - kormányszerkezet; 8 - közepes tapadás.

Hasonló információk.