Diagnostika a oprava: CAN zbernica

21.02.2006

Takto vyzerá (väčšinou) rovnaká „pneumatika“. MÔCŤ “, s ktorým sa v posledných rokoch budeme musieť zaoberať čoraz častejšie:

fotka 1

Ide o obyčajný dvojžilový kábel s názvom Twisted Pair. .
Vyššie uvedená fotografia 1 zobrazuje drôty CAN Vysoká a CAN Low pohonná jednotka.
Tieto vodiče slúžia na výmenu dát medzi riadiacimi jednotkami, môžu prenášať informácie o rýchlosti vozidla, rýchlosti otáčania kľukový hriadeľ, časovanie zapaľovania a pod.
Upozorňujeme, že jeden z drôtov je navyše označený čiernym pásikom. Takto je drôt označený a vizuálne určený. CAN Vysoká (oranžovo-čierna).
Farba drôtu CAN Nízka - oranžovo-hnedá.
Pre hlavnú farbu pneumatiky MÔCŤ prijatá oranžová farba.

Na výkresoch a výkresoch je obvyklé zobrazovať farby vodičov zbernice MÔCŤ iné farby, a to:

fotka 2

CAN Vysoká - žltá farba
CAN Nízka - zelená farba

Existuje niekoľko typov pneumatík MÔCŤ určené funkciami, ktoré vykonávajú:
Pohonná zbernica CAN(rýchly kanál) .
Dovoľuje prenáša informácie rýchlosťou 500 kbps a slúži na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami (motor - prevodovka)
Komfortná zbernica CAN(pomalý kanál) .
Dovoľuje prenáša informácie rýchlosťou 100 kbps a slúži na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami, ktoré sú súčasťou systému Comfort.
Dátová zbernica infotainmentu CAN(pomalý kanál), ktorý umožňuje prenášať dáta rýchlosťou 100 kBit/s. Poskytuje komunikáciu medzi rôznymi servisnými systémami (napríklad telefónnymi a navigačnými systémami).

Nové modely áut sa čoraz viac podobajú na lietadlá – čo do počtu deklarovaných prvkov bezpečnosti, komfortu a šetrnosti k životnému prostrediu. Riadiacich jednotiek je stále viac a je nereálne „ťahať“ z každého zväzku drôtov.
Preto okrem pneumatiky MÔCŤ už existujú ďalšie pneumatiky, ktoré dostali názvy:
– zbernica LIN (jednovodičová zbernica)
– MOST zbernica (zbernica z optických vlákien)
– Bezdrôtová zbernica Bluetooth

Ale „nerozmazávajme myšlienku pozdĺž stromu“, sústreďme svoju pozornosť zatiaľ na jednu konkrétnu pneumatiku: MÔCŤ (podľa spoločnosti Bosch).

Ako príklad použijeme zbernicu CAN výkonovej jednotky, môžete vidieť priebeh:

Fotka 3

Keď je na High CAN bus dominantný stav, potom napätie drôtu stúpne na 3,5 voltu.
V recesívnom stave je napätie na oboch vodičoch 2,5 voltov.
Keď na drôte Nízka dominantnom stave, napätie klesne na 1,5 voltu.
(„Dominantný“ – fenomén, ktorý dominuje, dominuje alebo dominuje v akejkoľvek oblasti – zo slovníkov).

Aby sa zlepšila spoľahlivosť prenosu dát, zbernica MÔCŤ na prenos signálov cez dva vodiče sa používa diferenciálna metóda, tzv Twisted Pair . A drôty, ktoré tvoria tento pár, sa nazývajú CAN High a CAN Low .
V počiatočnom stave zbernice na oboch vodičoch, konštantný tlak na určitej (základnej) úrovni. pre autobus MÔCŤ napájacej jednotky sa približne rovná 2,5 voltu.
Tento počiatočný stav sa nazýva "pokojový stav" alebo "recesívny".

Ako sa signály prenášajú a konvertujú CAN bus?

Každá riadiaca jednotka je pripojená k MÔCŤ zbernicu cez samostatné zariadenie nazývané transceiver, ktoré má prijímač signálu, čo je diferenciálny zosilňovač inštalovaný na vstupe signálu:

fotka 4

Príchod po drôte vysoko a nízko signály sú privádzané do diferenciálneho zosilňovača, spracovávané a privádzané na vstup riadiacej jednotky.
Tieto signály predstavujú napätie na výstupe diferenciálneho zosilňovača.
Diferenciálny zosilňovač generuje toto výstupné napätie ako rozdiel medzi napätiami na hornom a nízkom vodiči zbernice CAN.
Tým sa eliminuje vplyv hodnoty základného napätia (pre CAN zbernicu pohonnej jednotky je to 2,5 V) alebo prípadného napätia spôsobeného napríklad vonkajším rušením.

Mimochodom, o rušení. Ako sa hovorí, „pneumatika MÔCŤ celkom odolný voči rušeniu, a preto našiel také široké uplatnenie.
Skúsme na to prísť.

Vodiče zbernice CAN pohonná jednotka sa nachádza v motorový priestor a môžu byť ovplyvnené rušením rôzneho druhu, napríklad rušením zapaľovacieho systému.

Keďže zbernica CAN pozostáva z dvoch drôtov, ktoré sú skrútené dohromady, potom rušenie súčasne ovplyvňuje dva drôty:

Z vyššie uvedeného obrázku môžete vidieť, čo sa stane ďalej: v diferenciálnom zosilňovači je napätie na nízkom vodiči (1,5 V - " pp ") sa odpočíta od napätia
na vysokom vodiči (3,5 V - " pp ") a nedochádza k žiadnemu rušeniu v spracovanom signáli (" Pp" - rušenie).

Poznámka: Vzhľadom na časovú dostupnosť môže mať článok pokračovanie – veľa zostáva „v zákulisí“.

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Tiež by vás mohlo zaujímať:

CAN-bus je zariadenie, ktoré uľahčuje ovládanie stroja výmenou informácií s inými automatickými systémami. Prenos údajov z jednej jednotky vozidla do druhej sa uskutočňuje prostredníctvom špeciálnych kanálov pomocou šifrovania.

[ skryť ]

Čo je zbernica CAN

Elektronické rozhranie CAN v aute je sieť ovládačov, ktoré sa používajú na spojenie všetkých riadiacich modulov do jedného systému.

Toto rozhranie je blok, s ktorým môžu byť bloky spojené pomocou vodičov:

• komplex proti krádeži vybavený funkciou autorun alebo bez nej;
• riadiace systémy motorov strojov;
• protiblokovacia jednotka;
• bezpečnostné systémy, najmä vankúše;
• zvládanie automatická prevodovka výbava;
• ovládací panel atď.

Zariadenie a kde je autobus

Konštrukčne je zbernica CAN blok vyrobený v plastovom puzdre, alebo konektor na pripojenie káblov. Digitálne rozhranie pozostáva z niekoľkých vodičov nazývaných CAN. Jeden kábel sa používa na prepojenie blokov a zariadení.

Miesto inštalácie zariadenia závisí od modelu vozidla. Zvyčajne je táto nuansa uvedená v servisnej príručke. Zbernica CAN je inštalovaná v priestore pre cestujúcich, pod ovládacím panelom, niekedy môže byť umiestnená v motorovom priestore.

Ako to funguje?

Princíp činnosti automatický systém je posielať šifrované správy. Každý z nich má špeciálny identifikátor, ktorý je jedinečný. Napríklad „teplota pohonnej jednotky je 100 stupňov“ alebo „rýchlosť auta je 60 km/h“. Pri odosielaní správ dostanú všetky elektronické moduly príslušné informácie, ktoré sú kontrolované identifikátormi. Keď sa údaje prenášané medzi zariadeniami týkajú konkrétneho bloku, potom sa spracujú, ak nie, ignorujú sa.

Dĺžka identifikátora zbernice CAN môže byť 11 alebo 29 bitov.

Každý vysielač informácií súčasne číta dáta prenášané do rozhrania. zariadenie s viac nízka priorita by mal pustiť pneumatiku, pretože dominantná úroveň s vysoká miera skresľuje jeho prenos. Posilnený balík zároveň zostáva nedotknutý. Vysielač, ktorý stratil spojenie, ho po určitom čase obnoví.

Rozhranie pripojené k signalizácii alebo modulu automatický štart, môže fungovať v rôznych režimoch:

1. Pozadie, ktoré sa nazýva spiace alebo samostatné. Po spustení sa všetky hlavné systémy stroja deaktivujú. Zároveň však digitálne rozhranie prijíma energiu zo siete. Hodnota napätia je minimálna, čo pomáha predchádzať vybíjaniu batérie.
2. Režim spustenia alebo prebudenia. Začne fungovať, keď vodič zasunie kľúč do zámku a otočí ním, aby sa aktivovalo zapaľovanie. Ak je stroj vybavený tlačidlom Štart/Stop, stane sa to pri jeho stlačení. Aktivuje sa možnosť stabilizácie napätia. Napájanie sa dodáva do ovládačov a snímačov.
3. Aktívne. Keď je tento režim aktivovaný, postup výmeny údajov prebieha medzi regulátormi a výkonné zariadenia. Parameter napätia obvodu sa zvyšuje, pretože rozhranie môže odoberať prúd až 85 mA.
4. Deaktivácia alebo spánok. Keď sa napájacia jednotka zastaví, všetky systémy a komponenty pripojené k zbernici CAN prestanú fungovať. Sú deaktivované z elektrickej siete vozidlo.

Charakteristika

Technické vlastnosti digitálneho rozhrania:

• celková hodnota rýchlosti prenosu informácií je asi 1 Mb / s;
• pri odosielaní údajov medzi riadiacimi jednotkami rôzne systémy toto číslo sa zníži na 500 kb/s;
• rýchlosť prenosu dát v rozhraní Comfort je vždy 100 kb/s.

Kanál "Elektrotechnika a elektronika pre programátorov" hovoril o princípe odosielania paketových dát, ako aj o vlastnostiach digitálnych adaptérov.

Typy zberníc CAN

Konvenčne možno zbernice CAN rozdeliť do dvoch typov podľa použitých identifikátorov:

1. CH2, 0A. Označuje digitálne zariadenia, ktoré môžu pracovať v 11-bitovom formáte výmeny údajov. Tento typ rozhrania podľa definície nedokáže detekovať chyby na signáloch z modulov pracujúcich s 29 bitmi.
2. CH2, 0V. Takto sa označujú digitálne rozhrania pracujúce v 11-bitovom formáte. ale kľúčová vlastnosť je, že chybové údaje sa prenesú do mikroprocesorových zariadení, ak sa zistí 29-bitový identifikátor.

Zbernice CAN možno rozdeliť do troch kategórií podľa typu:

1. Pre pohonnú jednotku auta. Ak k nemu pripojíte tento typ rozhrania, zabezpečí to rýchlu komunikáciu medzi riadiacimi systémami cez ďalší kanál. Účelom zbernice je synchronizovať činnosť ECU motora s ostatnými uzlami. Napríklad prevodovka protiblokovací brzdový systém atď.
2. Komfortné zariadenia. Tento druh digitálneho rozhrania sa používa na pripojenie všetkých systémov v tejto kategórii. napr. elektronické nastavenie zrkadlá, vyhrievané sedadlá atď.
3. Informačné a príkazové rozhrania. Majú rovnakú rýchlosť prenosu dát. Používajú sa na zabezpečenie kvalitnej komunikácie medzi uzlami potrebnej na servis vozidla. Napríklad medzi elektronická jednotka vedenie a navigačný systém alebo smartfón.

Kanál "Elektrotechnika a elektronika pre programátorov" hovoril o princípe fungovania, ako aj o typoch digitálnych rozhraní.

Návod na pripojenie alarmu cez CAN zbernicu

Počas inštalácie systém proti krádeži jednoduchou možnosťou pripojenia k palubnej sieti je pripojenie bezpečnostná inštalácia s digitálnym rozhraním. Ale táto metóda je možná, ak je v aute zbernica CAN.

Pre inštaláciu autoalarmu a jeho pripojenie k rozhraniu CAN je potrebné poznať miesto inštalácie riadiacej jednotky systému.

Ak bola signalizácia nastavená odborníkmi, musíte s týmto problémom vyhľadať pomoc na čerpacej stanici. Zariadenie sa zvyčajne nachádza prístrojová doska vozidlo alebo pod ním. Niekedy inštalatéri vložia modul mikroprocesora voľné miesto za priehradkou v palubnej doske alebo autorádiom.

Čo bude potrebné?

Na dokončenie úlohy budete potrebovať:

• multimeter;
• kancelársky nôž;
• izolačná páska;
• skrutkovač.

krok za krokom

Postup pripojenia inštalácia proti krádeži na zbernicu CAN sa vykonáva takto:

1. Najprv sa musíte uistiť, že všetky prvky bezpečnostný komplex nainštalovaný a funkčný. Hovoríme o mikroprocesorovej jednotke, anténnom module, servisné tlačidlo, siréna, ako aj koncové spínače. Ak má alarm možnosť automatického spustenia, musíte sa uistiť, že je toto zariadenie správne nainštalované. Všetky prvky inštalácie proti krádeži sú pripojené k mikroprocesorovej jednotke.
2. Vyhľadá sa hlavný vodič smerujúci na zbernicu CAN. Je hrubší a jeho izolácia býva farbená na oranžovo.
3. K tomuto kontaktu je pripojená hlavná jednotka autoalarmu. Na vykonanie úlohy sa používa konektor digitálneho rozhrania.
4. Riadiaca jednotka sa inštaluje bezpečnostný systém ak nie je nainštalovaný. Mal by byť umiestnený na suchom a neprístupnom mieste pre zvedavé oči. Po inštalácii musí byť zariadenie kvalitne upevnené, inak ho počas pohybu negatívne ovplyvnia vibrácie. V dôsledku toho to povedie k rýchlemu rozpadu modulu.
5. Spojenie vodičov je starostlivo izolované, je povolené použitie tepelne zmršťovacích hadičiek. Odporúča sa dodatočne zabaliť drôty elektrickou páskou. Tým sa zvýši ich životnosť a zabráni sa zmazaniu izolačnej vrstvy. Po vytvorení spojenia sa vykoná kontrola. Ak sa vyskytnú problémy s prenosom paketových údajov pomocou multimetra, mali by ste diagnostikovať integritu elektrických obvodov.
6. V záverečnej fáze sú nakonfigurované všetky komunikačné kanály vrátane ďalších, ak existujú. Tým sa zabezpečí plynulý chod bezpečnostný systém. Používa sa na nastavenie servisná kniha, ktorý je súčasťou balenia inštalácie proti krádeži.

Používateľ Sigmax69 hovoril o prepojení bezpečnostného komplexu s digitálnym rozhraním na príklade automobilu Hyundai Solaris 2017.

Poruchy

Keďže rozhranie CAN je viazané na mnohé systémy vozidla, v prípade poruchy resp nesprávna práca jeden z uzlov v ňom môže mať problémy. Ich prítomnosť ovplyvní fungovanie hlavných jednotiek.

Príznaky a príčiny

Nasledujúce „príznaky“ môžu hlásiť výskyt porúch:

• na prístrojovej doske sa bezdôvodne rozsvietilo niekoľko ikon súčasne - airbagy, riadenie, tlak v mazacom systéme atď.;
• sa objavilo svietivo Skontrolujte indikátor motor;
• na ovládacom paneli nie sú žiadne informácie o teplote pohonnej jednotky, stave paliva v nádrži, rýchlosti atď.

Príčiny porúch v rozhraní CAN:

• zlomené vedenie v jednom zo systémov alebo poškodenie elektrického vedenia;
• skrat pri prevádzke jednotiek k batérii alebo zemi;
• poškodenie gumových prepojok na konektore;
• oxidácia kontaktov, v dôsledku čoho je narušený prenos signálu medzi systémami;
• vybitie autobatérie alebo pokles hodnoty napätia v elektrickej sieti, ktorý je spojený s poruchou generátora;
• uzavretie systémov CAN-high alebo CAN-low;
• výskyt porúch v prevádzke zapaľovacej cievky.

Kanál "KV Avtoservis" povedal viac o poruchách digitálneho rozhrania a testovaní pomocou počítača.

Diagnostika

Na určenie príčiny problému budete potrebovať tester, odporúča sa použitie multimetra.

Proces overenia:

1. Diagnostika začína hľadaním krúteného vodiča zbernice CAN. Kábel má čiernu alebo oranžovo-sivú izoláciu. Prvá je dominantná úroveň a druhá je sekundárna.
2. Pomocou multimetra sa kontroluje hodnota napätia na kontaktných prvkoch. Pri vykonávaní úlohy musí byť zapnuté zapaľovanie. Skúšobný postup odhalí napätie v rozsahu od 0 do 11 voltov. V praxi je to zvyčajne 4,5 V.
3. Zapaľovanie je vypnuté. Vodič so záporným kontaktom sa odpojí od batérie, najskôr je potrebné uvoľniť svorku kľúčom.
4. Meria sa parameter odporu medzi vodičmi. Môžete sa dozvedieť o uzavretí kontaktov, ak má táto hodnota tendenciu k nule. Keď diagnostika ukázala, že odpor je nekonečný, potom došlo k prerušeniu elektrického vedenia. Problém môže spočívať priamo v kontakte. Je potrebné podrobnejšie skontrolovať konektor a všetky vodiče.
5. V praxi zvyčajne dochádza ku skratu v dôsledku poruchy ovládacích zariadení. Ak chcete vyhľadať chybný modul, postupne vypnite napájanie každej jednotky a skontrolujte hodnotu odporu.

Používateľ Filat Ogorodnikov hovoril o diagnostike zbernice CAN pomocou osciloskopu.

Ako vyrobiť analyzátor vlastnými rukami?

Urobte si vlastnú montáž toto zariadenie môže len profesionál v oblasti elektroniky a elektrotechniky.

Hlavné nuansy postupu:

1. V súlade s diagramom na prvej fotografii v galérii musíte zakúpiť všetky prvky na vývoj analyzátora. Sú na ňom podpísané komponenty. Budete potrebovať dosku s radičom STM32F103C8T6. Budete potrebovať elektrický obvod stabilizovaného regulačného zariadenia a CAN transceiver MCP2551.
2. V prípade potreby sa do analyzátora pridá modul bluetooth. To vám umožní zapisovať základné informácie do mobilného zariadenia počas prevádzky zariadenia.
3. Postup programovania sa vykonáva pomocou ľubovoľného nástroja. Odporúča sa používať programy KANHacker alebo Arduino. Prvá možnosť je funkčnejšia a má možnosť filtrovania paketových dát.
4. Na implementáciu firmvéru budete potrebovať prevodník USB-TTL, budete ho potrebovať na ladenie. Jednoduchou možnosťou je použiť ST-Link verzie 2.
5. Po stiahnutí programu do počítača je potrebné hlavný EXE súbor flashnúť do ovládača pomocou programátora. Po dokončení úlohy sa umiestni prepojka bootloader a vyrobené zariadenie sa pripojí k PC cez USB výstup.
6. Firmvér môžete nahrať do analyzátora pomocou softvér MPHIDFlash.
7. Po dokončení aktualizácie softvéru odpojte kábel a odstráňte prepojku. Prebieha inštalácia ovládačov. Ak je zariadenie správne zostavené, na počítači bude definované ako port COM, čo je možné zobraziť v správcovi úloh.

Fotogaléria

Schéma vývoja analyzátora CAN Hlavná doska na montáž zariadenia

Výhody a nevýhody zberníc CAN

Výhody digitálneho rozhrania:

1. výkon. Zariadenie si môže rýchlo vymieňať paketové dáta medzi rôznymi systémami.
2. Vysoká odolnosť proti elektromagnetickému rušeniu.
3. Všetky digitálne rozhrania majú viacúrovňový riadiaci systém. Vďaka tomu je možné predchádzať chybám pri prenose informácií a ich príjme.
4. Počas prevádzky zbernica sama šíri rýchlosť cez kanály v automatický režim. Toto zaisťuje efektívnu prácu elektronické systémy vozidiel.
5. Digitálne rozhranie je bezpečné. Ak sa niekto pokúsi získať nelegálny prístup k elektronickým komponentom a systémom auta, autobus tento pokus automaticky zablokuje.
6. Prítomnosť digitálneho rozhrania vám umožňuje zjednodušiť inštaláciu bezpečnostného systému na automobil s minimálnym zásahom do bežnej palubnej siete.

Nevýhody zbernice CAN:

1. Niektoré rozhrania majú limity na množstvo informácií, ktoré možno prenášať. Táto nevýhoda bude značná pre moderné auto, „nadupané“ elektronikou. Pri pridávaní prídavné zariadenia viac ako vysoká záťaž. Z tohto dôvodu je čas odozvy skrátený.
2. Všetky paketové dáta, ktoré sa odosielajú cez zbernicu, majú špecifický účel. Pre užitočné informácie je pridelená minimálna časť prevádzky.
3. Ak sa použije protokol pokročilá úroveň, spôsobí to nedostatočnú štandardizáciu.

Video „Urob si sám opravu rozhrania CAN“

Používateľ Roman Brock hovoril o postupe pri obnove pneumatiky na palubnej doske v aute Ford Focus 2 na restylingu.

Za účelom zefektívnenia práce všetkých ovládačov, ktoré uľahčujú ovládanie a zvyšujú kontrolu nad riadením auta, sa používa zbernica CAN. Takéto zariadenie môžete pripojiť k autoalarmu vlastnými rukami.

[ skryť ]

Čo je zbernica CAN a ako funguje

CAN bus je sieť ovládačov. Zariadenie sa používa na spojenie všetkých riadiacich modulov automobilu do jednej pracovnej siete so spoločným vodičom. Toto zariadenie pozostáva z jedného páru káblov nazývaných CAN. Informácie prenášané kanálmi z jedného modulu do druhého sa odosielajú v zakódovanej forme.

Schéma pripojenia zariadení na zbernicu CAN v Mercedese

Aké funkcie môže vykonávať zbernica CAN:

• pripojenie k autu palubná sieť akékoľvek zariadenia a zariadenia;
• zjednodušenie pripájacieho a prevádzkového algoritmu pomocné systémy autá;
• jednotka môže súčasne prijímať a prenášať digitálne dáta z rôznych zdrojov;
• použitie pneumatiky znižuje vplyv vonkajších elektromagnetických polí na fungovanie hlavných a pomocných systémov stroja;
• Zbernica CAN vám umožňuje urýchliť postup prenosu informácií do určitých zariadení a komponentov vozidla.

Tento systém funguje v niekoľkých režimoch:

1. Pozadie. Všetky zariadenia sú vypnuté, ale zbernica je napájaná. Hodnota napätia je príliš nízka, takže zbernica nebude môcť vybiť batériu.
2. Režim spustenia. Keď nadšenec do auta vloží kľúč do zámku a otočí ním alebo stlačí tlačidlo Štart, zariadenie sa aktivuje. Je povolená možnosť stabilizovať energiu dodávanú do ovládačov a snímačov.
3. Aktívny režim. V tomto prípade dochádza k výmene údajov medzi všetkými ovládačmi a snímačmi. Pri prevádzke v aktívnom režime je možné parameter spotreby energie zvýšiť až na 85 mA.
4. Režim spánku alebo vypnutia. Keď je napájacia jednotka vypnutá, ovládače KAN prestanú fungovať. Keď je režim spánku zapnutý, všetky uzly stroja sú odpojené od palubnej siete.

Kanál Vialon Sushka vo svojom videu rozprával o zbernici CAN a o tom, čo potrebujete vedieť o jej prevádzke.

Výhody a nevýhody

Aké sú výhody zbernice CAN:

1. Jednoduchá inštalácia zariadenia do auta. Majiteľ stroja nemusí míňať peniaze na inštaláciu, pretože túto úlohu môžete vykonať sami.
2. Výkon zariadenia. Zariadenie umožňuje rýchlu výmenu informácií medzi systémami.
3. Imunita voči rušeniu.
4. Všetky pneumatiky majú viacúrovňový riadiaci systém. Jeho použitie umožňuje predchádzať chybám pri prenose a príjme dát.
5. Počas prevádzky zbernica automaticky rozloží rýchlosť na rôzne kanály. To zaisťuje, že všetky systémy fungujú optimálne.
6. Vysoká bezpečnosť zariadenia, v prípade potreby systém blokuje neoprávnený prístup.
7. Veľký výber zariadení rôzne druhy od rôznych výrobcov. Môžete si vybrať možnosť určenú pre konkrétny model auta.

Aké sú nevýhody zariadenia:

1. V zariadeniach sú obmedzenia na množstvo prenášaných dát. IN moderné autá používa sa veľa elektronických zariadení. Ich veľký počet vedie k veľkému preťaženiu kanála prenosu informácií. To spôsobuje zvýšenie času odozvy.
2. Väčšina údajov odosielaných cez zbernicu má špecifický účel. Zapnuté užitočná informácia je pridelená malá časť dopravy.
3. Pri použití protokolu špičková úroveň majiteľ auta môže čeliť problému nedostatočnej štandardizácie.

Typy a označenia

Najpopulárnejším typom pneumatík sú zariadenia navrhnuté Robertom Boschom. Zariadenie môže fungovať sekvenčne, to znamená, že signál sa prenáša za signálom. Takéto zariadenia sa nazývajú sériová zbernica. V predaji nájdete aj paralelné autobusy Parallel BUS. V nich sa prenos údajov uskutočňuje niekoľkými komunikačnými kanálmi.

O odrodách, princípe fungovania, ako aj o možnostiach zbernice CAN sa môžete dozvedieť z videa natočeného kanálom DIYorDIE.

Vziať do úvahy odlišné typy identifikátory možno rozdeliť do niekoľkých typov zariadení:

1. CH2, 0A Aktívny Takto sú označené zariadenia, ktoré podporujú 11-bitovú výmenu dát. Tieto uzly neindikujú chyby impulzov 29-bitového uzla.
2. CH2, 0V Aktívny Takto sú označené zariadenia pracujúce v 11-bitovom formáte. Hlavný rozdiel je v tom, že keď sa v systéme nájde 29-bitový identifikátor, pošlú riadiacemu modulu chybové hlásenie.

Treba vziať do úvahy, že v moderné stroje tieto typy zariadení sa nepoužívajú. Je to spôsobené tým, že fungovanie systému musí byť konzistentné a logické. A v tento prípad môže pracovať pri niekoľkých pulzných frekvenciách - 125 alebo 250 kbps. Viac pomalá rychlosť slúži na ovládanie prídavných zariadení ako napr osvetlenie v kabíne, elektricky ovládané okná, stierače atď. Vysoká rýchlosť potrebné na zabezpečenie funkčného stavu prevodovky, pohonnej jednotky, ABS systémy atď.

Rôzne funkcie zbernice

Zvážte, aké funkcie existujú pre rôzne zariadenia.

Zariadenie pre motor auta

Pri pripojení zariadenia je zabezpečený kanál rýchleho prenosu dát, cez ktorý sa informácie šíria rýchlosťou 500 kbps. Hlavným účelom zbernice je synchronizovať činnosť riadiaceho modulu, napríklad prevodovky a motora.

Komfortné zariadenie

Rýchlosť prenosu dát na tomto kanáli je nižšia a je 100 kbps. Funkciou takejto zbernice je pripojiť všetky zariadenia patriace do tejto triedy.

Informačné a príkazové zariadenie

Rýchlosť prenosu dát je rovnaká ako v prípade zariadení typu Comfort. Hlavnou úlohou zbernice je poskytovať komunikáciu medzi obslužnými uzlami, napríklad mobilným zariadením a navigačným systémom.

Na fotografii sú pneumatiky od rôznych výrobcov.

1. Zariadenie pre automobilový spaľovací motor 2. Analyzátor rozhrania

Môžu byť problémy so zbernicou CAN?

IN moderné auto digitálna zbernica používa neustále. Pracuje súčasne s niekoľkými systémami a informácie sú neustále prenášané prostredníctvom jeho komunikačných kanálov. V priebehu času sa môžu vyskytnúť problémy so zariadením. Výsledkom je, že analyzátor údajov nebude správne fungovať. Ak sa zistia problémy, majiteľ auta musí nájsť príčinu.

Z akých dôvodov dochádza k zlyhaniam v práci:

• poškodenie alebo rozbitie elektrických obvodov zariadenia;
• došlo ku skratu v systéme k batérii alebo zemi;
• môže zatvoriť systémy CAN-High alebo CAN-Low;
• došlo k poškodeniu pogumovaných prepojok;
• vybitie batérie alebo zníženie napätia v palubnej sieti spôsobené nesprávnou prevádzkou generátorového zariadenia;
• zapaľovacia cievka zlyhala.

Pri hľadaní príčin majte na pamäti, že porucha môže byť spôsobená nesprávnou obsluhou pomocné zariadenia inštalované dodatočne. Dôvodom môže byť napríklad nefunkčnosť systému proti krádeži, ovládačov a zariadení.

O oprave zbernice CAN na palubnej doske v aute Ford Focus 2 sa môžete dozvedieť z videa natočeného používateľom Brock – Video Corporation.

Postup riešenia problémov je nasledovný:

1. Po prvé, majiteľ auta diagnostikuje stav systému. Odporúča sa vykonať počítačovú kontrolu, aby ste zistili prípadné problémy.
2. V ďalšej fáze sa diagnostikuje úroveň napätia a odpor elektrických obvodov.
3. Ak je všetko v poriadku, skontroluje sa parameter odporu pogumovaných prepojok.

Diagnostika výkonu zbernice CAN si vyžaduje určité zručnosti a skúsenosti, preto je lepšie zveriť postup riešenia problémov odborníkom.

Ako pripojiť alarm cez zbernicu CAN

Ak chcete pripojiť zbernicu CAN vlastnými rukami k autoalarmu automobilu s automatickým štartom alebo bez neho, musíte vedieť, kde sa nachádza riadiaca jednotka systému ochrany proti krádeži. Ak bol alarm nainštalovaný nezávisle, proces vyhľadávania nespôsobí majiteľovi vozidla ťažkosti. Riadiaci modul býva umiestnený pod prístrojovou doskou v blízkosti volantu alebo za ovládacím panelom.

Ako urobiť postup pripojenia:

1. Systém ochrany proti krádeži musí byť nainštalovaný a pripojený ku všetkým uzlom a prvkom.
2. Nájdite hrubý oranžový kábel, ktorý sa pripája k digitálnej zbernici.
3. Adaptér systému proti krádeži je pripojený ku kontaktu nájdenej pneumatiky.
4. Zariadenie je namontované na bezpečnom a pohodlnom mieste, zariadenie je upevnené. Všetko treba izolovať. elektrické obvody aby sa zabránilo treniu a úniku prúdu. Vykonáva sa diagnostika správnosti vykonanej úlohy.
5. V záverečnej fáze sú všetky kanály nakonfigurované tak, aby zabezpečili funkčný stav systému. Musíte tiež nastaviť funkčné číslo zariadenia.

Často je hlavnou príčinou poruchy v elektronický systém zvládanie vozidlo- sú mechanickému poškodeniu CAN zbernica alebo porucha riadiacich jednotiek visiacich na CAN zbernici.

Nižšie v článku sú uvedené metódy diagnostiky zbernice CAN, keď rôzne poruchy. Zobrazený ako príklad je typický CAN diagram pneumatiky na traktor Valtra T" série.

Legenda:

• ICL- Instrumental Cluster (Dashboard)
• TC1/TC2- Ovládač prevodovky (riadiaca jednotka prevodovky 1/2)
• EÚ- Elektronický ovládač (riadiaca jednotka motora)
• PCU- Riadiaca jednotka čerpadla (riadiaca jednotka palivového čerpadla)

Merania CAN BUS

120 ohmové zakončovacie odpory (niekedy sa tieto odpory nazývajú terminátory) vo vnútri riadiacej skrinky EC a rezistor umiestnený vedľa skrinky TC1

Ak sa na displeji (na bočnom stĺpiku) zobrazuje chybový kód súvisiaci so zbernicou CAN, znamená to poruchu v kabeláži zbernice CAN alebo riadiacej jednotky.

Systém dokáže automaticky informovať, ktorá z riadiacich jednotiek nemôže prijímať informácie (monitory riadiacich jednotiek si navzájom prenášajú informácie).

Ak displej bliká alebo nie je možné cez zbernicu preniesť správu zo zbernice CAN, možno použiť multimeter na lokalizáciu poškodenej kabeláže zbernice CAN (alebo chybnej riadiacej jednotky).

CAN zbernica nemá žiadne fyzické poškodenie

Ak je odpor medzi vodičmi Hi (High) a Lo (Low) zbernice CAN (v akomkoľvek bode) približne 60 ohmov, potom CAN zbernica nie je fyzicky poškodená.

- Riadiace jednotky EC a TC1 sú v poriadku, pretože zakončovacie odpory (120 ohmov) sú umiestnené v jednotke EC a vedľa jednotky TC1.

Riadiaca jednotka TC2 a prístrojová doska ICL sú tiež neporušené, pretože cez tieto jednotky prechádza zbernica CAN.

Poškodená zbernica CAN

Ak je odpor medzi Hi a Lo vodičmi zbernice CAN (v ktoromkoľvek bode) približne 120 ohmov, potom je kabeláž zbernice CAN poškodená (jeden alebo oba vodiče).

Zbernica CAN je fyzicky poškodená

Ak je zbernica CAN poškodená, je potrebné určiť miesto poškodenia.

Najprv sa zmeria odpor vodiča CAN-Lo, napríklad medzi riadiacimi jednotkami EC a TC2.

Preto je potrebné vykonať merania medzi konektormi Lo-Lo alebo Hi-Hi. Ak je odpor približne 0 ohmov, vodič medzi meranými bodmi nie je poškodený.

Ak je odpor približne rovný 240 ohmov, potom je zbernica poškodená medzi meranými bodmi. Obrázok znázorňuje poškodenie CAN-Lo vodiča medzi riadiacou jednotkou TC1 a prístrojovou doskou ICL.

Skrat v zbernici CAN

Ak je odpor medzi vodičmi CAN-Hi a CAN-Lo približne 0 ohmov, potom má zbernica CAN skrat.

Odpojte jednu z riadiacich jednotiek a zmerajte odpor medzi kolíkmi konektorov CAN-Hi a CAN-Lo na riadiacej jednotke. Ak je zariadenie v poriadku, preinštalujte ho.

Potom odpojte ďalšie zariadenie a vykonajte merania. Takto postupujte, kým nenájdete chybné zariadenie. Jednotka je chybná, ak je odpor približne 0 ohmov.

Ak sú všetky jednotky testované a merania stále naznačujú skrat, potom je chybné zapojenie zbernice CAN. Ak chcete nájsť miesto poškodenia vodičov, mali by ste ich skontrolovať vizuálne.

Meranie napätia zbernice CAN

Zapnite napájanie a zmerajte napätie medzi vodičmi CAN-Hi, CAN-Lo a uzemňovacím vodičom.

Napätie by malo byť v rozmedzí 2,4 - 2,7 V.