Антипробукувальна система TCS в автомобілі. Системи ABS, ESP та TSC. Принцип роботи Система стабілізації причепа

Розкаже у тому, що собою представляють системи ABS, ESP і TSC, у чому різниця з-поміж них і який принцип їх роботи.

Уявити сучасну іномаркубез допоміжної системигальмування або кондиціонера просто неможливо, найчастіше це вже не розкіш, а необхідна складова комплектації.

Випадкова перешкода або випадкове натискання на педаль гальма, занесення автомобіля можуть призвести до втрати керованості та смерті. Такий випадок бував у кожного водія.

Що таке ABS, TSC та ESP


Перші системи, які дозволяли водію вирівняти автомобіль та утримати курс руху, почали встановлювати ще двадцять років тому. ABS або докладніше , зараз не встановлюються на автомобілі, так як на їх місце прийшли нові, але все ж таки, вони були початком систем курсової стійкості.

До складу ABS входять три основні компоненти:

  1. Датчики для знімання швидкості обертання колеса;
  2. Пристрій для зміни тиску в гальмах, кожне колесо окремо;
  3. Блок керування процесом.
Принцип роботи не дуже складний, все починається з моменту коли датчик фіксує блокування колеса, передає сигнал на блок управління. Блок управління, обробивши дані, передає сигнал на модуль, для зменшення тиску гальмівній системіколеса, яке було заблоковане. Коли ж колесо починає обертатися нормально, то тиск повертається до вихідне положення, цикл триває доти, доки загроза блокування не зникне. Водій же відчуватиме легке биття по педалі гальма.

Не маловажною системною прийнято вважати TSC, більш відома як ASC або ASR. Дозволяє стартувати з місця без пробуксовування ведучих коліс, дуже зручно використовувати при старті на снігу або трасі покритій льодом. В основу системи закладені ті ж датчики, ось тільки модуль управління доопрацьований, до нього додано функцію розпізнавання коліс. Таким чином, якщо під час старту провідні колеса обертаються швидше, ніж ведені, то система управління сприймає це як пробуксування коліс. Блок управління зменшить обороти двигуна, як би сильно ви не тиснули на педаль газу, і автомобіль м'яко рухається з місця.

Новіша і модернізована система ESP («Система курсової стійкості»), може не тільки керувати гальмівною системою, а й двигуном. На позашляховиках її наділили можливістю блокування диференціалу. В автомобілях марки BMWце x-Drive, а на Mercedes це 4-Matic. Крім стандартних датчиків, які були використані в ABS, додали ще бічні датчики, датчики керма, занесення та інші, які дають зрозуміти системі, що відбувається з машиною під час руху. Таким чином, коли відключили систему, всі дані передаються на монітор бортового комп'ютера, і дають зрозуміти водієві обстановку на дорозі, температуру за бортом автомобіля та стан дороги. Це дуже полегшує керування автомобілем і дає впевненість в автомобілі, навіть без системи можна прийняти рішення в тій чи іншій ситуації для маневру.


Розглянемо ситуацію, коли автомобіль входить у поворот і його починає заносити убік, вивернувши кермо у бік занесення, водій виходитиме з віражу, а ABS як і належить пригальмовувати. Але все ж таки, останнє рішення залишатиметься за водієм, зменшити газ або пригальмувати. При наявності системи ESP, ситуація буде зовсім іншою. Спочатку зменшить подачу палива, щоб зменшити обороти і потужність двигуна, тому і швидкість зменшиться. Далі система сама визначить, яке з коліс варто більше пригальмувати, а яке зовсім не чіпати, за допомогою кермових датчиків підкаже, у який бік варто вивертати кермо для виходу на колишню траєкторію їзди.

Досвідчені водії кажуть, що не варто грати з цими системами, тобто часто й поспіль натискати на педаль гальма, тоді система сприйме це як екстрену ситуацію та почне спрацьовувати без потреби.


Відео про те, як працює система ABS:

Абревіатура TCS розшифровується як Traction control system і позначає систему контролю тяги або антипробуксовочну систему. Ця системамає більш ніж 100-річну історію, протягом якої вона у спрощеному вигляді спочатку використовувалася не лише на автомобілях, а й на паровозах та електровозах.

Глибокий інтерес автовиробників до TCS-системи виник лише у другій половині 60-х років ХХ ст., що зумовлено приходом в автопром електронних технологій. Думки щодо використання Traction Control System не однозначні, але, незважаючи на це, технологія прижилася і вже близько 20 років активно використовується всіма провідними автоконцернами. Отже, що таке TCS в автомобілі, навіщо потрібна ця система і чому набула такого широкого застосування?

Електрогідравлічна протибуксувальна система TCS входить до систем активної безпекиавтомобіля і відповідає за запобігання пробуксовування провідних коліс на вологих та інших покриттях зі зниженим зчепленням. Її завдання полягає у стабілізації, вирівнюванні курсу та поліпшенні зчеплення з дорожнім полотном автоматичному режиміна всіх дорогах, незалежно від швидкості.

Зрив коліс у ковзання відбувається не тільки на мокрому та обмерзлом асфальті, але і при різкому гальмуванні, старті з місця, динамічному розгоні, проходженні поворотів, їзді по ділянках доріг з різними зчіпними характеристиками. У кожному з цих випадків система контролю тяги відповідно відреагує та попередить виникнення аварійної ситуації.

Про ефективність Traction control system говорить той факт, що після її апробації на швидкісних болідах "Феррарі" вона була використана командами Формули-1 і зараз дуже широко використовується в автоспорті.

Як працює система TCS

TCS не є принципово новим і незалежним введенням, а лише доповнює та розширює можливості відомої ABS – антиблокувальної системи, що запобігає блокуванню коліс під час гальмування. Протибуксувальна системауспішно використовує ті ж елементи, які є в розпорядженні ABS: датчики на маточях коліс та блок управління системою. Головне її завдання – не допустити втрати зчеплення провідних коліс з дорогою за підтримки гідравліки та електроніки, що контролюють систему гальмування та двигун.

Процес роботи системи TCS виглядає так:

  • Блок управління постійно аналізує швидкість обертання та ступінь прискорення провідних та ведених коліс та порівнює їх. Різке прискорення однієї з провідних коліс розцінюється системним процесором як втрата зчеплення. У відповідь він впливає на механізм гальмування цього колеса і виконує його примусове гальмування в автоматичному режимі, що водій тільки констатує.
  • Крім цього, TCS впливає і на двигун. Після надходження сигналу про зміну швидкості обертання коліс від датчиків до блоку управління ABS, він посилає дані на ЕБУ, який віддає команди іншим системам, що змушують двигун зменшувати тягове зусилля. Потужність двигуна знижується за рахунок затримки запалення, припинення іскроутворення або зменшення подачі палива в якомусь циліндрі, а також може прикриватися дросельна заслінка.
  • Нові протибуксувальні системи здатні впливати на роботу диференціала трансмісії.

Можливості систем TCS визначаються складністю їхнього пристрою, виходячи з чого вони вносять корективи в роботу лише однієї із систем автомобіля або кількох. При багатосторонній участі система антипробуксування може використовувати різні механізми впливу на дорожню ситуацію, включаючи для цього систему, що найбільше підходить в даних умовах.

Думки та факти про TCS

Хоча багато хто досвідчені водіївідзначають, що антипробуксувальний механізм дещо знижує продуктивність авто, для малодосвідченого автолюбителя Traction control system. незамінний помічник, особливо коли контроль над дорожньою ситуацією, наприклад, під час поганої погоди, втрачається.

За бажанням TCS відключається спеціальною кнопкою, але перед цим варто ще раз згадати список тих переваг, які при відключенні стають недоступними:

  • спрощення старту та хороша загальна керованість;
  • висока безпека під час проходження поворотів;
  • запобігання заметам;
  • зниження ризиків при русі по льоду снігу та мокрому асфальту;
  • уповільнення зносу гуми.

Використання антипробуксової системи несе і деяку економічну вигоду, оскільки на 3-5% знижує витрати пального та збільшує ресурс двигуна.

  • Електронний посібник для власника в автомобілі

Інструмент та органи управління (6)

  • Бортовий комп'ютер - інформація, що пояснює

    Бортовий комп'ютеравтомобіля може під час руху реєструвати, обробляти та подавати інформацію. Тут наводиться інформація, яка пояснює роботу деяких функцій.

  • Дзеркала заднього виду - зовнішні

    Зовнішні дзеркала заднього виду регулюються за допомогою важеля налаштування в органах керування дверима водія.

  • Очищувачі та омивачі

    Очищувач та омивач очищають вітрове скло та заднє скло. Фари очищаються омиванням під високим тиском.

  • Передні сидіння – з електричним приводом

    Передні сидіння автомобіля мають різні можливості налаштування для забезпечення оптимального комфорту. Сидіння з електричним приводомможуть рухатися вперед/назад та вгору/вниз. Передній край подушки сидіння може підніматися та опускатися. Нахил спинки сидіння може змінюватись.

  • Регулятори світла

    Регулятор світла дозволяє вмикати та регулювати зовнішнє освітлення. Він також використовується для регулювання підсвічування дисплея, приладової панеліта освітлення в салоні.

  • Заднє сидіння

    Спинка заднього сидіннята зовнішні підголівники можуть складатися. Підголовник середнього сидіння можна регулювати залежно від зростання пасажира.

Клімат (1)

  • Осушення та видалення зледеніння з вітрового скла

    Вітрове скло з електрообігрівом* та макс. обігрів використовуються для швидкого видалення запотівання та зледеніння з вітрового та бокового скла.

Замки та сигналізація (1)

  • PCC* - унікальні функції

    У порівнянні з дистанційним ключем без РСС дистанційний ключ з РСС має розширений набір функцій, приєднаних до кнопки інформації та індикаторних ламп.

Запуск двигуна та водіння (3)

  • Гальмо стоянки

    Гальмо стоянкиутримує автомобіль на місці, коли сидіння водія порожнє, механічно замикаючи/блокуючи два колеса.

  • Пуск двигуна

    Двигун запускається та зупиняється за допомогою ключа дистанційного керуваннята кнопки START/STOP ENGINE.

  • Вимкнення двигуна

    Двигун вимикається кнопкою START/STOP ENGINE.

Звук та медіа (5)

  • Bluetooth® - режим "вільні руки"

    Мобільний телефонз Bluetooth® можна підключити до автомобіля без використання дротів.

  • Реєстрація модуля Bluetooth®

    Одночасно можуть бути підключені два модулі Bluetooth®: Можна перемикатися між одним телефоном та одним медіапристроєм. Можна також дзвонити зі свого телефону під час передачі потокових аудіофайлів. Ви можете підключити автомобіль до Інтернету за допомогою Інтернет-з'єднання мобільного телефону.

  • Звук та медіа - управління системою

    Управління аудіо/медіасистемою здійснюється з центральної консолі та частково за допомогою кнопок на рульовому колесі, голосовими командами або з дистанційного пульта*. Інформація відображається на екрані у верхній частині центральної консолі.

  • Зовнішнє джерело звучання через порт AUX-/USB*

    До аудіосистеми можна приєднати зовнішнє джерелозвуку, наприклад, iPod® або mp3-плеєр

  • Радіо

    Ви можете слухати передачі в радіочастотних діапазонах АМV60 Plug-in Hybrid та FM і в деяких випадках також цифрове радіо (DAB) *. В автомобілі з інтернет-підключенням ви можете слухати веб-радіо, Програми.

У цій статті спробуємо розібратися із принципом роботи гальмівних систем автомобіля – ABS, ESP та TSC.

Як працюють ABS, ESP та TSC?

Перші системи, що запобігають блокуванню коліс і дозволяють водію, що надто натиснув на педаль гальма, керувати автомобілем, з'явилися понад тридцять років тому. Ці антиблокувальні системи стали називати ABS.

ABS складається з датчиків швидкості обертання коліс, модулятора. гальмівного тискуі електронного блокууправління. Завдання датчиків – фіксувати початок блокування коліс. Як тільки це сталося, сигнал передається блоку керування, який віддає команду модулятор, що знижує тиск рідини в гідросистемі гальм. Коли колесо розблокувалося і знову почало обертатись, тиск рідини повертається до початкової величини і знову змушує гальмівні механізмиспрацьовувати.

Процеси гальмування та розгальмовування коліс циклічно повторюватимуться, поки загроза блокування не зникне. Водій відчуває роботу ABSпо поштовхах, що передаються на педаль гальма.


Колеса здатні також зірватися в ковзання в момент початку руху, при розгоні, у випадках енергійного руху по ділянках з різнорідними зчіпними властивостями покриттями. Бажання позбутися цих недоліків зумовило появу.

Коли ведучі колеса починають обертатися швидше, ніж котяться ведені, це сприймається процесором як пробуксування. Далі можливі два варіанти. Перший – електроніка "придушить" двигун, не звертаючи уваги, як активно тисне на педаль газу водій; другий - провідні колеса пригальмовуються, доки не перестануть буксувати і не зачепляться протектором за покриття. Втім, зазвичай "працюють" обидва сценарії.

Що в TCS примітно, так це здатність системи, яка є "доважкою" до ABS, самостійно керувати двигуном і гальмами окремих коліс. Конструктори змогли підійти до розробки ще одного електронного помічника- Програми електронної стабілізації ESP (Electronic Stability Program). Крім того, можливістю електронного керуваннятягою та гальмами скористалися, щоб імітувати блокування диференціала.

У чому недоліки ABS? Ця система, регулюючи тиск гальмівної рідини, оберігають колеса від блокування та забезпечують водію навіть за його панічних дій можливість керувати автомобілем. Але виходити з критичної ситуаціївін повинен сам, покладаючись на власну майстерність та холоднокровність. А якщо цього недостатньо?


Приклад: автомобіль входить у віраж на занадто високої швидкості, і в залежності від напрямку повороту його зносить або в кювет, або на зустрічну смугу. Водій у відповідь різко гальмує та додатково вивертає кермо у бік зносу, бажаючи залишитися на безпечній траєкторії. У результаті - знос або замет, хоча ABS і не дозволила колесам ковзати.

Якби автомобіль обладнаний ESP, такого не сталося б. ESP зменшить подачу палива, щоб потужність двигуна та його обороти, а з ним і швидкість машини відповідали вимогам конкретної ситуації. Але головне - ESP вибере гальмівні зусиллядля кожного колеса окремо, причому таким чином, щоб результуюча гальмівних силпротидіяла моменту, що прагне розвернути автомобіль, і утримувала його на траєкторії.

Якщо при вході в поворот почнеться занесення задньої осі, ESP забезпечить підгальмовування зовнішнього переднього колеса. Завдяки цьому виникне стабілізуючий момент, який повертає автомобіль на безпечну траєкторію руху. Якщо повертаність автомобіля буде недостатньою, через що через знос передніх коліс він не вписується у віраж, ESP пригальмує заднє внутрішнє колесо, допомагаю водієві зберегти контроль над машиною.

Щоб ESP працювала, до наявних колісних датчиків потрібно додати датчики курсового відхилення, поперечного прискорення та положення рульового колеса і розширити програмне забезпеченняпроцесора. В результаті ESP не тільки контролює швидкість обертання кожного з коліс та тиск у гальмівній системі, як це робить ABS, але й стежить за поворотами керма, бічним прискоренням автомобіля, його кутовою швидкістю та керує режимами роботи двигуна та трансмісії.

Протибуксувальна система TCS – комплекс програмно-технічних пристроїв та механізмів автомобіля, призначений для запобігання пробуксуванню провідних коліс транспортного засобу.

Англійська абревіатура розшифровується як Traction Control System (TCS). Така система дослівної літерації застосовується на автомобілях Хонда.

Для інших марок автомобілів абревіатура антипробукувальної системи має інший вигляд, наприклад:

  • TRC для Toyota;
  • ASR для Audi, Mercedes і Volkswagen;
  • ETC для Роверів.

На більшості автомобілів передбачена спеціальна кнопка, яка активує та деактивує функцію TCS.

Принцип роботи протибуксувальної системи TCS

Така система антипробуксування коліс працює у взаємодії із системою ABS. У більшості автомобілів обробка інформації ведеться також у блоці управління ABS, потім передається для формування керуючих сигналів блок управління двигуна.

Протибуксувальна система у своїй роботі керується показниками датчиків швидкості провідних коліс. Якщо автомобіль є повнопривідним, тоді в системі задіяні показання всіх датчиків.

Датчики обертання коліс формують імпульси, частота яких пропорційна кутовий швидкостіобертання коліс. Якщо частота імпульсів датчика обертання якогось колеса істотно перевищує частоту імпульсів інших коліс, отже, колесо увійшло в некерований режим пробуксовки.

Відео - як працює протибуксувальна система TCS на УАЗ Патріот:

Для того, щоб запобігти цьому явищу, TCS формує сигнал, який подається на блок управління двигуна для зменшення тяги або на систему ABS для гальмування відповідного колеса.

Таким чином, усунення пробуксування може забезпечуватися за рахунок:

  • підгальмовування відповідного колеса системою ABS;
  • примусового зменшення потужності двигуна (зазвичай включається великі швидкості);
  • спільна робота двох каналів управління крутним моментом колеса.

Регулювання (зменшення) крутного моменту двигуна зазвичай здійснюється шляхом:

  • зменшення подачі палива;
  • регулюванням дросельної заслінки;
  • зміною кута запалювання.

Її переваги та недоліки

TCS призначена для автоматизованого вирівнювання траєкторії руху автомобіля за умов нерівномірно слизького дорожнього покриття. Вона актуальна для водіїв із невеликим стажем водіння.

TCS забезпечує:

Враховуючи особливості роботи протибуксувальної системи, вона має й недоліки:

  • зменшення продуктивності силового агрегатуза рахунок примусового зниження моменту, що крутить;
  • можливість створення «патових» ситуацій, коли подальший рухавтомобіля стає неможливим без пробуксовки (наприклад, на сніговій або грязьовій колії).

У автомобілях, оснащених TCS, зазвичай передбачені керівні органи, що відключають її роботу. Це можуть бути кнопкові або клавішні вимикачі або налаштування бортової системиуправління.

Основні компоненти TCS

Протибуксувальна система автомобіля та ABS об'єднані в єдиному функціональному блоці.

На цій схемі частково відносяться до системи TCS:

  • 18,20,22,24 – датчики частоти обертання коліс;
  • 12,13,14,15 – клапани приводу гальмівних механізмів;
  • 5 – блок керування;
  • 27 - CAN-шина автомобіля.

Забезпечує взаємодію блоку управління ABS з блоком управління двигуном. По цій шині локального зв'язку передаються сигнали управління в разі необхідності зменшення моменту двигуна, що крутить, для запобігання моменту пробуксовки.

Часті причини несправності

Працездатність протибуксівної системи TCS безпосередньо залежить від справності ABS.

Найбільш часті причинивиходу з ладу:

  • несправність одного із датчиків обертання коліс;
  • засмічення зони стеження за швидкістю обертання колеса (гребінки);
  • порушення цілісності кабелів з'єднання датчиків із блоком управління;
  • відмова електроклапанів блоку ABS;
  • несправність насоса блоку ABS;
  • перегорання запобіжників, які обслуговують блок керування;
  • проблеми CAN-шини.

Усунення несправностей TCS починають з комп'ютерної діагностики. Після визначення несправного датчика, вузла або компонента приступають до усунення конкретної несправності

Після усунення несправності на багатьох автомобілях помилка продовжує бути активною. Щоб видалити помилку, потрібно виконати певну послідовність дій у динамічному режимі (ходові випробування). Це може бути рух автомобіля з послідовними поворотами та гальмуваннями. Наприклад, на автомобілі Mercedes Sprinter– це чотири послідовні ліві повороти з гальмуваннями.

Деякі автолюбителі відключають антипробуксовочну систему, покладаючись на власний досвідводіння. Але статистика каже, що TCS у рази зменшує ймовірність дорожньо-транспортних пригод, особливо на слизькому дорожньому покритті, тому не слід її нехтувати.

Читайте про те, і на що слід звертати увагу.

Якщо інструкцію робити все максимально акуратно, то можна встановити сигналізацію на автомобіль самому.

Які варіанти розкоксування поршневих кілецьіснують і чи можна це зробити, не розбираючи двигун.

Читайте також