ESP – це абревіатура англійського позначення «програма електронної стабілізації» або « електронна система курсової стійкості». Що стосується того, як працює ESP, то вона збільшує шанси вижити у . Це особливо корисно на слизьких поверхнях або при виконанні різких маневрів на дорозі, наприклад, при подоланні перешкод або надто крутого кута повороту. У таких ситуаціях цей пристрій розпізнає загрозу на ранніх стадіях та допомагає водієві утримувати авто у правильному положенні.

Трохи історії

Великий крок вперед був зроблений в середині 1990-х, коли був введений перший електронний контролькурсової стійкості. Перший пристрій був розроблений німецьким постачальником Bosch, а на перших серіях автомобілів Mercedes-Benz S-класута BMW 7-ї серії вперше встановлено нові нормативні конструкції безпеки.

Це було близько 25 років тому. І хоча термін ESP увійшов у повсякденну мову, право використовувати цю назву залишилося за компанією Bosch, оскільки саме вона запатентувала її. Тому в багатьох інших брендах ця система позначається інакше, наприклад DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Назви різні, але принцип роботи той самий. Крім ESP найчастіше згадується ESC (електронна система контролю стійкості - електронна система стабілізації) і DSC (система динамічного контролю стійкості).

Всі, незалежно від їхньої назви, використовують високотехнологічні датчики, центральний комп'ютер автомобіля та механічні заходи для надання допомоги у безпеці водіння. Ми часто читаємо про високопродуктивні машини, що мають тенденцію до недостатньої або надмірної повертаності, але правда полягає в тому, що будь-який автотранспорт може відхилитися від курсу, особливо якщо цьому сприяють погані дорожні умови.

Відео про систему ESP:

Недостатня оборотність відбувається, коли переднім колесам не вистачає тяги і машина продовжує рухатися вперед, а не повертати. Надмірна повертаність навпаки: машина повертає набагато більше, ніж того бажає водій. Електронна система курсової стійкості обидві ці ситуації.

Електронний контроль стійкості - роз'яснення

Зрозуміти те, як працює програма курсової стабілізації, досить непросто, адже подібний пристрій не працює на самоті. Воно використовує інші нормативні пристрої безпеки автомобіля, такі як антиблокувальні та антипробуксовочна системи, щоб виправити проблеми, перш ніж трапиться аварія.

Центр ESP є також центром автомобіля. Цей датчик майже завжди розташований максимально близько до центру автотранспортного засобу. Якщо ви сидите в сидінні водія, датчик буде під вашим правим ліктем, десь між вами та пасажирським кріслом.

Якщо контроль курсової стійкості виявляє, що автомобіль розгойдується занадто сильно, він допоможе.

Використовуючи всі сучасні електронні пристрої, ESP може активувати один або кілька окремих гальм, залежно від збільшення безпеки керування, і контролювати дросель, щоб при необхідності зменшити швидкість. Датчик шукає відмінності між керуванням лівого колеса та напрямком автомобіля та вносить необхідні коригування у комп'ютер машини для приведення напрямку відповідно до того, чого хоче водій.

На відео - тестування ESP:

Електронні компоненти пристрою

Електронна система контролю стійкості використовує ABS та трекшн-контроль, а також кілька , щоб зробити свою роботу.

Система ABS

До 1990 років водію потрібно було натискати на педаль гальма дуже сильно, щоб утримувати гальмівне блокуваннята викликати уповільнення. З винаходом антиблокувальної системи гальм безпечний рухстало набагато легше. ABS з електронним насосом гальмує швидше, ніж сам водій, викликаючи цим недостатню або надмірну повертаність. ESP використовує пристрій для усунення проблеми шляхом активації ABS, при необхідності для окремого колеса.

Система контролю тяги

ESP також використовує контроль тяги для безпеки руху. Якщо вона відповідає за моніторинг руху з боку в бік навколо вертикальної осі, контроль тяги відповідає за рух уперед-назад. Коли трекшн-контроль виявляє пробуксування коліс, електронний датчикконтролю стабільного становища впливає однією сторону.

На відео - що таке ESP автомобіля:

Працює пристрій досить динамічно - інформація подається до автомобіля за допомогою трьох типівдатчиків:

• Датчик швидкості колеса.Такі датчики стоять на кожному колесі і вимірюють швидкість руху, комп'ютер порівнює її зі швидкістю двигуна.
• Датчики кута повороту кермового колеса.Ці датчики знаходяться в рульовій колонці та вимірюють напрямок, який вибирає водій у русі.
• Датчик кутової швидкості. Знаходиться в середині автомобіля та вимірює рух із боку в бік автомобіля.

Додаткові можливості

З моменту свого запуску ESP постійно оновлюється. З одного боку, знижується вага всього пристрою (модель виробництва Bosch важить менше ніж 2 кг), а з іншого боку, збільшується кількість функцій, які вона може виконувати.

Система курсової стійкості запобігає скочування автомобіля, коли він їде вгору схилом. В автоматично підтримується тиск, поки водій знову не натисне на педаль газу.

На відео – принцип дії системи:

Переваги електронного контролю курсової стійкості

Найбільш важливу роль ESP грає в безпеці руху, знижуючи тим самим кількість та тяжкість аварій. Майже кожен водій потрапляв у неприємні, складні дорожні умови в якийсь момент, чи то злива, чи раптовий град, чи крижана дорога. Електронна система контролю курсової стійкості, поряд з іншими системами безпеки та регулятивними пристроями, на борту сучасних транспортних засобівможе допомогти зберегти контроль на дорозі водієві.

Система курсової стійкості ESC– це електрогідравлічна система активної безпеки, Головне призначення якої - не дати автомобілю піти в замет, тобто запобігти відхилення від заданої траєкторії руху при різкому маневруванні. ESC має ще одну назву - «система динамічної стабілізації». Абревіатура ESC розшифровується як Electronic Stability Control – електронний контроль стійкості (ЕКЗ). Система стабілізації – це комплексна система, що охоплює можливості ABS та . Розглянемо принцип дії системи, її основні компоненти, а також позитивні та негативні сторониексплуатації.

Принцип роботи системи

Розберемо принцип роботи ESC на прикладі курсової системи стійкості ESP(Electronic Stability Programme) від компанії Bosch, яка встановлюється на автомобілі з 1995 року.

ESC стабілізує положення автомобіля під час занесення

Найважливіше для ESP – це правильно визначити момент настання неконтрольованої (аварійної) ситуації. Під час руху система стабілізації безперервно зіставляє параметри руху автомобіля та дії водія. Система починає працювати, якщо дії людини за кермом стають відмінними від фактичних параметрів руху машини. Наприклад, різкий поворот керма на великий кут.

Система активної безпеки може стабілізувати рух автомобіля декількома способами:

• пригальмовуванням певних коліс;
• зміною крутного моменту двигуна;
• зміною кута повороту передніх коліс (якщо встановлено систему активного кермового управління);
• зміною ступеня демпфування (якщо встановлено адаптивну підвіску).

Система курсової стійкості не дає авто піти за межі заданої траєкторії повороту. Якщо датчиками фіксується недостатня повертаність, то ESP здійснює пригальмовування заднього внутрішнього колеса, а також змінює момент двигуна, що крутить. Якщо виявлено надмірну повертаність, то система пригальмовує переднє зовнішнє колесо, а також варіює крутний момент.

Щоб гальмувати колеса, ESP використовує , на основі якої вона побудована. Цикл роботи включає три стадії: підвищення тиску, підтримання тиску, скидання тиску в гальмівній системі.

Крутний момент двигуна змінюється системою динамічної стабілізації такими способами:

• скасуванням перемикання передачі в автоматичній коробці перемикання передач;
• пропуском упорскування палива;
• зміною кута випередження запалення;
• зміною кута положення дросельної заслінки;
• перепусткою запалення;
• перерозподілом моменту, що крутить, по осях (на автомобілях з повним приводом).

Пристрій та основні компоненти

Система курсової стійкості – це сукупність більше простих систем: ABS (запобігає блокуванню гальм), (розподіляє гальмівні зусилля), EDS (блокує диференціал за допомогою електроніки), TCS (запобігає пробуксуванню коліс).

Компоненти системи курсової стійкості: 1 – гідравлічний блок із ЕБУ; 2 – датчики частоти обертання коліс; 3 – датчик кута повороту кермового колеса; 4 – датчик лінійних та кутових прискорень; 5 – електронний блоккерування двигуном

Система динамічної стабілізації включає набір датчиків, електронний блок управління (ЕБУ) і виконавчий пристрій - гідравлічний блок.

Датчики відстежують певні параметри руху автомобіля та передають їх у блок управління. За допомогою датчиків ESC оцінює дії людини за кермом, а також параметри руху машини.

Для оцінки дій людини за кермом система курсової стійкості використовує датчики тиску в гальмівній системі та кута повороту рульового колеса, а також вимикач стоп-сигналу. Параметри руху автомобіля відстежують датчики тиску в гальмівній системі, частоти обертання коліс, кутової швидкості машини, поздовжнього та поперечного прискорення.

З даних, отриманих від датчиків, блок управління генерує управляючі сигнали для виконавчих пристроїв систем, які входять до складу ESC. Команди від ЕБУ отримують:

• впускні та випускні клапаниантиблокувальні системи;
• клапани високого тискута перемикаючі клапани
• контрольні лампи ABS, ESP та гальмівної системи.

При роботі ЕБУ взаємодіє із блоком управління автоматичної коробкипередач, а також із блоком управління двигуном. Блок управління як приймає сигнали від даних систем, а й формує їх елементів управляючі впливу.

Вимкнення системи ESC

Кнопка вимкнення ESC

Якщо система динамічної стабілізації «заважає» водієві під час керування автомобілем, її можна відключити. Зазвичай для цих цілей є спеціальна кнопка на приладової панелі. ESC рекомендується відключати у таких випадках:

• під час використання малого запасного колеса (докатки);
• при використанні коліс різного діаметра;
• при їзді по траві, неоднорідному льоду, бездоріжжю, піску;
• при їзді з
• під час розгойдування автомобіля, яке застрягло в снігу/бруді;
• під час випробування машини на динамічному стенді.

Переваги та недоліки системи

Розглянемо плюси та мінуси використання системи динамічної стабілізації. Переваги ESC:

• допомагає утримувати автомобіль у межах заданої траєкторії;
• запобігає перекиданню автомобіля;
• стабілізація автопоїзда;
• запобігає зіткненням.

Недоліки:

• esc потрібно відключати у певних ситуаціях;
• неефективна на високих швидкостяхі при маленькому радіусі повороту.

Застосування

У Канаді, США та країнах Європейського союзу з 2011 року система курсової стійкості обов'язково встановлюється на всі легкові автомобілі. Зазначимо, що назви системи різняться залежно від виробника. Абревіатура ESC застосовується на автомобілях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) – на багатьох машинах Європи та США; VSC (Vehicle Stability Control) на автомобілях Toyota; система DSC (Dynamic Stability Control) машинах Land Rover, BMW, Jaguar.

Система курсової стійкості (інше найменування - система динамічної стабілізації) призначена для збереження стійкості та керованості автомобіля за рахунок завчасного визначення та усунення критичної ситуації. З 2011 року оснащення системою курсової стійкості нових легкових автомобілівє обов'язковим у США, Канаді, країнах Євросоюзу.

Система дозволяє утримувати автомобіль у межах заданої водієм траєкторії при різних режимахруху (розгоні, гальмуванні, русі по прямій, в поворотах і за вільного кочення).

Залежно від виробника розрізняють такі назви системи курсової стійкості:

• ESP(Electronic Stability Programme) на більшості автомобілів у Європі та Америці;
• ESC(Electronic Stability Control) автомобілях Honda, Kia, Hyundai;
• DSC(Dynamic Stability Control) на автомобілях BMW, Jaguar, Rover;
• DTSC(Dynamic Stability Traction Control) на автомобілях Volvo;
• VSA(Vehicle Stability Assist) на автомобілях Honda, Acura;
• VSC(Vehicle Stability Control) на автомобілях Toyota;
• VDC(Vehicle Dynamic Control) на автомобілях Infiniti, Nissan, Subaru.

Пристрій та принцип дії системи курсової стійкості розглянуті на прикладі найпоширенішої системи ESP, що випускається з 1995 року.

Влаштування системи курсової стійкості

Система курсової стійкості є системою активної безпеки високого рівняі включає антиблокувальну систему гальм (ABS), систему розподілу гальмівних зусиль (EBD), електронне блокування диференціала (EDS), антипробуксовочну систему (ASR).

Система курсової стійкості поєднує вхідні датчики, блок керування та гідравлічний блок як виконавчий пристрій.

Вхідні датчикифіксують конкретні параметри автомобіля та перетворять їх на електричні сигнали. За допомогою датчиків система динамічної стабілізації оцінює дії водія та параметри руху автомобіля.

Використовуються для оцінки дій водія датчики кута повороту рульового колеса, тиску в гальмівній системі, вимикач стоп-сигналу. Оцінюють фактичні параметри руху датчики частоти обертання коліс, поздовжнього та поперечного прискорення, кутової швидкості автомобіля, тиску в гальмівній системі.

Блок управління системи ESP приймає сигнали від датчиків та формує керуючі впливи на виконавчі пристроїпідконтрольних систем активної безпеки:

• впускні та випускні клапани системи ABS;
• перемикачі та клапани високого тиску системи ASR;
• контрольні ламписистеми ESP, системи ABS, гальмівної системи.

У своїй роботі блок управління ESPвзаємодіє із системою управління двигуном та автоматичною коробкою передач (через відповідні блоки). Крім прийому сигналів від цих систем блок управління формує керуючі на елементи системи управління двигуном і АКПП.

Для роботи динамічної стабілізації використовується гідравлічний блок системи ABS/ASR з усіма компонентами.

Принцип роботи системи курсової стійкості

Визначення настання аварійної ситуації здійснюється шляхом порівняння дій водія та параметрів руху автомобіля. У випадку коли дії водія (бажані параметри руху) відрізняються від фактичних параметрів руху автомобіля, система ESP розпізнає ситуацію як неконтрольовану і включається в роботу.

Стабілізація руху автомобіля за допомогою системи курсової стійкості може досягатися декількома способами:

При недостатній повертаності система ESP запобігає виводу автомобіля назовні за межі траєкторії повороту, підгальмовуючи заднє внутрішнє колесо і змінюючи крутний момент двигуна.

При надмірній повертаності занесення автомобіля в повороті запобігається підгальмовування переднього зовнішнього колеса і зміною крутного моменту двигуна.

Підгальмовування коліс здійснюється шляхом включення в роботу відповідних систем активної безпеки. Робота при цьому носить циклічний характер: збільшення тиску, утримання тиску та скидання тиску в гальмівній системі.

Зміна крутного моменту двигуна в системі ESP може здійснюватися кількома шляхами:

• зміною положення дросельної заслінки;
• пропуском упорскування палива;
• пропуском імпульсів запалення;
• зміною кута випередження запалення;
• скасуванням перемикання передачі в АКПП;
• перерозподілом крутного моменту між осями (за наявності повного приводу).

Система, що поєднує систему курсової стійкості, рульове управлінняі підвіску зветься інтегрованої системи управління динамікою автомобіля.

Додаткові функції системи курсової стійкості

У конструкції системи курсової стійкості можуть бути реалізовані наступні додаткові функції (підсистеми): гідравлічний підсилювач гальм, запобігання перекиданню, запобігання зіткненню, стабілізації автопоїзда, підвищення ефективності гальм при нагріванні, видалення вологи. гальмівних дисківта ін.

Усі перелічені системи, переважно, немає своїх конструктивних елементів, а є програмним розширенням системи ESP.

Система запобігання перекиданню ROP(Roll Over Prevention) стабілізує рух автомобіля при загрозі перекидання. Запобігання перекиданню досягається за рахунок зменшення поперечного прискорення шляхом підгальмовування передніх коліс та зниження крутного моменту двигуна. Додатковий тиск у гальмівній системі створюється за допомогою активного підсилювача гальм.

Система запобігання зіткненню(Braking Guard) може бути реалізована в автомобілі, оснащеному адаптивним круїз-контролем. Система запобігає небезпеці зіткнення за допомогою візуальних та звукових сигналів, а критичній ситуації - шляхом нагнітання тиску в гальмівній системі ( автоматичного увімкненнянасоса зворотного подавання).

Система стабілізації автопоїздаможе бути реалізована в автомобілі, обладнаному тягово-зчіпним пристроєм. Система запобігає нишпоренню причепа при русі автомобіля, яке досягається за рахунок гальмування коліс або зниження крутного моменту.

Система підвищення ефективності гальм при нагріванні FBS(Fading Brake Support, інше найменування - Over Boost) запобігає недостатньому зчепленню гальмівних колодок з гальмівними дисками, що виникає при нагріванні шляхом додаткового збільшення тиску в гальмівному приводі.

Система видалення вологи з гальмівних дисківактивується на швидкості понад 50км/год та включених склоочисниках. Принцип роботи системи полягає у короткочасному підвищенні тиску в контурі передніх коліс, за рахунок чого гальмівні колодкипритискаються до дисків і відбувається випаровування вологи.

У середині 90-х років було зроблено значний крок убік безпечного водінняавтомобіля, а саме було створено електронну систему контролю стійкості (ESC).
Розробник цієї системи – німецький автоконцерн Bosch. Ця система вперше була встановлена ​​на Mercedes-Benz S-Classта BMW 7-ї серії. На даний момент ця система відома під різними назвами, наприклад, у Audi вона називається ESP, у Ford – це Advance Trac, у GM – Stabilitrak, у Porsche – Porsche Stability Management.
У всіх цих системах, незалежно від їхньої назви, застосовуються датчики, які разом із електронним блоком керування (ЕБУ) допомагають водієві за потреби.

Існує думка, що чим потужніший автомобіль, Тим не менш він керований. Насправді будь-який автомобіль може відхилитися від курсу на слизькій дорозі. Погана керованість автомобіля проявляється в ситуації, коли передні колеса не створюють достатньої тяги, за бажання водія повернути, і автомобіль продовжує рухатися вперед. При надмірній керованості все відбувається навпаки, при повороті машина відхиляється на більший кут, ніж задумав водій, змушуючи задні колеса ковзати, а автомобіль обертатиметься. Електронна система контролю стійкості допомагає уникнути цих ситуацій.

Для вирішення завдань, система електронної стабілізації має доступ до інших систем автомобіля. До цих систем відносяться антиблокувальні та протибуксувальні системи. Центр ESC – це датчик обертання. Його намагаються розташувати якомога ближче до центру автомобіля. Якщо Ви сидите у сидінні водія, то датчик обертання знаходиться під правим ліктем десь між Вами та пасажиром.

Як працює датчик обертання?
Датчик обертання контролює обертання автомобіля навколо осі Z. Якщо на повороті автомобіль заносить, система ESC фіксує це і робить дії, щоб стабілізувати положення автомобіля. У розпорядженні ESC знаходяться всі сучасні електронні системи автомобіля, тому вона може активувати один або кілька гальм, залежно від ситуації та змінити кут відкриття дроселя, щоб зменшити швидкість руху. Електронний блок управління ESC фіксує різницю між кутом повороту рульового колеса та напрямком автомобіля, робить поправки, щоб напрямок автомобіля збігався з тим, який задумав водій.

Компоненти електронні системи стабілізації.
Електронна система контролю стабілізації (ESC) користується двома іншими системами, ABS та traction control, а також декількома датчиками. Таким чином, через ABS, ESC може впливати на одне конкретне колесо або на все відразу, при необхідності чого не може зробити водій.
Для безпеки руху ESCконтролює тягу автомобіля і у разі, якщо виявляється різке зростання швидкості обертання одного з провідних коліс (що означає втрату зчеплення та початок буксування), електронний блок управління вживає заходів для зниження тяги та/або пригальмовуючи це колесо.
Для зниження тяги можуть (залежно від реалізації системи) використовуватись такі методи:

• припинення іскроутворення в одному або кількох циліндрах;
• зменшення подачі палива на один або кілька циліндрів;
• прикриття дросельної заслінки (якщо до неї підключено електронне управління);
• зміна кута випередження запалення;

Якщо є різниця між кутом повороту рульового колеса і напрямком автомобіля, то ESC буде працювати системою контролю тяги, контролюючи дросель, щоб зменшити швидкість і впливає на ABS потрібні колеса(або колесо).
Відмінність систем ESCі ABS полягає в наступному, ESC контролює рух автомобіля з боку в бік навколо вертикальної осі, а ABS вперед-назад.

Під час роботи ESC отримує інформацію з трьох типів датчиків:

• Датчик кутової швидкості колеса розташований на кожному колесі та вимірює швидкість його обертання;
• Датчик кута повороту рульового колеса розташовується на рульовій колонці і фіксує який напрямок руху вибрав водій за допомогою керма;
• Датчик обертання автомобіля розташовується всередині автомобіля, відстежує поворот автомобіля навколо вертикальної осі;
• Датчик бокового прискорення: розташовується поруч із датчиком обертання та відстежує прискорення автомобіля вліво – вправо;

Переваги електронного контролю за стійкістю.
Найважливішу роль ESC відіграє у безпеці руху, скорочуючи кількість тяжких аварій. Електронна система контролю стійкості, поряд з іншими системами безпеки та регулювання, що знаходяться на борту сучасних транспортних засобів, допоможе водієві зберігати контроль на дорозі. ESC не позбавляє випадкових зіткнень з іншими машинами, для цього існують інші системи. Одна з них вимірює відстань між переднім бампером Вашої машини та заднім бамперомпопереду машини, що не йде, не дозволяючи зменшити цю відстань нижче певного значення. ESC вступає в дію, коли ковзання коліс означає втрату контролю над автомобілем, незалежно чи є хто-небудь на дорозі чи ні.

Навіщо автомобілю система стабілізації? Очевидно напрошується відповідь у стилі Капітана. Однак ESP вміє набагато більше, ніж просто утримувати машину на дорозі.

Система стабілізації автомобіля

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST… Як тільки сьогодні не вигаляються маркетологи автомобільних фірм, вигадуючи оригінальні позначення для загалом однієї і тієї ж системи - динамічної стабілізації.

А почалося все, до речі, рівно 20 років тому. Коли 1995 року компанія Bosch почала постачати інноваційну на той момент електроніку марці Mercedes-Benzдля комплектації дорогої дводверки S 600 Coupe. З того часу контролем стійкості обзавелися навіть бюджетні малолітражки, А випуск системи налагодили майже два десятки фірм у всьому світі. Ще б пак, адже в Америці та Євросоюзі продаж нових автомобілів без стабілізації в базовому оснащенніось уже кілька років як заборонено.

Першим серійним із системою стабілізації вважається розкішне купе Mercedes-Benz S 600, на якому ESP фірми Bosch з'явилася у 1995 році. Втім, конкуренти відповіли на цей випадок негайно. У тому ж році свої варіанти представили BMW і Toyota, потім підтягнулися Audi і Volvo. А сьогодні без електроніки підтримки курсової стійкості в США та Євросоюзі вже не обходиться жодна, навіть найдешевша модель

Відразу скажу, в офіційної термінологіїСистема підтримки курсової стійкості прийнято називати ESC - Electronic Stability Control. Але для простоти далі за текстом ми використовуватимемо саме історичне, знайоме всім, бошевське позначення. ESP, що означає Electronic Stability Program або ж (німецькою) Elektronisches Stabilitätsprogramm. На суть справи це не вплине.

Призначення ESP начебто і справді очевидне.

Вона покликана допомогти водієві утримати машину на дорозі, коли можливостей чи умінь людини за кермом для цього вже не вистачає, або якщо вона припустилася помилки. У свій час журналісти-початківці при описі якоїсь нової моделі навіть любили говорити, що, мовляв, «суворий нашийник ESP заважає досвідченому пілоту показати всю свою майстерність». Брехня, звичайно, - сучасна стабілізація просто так втручатися в управління не стане. Хоча у разі небезпеки це може зробити досить різко і грубо.

Але все ж таки частка правди в тих дилетантських словах є. Адже якщо копнути глибше, то з'ясується - на сучасному ESPпрацює ... майже завжди! Як же так!? Давайте розбиратися разом.

Як видно з цієї схеми, структура ESP трохи складніша, ніж у її прабатьківниці - ABS. Вся сіль системи стабілізації - в іншому гідравлічному блоці, нових датчиках та міцних електронних зв'язках з іншими системами машини

Спочатку зрозуміємо, звідки ця стабілізація взагалі з'явилася. Фактично, ESP стала еволюційним розвитком антиблокувальної – ABS. Адже на сучасних автомобілях вона дозволяє контролювати гальмівний контур кожного з коліс окремо. Швидкості їхнього обертання відстежують спеціальні датчики, а блок управління за цими сигналами оцінює обстановку та видає команду так званому модулятору - хитрому блоку клапанів та гідроакумуляторів. Саме він регулює тиск рідини в кожному гальмівному механізмі, при необхідності оперативно його скидаючи за допомогою насоса, що відкачує, з електроприводом. І ось одного разу інженери подумали - а чому б цей самий насос не змусити працювати як би зворотний бік? Щоб, коли потрібно, не розгальмовувати, а навпаки - пригальмовувати одне з коліс?

Принцип роботи системи стабілізації вже багатьом відомий. Тож ми не будемо на цьому докладно зупинятися. А тим, хто з ESP знайомий мало, рекомендуємо подивитися цей наочний відеоролик – у ньому все дохідливо пояснюється

Сказано зроблено. Так у середині 80-х минулого століття, задовго до дебюту самої ESP, народилася її перша «побічна» функція. На потужних моделях Toyota, Mercedes-Benz та BMW стали застосовувати Traction Control (TC), тобто антипробуксовочну систему. Її призначення ясно з назви. Але все ж таки про всяк випадок нагадаємо, що вона спрацьовує, якщо водій занадто сильно тисне на газ, і колеса зриваються в пробуксовку. Тоді, щоб відновити зчеплення із дорогою, електроніка задіє штатні гальмаі, якщо потрібно, зменшує тягу двигуна. Алгоритм є досить примітивним, але ефективним. Напевно, кожен з нас взимку спостерігав у комбінації приладів жовту лампочку, що моргає - ознака роботи TC. Без нього стартувати на льоду зі світлофора було б набагато складніше, чи не так? Задні приводні моделі можуть взагалі залишитися на місці.

Такий вигляд має начинка робочого модуля ESP. Чи не правда, вражає, скільки всього міститься в цій маленькій коробочці? До речі, інфографіка компанії Bosch наочно показує, що з розвитком системи стабілізації її головний блок ставав не лише легшим і компактнішим, а й «розумнішим» - пам'ять мікропроцесора неухильно збільшувалася

Але технології йшли вперед. І поступово електронний контроль з'явився не тільки в моторах, коробках передач або гальмах, а й у кожній системі машини. Це і призвело до прориву в галузі активної безпеки – появі повноцінної ESP. Власне, її блок управління став головним органом почуттів автомобіля. Сюди направили інформацію від датчиків поздовжнього та поперечного прискорень, повороту керма, обертання щодо вертикальної осі, натискання на акселератор та гальмо, швидкості обертання коліс тощо, тощо. Комп'ютер у режимі реального часу порівнює поточні показники із закладеними в пам'ять та оцінює - чи зможе, наприклад, цей лихий водила при такій їзді втриматися на траєкторії в повороті? Ні? Отже, настав час вживати заходів порятунку.

Власне, маркетологи одразу знайшли, як за це зачепитися, щоби залучити більше покупців. І попросили інженерів поставити у салоні автомобіля «чарівну» кнопку. Залежно від призначення та типу машини водію дозволили або зовсім вирубувати ESP (що корисно, наприклад, для позашляховиків), або обмежувати її допомогу. На моделях зі спортивним ухилом це дає можливість відчути себе крутим дрифтером без побоювання забратися в першому ж віражі. А Ferrari так пішла ще далі і навчила свою стабілізацію підтримувати постійний кут занесення - адже раз людина відвалила такі гроші за суперкар, у нього немає права зганьбитися.

Набирають популярність системи активного круїз-контролю та автоматичного аварійного гальмуваннябули б неможливі без ESP. Яким би способом не вимірювалася дистанція до перешкоди попереду, команда на екстрену зупинку у будь-якому разі реалізується через модуль системи стабілізації. До речі, навіть якщо водій в останній момент сам зреагує на небезпеку, зупинитись йому все одно буде простіше. Адже ESP заздалегідь підніме тиск у системі та підведе колодки до дисків.

Але є у ESP та інші «секретні» функції, про які пересічний автоаматор зазвичай взагалі не підозрює. Ось, наприклад, найпоширеніший випадок. Жінка у фарбах визначає подрузі, як перед нею на світлофорі різко загальмував якийсь ідіот. Зупинилася наша героїня за лічені міліметри від його бампера. Ледве б позіхала - і на тобі ДТП. І невтямки нашій панночці, що ESP, швидше за все, спрацювала навіть при гальмуванні. Адже, як показує статистика, більшість з нас екстреної ситуаціїб'є по педалі гальма різко, але недостатньо сильно. Тому зупинний шлях виявляється більшим, ніж міг би бути. А електроніка за наростанням тиску в системі це бачить і активує насос модулятора. Відповідно, гальмівні механізми розвивають максимально можливе для цих умов зусилля. Зазвичай таку функцію називають Brake Assist – помічник гальмування. До речі, вона може допомогти не лише тендітним панночкам, а й брутальним мужикам, у яких на сухому асфальті та хороших покришкахтеж не вистачає сил, щоб продавити педаль до спрацьовування ABS.

Тепер же я ризикую спричинити гнів автодилерів і маркетологів, оскільки розкрию їхню страшну таємницю. Неабияка частина подібних водійських асистентів і систем, які часто входять до списку опцій і коштують чималих грошей, на перевірку виявляються просто програмними функціями ESP! Оскільки жодних додаткових деталей у даному випадкуне вимагається. Для активації просунутих можливостей буквально досить поставити галочку в системному меню відповідного блоку управління. Звісно ж, для цього потрібен діагностичний сканер. Але такі речі сьогодні коштують копійки, тому ентузіасти багатьох автоклубів поставили електронний апгрейд своїх машин на потік.

Коли гальма звичайного дорожнього автомобіля розжарюються, їхня ефективність падає. Щоб цього не помітив водій, ESP автоматично підвищує тиск у системі, сильніше притискаючи колодки до дисків. Виходить свого роду додатковий гідропідсилювач гальм.

А тим часом, практично безкоштовно можна отримати дуже корисні речі. Зокрема, на багатьох моделях концерну Volkswagenлегко активується функція XDS – імітація динамічного блокування диференціала. У поворотах ESP стане гальмувати внутрішнє розвантажене колесо, спрямовуючи момент, що крутить, на зовнішню шину, що має кращий зачіп. Тим самим ви станете рідше згадувати, що таке знесення передньої осі.

Також легко можна підключити помічник рушання на підйомі. У цьому випадку при відпусканні педалі гальма ESP буде кілька секунд зберігати тиск у гальмівних механізмах- Доки тяги мотора не стане достатньо для впевненого старту без відкату назад.

Дивно, але ESP вміє вимірювати навіть тиск у шинах! Не безпосередньо, звичайно, а побічно - за допомогою датчиків швидкості обертання коліс. Працює проста математика. Якщо шина спустила, значить, її діаметр став меншим, відповідно крутиться вона тепер швидше за інших. Це відстежує блок управління. З'явилися підозри на витік повітря? Водій відразу побачить попередження у комбінації приладів.

Скандал із переворотом Mercedes-Benz A-класупід час «лосиного тесту» в 1997 році не тільки прискорив використання ESP, але й привів до появи ще однієї суто програмної функції – захисту від перекидання. Суть цього помічника у цьому, що електроніка відстежує як власне ковзання, а й рівень бічних прискорень, що за даної завантаженні машини може призвести до її перевороту. Зараз функцію ROP (Rollover Protection) мають багато позашляховиків, пікапів і кабріолетів. Причому останніх ESP відповідає ще й за активацію висувних дуг безпеки

Також опосередковано ESP здатна визначити наявність причепа. Якщо замкнувся електророз'єм (просто - розетка) «фаркопа», значить, автомобіль перетворився на тягач. Тепер система перебудує свої алгоритми з тим розрахунком, щоб виключити характерні коливання корми та «болтанку» - електроніка просто стане у протифазі гальмувати передні колеса. Знову ж таки неймовірно просто, але наскільки корисно!

Хочете ще чаклунства? Будь ласка! Як вам зв'язок ESP зі склоочисниками та датчиком дощу? Коли вони спрацьовують, електроніка розуміє – починається злива, на дорозі волого та слизько. Гальмівний шляхбуде збільшуватись. Щоб хоч трохи виправити ситуацію, модулятор підніме тиск у гальмівних трубкахі циклічно підводити колодки до дисків, зрізаючи на них водяну плівку. Водій цього навіть не помічає, а механізми наводяться у бойову готовність.

Свята святих - кермо і те потрапило під всюдисуще око ESP. Уявіть: автомобіль заносить, водій починає крутити кермо, але явно промахується, скажімо, не вистачає досвіду. Не біда! Електроніка змусить електропідсилювач підказувати імпульсами зусилля, куди і на який кут повернути «бублик». Перестарався? Відчуєш тяжкість. Кермо полегшало? Значить, все робиш правильно. До речі, цей асистент допомагає при гальмуваннях на міксті. Коли, наприклад, ліві колеса опинилися на асфальті, а праві з'їхали на ґрунтову узбіччя. Звичайну машину відразу почне розвертати, а оснащену ESP - ні.

При необхідності стабілізація може втрутитися і в роботу автоматичної трансмісії, на якийсь час заблокувавши в ній перемикання, щоб стрибки тяги на колесах не порушували баланс автомобіля.

Різні варіанти імітації блокувань міжколісних диференціалів – виключно програмна функція ESP. Тобто для її реалізації не потрібні додаткові датчики чи деталі. Проте, наприклад, власникам кросоверів із короткохідними підвісками цей асистент здорово допомагає на off-road

Навіть на бездоріжжі ESP знайшлося застосування. Бачили, як уміло сучасні кросоверибез жорстких блокувань справляються з діагональним вивішуванням та іншими скрутними ситуаціями? Розвантажені колеса помолотять у повітрі трохи, як раптом автомобіль смикнеться і повільно поїде далі. Це ESP перерозподіляє тягу на покришки, що мають найкращий контакт із ґрунтом. До речі, саме датчики стабілізації системи дозволили реалізувати превентивне спрацьовування автоматичного повного приводу. Муфта для передачі тяги задню вісьна сучасних SUV замикається не за фактом пробуксовування передніх коліс (коли вже пізно), а по тривожному сигналу блоку ESP.

А ось попереду крутий спуск. Активуємо Hill Descent Control (HDC) – асистент спуску з пагорба. Відпускаємо всі педалі та вуа-ля! Автомобіль під хрускіт гальм плавно і рівно скочується вниз. Знову ж таки варто сказати спасибі ESP - це теж частина її програми.

Завдяки системі стабілізації чи не кожен повнопривідний кросоверобзавівся асистентом спуску з пагорба. Водію треба просто задати курс кермом і відпустити обидві педалі. А електроніка сама підтримає потрібну швидкістьі підстрахує від розвороту на схилі

І, повторюся, все це може бути реалізовано на одній агрегатній основі, без серйозної доробки начинки машини. У комп'ютерному світі така фантастика називається читерством, схожим на введення в грі секретного кодуна вічне життя чи нескінченні патрони. Але в автомобільному середовищі таке не карають. Зрештою, завдання у нас усіх спільне – перемогти дорогу. Тому ESP дійсно працює майже завжди: і при старті з місця, і в русі, і при уповільненні ... Так що розглядати систему стабілізації тільки як засіб останньої надії в наші дні вже неправильно.

Система стабілізації автомобіля (ESP)

5 (100%) проголосувало 3