Незважаючи на той факт, що система електронного контролюстійкість вже більше 15 років встановлюється на автомобілі, більшість водіїв досі не розуміє як вона працює. При цьому існує дві крайності: одні повністю покладаються на електроніку не беручи до уваги закони фізики, інші твердо впевнені, що електроніка їм тільки заважає.

Спробуймо разом у цьому розібратися.

Масове впровадження систем контролю курсової стійкостіпочалося наприкінці 90-х років минулого століття. У той же час стався один із найскандальніших випадків в історії компанії Mercedes, коли представлений восени 1997 року новий А-клас(без системи стабілізації) ганебно перекинувся на проходження «лосиного тіста». Саме цей випадок певною мірою став поштовхом до масового оснащення автомобілів системами електронної стабілізації.

Спочатку система пропонувалася як опція на автомобілях представницького та бізнес-класу. Потім вона стала доступнішою і для більш компактних бюджетних автомобілів. В даний час система електронного контролю стійкості є обов'язковою (в Європі, США, Канаді та Австралії) для всіх нових легкових автомобілів, починаючи з осені 2011 року. А з 2014 року абсолютно всі автомобілі, що продаються, повинні бути обладнані системою ESP.

Як працює ESP

Завдання системи стабілізації допомогти автомобілю рухатися у тому напрямку, куди повернені передні колеса. У найпростішому поданні система складається з декількох датчиків, що контролюють положення автомобіля в просторі, електронного блоку управління та насоса з роздільним керуванням гальмівними магістралями кожного колеса (він же використовується для роботи антиблокувальної системи ABS).

Чотири датчики на кожному колесі з частотою 25 разів на секунду відстежують швидкості обертання коліс, датчик на рульовій колонці визначає кут повороту рульового колеса, і ще один датчик розташований максимально близько до осьового центру автомобіля - Yaw sensor, що фіксує обертання навколо вертикальної осі (зазвичай це гіроскоп , але у сучасних системах використовуються акселерометри).

Електронний блок зіставляє дані про швидкість обертання коліс та бічних прискорень з кутом повороту рульового колеса і якщо ці дані не збігаються, то відбувається втручання у систему подачі палива та гальмівні магістралі. Важливо розуміти, що система стабілізації не знає і не може знати правильну траєкторію руху, все, що вона робить - намагається направити автомобіль у тому напрямку, куди водій повернув кермо. При цьому система стабілізації здатна зробити те, що фізично не здатний зробити жоден водій – вибіркове пригальмовування окремих коліс автомобіля. А обмеження подачі палива використовується для того, щоб припинити прискорення автомобіля та максимально швидко його стабілізувати.

Існує два основних випадки відхилення автомобіля з наміченою траєкторією: знесення (втрата зчеплення з дорогою та бічне ковзання передніх коліс автомобіля) та занесення (втрата зчеплення з дорогою та бічне ковзання) задніх колісавтомобіля). Знесеннявиникає в тому випадку, коли водій намагається виконати маневр на високій швидкості, і передні колеса втрачають зчеплення з дорогою, автомобіль припиняє реагувати на обертання кермового колеса та продовжує рухатися прямо. У цьому випадку система стабілізації загальмовує заднє внутрішнє колесо до повороту, тим самим утримуючи автомобіль від зносу. Занесеннязазвичай виникає вже на виході з повороту і переважно на задньопривідних автомобілях при різкому натисканніна педаль газу, коли задня вісьпослизається і починає рухатися назовні повороту. В цьому випадку система стабілізації загальмовує зовнішнє переднє колесо, тим самим гася занесення, що починається.

Насправді для динамічної стабілізаціїавтомобіля використовується вибіркове гальмування з різною інтенсивністю не лише одного колеса. У деяких випадках використовується гальмування двох коліс однієї сторони одночасно або навіть трьох (крім зовнішнього переднього).

Деякі водії вважають, що система стабілізації заважає їм їздити, проте найпростіший експеримент на льодовій трасі з середньостатистичний водій за кермом показує, що без системи стабілізації у нього набагато більше шансів вилетіти з траси, не кажучи вже про те, що найкращий часвін здатний показати лише з допомогою електроніки.

Якщо ви не маєте титулу майстра спорту з авторалі і при цьому впевнені, що система стабілізації заважає вам їздити - значить ви просто не вмієте їздити правильно і абсолютно не знайомі із законами фізики, балансом автомобіля та технікою керування автомобілем. А на дорогах загального користуваннянемає ситуацій, де відсутність системи стабілізації може допомогти уникнути аварії. Найбільше претензій до системи стабілізації у водіїв, які не розуміють просту істину: Електроніка намагається направити автомобіль у тому напрямку, куди повернуті передні колеса.

У різних автовиробників різні налаштування чутливості та швидкості спрацьовування системи стабілізації. Це зокрема пов'язано з масою та габаритами автомобіля. Деякі системи мають вкрай високу чутливість, це зроблено тому, що знесення і занесення найпростіше погасити на самому початку, не чекаючи критичних кутів відхилення автомобіля від траєкторії.

Система стабілізації буде зайвою тільки у двох випадках - або ви хочете ефектно покрутитися дзигою, або ви майстер спорту і на гоночній трасіу вас стоїть завдання проїхати якнайшвидше. У цьому випадку система стабілізації заважатиме використовувати керований занос для довороту автомобіля (особливо при використанні техніки зміни ковзання з одного боку на інше), а обмеження подачі палива не дозволить прискорюватися в бічних ковзаннях.

При цьому навіть включена система стабілізації в розумних межах дозволяє ковзати боком керованому заметі. Все, що для цього потрібно - не крутити кермо у бік занесення, т.к. це призведе до миттєвого втручання електроніки (машина ковзає в один бік, а повертаючи кермо ви спрямовуєте її в іншу). Якщо ж на виході з повороту вам треба прискоритись, а система стабілізації обмежила подачу палива, то просто поставте кермо прямо, реальний напрямок руху автомобіля співпаде з необхідним і система стабілізації припинить своє втручання. Тобто, необхідно просто їздити правильно, щоб передні колеса завжди були спрямовані туди, куди реально їде автомобіль.

Але вчитися правильно керувати автомобілем потрібно з вимкненою системою стабілізації, інакше у вас не буде навичок, щоб визначити початок зносу або занесення, і відповідно правильно розраховувати швидкість при виконанні маневрів. Єдиною можливістю у разі, якщо автовиробник не передбачив можливість відключення електроніки штатними засобами – відключити один із датчиків швидкості з будь-якого колеса або запобіжник насосу ABS. При цьому слід мати на увазі, що ви також втратите антиблокувальні системи і системи розподілу гальмівних зусиль по осях.

Система стабілізації не може змінити закони фізики і вона ефективна доти, доки досягнуто межу зчеплення шин із дорогою. У решті випадків вона є головним елементом активної безпекибудь-якого сучасного автомобіля.

У середині 90-х років було зроблено значний крок убік безпечного водінняавтомобіля, а саме було створено електронну систему контролю стійкості (ESC).
Розробник цієї системи – німецький автоконцерн Bosch. Ця система вперше була встановлена ​​на Mercedes-Benz S-Classта BMW 7-ї серії. На даний моментця система відома під різними назвами, наприклад, у Audi вона називається ESP, у Ford – це Advance Trac, у GM – Stabilitrak, у Porsche – Porsche Stability Management.
У всіх цих системах, незалежно від їхньої назви, застосовуються датчики, які разом із електронним блоком керування (ЕБУ) допомагають водієві за потреби.

Існує думка, що чим потужніший автомобіль, Тим не менш він керований. Насправді будь-який автомобіль може відхилитися від курсу на слизькій дорозі. Погана керованість автомобіля виявляється в ситуації, коли передні колеса не створюють достатньої тяги, за бажання водія повернути, і автомобіль продовжує рухатися вперед. За надмірної керованості все відбувається навпаки, при повороті машина відхиляється на більший кут, ніж задумав водій, змушуючи задні колесаковзати, а автомобіль обертатися. Електронна системаКонтроль стійкості допомагає уникнути цих ситуацій.

Для вирішення завдань, система електронної стабілізації має доступ до інших систем автомобіля. До цих систем відносяться антиблокувальні та протибуксувальні системи. Центр системи ESC- Це датчик обертання. Його намагаються розташувати якомога ближче до центру автомобіля. Якщо Ви сидите у водійському сидінні, То датчик обертання знаходиться під правим ліктем десь між Вами та пасажиром.

Як працює датчик обертання?
Датчик обертання контролює обертання автомобіля навколо осі Z. Якщо на повороті автомобіль заносить, система ESC фіксує це і робить дії, щоб стабілізувати положення автомобіля. У розпорядженні ESC знаходяться всі сучасні електронні системи автомобіля, тому вона може активувати один або кілька гальм, залежно від ситуації та змінити кут відкриття дроселя, щоб зменшити швидкість руху. Електронний блок управління ESC фіксує різницю між кутом повороту рульового колеса та напрямком автомобіля, робить поправки, щоб напрямок автомобіля збігався з тим, який задумав водій.

Компоненти електронні системи стабілізації.
Електронна система контролю стабілізації (ESC), користується двома іншими системами, ABS та traction control, а також кількома датчиками. Таким чином, через ABS, ESC може впливати на одне конкретне колесо або все відразу, при необхідності, чого не може зробити водій.
Для безпеки руху ESCконтролює тягу автомобіля і у випадку, якщо виявляється різке зростання швидкості обертання одного з провідних коліс (що означає втрату зчеплення та початок буксування), електронний блокуправління вживає заходів для зниження тяги та/або пригальмовуючи це колесо.
Для зниження тяги можуть (залежно від реалізації системи) використовуватись такі методи:

• припинення іскроутворення в одному або кількох циліндрах;
• зменшення подачі палива на один або кілька циліндрів;
• прикриття дросельної заслінки(якщо до неї підключено електронне керування);
• зміна кута випередження запалення;

Якщо є різниця між кутом повороту рульового колеса і напрямком автомобіля, то ESC буде працювати системою контролю тяги, контролюючи дросель, щоб зменшити швидкість і впливає на ABS потрібні колеса(або колесо).
Відмінність систем ESC і ABS полягає в наступному, ESC контролює рух автомобіля з боку в бік навколо вертикальної осі, а ABS вперед-назад.

Під час роботи ESC отримує інформацію з трьох типів датчиків:

• Датчик кутовий швидкостіколеса розташовані на кожному колесі та вимірюють швидкість його обертання;
• Датчик кута повороту рульового колеса розташовується на рульовій колонці і фіксує який напрямок руху вибрав водій за допомогою керма;
• Датчик обертання автомобіля розташовується всередині автомобіля, відстежує поворот автомобіля навколо вертикальної осі;
• Датчик бокового прискорення: розташовується поруч із датчиком обертання та відстежує прискорення автомобіля вліво – вправо;

Переваги електронного контролю за стійкістю.
Найбільш важливу роль ESC грає у безпеці руху, скорочуючи кількість тяжких аварій. Електронна система контролю стійкості, поряд з іншими системами безпеки та регулювання, що знаходяться на борту сучасних транспортних засобівможе допомогти водієві зберігати контроль на дорозі. ESC не позбавляє випадкових зіткнень з іншими машинами, для цього існують інші системи. Одна з них вимірює відстань між переднім бампером Вашої машини та заднім бамперомпопереду машини, що не йде, не дозволяючи зменшити цю відстань нижче певного значення. ESC вступає в дію, коли ковзання коліс означає втрату контролю над автомобілем, незалежно чи є хто-небудь на дорозі чи ні.

Наявність у вашому автомобілі системи стабілізації може стати вирішальним фактором за збереження життя в аварійної ситуації. Як працює система стабілізації?

Система стабілізації, або, як їх ще називають, система курсової стійкостіконтролюється спеціальним блоком керування. Численні датчики відстежують напрямок руху автомобіля в залежності від положення керма і педалі акселератора. Також комп'ютер отримує від датчиків інформацію про бічні прискорення та орієнтацію занесення.

У результаті, при виникненні загрозливої ​​ситуації, коли водій втрачає контроль над машиною, ESP розпізнає небезпеку і вступає в роботу блискавично. Курс коригується шляхом підгальмовування обох коліс по правому чи лівому борту або одного переднього чи заднього. Залежно від ступеня ризику занесення система сама вирішує, яке колесо має пригальмувати. В крайньому випадку, ESP "душить" двигун, обмежуючи подачу палива в інжектор. Сам процес відбувається швидко і ледь помітно, а головні ролі відведені електронному блоку управління та антиблокувальній системі ABS.

Як ви розумієте, сама по собі ESP нічого не варте: головне, щоб автомобіль був оснащений системою ABS, на додачу до якої додається програма ESP з необхідними сенсорами. Так що собівартість ESP не може бути дуже високою, і тим більше здається блюзнірським той факт, що покупці змушені відмовлятися від корисного ангела-охоронця через завищену вартість.

З лютого 2009 року все-краш тести по системі Euro NCAP посилюються. Внаслідок того, що багато автомобілів набирають максимальні п'ять зірок у ході різних тестів, керівництво організації вирішило внести новий критерій оцінки: наявність у базовому оснащенні системи стабілізації ESP. В результаті, за новими правилами автомобілі отримуватимуть одну єдину оцінку, а не чотири, як раніше.

Звичайно, це чудові новини для всіх нас. І хоча система ESPз роками ставала дедалі доступнішою, багато виробників продовжували пропонувати її як опцію, що неправильно. Ті покупці, які спробували ESP у дії, запевнили нас, що ніколи не куплять автомобіль без електронного ангела-охоронця.

А тепер розглянемо ставлення водіїв розвинутих країн Європи до ESP. Начебто європейські держави- країни цивілізовані та охоче приймають самі сучасні технологіїу своє повсякденне життя, але багато автолюбителів воліють витратитися на підвищення рівня комфорту своєї машини, ніж замовити зайву систему активної або пасивної безпеки.

У ході дослідження щодо систем стабілізації та курсової стійкості британська асоціація The Society of Motor Manufacturers and Traders виявила наступну тенденцію: лише 10% жителів Європи взагалі в курсі що це таке і як діють ESP. Інші просто не уявляють цінності систем Electronic Stability Control або Vehicle Stability Assist (у різних виробниківця технологія називається по-різному). Що тоді говорити про росіян?
Виходить так, що при замовленні тієї чи іншої моделі європейці готові відмовитись від установки ESP на користь, наприклад, шкіряного салону, клімат-контролю, дорогої музичної аудіосистеми, ксенонових фарі т.д. Примітно, що така ситуація є показовою і для ринку Росії.

Для порівняння в ході аналогічного розслідування в США з'ясувалося, що якби всі автомобілі були б оснащені ESP, кількість ДТП можна було знизити рівно на 50%. Цифра велика. За інформацією від компанії Hondaвласники її моделей при наявності ESPна 35% мають менше шансів потрапити в аварію.

Статистика замовлень систем стабілізації на нові машини у Великій Британії теж гнітюча: лише 34% від загальної кількості покупців просять додатково встановити ESP. І тільки німці - народ більш педантичний: 60% людей замовляють опцію ESP.

Звісно, дорогі моделівід люксових брендів, таких як Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus та Volvo в стандартному виконаннівже укомплектовані системами курсової стійкості. Дешевші бренди ставлять цю технологію до списку дорогих опцій.
Компанія Bosch ще далекого 1995 року розробила свою першу ESP і, за словами представників компанії, ціна, за якою автомобільні брендизакуповують системи стабілізації, в середньому не перевищує 7000-9000 рублів, тоді як дилери в прямому сенсі «деруть» удвічі і навіть утричі дорожчі вже з клієнта.

Компанія Mercedes-Benz сьогодні оснащує технологією ESP кожну свою модель. «Для нас дуже важливо, щоб наші автомобілі були б не тільки комфортними та високотехнологічними, але й максимально безпечними. Тому наша думка така: безпека повинна входити до стандартної комплектації, тому і ESP поряд з іншими системами активної та пасивної безпеки має бути частиною стандартного обладнання», - заявило офіційне джерело компанії Mercedes-Benz.
Візьмемо для оцінки та вітчизняний ринок. Наприклад, улюбленець публіки Ford Focusу популярних комплектаціях Comfortта Ghia. Скільки б ви думали дилери просять за опційну ESP? Цілих 17 900 рублів! Зрозуміло, що багато хто віддасть перевагу «музиці» дорожче, ніж ESP. Тим більше багато хто впевнений у своїх силах, трапися чогось...

Думка мас

Як уже говорилося, багато водіїв у Європі мають слабке уявлення про користь ESP. Тому британська асоціація The Society of Motor Manufacturers and Traders запропонувала водіям різної статі та віку пройти ознайомлювальний тест.
Перед тим, як провести випробування на полігоні, всіх піддослідних запитали, що вони знають про системи стабілізації і скільки готові за них платити. Третина всієї групи виявилася взагалі не в курсі справи, а решта мали лише поверхневу виставу, але готові були б у середньому платити за ESP не більше 180 фунтів стерлінгів (близько 10 000 рублів).

Також учасників попросили розставити пріоритети серед таких параметрів автомобіля: клас, імідж марки, дизайн кузова, обсяг багажника та економічність. У середньому система стабілізації в цьому списку займала лише шосте місце з семи.
Після опитування серед піддослідних було проведено сам тест, організований за підтримки фахівців Bosch. В принципі, нічого надскладного від водіїв не потрібно: кожен повинен був виконати вправу. лосиний тест», або іншими словами об'їзд нерухомої перешкоди, що раптово з'явилася. Спочатку з увімкненим ангелом зберігачем в особі ESP, а потім без нього на швидкості 80 км/год. З відключеною ESP усі втратили контроль над машиною, що в реальній ситуації точно призвело б до аварії. Натомість при задіяній системі стабілізації водії зуміли утримати машину на правильній траєкторії та згодом вирівняти автомобіль.

Що говорити про звичайних автолюбителів, якщо на користь ESP ще до кінця не переконалися страхові компанії. За ідеєю за наявності даної системи коефіцієнт повинен тільки знижуватися, але цього не відбувається, і власники платять за поліс стільки ж скільки і власники залізних конейбез ESP. Але в найближчому майбутньому картина повинна змінитися, принаймні так вважає власник однієї великої страхової фірми у Великобританії Джеймс Харрісон: «Система стабілізації ESP еквівалентна антиблокувальній системі ABS, що з'явилася в 1970 році, і машини з ABS обкладалися меншим коефіцієнтом у порівнянні з транспортними засобами без неї . Але це сталося не відразу. Та сама історія з ESP. Мабуть, страховим компаніям потрібен час, щоб зрозуміти, що та чи інша система дійсно помітно знижує ризик ДТП».

Поки системи курсової стійкості, незважаючи на всю свою очевидну користь, залишаються мало затребуваними по всьому світу. Росія не виняток, хоча з кожним роком наші автолюбителі стають все більш цивілізованими та уважними не лише до свого життя, а й до життя оточуючих.

Резюме

Люди не до кінця розуміють, наскільки життєво потрібні системи курсової стійкості. При замовленні нової машинипокупці швидше витратить гроші на покращення комфорту, ніж на ESP. Така ситуація, що склалася і змінити ставлення до ESP ми спробували в даному вами матеріалі.

На наш погляд ESP в обов'язковому порядкуповинна стати частиною стандартного обладнання всіх автомобілів незалежно від класу та марки, як ABS, ремені безпеки та подушки безпеки, тим більше, що, як з'ясувалося, автовиробники платять лише 200 фунтів за цю технологію фірмі-виробнику. Самі компанії впевнені, що згодом ESP потрапить до списку базового обладнання, але чого чекати, адже система знижує ризик ДТП на 30%, а це тисячі врятованих життів щороку.

Система курсової стійкості ESC– це електрогідравлічна система активної безпеки, головне призначення якої – не дати автомобілю піти у занос, тобто запобігти відхиленню від заданої траєкторії руху при різкому маневруванні. ESC має ще одну назву - "система динамічної стабілізації". Абревіатура ESC розшифровується як Electronic Stability Control – електронний контроль стійкості (ЕКЗ). Система стабілізації – це комплексна система, що охоплює можливості ABS та . Розглянемо принцип дії системи, її основні компоненти, а також позитивні та негативні сторониексплуатації.

Принцип роботи системи

Розберемо принцип роботи ESC з прикладу системи курсової стійкості ESP (Electronic Stability Programme) від компанії Bosch, яка встановлюється на автомобілі з 1995 року.

ESC стабілізує положення автомобіля під час занесення

Найважливіше для ESP – це правильно визначити момент настання неконтрольованої (аварійної) ситуації. Під час руху система стабілізації безперервно зіставляє параметри руху автомобіля та дії водія. Система починає працювати, якщо дії людини за кермом стають відмінними від фактичних параметрів руху машини. Наприклад, різкий поворот керма на великий кут.

Система активної безпеки може стабілізувати рух автомобіля декількома способами:

• пригальмовуванням певних коліс;
• зміною крутного моменту двигуна;
• зміною кута повороту передніх коліс (якщо встановлено систему активного кермового управління);
• зміною ступеня демпфування (якщо встановлено адаптивну підвіску).

Система курсової стійкості не дає авто піти за межі заданої траєкторії повороту. Якщо датчиками фіксується недостатня повертаність, то ESP здійснює пригальмовування заднього внутрішнього колеса, а також змінює момент двигуна, що крутить. Якщо виявлено надмірну повертаність, то система пригальмовує переднє зовнішнє колесо, а також варіює крутний момент.

Щоб гальмувати колеса, ESP використовує , на основі якої вона побудована. Цикл роботи включає три стадії: підвищення тиску, підтримання тиску, скидання тиску в гальмівній системі.

Крутний момент двигуна змінюється системою динамічної стабілізації такими способами:

• скасуванням перемикання передачі в автоматичній коробці перемикання передач;
• пропуском упорскування палива;
• зміною кута випередження запалення;
• зміною кута положення дросельної заслінки;
• перепусткою запалення;
• перерозподілом моменту, що крутить, по осях (на автомобілях з повним приводом).

Пристрій та основні компоненти

Система курсової стійкості – це сукупність більше простих систем: ABS (запобігає блокуванню гальм), (розподіляє гальмівні зусилля), EDS (блокує диференціал за допомогою електроніки), TCS (запобігає пробуксуванню коліс).

Компоненти системи курсової стійкості: 1 – гідравлічний блок із ЕБУ; 2 – датчики частоти обертання коліс; 3 – датчик кута повороту кермового колеса; 4 – датчик лінійних та кутових прискорень; 5 – електронний блок керування двигуном

Система динамічної стабілізації включає набір датчиків, електронний блок управління (ЕБУ) і виконавчий пристрій - гідравлічний блок.

Датчики відстежують певні параметри руху автомобіля та передають їх у блок управління. За допомогою датчиків ESC оцінює дії людини за кермом, а також параметри руху машини.

Для оцінки дій людини за кермом система курсової стійкості використовує датчики тиску в гальмівній системі та кута повороту рульового колеса, а також вимикач стоп-сигналу. Параметри руху автомобіля відстежують датчики тиску в гальмівній системі, частоти обертання коліс, кутової швидкості машини, поздовжнього та поперечного прискорення.

На підставі даних, отриманих від датчиків, блок управління генерує керуючі сигнали виконавчих пристроївсистем, що входять до складу ESC Команди від ЕБУ отримують:

• впускні та випускні клапаниантиблокувальні системи;
• клапани високого тискута перемикаючі клапани
• контрольні лампи ABS, ESP та гальмівної системи.

При роботі ЕБУ взаємодіє із блоком управління автоматичної коробкипередач, а також із блоком управління двигуном. Блок управління як приймає сигнали від даних систем, а й формує їх елементів управляючі впливу.

Вимкнення системи ESC

Кнопка вимкнення ESC

Якщо система динамічної стабілізації «заважає» водієві під час керування автомобілем, її можна відключити. Зазвичай для цих цілей є спеціальна кнопка на приладової панелі. ESC рекомендується відключати в наступних випадках:

• під час використання малого запасного колеса (докатки);
• при використанні коліс різного діаметра;
• при їзді по траві, неоднорідному льоду, бездоріжжю, піску;
• при їзді з
• під час розгойдування автомобіля, яке застрягло в снігу/бруді;
• під час випробування машини на динамічному стенді.

Переваги та недоліки системи

Розглянемо плюси та мінуси використання системи динамічної стабілізації. Переваги ESC:

• допомагає утримувати автомобіль у межах заданої траєкторії;
• запобігає перекиданню автомобіля;
• стабілізація автопоїзда;
• запобігає зіткненням.

Недоліки:

• esc потрібно відключати у певних ситуаціях;
• неефективна на високих швидкостяхі при маленькому радіусі повороту.

Застосування

У Канаді, США та країнах Європейського союзу з 2011 року система курсової стійкості обов'язково встановлюється на все. легкові автомобілі. Зазначимо, що назви системи різняться залежно від виробника. Абревіатура ESC застосовується на автомобілях Kia, Hyundai, Honda; ESP (Electronic Stability Programme) – на багатьох машинах Європи та США; VSC (Vehicle Stability Control) на автомобілях Toyota; система DSC (Dynamic Stability Control) машинах Land Rover, BMW, Jaguar.

ESP – це абревіатура англійського позначення «програма електронної стабілізації» або «електронна система курсової стійкості». Що стосується того, як працює ESP, то вона збільшує шанси вижити у . Це особливо корисно на слизьких поверхнях або при виконанні різких маневрів на дорозі, наприклад, при подоланні перешкод або надто крутого кута повороту. У таких ситуаціях цей пристрій розпізнає загрозу на ранніх стадіях та допомагає водієві утримувати авто у правильному положенні.

Трішки історії

Великий крок уперед був зроблений у середині 1990-х, коли було введено перший електронний контроль курсової стійкості. Перший пристрій був розроблений німецьким постачальником Bosch, а на перших серіях автомобілів Mercedes-Benz S-класу та BMW 7-ї серії вперше встановлено нові нормативні конструкції безпеки.

Це було близько 25 років тому. І хоча термін ESP увійшов у повсякденну мову, право використовувати цю назву залишилося за компанією Bosch, оскільки саме вона запатентувала її. Тому в багатьох інших брендах ця система позначається інакше, наприклад DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Назви різні, але принцип роботи той самий. Крім ESP найчастіше згадується ESC (електронна система контролю стійкості - електронна система стабілізації) і DSC (система динамічного контролю стійкості).

Всі, незалежно від їхньої назви, використовують високотехнологічні датчики, центральний комп'ютер автомобіля та механічні заходи для надання допомоги у безпеці водіння. Ми часто читаємо про високопродуктивні машини, що мають тенденцію до недостатньої або надмірної повертаності, але правда полягає в тому, що будь-який автотранспорт може відхилитися від курсу, особливо якщо цьому сприяють погані. дорожні умови.

Відео про систему ESP:

Недостатня оборотність відбувається, коли переднім колесам не вистачає тяги і машина продовжує рухатися вперед, а не повертати. Надмірна повертаність навпаки: машина повертає набагато більше, ніж того бажає водій. Електронна система курсової стійкості обидві ці ситуації.

Електронний контроль стійкості - роз'яснення

Зрозуміти те, як працює програма курсової стабілізації, Досить непросто, адже подібний пристрій не працює в повній самоті. Воно використовує інші нормативні пристрої безпеки автомобіля, такі як антиблокувальні та антипробуксовочна системи, щоб виправити проблеми, перш ніж трапиться аварія.

Центр ESP є також центром автомобіля. Цей датчик майже завжди розташований максимально близько до центру автотранспортного засобу. Якщо ви сидите в сидінні водія, датчик буде під вашим правим ліктем, десь між вами та пасажирським кріслом.

Якщо контроль курсової стійкості виявляє, що автомобіль розгойдується занадто сильно, він допоможе.

Використовуючи всі сучасні електронні пристрої, ESP може активувати один або кілька окремих гальм, залежно від збільшення безпеки керування, і контролювати дросель, щоб при необхідності зменшити швидкість. Датчик шукає відмінності між керуванням лівого колеса та напрямком автомобіля та вносить необхідні коригування у комп'ютер машини для приведення напрямку відповідно до того, чого хоче водій.

На відео - тестування ESP:

Електронні компоненти пристрою

Електронна система контролю стійкості використовує ABS та трекшн-контроль, а також кілька , щоб зробити свою роботу.

Система ABS

До 1990 років водію треба було натискати на педаль гальма дуже сильно, щоб утримувати гальмівне блокуваннята викликати уповільнення. З винаходом антиблокувальної системи гальм безпечний рухстало набагато легше. ABS з електронним насосом гальмує швидше, ніж сам водій, викликаючи цим недостатню або надмірну повертаність. ESP використовує пристрій для усунення проблеми шляхом активації ABS, при необхідності для окремого колеса.

Система контролю тяги

ESP також використовує контроль тяги безпеки руху. Якщо вона відповідає за моніторинг руху з боку в бік навколо вертикальної осі, контроль тяги відповідає за рух уперед-назад. Коли трекшн-контроль виявляє пробуксування коліс, електронний датчикконтролю стабільного становища впливає однією сторону.

На відео - що таке ESP автомобіля:

Працює пристрій досить динамічно - інформація подається до автомобіля за допомогою трьох типівдатчиків:

• Датчик швидкості колеса.Такі датчики стоять на кожному колесі і вимірюють швидкість руху, комп'ютер порівнює її зі швидкістю двигуна.
• Датчики кута повороту кермового колеса.Ці датчики знаходяться в рульовій колонці та вимірюють напрямок, який вибирає водій у русі.
• Датчик кутової швидкості. Знаходиться в середині автомобіля та вимірює рух із боку в бік автомобіля.

Додаткові можливості

З моменту свого запуску ESP постійно оновлюється. З одного боку, знижується вага всього пристрою (модель виробництва Bosch важить менше ніж 2 кг), а з іншого боку, збільшується кількість функцій, які вона може виконувати.

Система курсової стійкості запобігає скочування автомобіля, коли він їде вгору схилом. В автоматично підтримується тиск, поки водій знову не натисне на педаль газу.

На відео – принцип дії системи:

Переваги електронного контролю курсової стійкості

Найважливішу роль ESPграє у безпеці руху, знижуючи цим кількість і тяжкість аварій. Майже кожен водій потрапляв у неприємні, складні дорожні умови в якийсь момент, чи то злива, чи раптовий град, чи крижана дорога. Електронна система контролю курсової стійкості поряд з іншими системами безпеки та регулятивними пристроями на борту сучасних транспортних засобів може допомогти зберегти контроль на дорозі водію.