بهدسته بندی:

تعمیر و نگهداری خودرو

دنده فرمان و درایو ماشین

دنده فرمان. برای تبدیل حرکت چرخشی میل فرمان به حرکت تکان دهنده دوپایه و افزایش بهره انتقالی از فرمان به بازوی فرمان، از مکانیزم فرمان استفاده می شود. وجود نسبت دنده بزرگ در مکانیزم های فرمان (از 15 تا 30) رانندگی را تسهیل می کند. نسبت دنده با نسبت زاویه چرخش فرمان به زاویه چرخش چرخ های فرمان خودرو تعیین می شود.

برنج. یکی فرمانماشین ها:
الف - تعلیق وابسته چرخ های جلو؛ ب - تعلیق مستقل

برنج. 2. مکانیزم فرمان خودرو GAZ-53A

مکانیزم های فرمان به دو دسته کرم، پیچ، ترکیبی و رک و پینیون (دنده) تقسیم می شوند. مکانیسم‌های کرم دارای یک انتقال کرم-غلتک، بخش کرم و میل لنگ کرم هستند. غلتک می تواند دو یا سه رج باشد، بخش - دو و چند دندانه، میل لنگ - با یک یا دو سنبله. در مکانیزم های پیچی، انتقال نیرو به وسیله پیچ و مهره انجام می شود. در مکانیسم های ترکیبی، انتقال نیرو از طریق گره های زیر انجام می شود: پیچ، مهره - ریل و بخش. پیچ، مهره و میل لنگ؛ مهره و اهرم مکانیسم های قفسه و پینیون از چرخ دنده ها و قفسه های دنده ساخته شده اند. پرکاربردترین انتقال یک کرم گلوبوئیدی است - یک غلتک روی بلبرینگ های غلتشی. در چنین جفتی، اصطکاک و سایش به میزان قابل توجهی کاهش می یابد و فاصله های لازم در درگیری حفظ می شود. مکانیزم های فرمان از این نوع در اکثر خودروهای GAZ، VAZ، AZLK و غیره استفاده می شود.

مکانیزم فرمان کرمی نصب شده بر روی خودروهای GAZ-BZA دارای یک کرم کروی شکل و یک غلتک سه رج است که درگیر می شوند. کرم بر روی یک محور توخالی فشرده شده و در محفظه چرخ دنده فرمان روی دو غلتک مخروطی نصب می شود. غلتک روی یک محور در بلبرینگ های سوزنی می چرخد. محور غلتکی به سر شفت دو پایه فشار داده می شود که در یک آستین و یک غلتک استوانه ای می چرخد. یک دوپایه روی خطوط مخروطی کوچک انتهای شفت کاشته می شود. درگیری غلتک با کرم بستگی به موقعیت پیچ تنظیم دارد که با یک واشر قفلی، یک پین و یک مهره درپوش که روی پیچ پیچ می شود، ثابت می شود.

شفت فرمان در یک لوله (ستون فرمان) قرار می گیرد که انتهای پایینی آن به درپوش بالایی میل لنگ متصل است. در قسمت بالایی ستون فرمان، بلبرینگ کنتاکت زاویه ای میل فرمان تعبیه شده است که دارای اسپل های مخروطی کوچک برای نصب فرمان می باشد. روغن از طریق سوراخی که با یک پلاگین پیچ بسته شده است به داخل میل لنگ مکانیزم فرمان ریخته می شود. مکانیزم های فرمان از این نوع بر روی اتومبیل های GAZ-24 Volga، GAZ-302 Volga، GAZ-66، اتوبوس های LAZ-695N و غیره نصب می شوند.

مکانیزم فرمان پیچ نصب شده بر روی وسایل نقلیه ZIL-130 شامل یک میل لنگ است که با سیلندر تقویت کننده هیدرولیک، یک پیچ با مهره توپ و یک قفسه پیستون با بخش دنده یکپارچه است.

برنج. 3. مکانیزم فرمان خودرو ZIL -130

برنج. 4. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -5335

این سکتور به صورت یک تکه با شفت بازوی فرمان ساخته شده است. میل لنگ با روکش های 1.8 و 12 بسته می شود. مهره با پیچ در ریل پیستون ثابت می شود. پیچ با توپ هایی که در شیار 6 مهره و پیچ قرار می گیرند به مهره متصل می شود.

مکانیسم فرمان با یک پیچ و یک مهره روی توپ های در حال گردش با تلفات اصطکاک کم مشخص می شود و مدت تمدید شدهخدمات.

در بدنه شیر کنترل، دو بلبرینگ رانش روی پیچ نصب شده و بین آنها قرقره شیر کنترل قرار دارد. فاصله در این بلبرینگ ها توسط یک مهره تنظیم می شود.

شکاف در درگیری قفسه پیستون و بخش دندانه دار با جابجایی محور بازوی فرمان با یک پیچ تنظیم می شود که سر آن وارد سوراخ بازوی بازو می شود و روی واشر رانش قرار می گیرد. روغن از طریق سوراخی که با یک پلاگین مغناطیسی بسته شده است به داخل میل لنگ مکانیزم فرمان تخلیه می شود.

هنگامی که فرمان چرخانده می شود، پیچ مهره توپ را با قفسه پیستون حرکت می دهد و بخش دنده را با شفت دو پایه می چرخاند. علاوه بر این، نیرو به درایو فرمان منتقل می شود و چرخش چرخ های خودرو را تضمین می کند. اینگونه است که فرمان بدون فرمان برقی یعنی با موتور بیکار.

مکانیزم فرمان ترکیبی نصب شده بر روی خودروی MA3-5335 شامل یک پیچ و یک مهره توپی مشبک با یک بخش دنده است که شفت آن نیز شفت دو پایه است. پیچ و مهره دارای شیارهای مارپیچ نیم دایره ای هستند که با توپ پر شده اند. برای ایجاد یک سیستم بسته برای توپ های غلتان، راهنماهای مهر و موم شده به مهره ریلی وارد می شوند تا از افتادن توپ ها جلوگیری شود. پیچ چرخ دنده فرمان در دو یاتاقان مخروطی در میل لنگ نصب می شود و محور سکتور در بلبرینگ های سوزنی است.

هر مکانیزم فرمان با نسبت دنده مشخص می شود که برای مکانیزم های فرمان کامیون های ZIL-130 و KamAE-5320 برابر با 20.0، برای وسایل نقلیه GAZ-53A 20.5، برای MA3-5335-23.6 برای اتوبوس های RAF و RAF-23.6 است. 2203 اتوبوس - 19.1 و اتوبوس LAZ -695N-23.5 و برای اتومبیل ها در محدوده 12 تا 20 است.

در خودروهای خانواده KamAZ، مکانیزم فرمان پیچ مهره ای با یک کاهنده دنده زاویه ای مرتب شده است که گشتاور را از خط رانندگیشفت فرمان روی پیچ چرخ دنده فرمان.

در اتوبوس های LiAZ-677M و LAZ-4202، گیربکس زاویه ای برای انتقال گشتاور در زاویه قائم از فرمان استفاده می شود. شفت کاردانبه مکانیسم فرمان از نوع بخش کرم.

فرمان رک و پینیون دریافت شد کاربرد گستردهروی دیفرانسیل جلو ماشین ها VAZ -2108 "Sputnik" و AZLK -2141 "Moskvich". ساخت آن نسبتاً آسان است و به شما امکان می دهد تعداد اتصالات میله فرمان را کاهش دهید.

قسمت های اصلی چنین مکانیزم فرمانی عبارتند از یک برش دنده روی شفت و یک قفسه که درگیر شده و در میل لنگ قرار می گیرد. هنگامی که شفت فرمان می چرخد، چرخ دنده در حال چرخش، قفسه را در جهت طولی حرکت می دهد، که از طریق لولاها، نیرو را به میله های فرمان منتقل می کند. میله های کراواتی از انتهای میله بند و بازوهای چرخان چرخ های فرمان را می چرخانند.

دنده فرمان. برای انتقال نیرو از مکانیزم فرمان به چرخ های هدایت شونده و برای موقعیت نسبی صحیح چرخ ها در هنگام چرخش، از دنده فرمان استفاده می شود. چرخ دنده های فرمان با یک ذوزنقه جامد (با تعلیق وابستهچرخ ها) و با ذوزنقه جدا شده (با تعلیق مستقل). علاوه بر این، ذوزنقه فرمانمی تواند عقب یا جلو باشد، یعنی با یک میله عرضی که در پشت تیر جلو یا جلوی آن قرار دارد.

قطعات چرخ دنده فرمان با تراز چرخ وابسته شامل (به شکل 16.2، a) بازوی فرمان، پیوند عقبی، بازوی پیوند انتهایی، میله بند و بازوهای بند فرمان.

بازوی فرمان می تواند در امتداد قوس دایره ای که در صفحه موازی با محور طولی وسیله نقلیه یا در صفحه موازی با پرتو قرار دارد تاب بخورد. محور جلو. در حالت دوم، هیچ پیوند طولی وجود ندارد و نیروی حاصل از دوپایه از طریق پیوند میانی و دو میله جانبی به پین ​​های محوری منتقل می شود. دوپایه روی خطوط مخروطی با مهره در تمام وسایل نقلیه به شفت متصل می شود. برای نصب صحیح دوپایه در هنگام مونتاژ، علامت های مخصوصی روی شفت و دوپایه زده می شود. در انتهای پایین بازوی فرمان که دارای سوراخ مخروطی است، یک سنجاق با پیوند عرضی ثابت شده است.

طولی میله کراواتساخته شده از یک لوله با برآمدگی در امتداد لبه ها برای نصب قطعات دو لولا. هر لولا از یک پین، درج هایی که سر توپ پین را با سطوح کروی می پوشاند، یک فنر، یک محدود کننده و یک شاخه رزوه ای تشکیل شده است. هنگام پیچاندن چوب پنبه، سر انگشت توسط درج ها به دلیل فنر محکم می شود. فنر ضربات چرخ ها به بازوی فرمان را نرم می کند و در هنگام فرسوده شدن قطعات شکاف را از بین می برد. لیمتر 5 از فشرده شدن بیش از حد فنر جلوگیری می کند و در صورت شکستگی از خروج پین از لولا جلوگیری می کند.

برنج. 5. مکانیزم فرمان ماشین VAZ -2108 "Sputnik"

اهرم های فرمان به صورت محوری به میله ها متصل می شوند. لولاها دارند طراحی متفاوتو با دقت از آلودگی محافظت می شود. روان کننده از طریق اتصالات گریس وارد آنها می شود. در برخی از مدل های خودرو از درج های پلاستیکی در اتصالات پیوندی استفاده می شود که در حین کار خودرو نیازی به روغن کاری ندارند.

میله کراوات نیز یک بخش لوله ای دارد که انتهای آن پیچ می شود. به پایان می رسد پیوند عرضیو بر این اساس، نوک های مفصلی دارای نخ های راست و چپ برای تغییر طول میله در هنگام تنظیم انگشت پا هستند. نوک ها با پیچ های کوپلینگ روی میله ثابت می شوند.

برنج. 6. اتصالات میله ای:
الف - کشش طولی؛ ب، ج - رانش عرضی

در میله های فرمان عرضی، لولاهایی تعبیه شده است که حرکت پین در آنها فقط عمود بر میله مجاز است. میله کراوات با سیستم تعلیق مستقل چرخ های جلو از یک میله متوسط ​​و دو میله جانبی متصل به صورت محوری تشکیل شده است.

لولا از یک پین ساچمه ای تشکیل شده است که ممکن است دارای یک سر با سطوح کروی یا یک سر توپ باشد و دو بوش غیرعادی که توسط فنری که توسط دوشاخه نگه داشته شده است به پین ​​فشار داده شده است. در چنین وسیله ای، فنرها توسط نیروهای وارده به میله بند بارگذاری نمی شوند و با ساییدگی قطعات لولا، شکاف به طور خودکار از بین می رود. پین توپدر سوراخ های مخروطی اهرم ها نصب شده و با مهره محکم می شود.

برخی از خودروهای سواری از کنترل های ایمنی جاذب انرژی استفاده می کنند که نیرویی را که باعث آسیب به راننده در تصادف می شود، کاهش می دهد.

بنابراین، در خودروهای GAZ-Z02 Volga، یک کلاچ لاستیکی که دو قسمت از شفت فرمان را به هم متصل می کند، به عنوان یک دستگاه جذب انرژی عمل می کند، و در اتومبیل های AZLK-2140، شفت فرمان و ستون فرمان به صورت کامپوزیت ساخته شده است که این امکان را برای میل فرمان برای حرکت اندکی در داخل محفظه سرنشین در هنگام برخورد خودرو.

علاوه بر این، فرمان با یک توپی فرورفته و یک پد نرم ساخته شده است که به طور قابل توجهی از شدت آسیب وارده به راننده در هنگام برخورد با آن می کاهد. دستگاه های دیگری که ایمنی راننده را افزایش می دهند نیز ممکن است استفاده شوند.

انواع مکانیزم های فرمان زیر در اتومبیل ها استفاده می شود: یک کرم و یک بخش (خودروی Ural-375)، یک کرم و یک غلتک (سه رج در اتومبیل های ZIL-164A و ZIL-157 و دو رج در GAZ-53A. ZAZ-965 Zaporozhets، Moskvich- 408، M-21 "Volga"، و غیره)، پیچ و مهره و ترکیبی. مورد دوم شامل مکانیسم هایی است که یک پیچ و مهره را روی غلتک های گردشی و یک ریل با یک بخش (خودروهای ZIL-130، ZIL-111، BelAZ-540 و BelAZ-548) ترکیب می کند.

در مکانیزم کرم و سکتور هم از یک کرم استوانه ای معمولی و هم یک کرم کروی شکل با سطح رزوه ای استفاده می شود که چرخش های آن در امتداد یک قوس دایره ای در مرکز محور چرخش بخش ایجاد می شود. در مورد دوم، حتی با چرخش های تند ماشین، فاصله کوچکی بین دندانه های سکتور و کرم باقی می ماند.

مکانیسم با یک کرم استوانه ای و یک بخش در شکل نشان داده شده است. 6، الف. با یک کرم نصب شده در انتهای پایینی میل فرمان، یک بخش دنده درگیر می شود که به صورت یک تکه با میل بازوی فرمان ساخته شده است.

روی انجیر 6، b مکانیزم فرمان از نوع کرم و غلتکی را نشان می دهد. در انتهای پایین میل فرمان یک کرم کروی شکل وجود دارد که با یک غلتک دو رج درگیر می شود که با پیچ های کرم درگیر می شود و روی یک محور ثابت در شاخک شافت 8 بازوی فرمان می نشیند. مکانیزم این نوع مقاوم ترین مکانیسم در برابر سایش است و به کمترین میزان تلاش راننده هنگام چرخش نیاز دارد.

این کرم همچنین می تواند با بخش جانبی کار کند. در مکانیسم‌هایی از این نوع، تماس بین دندان‌ها مانند چرخ دنده‌هایی که قبلاً در نظر گرفته شده بود، در نقاط جداگانه اتفاق نمی‌افتد، بلکه در امتداد خطوطی اتفاق می‌افتد که انتقال نیروهای بسیار بیشتری را ممکن می‌سازد. با این حال، تلفات اصطکاک و سایش چنین انتقالی زیاد است. علاوه بر این، این نوع مکانیسم به ویژه به دقت تنظیم درگیری حساس است.

برنج. 6. انواع اصلی مکانیزم های فرمان:
الف - کرم و سکتور; ب - کرم و غلتک؛ ج - کرم و بخش جانبی; 1 - شفت فرمان؛ 2 - کرم استوانه ای; 3 - بخش دنده; 4 - شفت دوپایه; 5 - بازوی فرمان; 6 - کرم گلوبوئیدی; 7 - غلتک؛ 8 - شفت بازوی فرمان; 9 - بخش دنده جانبی

روی انجیر 7 یک مکانیسم فرمان کرمی و یک غلتک با نسبت دنده 20.5 یک ماشین GAZ-53F را نشان می دهد.

یک محفظه دنده فرمان چدنی به عضو سمت چپ قاب خودرو پیچ شده است که در داخل آن یک کرم کروی شکل و یک غلتک دو رج درگیر شده است. شفت فرمان با یک کرم در انتهای پایینی آن توسط یک غلتک استوانه ای در ستون فرمان و دو غلتک مخروطی در محفظه چرخ دنده پشتیبانی می شود. دو بلبرینگ آخر حلقه های داخلی ندارند و غلتک های آنها مستقیماً روی سطح کرم قرار می گیرند. غلتک روی یک محور روی دو بلبرینگ نصب می شود که روی حلقه داخلی آن یک حلقه فنری نصب شده است. محور غلتک به سر میل بازوی فرمان فشار داده می شود و از محور کرم به سمت پوشش جانبی میل لنگ 5.75 میلی متر منحرف می شود.

دوپایه با مهره و واشر روی خطوط کوچک شفت ثابت می شود. چهار اسپلاین دوتایی اتصال صحیح دوپایه با شفت را تضمین می کند. شفت دو پایه در یک غلتک و بوش استوانه ای می چرخد ​​و می تواند تا 90 درجه بچرخد. آستین در میل لنگ قرار می گیرد و بلبرینگ در پوشش جانبی آن قرار دارد. میل لنگ علاوه بر کناری دارای روکش های بالا و پایین نیز می باشد. روغن از طریق سوراخی که توسط یک پلاگین بسته شده است به داخل میل لنگ می ریزند.

میل لنگ با یک گیره و یک پیچ کوپلینگ به ستون فرمان متصل می شود. در انتهای بالایی میل فرمان، یک فرمان و یک دکمه سیگنال وصل شده است. سیم سیگنال در داخل شفت فرمان در یک لوله اجرا می شود. بین لوله و شفت نصب شده است حلقه آب بندیتوسط فنر روی لوله فشار داده می شود. پایان بالاشفت با یک مهر و موم روغن فشرده شده توسط فنر آب بندی می شود. شفت دوپایه با غدد مهر و موم شده است.

برنج. 7. مکانیزم فرمان خودرو GAE -53F:
1 - حلقه؛ 2 - حلقه داخلی بلبرینگ; 3 - توپ؛ 4 - محور غلتکی; 5 - حلقه آب بندی; 6 - لوله; 7 - سیم سیگنال؛ 8 و 17 - چشمه; 9 و 15 - جلدها; 10 و و - شیمز; 12 - غلتک مخروطی; 13 - میل لنگ; 14 - چوب پنبه؛ 16، 33 و 34 - مهر و موم روغن. 18 - شفت فرمان؛ 19 - ستون فرمان؛ 20 - کرم گلوبوئیدی؛ 21 - غلتک دو رج. 22 - شفت بازوی فرمان؛ 23 - پیچ؛ 24 - یقه; 25 و 32 - یاطاقان غلتکی استوانه ای؛ 26 - پوشش جانبی؛ 27 - پیچ تنظیم; 28 - مهره؛ 29 - بوش. 30 - فرمان; 31 - بازوی فرمان

درگیری کرم و غلتک را می توان بدون جدا کردن چرخ دنده فرمان با پیچی که شیار آن شامل ساقه شفت بازوی فرمان است تنظیم کرد. همانطور که قبلا ذکر شد، محورهای غلتک و کرم در سطوح مختلف قرار دارند. بنابراین برای کاهش شکاف درگیری کافی است شفت دوپایه را با پیچاندن پیچ به سمت کرم حرکت دهید. با برداشتن پیچ می توان فاصله را افزایش داد. در خارج، یک مهره درپوش روی پیچ پیچ می شود که از خروج روغن از میل لنگ از طریق رزوه جلوگیری می کند. برای جلوگیری از جدا شدن غلتک از کرم، جزر و مد داخلی در محفظه چرخ دنده فرمان استفاده می شود. آنها همچنین چرخش میل بازوی فرمان را محدود می کنند. فاصله محوری بلبرینگ های غلتکی با برداشتن مقوا با آغشته سازی ویژه (ضخامت 0.25 میلی متر) و واشر پوستی (0.10-0.12 میلی متر ضخامت) از زیر پوشش میل لنگ تنظیم می شود.

در ماشین M-21 Volga، مکانیزم فرمان در طراحی یکسان است.

در خودروی ZIL-164A از مکانیزم فرمان با کرم و غلتک سه رج استفاده شده است که زوایای چرخش احتمالی بازوی فرمان را بدون شکستن درگیری افزایش می دهد.

روی انجیر 8 چرخ دنده فرمان یک ماشین MAZ-200 از نوع کرم استوانه ای و بخش جانبی را نشان می دهد. کرم و بخش جانبی با دندانه های مارپیچی در میل لنگ قرار می گیرند. کرم به انتهای پایینی میل فرمان فشار داده می شود. هنگامی که میل فرمان و کرم می چرخند، بخش می چرخد ​​که دندانه های انتهایی آن با کرم درگیر می شود. بلبرینگ های سوزنی به عنوان تکیه گاه برای شفت بخش عمل می کنند.

برنج. 8. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -200:
1 - کرم; 2 - بخش; h - واشر؛ 4 - مهره شکل؛ 5 - سوزن بلبرینگ; 6 - میل لنگ

یاتاقان‌های محور فرمان با تغییر ضخامت فاصله‌دهنده‌های زیر فلنج مهره شکل‌دار تنظیم می‌شوند.

در مکانیزم فرمان، پیچ و مهره ماشین MAZ-525 دارای یک رزوه پیچ در انتهای پایین میل فرمان است. هنگامی که میل فرمان می چرخد، مهره ای که در انتهای پایینی آن در آستین قرار دارد در امتداد میل به سمت بالا یا پایین حرکت می کند و میل بازوی فرمان نصب شده در آستین ها در میل لنگ و روکش میل لنگ را می چرخاند. انتهای پایینی میل فرمان ثابت نیست و انتهای بالایی دارای یک بلبرینگ چرخشی است که از یک بلبرینگ و حلقه های لاستیکی تشکیل شده است. ستون فرمان با نوک پایین و بالایی به محفظه دنده فرمان و محفظه سر متصل می شود.

نسبت دنده فرمان به عنوان نسبت زاویه چرخش فرمان به زاویه چرخش بازوی فرمان تعریف می شود. هر چه نسبت دنده بزرگتر باشد، برای چرخاندن چرخ ها به تلاش کمتری نیاز است. برای چرخش سریع، ضریب دنده نباید خیلی زیاد باشد.

مکانیزم های فرمان کامیون ها دارای نسبت دنده 20-40 و اتومبیل ها - 17-18 هستند.

برنج. 9. مکانیزم فرمان خودرو MAZ -525

مکانیزم فرمان، حرکت چرخشی فرمان را به حرکت زاویه ای پیوندهای چرخ دنده فرمان تبدیل می کند، با نسبت دنده بزرگ (20-24) انجام می شود تا تلاش راننده را کاهش دهد.

در خودروهای KamAZ از مکانیزم فرمان برقی استفاده می شود که در شکل نشان داده شده است. 93. مکانیزم فرمان خود شامل یک پیچ است که در امتداد آن یک مهره نصب شده روی توپ های در حال گردش حرکت می کند و یک قفسه پیستون که با دندانه هایی با بخش دنده درگیر شده است.

از آنجایی که کابین وسایل نقلیه KamAZ به جلو حرکت می کند و تاشو می شود، لازم بود یک مفصل چرخشی ستون فرمان با مکانیزم فرمان و یک جعبه دنده زاویه ای اضافی وارد شود.

برنج. 10. نمودار مکانیزم فرمان برقی:
1 - پیستون جت؛ 2- رادیاتور روغن; 3 - شلنگ فشار قوی; 4 - پمپ; 5 - ستون فرمان; 6 - شفت کاردان؛ 7 - دنده محرک: 8 - دنده محرک; 9 - شفت سوشکن; 10 - بخش دندانه دار شفت دوپایه. 11 - شلغم پیستونی: 12 - پیچ; 13 - مهره توپ؛ 14 - بلبرینگ: 15 - رانش بلبرینگ عقب; 16 - قرقره; 17 - شیر کنترل؛ 18 - شلنگ فشار کم; 19 - یاتاقان جلو رانش

شفت ستون فرمان با شفت کاردان. سر دیگر شفت به وسیله یک لولا به چرخ دنده محرک گیربکس زاویه ای متصل می شود. دنده زاویهمتشکل از چرخ دنده های مخروطی رانندگی و رانده است.

چرخ دنده محرک به صورت یک تکه ساخته شده است که محور آن بر روی بلبرینگ های سوزنی و ساچمه می چرخد. بلبرینگ پینیون در قسمت بالایی میل لنگ قرار دارد. چرخ دنده 8 بر روی یک محور پیچی که در دو بلبرینگ می چرخد ​​نصب شده است. مهره ای که در امتداد پیچ ​​حرکت می کند در قفسه پیستون قرار می گیرد. در سطح بیرونی آن، دندان ها بریده می شوند و یک قفسه را تشکیل می دهند و با بخش دندانه دار درگیر می شوند.

برای تسهیل حرکت مهره، شیارهای مارپیچ نیم دایره ای در آن و در پیچ ایجاد می شود که یک کانال مارپیچی پر از توپ را تشکیل می دهد. با نصب راهنماهای مهر شده متشکل از دو نیمه در شیارهای مهره از ریزش توپ از شیارها جلوگیری می شود. لوله ای که به این ترتیب شکل می گیرد، دو جریان بسته از توپ های غلتان را ایجاد می کند. روی این ناودان، هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها غلت می زنند، از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف دیگر به آن باز می گردند. دو یاتاقان رانش با یک قرقره سوپاپ کنترل بین آنها روی محور پروانه نصب شده است. بلبرینگ و قرقره با مهره و واشر فنری محکم می شوند. قرقره کمی بلندتر از نشیمنگاه در شیر کنترل است.

در جهت محوری، پیچ و قرقره می توانند در 1.1 میلی متر در هر جهت از موقعیت وسط حرکت کنند، که توسط فنرهای مارپیچ و پیستون های واکنشی که تحت فشار روغن عرضه شده از طریق خط تخلیه از پمپ پره ای هستند، به آن بازگردانده می شوند. . هر چرخش فرمان به پیچ منتقل می شود و باعث چرخش متناظر چرخ ها می شود. با این حال، چرخ ها در همان زمان مقاومت ایجاد می کنند که با انتقال به پروانه، تمایل به جابجایی آن در جهت محوری دارد. هنگامی که این مقاومت از نیروی پیش فشرده سازی فنرها بیشتر شود، جابجایی پیچ موقعیت قرقره را تغییر می دهد. با توجه به جهت تغییر پیچ، قرقره یک حفره تقویت کننده را به خط تخلیه و دیگری را به خط تخلیه متصل می کند. تحت فشار روغن، قفسه پیستون نیروی اضافی ایجاد می کند که بر بخش دوپایه اثر می گذارد و به چرخش چرخ های فرمان خودرو کمک می کند.

با افزایش مقاومت در برابر چرخش چرخ های جلو، فشار در حفره کار سیلندر تقویت کننده هیدرولیک افزایش می یابد. در همان زمان، فشار زیر جت پیستون نیز افزایش می یابد. تحت فشار فنرها و پیستون های راکتیو، قرقره تمایل به بازگشت به وضعیت وسط دارد.

راننده هنگام رانندگی ماشین همیشه حس جاده را حفظ می کند ، یعنی برای چرخاندن فرمان ، باید کمی تلاش کند.

با افزایش مقاومت در برابر چرخش چرخ های جلو و افزایش فشار در حفره سیلندر تقویت کننده هیدرولیک، نیروی وارد بر فرمان نیز افزایش می یابد.

در پایان ضربه به فرمان، قرقره به سمت وسط حرکت می کند، اتصال این حفره سیلندر با خط تخلیه متوقف می شود و فشار در آن کاهش می یابد.

در موقعیت میانی، فاصله محوری بین قفسه پیستون و بخش دنده کوچکترین است. با چرخش فرمان به راست و چپ، فاصله در این درگیری افزایش می یابد.

هنگامی که موتور کار نمی کند و پمپ فرمان سیال را تامین نمی کند، مکانیزم فرمان به طور معمول عمل می کند، اما راننده باید تلاش بیشتری را برای هدایت خودرو صرف کند.

در قسمت پایینی محفظه دنده فرمان قرار دارد پلاگین تخلیهبا آهنربا، ذرات فلزی را که در مایع می افتند به دام می اندازد.

خودروهای کارخانه خودروسازی مینسک از مکانیزم فرمان از نوع مهره گلوله ای با یک تقویت کننده هیدرولیک جداگانه استفاده می کردند.

محور چرخ دنده فرمان که بر روی دو غلتک مخروطی نصب شده است، دارای یک پیچ است که مهره قفسه در امتداد آن حرکت می کند. یک ریل بر روی سطح خارجی مهره بریده شده است که با بخش دندانه دار شفت درگیر می شود. برای حرکت راحت تر مهره، شیارهای مارپیچ نیم دایره ای در آن و در پیچ ایجاد می شود که یک کانال مارپیچی پر از توپ را تشکیل می دهد. با نصب راهنماهای مهر و موم شده در شیارهای مهره، از ریزش توپ از شیارها جلوگیری می شود و یک شیار لوله ای شکل می گیرد. روی این ناودان، هنگامی که پیچ چرخانده می شود، توپ ها غلت می زنند، از یک طرف مهره بیرون می آیند و از طرف دیگر به آن باز می گردند.

شفت بخش چرخ دنده بر روی سه یاتاقان سوزنی نصب شده است که دو تای آنها در کنار ضمیمه دوپایه قرار دارند. یک بخش با پنج دندان با دندان های قفسه ای درگیر می شود. دندان میانی سکتور تا حدودی ضخیم تر از بقیه است. در یک انتهای شفت سکتور، خطوط کوچکی برای اتصال با بازوی فرمان ساخته شده است که توسط یک مهره از جابجایی محوری محافظت می شود. در انتهای دیگر شفت سکتور یک دستگاه تنظیم وجود دارد که به شما امکان می دهد فاصله محوری مورد نیاز را در درگیری بخش مهره تنظیم کنید. این شامل یک پیچ تنظیم است که با یک مهره قفل ثابت شده است.

میل لنگ مکانیزم فرمان از چدن ساخته شده و از طرفین با روکش های قابل جابجایی با واشرهای آب بندی بسته می شود. نقاط خروجی میل سکان و میل سکتور از میل لنگ با مهر و موم لاستیکی آب بندی می شوند. در بالای میل لنگ یک پلاگین وجود دارد که سوراخ پرکننده روغن را می بندد. در پایین یک سوراخ با همان پلاگین برای تخلیه روغن وجود دارد.

در خودروهای KrAZ قبلاً یک مکانیزم فرمان نصب شده بود که شامل یک کرم و یک بخش چرخ دنده جانبی با دندانه های مارپیچ است (اکنون چنین وسایل نقلیه زیادی در حال کار هستند) و در حال حاضر مکانیزمی به شکل پیچ و مهره توپ استفاده می شود. قفسه، یعنی از همان نوع، و همچنین در اتومبیل های کارخانه اتومبیل مینسک، همچنین با یک تقویت کننده هیدرولیک جداگانه.

برنج. 11. دنده فرمان خودروهای MAZ:
1 - شفت بخش; 2 - جعبه چاشنی؛ 3 - بلبرینگ سوزنی; 4 - روکش جانبی: 5 - چوب پنبه چاه فاضلاب; 6 - مهره تنظیم; 7 - بلبرینگ; 8 - محفظه دنده فرمان: 9 - مهره ریل; 10 - توپ؛ 11 - پیچ؛ 12 - پلاگین پرکننده؛ 13 - بلبرینگ

بهدسته: - تعمیر و نگهداری خودرو

هر گره و مکانیسم ماشین به نوعی مهم است. شاید چنین سیستمی وجود نداشته باشد که بدون آن ماشین بتواند به طور عادی کار کند. یکی از این سیستم ها مکانیزم فرمان است. این احتمالا یکی از مهم ترین قسمت های ماشین است. بیایید به نحوه چیدمان این گره، هدف آن، عناصر ساختاری نگاه کنیم. و همچنین نحوه تنظیم و تعمیر این سیستم را یاد بگیرید.

اصل عملکرد قفسه و میله کراوات پینیون

فرمان رک و پینیون

مکانیزم فرمان رک و پینیون رایج ترین نوع مکانیزم نصب شده بر روی خودروها است. عناصر اصلی مکانیزم فرمان دنده و قفسه فرمان. دنده بر روی میل فرمان نصب می شود و دائماً با قفسه فرمان (دنده) درگیر است.
سیستم قفسه و فرمان پینیون

1 - بلبرینگ ساده; 2 - کاف فشار قوی; 3 - بدنه قرقره ها; 4 - پمپ; 5 - مخزن جبران; 6 – پیش نویس فرمان؛ 7 - شفت فرمان; 8 - راه آهن; 9 - مهر و موم فشرده; 10 - کیس محافظ.
عملکرد مکانیزم فرمان رک و پینیون به شرح زیر است. با چرخاندن فرمان، قفسه به چپ یا راست حرکت می کند. در حین حرکت قفسه، میله های فرمان متصل به آن حرکت می کنند و چرخ های فرمان را می چرخانند.

مکانیزم فرمان رک و پینیون از نظر طراحی ساده است و در نتیجه، بازدهی بالاو همچنین استحکام بالایی دارد. اما این نوع مکانیزم فرمان نسبت به بارهای شوک ناشی از بی نظمی جاده حساس است و مستعد لرزش است. با توجه به آنها ویژگی های طراحیاز فرمان رک و پینیون استفاده شده است وسایل نقلیه دیفرانسیل جلو

دنده کرم

طرح چرخ دنده کرم

این مکانیزم فرمان یکی از وسایل "منسوخ" است. آنها تقریباً با تمام مدل های "کلاسیک" داخلی مجهز هستند. این مکانیزم در خودروهایی با توانایی بین کشوریبا تعلیق وابسته چرخ های فرمان، و همچنین در کامیون های سبک و اتوبوس.

از نظر ساختاری، دستگاه از عناصر زیر تشکیل شده است:

• شفت فرمان
• انتقال کرم غلتکی
• میل لنگ
• بازوی فرمان

یک جفت "کرم غلتکی" درگیر دائمی است. کرم گلوبوئیدی قسمت پایینی میل فرمان است و غلتک روی شفت دوپایه نصب شده است. هنگامی که فرمان می چرخد، غلتک در امتداد دندانه های کرم حرکت می کند، به همین دلیل محور بازوی فرمان نیز می چرخد. نتیجه این فعل و انفعال، انتقال حرکات انتقالی به درایو و چرخ ها است.

دنده فرمان نوع کرمدارای مزایای زیر است:

• توانایی چرخاندن چرخ ها در زاویه بیشتر
• جذب ضربه ناشی از دست اندازهای جاده
• انتقال تلاش بزرگ
• ارائه مانور بهتر ماشین

ساخت سازه بسیار پیچیده و گران است - این نقطه ضعف اصلی آن است. فرمان با چنین مکانیزمی از اتصالات زیادی تشکیل شده است که تنظیم دوره ای آنها به سادگی ضروری است. در غیر این صورت، وسایل آسیب دیده باید تعویض شوند.

ستون فرمان

انتقال نیروی چرخشی را که راننده برای تغییر جهت ایجاد می کند، انجام می دهد. این شامل یک فرمان است که در محفظه سرنشین قرار دارد (راننده با چرخاندن آن بر روی آن عمل می کند). به طور صلب روی شفت ستون کاشته می شود. در دستگاه این قسمت از فرمان، اغلب از یک شفت استفاده می شود که به چندین قسمت تقسیم می شود که توسط مفاصل کاردان به هم متصل می شوند.

این طرح فقط ساخته نشده است. در مرحله اول، به شما امکان می دهد زاویه فرمان را نسبت به مکانیسم تغییر دهید، آن را در جهت خاصی تغییر دهید، که اغلب هنگام مونتاژ اجزای یک ماشین ضروری است. علاوه بر این، این طراحی به شما امکان می دهد راحتی کابین را افزایش دهید - راننده می تواند موقعیت فرمان را از نظر دسترسی و شیب تغییر دهد و راحت ترین موقعیت را فراهم کند.

ثانیاً، ستون فرمان مرکب در صورت تصادف تمایل به "شکستن" دارد و احتمال آسیب به راننده را کاهش می دهد. نکته اصلی این است - در یک ضربه از جلو، موتور می تواند به عقب حرکت کند و مکانیزم فرمان را فشار دهد. اگر میل ستون جامد بود، تغییر موقعیت مکانیزم منجر به خروج شفت با فرمان به داخل محفظه سرنشین می شد. در مورد ستون مرکب، حرکت مکانیسم تنها با تغییر زاویه یک جزء شفت نسبت به دوم همراه خواهد بود و خود ستون بی حرکت می ماند.

چرخ دنده فرمان

مکانیزم فرمان پیچ عناصر ساختاری زیر را ترکیب می کند: یک پیچ روی شفت فرمان. مهره ای که در امتداد پیچ ​​حرکت می کند. قفسه دنده، برش به یک مهره؛ بخش دندانه دار متصل به ریل؛ بازوی فرمان واقع در شفت بخش.

از ویژگی های مکانیزم فرمان پیچ، اتصال پیچ و مهره به کمک توپ است که باعث اصطکاک و سایش کمتر جفت می شود.

اصولاً عملکرد مکانیزم فرمان پیچی مشابه عملکرد چرخ دنده حلزونی است. چرخاندن فرمان با چرخش پیچ همراه است که مهره قرار داده شده روی آن را حرکت می دهد. در این حالت گردش توپ ها اتفاق می افتد. مهره با استفاده از قفسه دنده بخش دنده و همراه با آن بازوی فرمان را به حرکت در می آورد.

مکانیزم فرمان پیچی در مقایسه با چرخ دنده حلزونی کارایی بیشتری دارد و تلاش بیشتری را انجام می دهد. این نوعدنده فرمان نصب شده است روی خودروهای فردی کلاس اجرایی، کامیون های سنگین و اتوبوس.

نتیجه

به طور کلی، مکانیزم یک واحد نسبتا قابل اعتماد است که نیازی به تعمیر و نگهداری ندارد. اما در عین حال، عملکرد فرمان خودرو مستلزم تشخیص به موقع برای شناسایی عیوب است.

طراحی این گره از عناصر بسیاری با مفاصل متحرک تشکیل شده است. و در جاهایی که چنین اتصالاتی وجود دارد، به مرور زمان، به دلیل فرسودگی عناصر تماس، واکنش های متقابل در آنها ظاهر می شود که می تواند به طور قابل توجهی روی هندلینگ خودرو تأثیر بگذارد.

پیچیدگی عیب یابی فرمان به آن بستگی دارد طرح. بنابراین در گره های دارای مکانیسم قفسه دنده، اتصالات زیادی وجود ندارد که باید بررسی شوند: نوک ها، درگیری دنده با قفسه، اتصالات جهانی ستون فرمان.

اما با چرخ دنده حلزونی به دلیل طراحی پیچیده درایو، نکات تشخیصی بسیار بیشتری وجود دارد.

در مورد کار تعمیر در صورت نقص مونتاژ، در صورت سایش شدید، نوک ها به سادگی تعویض می شوند. در مکانیزم فرمان، در مرحله اولیه، می توان با تنظیم چرخ دنده، ضربه را از بین برد و اگر کمکی نکرد، با مونتاژ مجدد مجموعه با استفاده از کیت های تعمیر. شفت های کاردان ستون و همچنین نوک ها به سادگی تعویض می شوند.

مکانیزم فرمان انواع مختلفی دارد، می دانید که وقتی فرمان را می چرخانید، چرخ های ماشین می چرخند. اما بین چرخاندن فرمان و چرخاندن چرخ ها، اعمال خاصی صورت می گیرد.

در این مقاله به بررسی ویژگی‌های دو نوع متداول چرخ دنده فرمان می‌پردازیم: چرخ‌دنده‌ی چرخ‌دار و پینیون و چرخ‌دنده‌ی فرمان مهره‌ای. همچنین در مورد فرمان برقی صحبت خواهیم کرد و با فناوری های جالبی برای توسعه سیستم های فرمان که می توانند مصرف سوخت را کاهش دهند آشنا خواهیم شد. اما قبل از هر چیز نگاهی خواهیم داشت به اینکه چرخش چگونه رخ می دهد. همه چیز آنطور که به نظر می رسد ساده نیست.

چرخش ماشین

شاید تعجب کنید که بدانید هنگام چرخش، چرخ های روی محور جلو مسیر متفاوتی را دنبال می کنند.

فراهم كردن چرخش صاف، هر چرخ باید دایره متفاوتی را توصیف کند. با توجه به این که چرخ داخلی چرخی با شعاع کمتر را توصیف می کند، چرخش محکم تری نسبت به چرخ خارجی انجام می دهد. اگر عمود بر هر چرخ بکشید، خطوط در نقطه محوری مرکزی قطع می شوند. هندسه چرخش باعث می شود چرخ داخلی بیشتر از چرخ بیرونی بچرخد.

انواع مختلفی از دنده فرمان وجود دارد. متداول ترین آنها فرمان رک و پینیون و فرمان مهره ای ساچمه ای هستند.

فرمان رک و پینیون

فرمان رک و پینیون به طور گسترده ای در خودروهای سواری، کامیون های سبک و SUV ها استفاده می شود. در واقع، این مکانیسم بسیار ساده است. چرخ دنده های قفسه و پینیون در یک لوله فلزی قرار می گیرند که از هر طرف یک قفسه بیرون زده است. انتهای فرمان به هر طرف قفسه متصل می شود.

چرخ دنده محرک به محور چرخ دنده فرمان متصل می شود. هنگامی که فرمان را می چرخانید، دنده شروع به چرخش می کند و قفسه را به حرکت در می آورد. نوک فرمان در انتهای قفسه به بازوی فرمان روی دوک متصل است (شکل را ببینید).

عملکرد قفسه دنده با پینیون به شرح زیر است:

• حرکت چرخشی فرمان را به حرکت خطی مورد نیاز برای چرخاندن چرخ ها تبدیل می کند.
• نسبت دنده را برای سهولت در چرخاندن چرخ ها فراهم می کند.

بیشتر خودروها طوری طراحی شده اند که برای چرخاندن چرخ ها از قفلی به قفل دیگر، سه تا چهار دور کامل فرمان طول می کشد.

نسبت دندهفرمان نسبت درجه فرمان به درجه چرخش چرخ ها است. به عنوان مثال، اگر یکی نوبت کاملفرمان (360 درجه) چرخ را 20 درجه می چرخاند، سپس نسبت دنده فرمان 18:1 است (360 تقسیم بر 20). هرچه این نسبت بیشتر باشد درجه فرمان بیشتر است. هر چه این نسبت بیشتر باشد، تلاش کمتری مورد نیاز است.

معمولا در ریه ها ماشین های اسپورتنسبت فرمان کمتر از ماشین های بزرگو کامیون ها با ضریب دنده کم، واکنش فرمان سریعتر است، بنابراین لازم نیست فرمان را مجبور به چرخش کنید. چگونه ماشین کوچکتر، هر چه جرم آن کوچکتر باشد و حتی با ضریب دنده کم ، برای چرخش نیازی به تلاش اضافی نیست.

همچنین خودروهایی با ضریب دنده فرمان متغیر وجود دارند. در این حالت قفسه و پینیون دارای گام دندانی متفاوتی (تعداد دندانه در هر اینچ) در مرکز و طرفین است. در نتیجه، خودرو سریع‌تر به فرمان واکنش نشان می‌دهد (قفسه نزدیک‌تر به مرکز قرار دارد)، و همچنین هنگام چرخاندن فرمان به سمت توقف، تلاش کاهش می‌یابد.

قفسه برقی و فرمان پینیون

با وجود فرمان برقی رک و پینیون، رک طراحی کمی متفاوت دارد.
بخشی از قفسه شامل یک سیلندر با یک پیستون در وسط است. پیستون به ریل متصل است. دو سوراخ در دو طرف پیستون وجود دارد. استفاده از مایع فشار بالا به یک طرف پیستون، پیستون را به حرکت در می آورد، قفسه را می چرخاند و قدرت مکانیزم فرمان را تامین می کند.

دنده فرمان با مهره توپ

چرخ دنده فرمان مهره ای در بسیاری از کامیون ها و SUV ها یافت می شود. این سیستمکمی با مکانیسم قفسه و پینیون متفاوت است.

چرخ دنده فرمان با مهره توپ شامل یک چرخ دنده حلزونی است. به طور معمول، چرخ دنده حلزونی را می توان به دو قسمت تقسیم کرد. قسمت اول یک بلوک فلزی با سوراخ رزوه ای است. این بلوکدارای دندانه هایی در خارج است که با چرخ دنده ای که بازوی فرمان را به حرکت در می آورد جفت می شود (شکل را ببینید). چرخمتصل به یک میله رزوه ای، شبیه به یک پیچ، که در سوراخ رزوه ای بلوک نصب شده است. با چرخش فرمان، پیچ با آن می چرخد. این پیچ به جای پیچ شدن در یک بلوک مانند پیچ ​​های معمولی، به گونه ای ثابت می شود که هنگام چرخش، بلوک را به حرکت درآورد که به نوبه خود چرخ دنده حلزونی را به حرکت در می آورد.


پیچ به داخل بلوک رزوه نمی شود زیرا با بلبرینگ های توپی پر شده است که از طریق مکانیسم در گردش هستند. بلبرینگبرای دو منظور استفاده می شود: کاهش اصطکاک و سایش دنده و همچنین کاهش رسوب مکانیزم. اگر در مکانیزم فرمان هیچ توپی وجود نداشته باشد، تا مدتی دندان ها به یکدیگر برخورد نمی کنند و احساس می کنید که فرمان سفتی خود را از دست داده است.

تقویت کننده هیدرولیک در مکانیزم فرمان با مهره توپ مانند مکانیزم فرمان رک و پینیون عمل می کند. استحکام با عرضه سیال تحت فشار بالا در یک طرف بلوک فراهم می شود.

فرمان برقی

بوستر هیدرولیک علاوه بر خود مکانیزم فرمان، شامل چندین جزء اصلی است.

پمپ

پمپ پره ای چرخ دنده فرمان را با نیروی هیدرولیک تامین می کند (شکل را ببینید). موتور پمپ را با تسمه و قرقره به حرکت در می آورد. پمپ شامل پره های فرورفته ای است که در یک محفظه بیضی شکل می چرخند.

هنگام چرخش، تیغه ها به بیرون فشار می آورند سیال هیدرولیکفشار کم از خط برگشت به خروجی فشار قوی قدرت جریان به تعداد دور موتور خودرو بستگی دارد. طراحی پمپ فشار لازم را حتی در حالت بیکار فراهم می کند. در نتیجه، هنگامی که موتور در دورهای بالاتر کار می کند، پمپ سیال بیشتری حرکت می کند.

پمپ دارد دریچه اطمینان، که فشار مناسبی را فراهم می کند که به ویژه در دورهای موتور بالا که حجم زیادی مایع عرضه می شود بسیار مهم است.

شیر دوار

بوستر هیدرولیک فقط در هنگام اعمال نیرو به فرمان (هنگام چرخش) باید به راننده کمک کند. در صورت عدم تلاش (به عنوان مثال، هنگام رانندگی در یک خط مستقیم)، سیستم نباید کمک کند. وسیله ای که اعمال نیرو به فرمان را تعیین می کند، شیر دوار نامیده می شود.

جزء اصلی یک شیر دوار میله پیچشی است. میله پیچشی یک میله فلزی نازک است که تحت تأثیر گشتاور می چرخد. انتهای بالایی میله پیچشی به فرمان و انتهای پایینی به چرخ دنده یا چرخ دنده کرم(که چرخ ها را می چرخاند)، در حالی که گشتاور میله پیچشی برابر با گشتاوری است که راننده برای چرخاندن چرخ ها اعمال می کند. هرچه گشتاور اعمال شده بیشتر باشد، چرخش میله پیچشی بیشتر است. قسمت ورودی محور چرخ دنده فرمان، قسمت داخلی شیر دوار را تشکیل می دهد. همچنین به بالای میله پیچشی متصل است. قسمت پایینی میله پیچشی به قسمت بیرونی شیر دوار متصل می شود. میله پیچشی نیز بسته به نوع دنده فرمان، دنده فرمان را می چرخاند و با چرخ دنده محرک یا چرخ دنده حلزونی جفت می شود.

هنگام چرخش، میله پیچشی قسمت داخلی شیر دوار را می چرخاند، در حالی که قسمت بیرونی ثابت می ماند. به واسطه قسمت درونیسوپاپ همچنین به شفت فرمان (و بنابراین به فرمان) متصل است، تعداد دورهای داخل سوپاپ به گشتاور اعمال شده توسط راننده بستگی دارد.

هنگامی که فرمان ثابت است، هر دو لوله هیدرولیک فشار یکسانی را به دنده وارد می کنند. اما هنگامی که شیر چرخانده می شود، کانال ها باز می شوند تا مایع با فشار بالا به لوله مربوطه برسد.

تمرین بالاترین راندمان این نوع فرمان برقی را نشان نداده است.

فرمان برقی نوآورانه

از آنجایی که پمپ فرمان در اکثر خودروها دائماً مایع پمپاژ می کند، انرژی و سوخت مصرف می کند. منطقی است که روی تعدادی نوآوری حساب کنید که باعث بهبود مصرف سوخت می شود. یکی از موفق ترین ایده ها یک سیستم کنترل شده توسط کامپیوتر است. این سیستم ارتباط مکانیکی بین فرمان و مکانیزم فرمان را کاملاً از بین می برد و آن را جایگزین می کند. سیستم الکترونیکیمدیریت.

در واقع فرمان به همان شکلی عمل می کند که فرمان برای بازی های کامپیوتری. فرمان مجهز به سنسورهایی خواهد بود که سیگنال هایی را در مورد جهت حرکت چرخ ها و موتورهایی که به اعمال خودرو پاسخ می دهند به خودرو می دهد. خروجی این سنسورها برای کنترل فرمان برقی استفاده خواهد شد. در این صورت نیاز به شفت فرمان از بین می رود که افزایش می یابد فضای خالیدر محفظه موتور

جنرال موتورز خودروی مفهومی Hy-wire را معرفی کرد که قبلاً چنین سیستمی را نصب کرده است. ویژگی متمایزچنین سیستم کنترل الکترونیکی از جنرال موتورز این است که می توانید با استفاده از رایانه جدید، فرمان خودرو را سفارشی کنید نرم افزاربدون تعویض اجزای مکانیکی در خودروهای کنترل الکترونیکی آینده، می توانید با فشار دادن چند دکمه، سیستم کنترل را به دلخواه شخصی سازی کنید. همه چیز خیلی ساده است! در طول پنجاه سال گذشته، سیستم فرمان تغییر چندانی نکرده است. اما دهه آینده شاهد عصر خودروهای کم مصرف تر خواهیم بود.

در فرآیند رانندگی، راننده نیاز دائمی به کنترل ماشین و جاده را تجربه می کند. اغلب اوقات نیاز به تغییر حالت حرکت وجود دارد: ورود یا خروج از پارکینگ، تغییر جهت حرکت (چرخش، چرخش، بازسازی، پیشروی، سبقت، انحراف، حرکت). برعکسو غیره)، توقف یا پارکینگ. اجرای این اقدامات توسط فرمان خودرو که یکی از مهم ترین سیستم های هر خودرو است فراهم می شود. وسیله نقلیه.

دستگاه کلی و اصل کار

دستگاه فرمان عمومی با وجود تعداد زیاد قطعات و مجموعه ها، کاملاً ساده و مؤثر به نظر می رسد. لجستیک و بهینه بودن طراحی و عملکرد سیستم حداقل با این واقعیت ثابت می شود که طی سالیان متمادی تئوری و عملی صنعت خودروسازی، فرمان تغییرات اساسی جهانی نداشته است. در ابتدا شامل سه زیرسیستم اصلی است:

1. یک ستون فرمان که برای انتقال حرکت چرخشی فرمان طراحی شده است.
2. مکانیزم فرمان - دستگاهی که حرکات چرخشی فرمان را به حرکات انتقالی قطعات محرک تبدیل می کند.
3. چرخ دنده فرمان، با هدف رساندن عملکردهای کنترلی به چرخ های چرخان.

علاوه بر زیرسیستم های اصلی، کامیون های سنگین، وسایل نقلیه شاتل و بسیاری از اتومبیل های مدرن دارای یک دستگاه فرمان ویژه هستند که به شما امکان می دهد از اثر نیروی ایجاد شده استفاده کنید و حرکت آن را تسهیل می کند.

بنابراین، طرح فرمان بسیار ساده و کاربردی است. فرمان به عنوان یک واحد اولیه که برای هر راننده ای کاملاً شناخته شده است، تحت تأثیر افکار خود و تأثیر نیرو، حرکات چرخشی را در جهت مورد نیاز انجام می دهد. این حرکات با استفاده از شفت فرمان به مکانیزم فرمان مخصوصی منتقل می شود که در آنجا گشتاور به حرکات درون صفحه تبدیل می شود. دومی از طریق گزارش درایو زوایای مورد نظرچرخ های فرمان به نوبه خود، تقویت کننده های پنوماتیک، هیدرولیک، الکتریکی و سایر تقویت کننده ها (در صورت وجود) چرخش فرمان را تسهیل می کنند و روند رانندگی وسیله نقلیه را راحت تر می کنند.
این اصل اساسی است که فرمان خودرو بر اساس آن کار می کند.

ستون فرمان

طرح فرمان لزوماً شامل یک ستون است که از قطعات و مجموعه های زیر تشکیل شده است:

• فرمان (یا فرمان)؛
• شفت (یا شفت) ستون؛
• ستون پوششی (لوله) با یاتاقان هایی که برای چرخش شفت (شفت) طراحی شده اند.
• اتصال دهنده ها برای اطمینان از عدم تحرک و پایداری سازه.

اگر راننده بخواهد حالت رانندگی وسیله نقلیه را تغییر دهد، طرح عملیاتی ستون شامل اعمال تلاش راننده بر روی فرمان و انتقال متعاقب آن حرکات جهتی-چرخشی فرمان به کل سیستم است.

دنده فرمان

مکانیزم فرمان هر خودرو راهی برای تبدیل چرخش ستون به حرکات انتقالی چرخ دنده فرمان است. به عبارت دیگر، عملکرد مکانیسم به اطمینان از تبدیل شدن چرخش فرمان به حرکات ضروری میله ها و البته چرخ ها کاهش می یابد.


مکانیزم فرمان متغیر است. در حال حاضر، آن را با دو اصل اساسی نشان می دهد - کرم و رک و پینیون، که در نحوه تبدیل گشتاور متفاوت است.
ترتیب کلی مکانیزم فرمان کرمی شامل موارد زیر است:

1. چند قسمت "کرم غلتکی"؛
2. میل لنگ جفت مذکور؛
3. بازوی فرمان

فرمان برقی

فرمان ماشین های مدرنمجهز به ویژه گزینه اضافی- تقویت کننده فرمان برقی یک سیستم فرعی متشکل از مکانیزمی است که می تواند به طور قابل توجهی تلاش راننده را هنگام چرخاندن فرمان و رانندگی کاهش دهد.


انواع اصلی فرمان برقی عبارتند از:

1. تقویت کننده پنوماتیک (با استفاده از نیروی هوای فشرده)؛
2. تقویت کننده هیدرولیک (بر اساس تغییر در فشار یک مایع خاص)؛
3. تقویت کننده الکتریکی (که بر اساس موتور الکتریکی کار می کند)؛
4. تقویت کننده الکتروهیدرولیک (با استفاده از اصل عملکرد ترکیبی)؛
5. تقویت کننده مکانیکی (یک مکانیسم ویژه با افزایش نسبت دنده).

در ابتدا، سیستم تقویت بر روی تجهیزات با ظرفیت و اندازه بزرگ استفاده می شد. در اینجا، قدرت عضلانی راننده به وضوح برای انجام مانور مورد نظر کافی نبود. در خودروهای سواری مدرن از آنها به عنوان وسیله ای برای ایجاد راحتی هنگام تاکسی استفاده می شود.

مبانی عملکرد سیستم کنترل

در حین کارکرد خودرو، اجزا و مجموعه های منفرد موجود در سیستم فرمان به تدریج غیر قابل استفاده می شوند. به خصوص در شرایط حرکت در جاده های بی کیفیت تشدید می شود. عدم توجه راننده به جلوگیری از خرابی نیز به فرسودگی و پارگی سیستم کمک می کند و همچنین کیفیت پایینقطعات یدکی و لوازم جانبی. آخرین نقش را صلاحیت کم نیروهای خدماتی ایفا نمی کند که راننده به آنها تعمیر و نگهداری ماشین خود را واگذار می کند.

اهمیت سیستم کنترل خودرو به دلیل الزامات است امنیت عمومی ترافیک. بنابراین، هنجارهای "مفاد اساسی برای پذیرش وسیله نقلیه به کار ..." و بند 2.3.1 SDA به طور قاطعانه حرکت (حتی به یک سرویس خودرو یا محل پارک) در یک وسیله نقلیه را در صورت وجود نقص در آن ممنوع می کند. سیستم فرمان این عیوب عبارتند از:

• اضافی چرخ آزاد(بازخورد) فرمان (10 درجه برای ماشین ها، 25 - برای کامیون ها، 20 - برای اتوبوس).
• قطعات متحرک و مجموعه های سیستم کنترل که توسط سازنده ارائه نشده است.
• وجود شلی در اتصالات رزوه ای؛
• عملکرد ناکافی فرمان برقی

با این حال، این لیست از خطاها کامل نیست. علاوه بر آنها، نقص های "محبوب" دیگری در سیستم وجود دارد:

1. چرخش سخت یا چسبیدن فرمان؛
2. ضربه زدن یا ضرب و شتم، دادن به فرمان؛
3. نشت سیستم و غیره

چنین نقص هایی در حین کارکرد خودرو قابل قبول تلقی می شوند، اگر نقص سیستم قبلا ذکر شده را ایجاد نکنند.

خلاصه کنید. فرمان یکی از مهمترین اجزای طراحی یک خودروی مدرن است. نیاز به نظارت مداوم بر وضعیت آن و اجرای سرویس و نگهداری به موقع و با کیفیت دارد.

سخنرانی 14. فرمان.

تکلیف فرمان.

فرمان جهت حرکت خودرو را فراهم می کند. فرمان شامل یک مکانیزم فرمان است که نیرو را از راننده به چرخ دنده فرمان منتقل می کند و یک چرخ دنده فرمان که نیرو را از چرخ دنده به چرخ های فرمان منتقل می کند. هر چرخ فرمان روی یک محور خرد نصب شده است ( بند انگشت) 13 (شکل 1) متصل به یک تیر 11 پل پین 8 . کینگ پین به طور ثابت در تیر ثابت می شود و انتهای بالایی و پایینی آن وارد خرطومی های پایه پیوت می شود. هنگام چرخاندن ران توسط اهرم 7 همراه با فرمانی که روی آن نصب شده است، به دور کینگ می چرخد. پین های چرخان توسط اهرم ها به هم متصل می شوند 9 و 12 و کشش عرضی 10 . بنابراین، چرخ های فرمان به طور همزمان می چرخند.

برنج. 1. نمودار فرمان

چرخ فرمان توسط راننده چرخاندن فرمان چرخانده می شود 1 . از آن، چرخش از طریق شفت منتقل می شود 2 روی یک کرم 3 ، که با بخش درگیر است 4 . یک دوپایه روی محور سکتور ثابت شده است 5 ، چرخش از طریق رانش طولی 6 و اهرم 7 محورهای خرد 13 با چرخ های قابل هدایت

چرخ 1 ، شفت 2 ، کرم 3 و بخش 4 یک مکانیزم فرمان را تشکیل می دهد که لحظه اعمال شده توسط راننده به فرمان برای چرخاندن چرخ های فرمان را افزایش می دهد. دوپایه 5 ، رانش طولی 6 ، قدرت نفوذ 7 , 9 و 12 پین های گردان و میله متقاطع 10 دنده فرمان را تشکیل می دهد که نیرو را از دوپایه به پین ​​های محوری هر دو چرخ هدایت می کند. پیوند عرضی 10 ، قدرت نفوذ 9 و 12 ، تیر 11 یک ذوزنقه فرمان را تشکیل می دهد و نسبت لازم بین زوایای چرخش چرخ های هدایت شده را فراهم می کند.

چرخ های هدایت پذیر از یک زاویه محدود می چرخند که معمولاً برابر با 28 - 35 درجه است. این کار به گونه ای انجام می شود که هنگام چرخش، چرخ ها به چارچوب، گلگیرها و سایر قسمت های خودرو برخورد نکنند.

در برخی از وسایل نقلیه، فرمان کمک می‌کند تا چرخاندن چرخ‌های فرمان را آسان‌تر کند.

تثبیت چرخ های فرمان.

نیروهای وارد بر خودرو تمایل دارند تا چرخ های فرمان را از موقعیت مربوط به حرکت مستقیم منحرف کنند. برای جلوگیری از چرخش چرخ ها تحت تأثیر نیروهای تصادفی (ضربه های ناشی از برخورد برجستگی ها در جاده، وزش باد و غیره)، چرخ های فرمان باید موقعیتی مطابق با حرکت مستقیم داشته باشند و از هر موقعیت دیگری به آن برگردند. . به این قابلیت تثبیت فرمان می گویند. تثبیت چرخ ها با شیب پایه پایه در سطوح عرضی و طولی تضمین می شود.

و خواص الاستیک لاستیک پنوماتیک.

طراحی دنده فرمان.

چرخ دنده فرمان کرمینشان داده شده در شکل 2، به شکل یک کرم گلوبوئید ساخته شده است 5 و یک غلتک سه رج درگیر با آن 8 . این کرم در یک میل لنگ چدنی نصب شده است 4 روی دو غلتک مخروطی 6 . تردمیل برای غلتک های هر دو یاتاقان مستقیماً روی کرم ساخته می شود. حلقه بیرونی بلبرینگ بالایی به صندلی میل لنگ فشار داده می شود. نرده بیرونی بلبرینگ پایینی که در محفظه مناسب لغزشی در میل لنگ نصب شده است، روی جلد قرار دارد. 2 به میل لنگ پیچ شده است. واشرها در زیر فلنج های پوشش قرار می گیرند 3 ضخامت های مختلف برای تنظیم پیش بار بلبرینگ.

این کرم دارای طناب هایی است که با آن بر روی شفت فشار داده می شود. یک مهر و موم روغن در نقطه خروجی شفت از میل لنگ نصب شده است. قسمت بالایی شفت که دارای یک تخت است وارد سوراخ فلنج مفصل کاردان می شود. 7 ، جایی که با گوه ثابت می شود. در سراسر مفصل جهانیجفت فرمان به فرمان متصل است.

شفت 9 دو پایه از طریق پنجره ای در دیواره جانبی در میل لنگ نصب می شود و با درب بسته می شود. 14 . شفت توسط دو بوش که به داخل میل لنگ و روکش فشار داده شده است پشتیبانی می شود. غلتک سه رج 8 در شیار سر شفت دوپایه روی محور با کمک دو قرار می گیرد بلبرینگ غلتکی. در دو طرف غلتک واشرهای فولادی صیقلی روی محور آن قرار می گیرند. هنگامی که شفت دوپایه حرکت می کند، فاصله بین محورهای غلتک و کرم تغییر می کند که امکان تنظیم شکاف در درگیری را فراهم می کند.

برنج. 2. مکانیزم فرمان خودرو KAZ-608 "Colchis"

در انتهای شفت 9 شیارهای مخروطی بریده می شوند که بازوی فرمان روی آنها با مهره ثابت می شود 1 . خروجی شفت از میل لنگ با مهر و موم روغن آب بندی می شود. در انتهای دیگر میل بازوی فرمان یک شیار حلقوی وجود دارد که واشر رانش محکم در آن قرار می گیرد. 12 . بین واشر و انتهای روکش 14 واشر وجود دارد 13 برای تنظیم درگیری غلتک با کرم استفاده می شود. واشر رانش با مجموعه ای از شیم ها روی جلد میل لنگ با مهره ثابت می شود. 11 . موقعیت مهره با درپوش ثابت می شود 10 به جلد پیچ ​​شده است.

فاصله در درگیری چرخ دنده فرمان متغیر است: حداقل زمانی که غلتک در قسمت میانی کرم قرار دارد و با چرخاندن فرمان در یک جهت یا جهت دیگر افزایش می یابد.

این ماهیت تغییر فاصله در چرخ دنده فرمان جدید این امکان را فراهم می کند که به طور مکرر فاصله مورد نیاز را در وسط بازیابی کنید، که بیشتر در معرض منطقه سایش کرم بدون خطر گیر کردن در لبه های کرم هستند. مکانیزم های فرمان مشابه در خودروهای GAZ، VAZ با تفاوت در مکانیسم تنظیم درگیری کرم استفاده می شود. 5 با غلتک 8 .

فرمان رک و پینیون(شکل 3، آ). هنگام چرخاندن فرمان 1 دنده 2 ریل را حرکت می دهد 3 ، که از آن نیرو به میله های فرمان منتقل می شود 5 . میله های کراواتی برای بازوهای چرخشی 4 چرخ های فرمان را بچرخانید مکانیزم فرمان قفسه و پینیون از یک چرخ دنده مارپیچ تشکیل شده است 2 ، بر روی شفت خرد شده است 8 (شکل 3، ب) و قفسه مارپیچ 3 . شفت در میل لنگ می چرخد 6 بر روی یاتاقان های رانش 10 و 14 که سفتی آن توسط یک حلقه انجام می شود 9 و پوشش بالایی 7 . تاکید 13 ، توسط فنر فشرده می شود 12 به ریل، نیروهای شعاعی وارد بر ریل را درک کرده و آنها را به پوشش جانبی منتقل می کند. 11 ، که به دقت درگیری جفت می رسد.

برنج. 3. فرمان رک و پینیون:

آ- طرح فرمان؛ ب- فرمان رک و پینیون

مکانیزم فرمان قفسه پیچ(شکل 4) دارای دو جفت کاری است: پیچ 1 با مهره 2 روی توپ های در حال گردش 4 و ریل پیستونی 11 ، که با بخش دنده درگیر است 10 شفت دوپایه نسبت دنده فرمان 20:1. پیچ 1 مکانیزم فرمان دارای یک شیار مارپیچ از یک زمین پروفیل "قوس دار" با دقت بسیار بالایی است. همان شیار در مهره ایجاد می شود 2 . کانال پیچ تشکیل شده توسط پیچ و مهره با توپ پر می شود. مهره به طور سفت و سخت در داخل ریل پیستون با یک درپوش ثابت می شود.

برنج. 4. دنده فرمان با تقویت کننده هیدرولیک داخلی:

آ- دستگاه؛ ب- طرح کار؛ 1 - پیچ؛ 2 - پیچ؛ 3 - ناودان؛ 4 - توپ؛ 5 - شفت فرمان؛

6 - بدنه شیر کنترل؛ 7 - قرقره؛ 8 - دوپایه؛ 9 - شفت دوپایه؛ 10 - بخش دنده؛ 11 - ریل پیستونی؛ 12 - سیلندر میل لنگ؛ 13 - میل لنگ؛ آو ب- حفره های سیلندر؛

Vو جی- شیلنگ های ورودی و خروجی روغن؛ دیو E- کانال ها

هنگام چرخاندن پیچ 1 از روی فرمان، توپ ها از یک طرف مهره به داخل شیار خارج می شوند 3 و در امتداد آن به شیارهای پیچ طرف دیگر مهره برگردید.

دندانه دار کردنو بخش دندانه دار دارای دندانه هایی با ضخامت متغیر است که به شما امکان می دهد شکاف درگیر شدن بخش قفسه را با پیچ تنظیم پیچ شده در پوشش جانبی محفظه چرخ دنده فرمان تنظیم کنید. حلقه‌های چدنی الاستیک بر روی قفسه پیستون نصب می‌شوند و از تناسب محکم آن در سیلندر میل لنگ اطمینان می‌دهند. 12 . چرخش میل فرمان به دلیل حرکت مهره روی پیچ به حرکت انتقالی قفسه پیستون تبدیل می شود. در نتیجه دندانه های قفسه پیستون سکتور و همراه با آن شافت را می چرخانند 9 با دو پایه 8 . جلوی جعبه فرمان در محفظه 6 شیر کنترل با قرقره نصب شده 7 . دارای شیر کنترل شلنگ Vو جیپمپ فرمان برق وصل شده است.

در حالی که ماشین در یک خط مستقیم حرکت می کند، قرقره در موقعیت وسط قرار دارد (همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است)، و روغن از پمپ از طریق شلنگ عبور می کند. جیاز طریق شیر کنترل از طریق شیلنگ به مخزن پمپ می شود V. هنگام چرخاندن فرمان به چپ، قرقره 7 به جلو حرکت می کند (به سمت چپ در شکل) و دسترسی روغن را به حفره باز می کند آتوسط کانال دی، و از حفره ب نفت می رودبه داخل حفره Vو داخل پمپ در نتیجه چرخاندن چرخ به چپ راحت تر است. اگر راننده چرخاندن فرمان را متوقف کند، قرقره سوپاپ کنترل به حالت وسط حرکت می کند و زاویه چرخش فرمان بدون تغییر باقی می ماند.

هنگام چرخاندن فرمان به سمت راست، قرقره را بپیچید 7 در نتیجه تعامل دندانه های قفسه پیستون و بخش به عقب (در شکل سمت راست) حرکت می کند. با حرکت به عقب، قرقره دسترسی روغن را به حفره باز می کند باز طریق کانال E. در نتیجه فشار روغن روی ریل پیستون، تلاش لازم برای چرخاندن فرمان کاهش می یابد. در این حالت بازوی فرمان در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد.

دنده فرمان.

ذوزنقه فرمان(شکل 5). بسته به امکانات چیدمان، اتصال فرمان در جلوی محور جلو (پیوند فرمان جلو) یا پشت آن (پیوند فرمان عقب) قرار می گیرد. با تعلیق چرخ وابسته، ذوزنقه هایی با پیوند عرضی جامد استفاده می شود. با سیستم تعلیق مستقل - فقط یک ذوزنقه با یک پیوند عرضی تقسیم شده، که برای جلوگیری از چرخش خود به خودی چرخ های فرمان هنگام لرزش وسیله نقلیه روی سیستم تعلیق ضروری است. برای این منظور، اتصالات میله کراواتی باید طوری قرار گیرند که ارتعاشات وسیله نقلیه باعث چرخش آنها نسبت به محورها نشود. طرح های ذوزنقه های مختلف فرمان در شکل 1 نشان داده شده است. 9.

برنج. 5. طرح های ذوزنقه های فرمان

با سیستم تعلیق وابسته و مستقل، می توان از آنها به عنوان عقب استفاده کرد (شکل 9، آ، و جلو (شکل 9، ب) ذوزنقه.

روی انجیر 9، v – هذوزنقه های عقب تعلیق مستقل با تعداد لولاهای مختلف ارائه شده است.

طراحی چرخ دنده های فرمان با سیستم تعلیق وابسته.هنگامی که چرخ ها می چرخند، قطعات چرخ دنده فرمان نسبت به یکدیگر حرکت می کنند. چنین حرکتی همچنین زمانی رخ می دهد که چرخ از روی دست اندازهای جاده عبور کند و زمانی که بدنه نسبت به چرخ ها نوسان می کند. ایجاد امکان حرکت نسبی قطعات محرک در سطوح افقی و عمودی به طور همزمان انتقال قابل اعتمادنیروها، اتصال در بیشتر موارد توسط مفاصل توپ انجام می شود.

کشش طولی 1 (شکل 6، آ) چرخ دنده فرمان لوله ای با برجستگی در امتداد لبه ها برای نصب قطعات دو لولا ساخته شده است. هر مفصل از یک پین تشکیل شده است 3 ، کراکر 4 و 7 ، پوشاندن با سطوح کروی سر گوی انگشت، فنرها 8 و محدود کننده 9 . هنگام سفت کردن دوشاخه 5 سر انگشت با کراکر و فنر بسته شده است 8 منقبض می شود. فنر محوری از سایش بازی جلوگیری می کند و ضربه های وارد شده از چرخ ها به چرخ دنده فرمان را مهار می کند. لیمیتر از فشرده شدن بیش از حد فنر جلوگیری می کند و در صورت شکستگی اجازه نمی دهد انگشت از محل اتصال با میله خارج شود. فنرها در کشش نسبت به انگشتان قرار دارند 2 و 3 به طوری که از طریق فنرها نیروهای وارد بر میله مانند دوپایه منتقل می شود 6 ، و از اهرم چرخشی.

برنج. 6. میله های فرمان ماشین GAZ:

آ- طولی؛ ب- عرضی

در میله طولی عرضی، لولاها در نوک های پیچ شده به انتهای میله قرار می گیرند. نخ های انتهای میله معمولاً جهت کنده کاری شده دارند. بنابراین، چرخش رانش 10 (شکل 6، ب) با نکات ثابت 11 می توانید طول آن را با تنظیم نوک چرخ ها تغییر دهید. انگشتان 15 به طور محکم در اهرم های پین های محوری ثابت شده است. سطح توپ انگشت توسط یک فنر از پیش فشرده فشرده می شود 12 از طریق پاشنه پا 13 به ترقه 14 داخل انتهای میله نصب شده است. چنین دستگاه لولا به شما امکان می دهد مستقیماً نیروها را از انگشت به میله و به میله منتقل کنید جهت عکس. بهار 12 از بین بردن شکاف در لولا به دلیل سایش را تضمین می کند. بنابراین، تفاوت اصلی بین اتصالات پیوند عرضی و اتصالات اتصال طولی این است که در اولی هیچ فنری وجود ندارد که نیروها در چرخ دنده فرمان مستقیماً از طریق آنها منتقل شود.

اتصالات میله فرمان از طریق اتصالات گریس روغن کاری می شوند. در برخی از اتومبیل های لولا روان کنندهدر هنگام مونتاژ گذاشته می شوند و نیازی به پر کردن آن در حین کار نیست.

ویژگی های درایوهای فرمان با سیستم تعلیق مستقل چرخ های فرمان (برنج. 7 ) . درایو فرمان با سیستم تعلیق مستقل باید چرخش دلخواه هر چرخ را به صورت جداگانه در هنگام چرخش روی سیستم تعلیق حذف کند. برای این امر لازم است که محور نوسان چرخ و میله محرک تا حد امکان بر هم منطبق باشند که با استفاده از میله عرضی شکاف حاصل می شود. چنین میله ای از قطعات مفصلی تشکیل شده است که با چرخ ها مستقل از یکدیگر حرکت می کنند.

برنج. 7. طرح دنده فرمان با سیستم تعلیق مستقل:

1 - ایستادن؛ 2 - پین های محوری؛ 3 - اهرم یک پین دوار؛ 4 و 9 - کشش جانبی؛

5 - اهرم آونگ؛ 6 - دوپایه؛ 7 - دنده فرمان؛ 8 - کشش متوسط

اطلاعات مشابه