CAN zbernica v moderných autách. Čo je zbernica CAN? Kontrola signálu zbernice CAN Zbernica CAN nefunguje

Diagnostika a oprava: CAN zbernica

21.02.2006

Presne takto vyzerá tá „pneumatika“ (väčšinou) MÔCŤ “, s ktorým sa musíme v poslednej dobe čoraz častejšie potýkať:

fotka 1

Ide o obyčajný dvojžilový kábel s názvom Twisted Pair .
Vyššie uvedená fotografia 1 ukazuje vodiče CAN High a CAN Low pohonná jednotka.
Tieto vodiče zabezpečujú výmenu dát medzi riadiacimi jednotkami, môžu prenášať informácie o rýchlosti vozidla, rýchlosti otáčania kľukový hriadeľ, časovanie zapaľovania a pod.
Upozorňujeme, že jeden z drôtov je navyše označený čiernym pásikom. Takto je drôt označený a vizuálne identifikovaný CAN Vysoká (oranžovo-čierna).
Farba drôtu CAN-Nízka - oranžovo-hnedá.
Pre hlavnú farbu pneumatiky MÔCŤ oranžová farba je akceptovaná.

Na obrázkoch a výkresoch je obvyklé zobrazovať farby vodičov zbernice MÔCŤ iné farby, a to:

fotka 2

CAN-High - žltá
CAN-Nízka - zelená

Existuje niekoľko typov pneumatík MÔCŤ , určené funkciami, ktoré vykonávajú:
Pohonná zbernica CAN(rýchly kanál) .
Ona dovoľuje prenáša informácie rýchlosťou 500 kbit/s a slúži na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami (motor - prevodovka)
Komfortná zbernica CAN(pomalý kanál) .
Ona dovoľuje prenáša informácie rýchlosťou 100 kbit/s a slúži na komunikáciu medzi riadiacimi jednotkami zaradenými do systému Comfort.
Informačný a príkazový systém CAN dátová zbernica(pomalý kanál), umožňujúci prenos dát rýchlosťou 100 kBit/s. Poskytuje komunikáciu medzi rôznymi servisnými systémami (napríklad telefónnymi a navigačnými systémami).

Nové modely áut sa čoraz viac podobajú na lietadlá – čo do počtu deklarovaných funkcií pre bezpečnosť, komfort a šetrnosť k životnému prostrediu. Riadiacich jednotiek je stále viac a je nereálne „ťahať“ z každého zväzku vodičov.
Preto okrem pneumatiky MÔCŤ Existujú už aj iné pneumatiky s názvom:
– zbernica LIN (jednovodičová zbernica)
– MOST zbernica (zbernica z optických vlákien)
– Bezdrôtová zbernica Bluetooth

Ale „neblúďme myšlienkami po strome“, sústreďme svoju pozornosť zatiaľ na jednu konkrétnu pneumatiku: MÔCŤ (podľa názorov spoločnosti BOSCH).

Ako príklad použijeme zbernicu CAN napájacej jednotky, môžete vidieť tvar signálu:

Fotka 3

Keď je na High CAN bus dominantného stavu, napätie na drôte stúpne na 3,5 voltu.
V recesívnom stave je napätie na oboch vodičoch 2,5 voltov.
Keď je na linke Nízka dominantnom stave, napätie klesne na 1,5 voltu.
(„Dominantný“ je fenomén, ktorý dominuje, dominuje alebo dominuje v akejkoľvek oblasti, zo slovníkov).

Pre zvýšenie spoľahlivosti prenosu dát je zbernica MÔCŤ diferenciálny spôsob prenosu signálov cez dva vodiče tzv Twisted Pair . A drôty, ktoré tvoria tento pár, sa nazývajú CAN High a CAN Low .
V počiatočnom stave zbernice sú podporované oba vodiče konštantný tlak na určitej (základnej) úrovni. Pre autobus MÔCŤ napájacej jednotky je to približne 2,5 voltu.
Tento počiatočný stav sa nazýva „pokojový stav“ alebo „recesívny stav“.

Ako sa signály prenášajú a konvertujú? CAN bus?

Každá z riadiacich jednotiek je pripojená k MÔCŤ zbernicu cez samostatné zariadenie nazývané transceiver, ktoré má prijímač signálu, čo je diferenciálny zosilňovač inštalovaný na vstupe signálu:

fotka 4

Príchod po drôte Vysoko a nízko Signály vstupujú do diferenciálneho zosilňovača, sú spracované a odoslané na vstup riadiacej jednotky.
Tieto signály predstavujú napätie na výstupe diferenciálneho zosilňovača.
Diferenciálny zosilňovač generuje toto výstupné napätie ako rozdiel medzi napätiami na High a Nízke pneumatiky MÔCŤ.
Eliminuje sa tak vplyv základného napätia (pre CAN zbernicu pohonnej jednotky je to 2,5 V) alebo akéhokoľvek napätia spôsobeného napríklad vonkajším šumom.

Mimochodom, o rušení. Ako sa hovorí, „pneumatika MÔCŤ Je celkom odolný voči rušeniu, a preto je tak široko používaný.“
Skúsme na to prísť.

Vodiče zbernice CAN pohonná jednotka sa nachádza v motorový priestor a môžu byť ovplyvnené rôznymi druhmi rušenia, napríklad rušením zapaľovacieho systému.

Keďže zbernica CAN pozostáva z dvoch drôtov, ktoré sú skrútené dohromady, potom rušenie súčasne ovplyvňuje dva drôty:

Z vyššie uvedeného obrázku môžete vidieť, čo sa stane ďalej: v diferenciálnom zosilňovači je napätie na nízkom vodiči (1,5 V - " Pp ") sa odpočíta od napätia
na vysokom vodiči (3,5 V - " Pp ") a nedochádza k žiadnemu rušeniu v spracovanom signáli (" Pp" - rušenie).

Poznámka: V závislosti od dostupnosti času môže článok pokračovať - veľa zostáva „v zákulisí“.

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Tiež by vás mohlo zaujímať:

Často je hlavnou príčinou poruchy v elektronickom riadiacom systéme vozidla mechanickému poškodeniu CAN zbernica alebo porucha riadiacich jednotiek visiacich na CAN zbernici.

Nižšie v článku sú spôsoby, ako diagnostikovať zbernicu CAN, keď rôzne poruchy. Je zobrazený typický príklad CAN diagram pneumatiky na traktor Valtra radu T".

Legenda:

ICL- Instrumental Cluster (Dashboard)
TC1/TC2- Ovládač prevodovky (riadiaca jednotka prevodovky 1/2)
E.C.- Elektronický ovládač (riadiaca jednotka motora)
PCU- Riadiaca jednotka čerpadla

Merania CAN BUS

Zakončovacie odpory 120 Ohm (niekedy sa tieto odpory nazývajú terminátory) vo vnútri riadiacej jednotky EC a odpor umiestnený vedľa jednotky TC1

Ak sa na displeji (na bočnom stĺpiku) zobrazí chybový kód súvisiaci so zbernicou CAN, znamená to poruchu zapojenia zbernice CAN alebo riadiacej jednotky.

Systém môže automaticky hlásiť, ktorá riadiaca jednotka nemôže prijímať informácie (riadiaca jednotka monitoruje prenos informácií medzi sebou).

Ak displej bliká alebo správu zbernice CAN nie je možné preniesť cez zbernicu, je možné pomocou multimetra lokalizovať chybné zapojenie zbernice CAN (alebo chybnú riadiacu jednotku).

Zbernica CAN nemá žiadne fyzické poškodenie

Ak je odpor medzi Hi a Lo vodičmi zbernice CAN (v akomkoľvek bode) približne 60 ohmov, potom CAN zbernica nie je fyzicky poškodená.

- Riadiace jednotky EC a TC1 fungujú správne, pretože koncové rezistory (120 Ohmov) sú umiestnené v jednotke EC a vedľa jednotky TC1.

Riadiaca jednotka TC2 a prístrojový panel ICL sú tiež neporušené, keď CAN zbernica prechádza týmito jednotkami.

Zbernica CAN je poškodená

Ak je odpor medzi Hi a Lo vodičmi zbernice CAN (v ktoromkoľvek bode) približne 120 ohmov, potom je kabeláž zbernice CAN poškodená (jeden alebo oba vodiče).

CAN zbernica je fyzicky poškodená

Ak je zbernica CAN poškodená, je potrebné určiť miesto poškodenia.

Najprv sa zmeria odpor vedenia CAN-Lo, napríklad medzi riadiacimi jednotkami EC a TC2.

Preto je potrebné vykonať merania medzi konektormi Lo-Lo alebo Hi-Hi. Ak je odpor približne 0 Ohm, potom vodič medzi meranými bodmi nie je poškodený.

Ak je odpor približne 240 ohmov, potom je zbernica poškodená medzi meranými bodmi. Na obrázku je poškodenie CAN-Lo vodiča medzi riadiacou jednotkou TC1 a prístrojovým panelom ICL.

Skrat v zbernici CAN

Ak je odpor medzi vodičmi CAN-Hi a CAN-Lo približne 0 ohmov, došlo ku skratu v zbernici CAN.

Odpojte jednu z riadiacich jednotiek a zmerajte odpor medzi kontaktmi konektorov CAN-Hi a CAN-Lo na riadiacej jednotke. Ak zariadenie funguje správne, preinštalujte ho.

Potom odpojte ďalšie zariadenie a vykonajte merania. Pokračujte týmto spôsobom, kým sa nezistí chybné zariadenie. Jednotka je chybná, ak je odpor približne 0 ohmov.

Ak sú skontrolované všetky bloky a merania stále indikujú skrat, kabeláž zbernice CAN je chybná. Ak chcete zistiť, kde sú vodiče poškodené, mali by ste ich skontrolovať vizuálne.

Meranie napätia zbernice CAN

Zapnite napájanie a zmerajte napätie medzi vodičmi CAN-Hi, CAN-Lo a uzemňovacím vodičom.

Napätie by malo byť v rozmedzí 2,4 - 2,7 V.

Táto príručka slúži na overenie, či sú signály CAN high a CAN low správne privedené do zbernicového spojenia.

Použitý kábel

Multifunkčný kábel

Pokyny na kontrolu

Kontrola napätia (osciloskop): Na kontrolu napätia musí byť pripojená batéria a zapnuté zapaľovanie.
Meranie odporu: Pri meraní odporu je potrebné, aby bol meraný objekt pred meraním bez napätia. Za týmto účelom je batéria odpojená. Počkajte 3 minúty, kým sa nevybijú všetky kondenzátory v systéme.

Informácie o zbernici CAN

Zbernica CAN (Controller Area Network) je systém sériovej komunikačnej zbernice a má nasledujúce vlastnosti:

k šíreniu signálu dochádza v oboch smeroch.
Každá správa je prijatá všetkými účastníkmi zbernice. Každý účastník autobusu sa sám rozhodne, či správu použije,
Ďalší účastníci zbernice sa pridávajú jednoduchým paralelným pripojením.
Zbernicový systém tvorí systém s masterom. Každý účastník zbernice môže byť master alebo slave v závislosti od toho, či je pripojený ako vysielač alebo prijímač.
Ako prenosové médium sa používa dvojvodičové pripojenie. Označenie vodičov: CAN nízka úroveň a CAN vysoká úroveň.
Typicky môže každý účastník zbernice komunikovať cez zbernicu so všetkými ostatnými účastníkmi zbernice. Výmena dát na zbernici je regulovaná podľa pravidiel prístupu. Hlavný rozdiel medzi dátovou zbernicou K-CAN (zbernica CAN tela), zbernicou PT-CAN (zbernica CAN tela), Motor CAN a prenos) a zbernica F-CAN (zbernica CAN podvozku) je:
- K-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 100 kbps. Možný režim s jedným vodičom.
- PT-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kbps. Režim s jedným vodičom nie je možný.
- F-CAN: rýchlosť prenosu dát cca. 500 kbps. Režim s jedným vodičom nie je možný.

Hlavné zariadenie: Hlavné zariadenie je aktívny komunikačný partner, od ktorého pochádza komunikačná iniciatíva. Master má prioritu a riadi komunikáciu. Môže posielať správy pasívnemu účastníkovi zbernice (aktoru) cez zbernicový systém a na požiadanie prijímať jeho správy.

Akčný člen: aktuátor je pasívnym účastníkom komunikácie. Prijíma príkaz na príjem a prenos údajov.

Systém s hlavným zariadením: v systéme s nadriadeným zariadením môžu účastníci komunikácie v určitom časovom bode prevziať úlohu hlavného alebo výkonného zariadenia.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Aby bolo jasnejšie, či CAN zbernica funguje bezchybne, je potrebné sledovať komunikáciu na zbernici. V tomto prípade nie je potrebné analyzovať jednotlivé bity, ale iba sa uistiť, že zbernica CAN funguje. Oscilografia ukazuje: "Zbernica CAN zjavne funguje bez problémov."

K-CAN:

Nízka úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 1 V a U max = 5 V

Vysoká úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 0 V a U max = 4 V

Nastavenia osciloskopu pre merania zapnuté zbernica K-CAN:

Ryža. 1: Meranie K-CAN: CH1 CAN nízka úroveň, CH2 CAN vysoká úroveň

Pri meraní napätia medzi vodičom CAN Low (alebo CAN-High) a zemou pomocou osciloskopu sa získa štvorcový signál v rozsahu napätia:

PT-CAN a F-CAN

Nízka úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 1,5 V a U max = 2,5 V

Vysoká úroveň CAN vzhľadom na zem: U min = 2,5 V a U max = 3,5 V

Tieto hodnoty sú približné a môžu sa líšiť v závislosti od zaťaženia zbernice až o 100 mV.

Nastavenia osciloskopu pre merania na zbernici PT-CAN (alebo F-CAN):

Obrázok 2: Meranie PT-CAN: CH1 nízka úroveň CAN, CH2 vysoká úroveň CAN

Postup merania odporu so zodpovedajúcim odporom K-CAN, PT-CAN a F-CAN

Proces overenia merania odporu:

Zbernica CAN musí byť odpojená od napätia
Nesmú byť pripojené žiadne ďalšie meracie prístroje (paralelné zapojenie meracie prístroje)
Meranie sa vykonáva medzi vodičmi CAN low a CAN high
Skutočné hodnoty sa môžu líšiť od špecifikovaných hodnôt o niekoľko ohmov.

K-CAN

Na zbernici K-CAN nie je možné vykonať samostatné meranie odporu, pretože odpor sa mení v závislosti od logiky spínania ECU!

PT-CAN, F-CAN

Na zabránenie odrazu signálu sú dvaja účastníci zbernice CAN (s maximálnou vzdialenosťou v sieti PT-CAN) zaťažení odporom 120 Ohmov. Obaja odolnosť voči zaťaženiu sú zapojené paralelne a tvoria ekvivalentný odpor 60 Ohmov. Pri vypnutom napájacom napätí je možné tento ekvivalentný odpor merať medzi dátovými vedeniami. Okrem toho je možné jednotlivé odpory merať samostatne.

Návod na meranie s odporom 60 ohmov: Odpojte ľahko prístupnú riadiacu jednotku zo zbernice. Odmerajte odpor na konektore medzi vodičmi nízkeho a vysokého napätia CAN.

Poznámka!

Nie všetky vozidlá majú zakončovací odpor na zbernici CAN Prítomnosť zabudovaného zakončovacieho odporu na pripojenom vozidle je možné skontrolovať pomocou príslušnej elektrickej schémy.

CAN zbernica nefunguje

Ak dátová zbernica K-CAN alebo PT-CAN nefunguje, potom môže dôjsť ku skratu alebo prerušeniu CAN high resp. nízke úrovne. Alebo je chybná ECU.

Po jednom odpojte účastníkov zbernice CAN, kým sa nenájde jednotka spôsobujúca poruchu (= riadiaca jednotka X).
Skontrolujte, či vodiče k ECU X nevykazujú skrat alebo prerušený obvod.
Ak je to možné, skontrolujte ECU X.
Táto postupnosť akcií vedie k úspechu iba vtedy, ak dôjde ku skratu v testovanom vodiči z ECU do zbernice CAN. Ak má vodič v samotnej zbernici CAN skrat, musíte skontrolovať káblový zväzok.

Vyhradzujeme si právo na typografické chyby, sémantické chyby a technické zmeny.

Pre zefektívnenie chodu všetkých ovládačov, ktoré uľahčujú ovládanie a zvyšujú kontrolu nad riadením auta, je použitá zbernica CAN. Takéto zariadenie môžete pripojiť k autoalarmu vlastnými rukami.

[Skryť]

Čo je zbernica CAN a ako funguje

CAN bus je sieť ovládačov. Zariadenie slúži na spojenie všetkých riadiacich modulov vozidla do jednej pracovnej siete so spoločným vodičom. Toto zariadenie pozostáva z jedného páru káblov nazývaných CAN. Informácie prenášané kanálmi z jedného modulu do druhého sa odosielajú v zašifrovanej forme.

Schéma pripojenia zariadení na zbernicu CAN v Mercedese

Aké funkcie môže vykonávať zbernica CAN:

pripojenie akýchkoľvek zariadení a zariadení k palubnej sieti vozidla;
zjednodušenie pripájacieho a prevádzkového algoritmu pomocné systémy autá;
jednotka môže súčasne prijímať a prenášať digitálne dáta z rôznych zdrojov;
použitie zbernice znižuje vplyv vonkajších elektromagnetických polí na fungovanie hlavných a pomocných systémov stroja;
Zbernica CAN vám umožňuje urýchliť postup prenosu informácií do určitých zariadení a komponentov vozidla.

Tento systém funguje v niekoľkých režimoch:

Pozadie. Všetky zariadenia sú deaktivované, ale do zbernice je dodávané napájanie. Napätie je príliš nízke, takže zbernica nebude môcť vybiť batériu.
Režim spustenia. Keď majiteľ auta vloží kľúč do zámku a otočí ním alebo stlačí tlačidlo Štart, zariadenie sa aktivuje. Je povolená možnosť stabilizovať napájanie dodávané do ovládačov a snímačov.
Aktívny režim. V tomto prípade dochádza k výmene údajov medzi všetkými ovládačmi a snímačmi. Pri prevádzke v aktívnom režime je možné parameter spotreby energie zvýšiť na 85 mA.
Režim spánku alebo vypnutia. Keď je napájacia jednotka vypnutá, ovládače KAN prestanú fungovať. Keď je režim spánku zapnutý, všetky komponenty stroja sú odpojené od palubnej siete.

Kanál Vialon Sushka vo svojom videu hovoril o zbernici CAN a o tom, čo potrebujete vedieť o jej prevádzke.

Výhody a nevýhody

Aké sú výhody zbernice CAN:

Jednoduchá inštalácia zariadenia do auta. Majiteľ vozidla nebude musieť míňať peniaze na inštaláciu, pretože túto úlohu je možné vykonať samostatne.
Výkon zariadenia. Zariadenie umožňuje rýchlu výmenu informácií medzi systémami.
Odolnosť proti rušeniu.
Všetky pneumatiky majú viacúrovňový riadiaci systém. Jeho použitie umožňuje predchádzať chybám pri prenose a prijímaní dát.
Počas prevádzky zbernica automaticky rozdeľuje rýchlosť medzi rôzne kanály. To zaisťuje optimálny výkon všetkých systémov.
Vysoká bezpečnosť zariadenia, ak je to potrebné, systém blokuje neoprávnený prístup.
Veľký výber zariadení rôzne druhy od rôznych výrobcov. Môžete si vybrať možnosť určenú pre konkrétny model auta.

Aké nevýhody sú typické pre zariadenie:

Zariadenia majú obmedzenia na množstvo prenesených dát. IN moderné autá Používa sa veľa elektronických zariadení. Ich veľký počet vedie k veľkému preťaženiu kanála prenosu informácií. To spôsobuje zvýšenie času odozvy.
Väčšina údajov odosielaných v zbernici má špecifický účel. Malá časť návštevnosti je pridelená užitočným informáciám.
Pri použití protokolu špičková úroveň majiteľ auta môže čeliť problému nedostatočnej štandardizácie.

Typy a označenia

Najpopulárnejším typom pneumatík sú zariadenia vyvinuté Robertom Boschom. Zariadenie môže pracovať sekvenčne, to znamená, že signál sa prenáša za signálom. Takéto zariadenia sa nazývajú sériová zbernica. V predaji nájdete aj paralelné autobusy BUS. V nich sa prenos údajov uskutočňuje niekoľkými komunikačnými kanálmi.

O typoch, princípe fungovania a možnostiach zbernice CAN sa môžete dozvedieť z videa natočeného kanálom DIYorDIE.

Vziať do úvahy odlišné typy Existuje niekoľko typov zariadení, ktoré možno identifikovať:

CH2, 0A Aktívny. Takto sú označené zariadenia, ktoré podporujú 11-bitový formát výmeny dát. Tieto uzly neindikujú chyby na 29-bitových impulzoch uzla.
CH2, 0V Aktívny. Takto sú označené zariadenia pracujúce v 11-bitovom formáte. Hlavný rozdiel je v tom, že keď v systéme detegujú 29-bitové ID, nahlásia chybové hlásenie riadiacemu modulu.

Je potrebné vziať do úvahy, že v moderné autá Tieto typy zariadení sa nepoužívajú. Je to spôsobené tým, že fungovanie systému musí byť konzistentné a logické. A v v tomto prípade môže pracovať pri niekoľkých pulzných prenosových rýchlostiach - 125 alebo 250 kbit/s. Viac pomalá rychlosť slúži na ovládanie prídavné zariadenia, ako napr osvetlenie v kabíne, elektrické okná, stierače a pod. Vysoká rýchlosť potrebné na zabezpečenie prevádzkového stavu prevodovky, pohonnej jednotky, ABS systémy atď.

Rôzne funkcie zbernice

Pozrime sa, aké funkcie existujú pre rôzne zariadenia.

Zariadenie pre motor auta

Pri pripojení zariadenia je zabezpečený kanál na rýchly prenos dát, cez ktorý sa informácie šíria rýchlosťou 500 kbit/s. Hlavným účelom zbernice je synchronizovať činnosť riadiaceho modulu, napríklad prevodovky a motora.

Zariadenie komfortného typu

Rýchlosť prenosu dát cez tento kanál je nižšia a je 100 kbit/s. Funkciou takejto zbernice je pripojiť všetky zariadenia patriace do tejto triedy.

Informačné a príkazové zariadenie

Rýchlosť prenosu dát je rovnaká ako v prípade zariadení typu Comfort. Hlavnou úlohou zbernice je zabezpečiť komunikáciu medzi obslužnými uzlami, napríklad mobilným zariadením a navigačným systémom.

Na fotografii sú pneumatiky od rôznych výrobcov.

1. Zariadenie pre automobilový spaľovací motor 2. Analyzátor rozhrania

Môžu nastať problémy s prevádzkou zberníc CAN?

IN moderné auto Digitálna zbernica sa neustále používa. Pracuje súčasne s niekoľkými systémami a informácie sú neustále prenášané prostredníctvom jeho komunikačných kanálov. V priebehu času sa môžu vyskytnúť problémy so zariadením. Výsledkom je, že analyzátor údajov nebude fungovať správne. Ak sa zistia problémy, majiteľ auta musí nájsť príčinu.

Z akých dôvodov dochádza k poruchám:

poškodenie alebo rozbitie elektrických obvodov zariadenia;
v systéme je skrat k batérii alebo zemi;
mohol zatvoriť systémy KAN-Hai alebo KAN-Lo;
došlo k poškodeniu pogumovaných prepojok;
vypúšťanie batérie alebo pokles napätia v palubnej sieti spôsobený nesprávnou prevádzkou generátorového zariadenia;
Zapaľovacia cievka zlyhala.

Pri hľadaní príčin majte na pamäti, že porucha môže byť nesprávna prevádzka pomocné zariadenia, inštalovaný dodatočne. Dôvodom môže byť napríklad porucha systém proti krádeži, ovládače a zariadenia.

O oprave zbernice CAN prístrojová doska v aute Ford Focus 2 je možné rozpoznať z videa, ktoré vytvoril používateľ Brock - Video Corporation.

Proces riešenia problémov sa vykonáva takto:

Po prvé, majiteľ auta diagnostikuje stav systému. Odporúča sa vykonať počítačovú kontrolu, aby ste zistili prípadné problémy.
V ďalšej fáze sa diagnostikuje úroveň napätia a odpor elektrických obvodov.
Ak je všetko v poriadku, skontroluje sa parameter odporu pogumovaných prepojok.

Diagnostika výkonu zbernice CAN si vyžaduje určité zručnosti a skúsenosti, preto je lepšie zveriť postup riešenia problémov odborníkom.

Ako pripojiť alarm cez zbernicu CAN

Ak chcete pripojiť zbernicu CAN vlastnými rukami k autoalarmu automobilu s automatickým štartom alebo bez neho, musíte vedieť, kde sa nachádza riadiaca jednotka systému ochrany proti krádeži. Ak bola inštalácia alarmu vykonaná nezávisle, proces vyhľadávania nespôsobí majiteľovi vozidla ťažkosti. Riadiaci modul býva umiestnený pod prístrojovou doskou v blízkosti volantu alebo za ovládacím panelom.

Ako vykonať postup pripojenia:

Systém ochrany proti krádeži musí byť nainštalovaný a pripojený ku všetkým komponentom a prvkom.
Nájdite hrubý oranžový kábel, ktorý sa pripája k digitálnej zbernici.
Adaptér systému proti krádeži je pripojený ku kontaktu nájdenej zbernice.
Zariadenie je inštalované na bezpečnom a pohodlnom mieste, zariadenie je upevnené. Všetko treba izolovať elektrické obvody aby sa zabránilo odieraniu a úniku prúdu. Diagnostikuje sa správnosť dokončenej úlohy.
V záverečnej fáze sú všetky kanály nakonfigurované tak, aby zabezpečili prevádzkový stav systému. Musíte tiež nastaviť funkčný rozsah zariadenia.

CAN bus je zariadenie, ktoré uľahčuje ovládanie auta výmenou informácií s inými systémami auta. Prenos údajov z jednej jednotky vozidla do druhej sa uskutočňuje prostredníctvom špeciálnych kanálov pomocou šifrovania.

[Skryť]

Čo je zbernica CAN

Elektronické rozhranie CAN v automobile je sieť ovládačov, ktoré sa používajú na spojenie všetkých riadiacich modulov do jedného systému.

Toto rozhranie je blok, s ktorým je možné pomocou vodičov pripojiť nasledujúce bloky:

systém ochrany proti krádeži vybavený alebo bez funkcie automatického spustenia;
riadiace systémy motorov strojov;
protiblokovacia jednotka;
bezpečnostné systémy, najmä airbagy;
zvládanie automatická prevodovka ozubené kolesá;
ovládací panel atď.

Zariadenie a kde sa autobus nachádza

Konštrukčne je zbernica CAN blok vyrobený v plastovom puzdre alebo konektor na pripojenie káblov. Digitálne rozhranie pozostáva z niekoľkých vodičov nazývaných CAN. Jeden kábel sa používa na prepojenie blokov a zariadení.

Miesto inštalácie zariadenia závisí od modelu vozidlo. Zvyčajne je táto nuansa uvedená v servisnej príručke. Zbernica CAN je inštalovaná v interiéri vozidla pod ovládacím panelom a niekedy môže byť umiestnená v motorovom priestore.

Ako to funguje?

Princíp činnosti automatický systém pozostáva z prenosu kódovaných správ. Každý z nich má špeciálny identifikátor, ktorý je jedinečný. Napríklad „teplota pohonnej jednotky je 100 stupňov“ alebo „rýchlosť vozidla je 60 km/h“. Pri prenose správ budú všetky elektronické moduly dostávať relevantné informácie, ktoré sú overené identifikátormi. Keď údaje prenášané medzi zariadeniami súvisia s konkrétnym blokom, spracujú sa, ak nie, ignorujú sa.

Dĺžka identifikátora zbernice CAN môže byť 11 alebo 29 bitov.

Každý informačný vysielač súčasne číta dáta prenášané do rozhrania. Zariadenie s viac nízka priorita by mala uvoľniť pneumatiku, pretože dominantná úroveň s vysoká miera skresľuje jeho prenos. Balík so zvýšenou hodnotou zároveň zostáva nedotknutý. Vysielač, ktorý stratil spojenie, ho po určitom čase obnoví.

Rozhranie pripojené k signalizačnému zariadeniu alebo modulu automatický štart, môže pracovať v rôznych režimoch:

Pozadie, ktoré sa nazýva spiace alebo samostatné. Keď je spustený, všetky hlavné systémy stroja sú vypnuté. Zároveň však digitálne rozhranie prijíma energiu zo siete. Napätie je minimálne, čo zabraňuje vybitiu batérie.
Režim spustenia alebo prebudenia. Začne fungovať, keď vodič vloží kľúč do zámku a otočí ním, aby sa aktivovalo zapaľovanie. Ak je stroj vybavený tlačidlom Štart/Stop, dôjde k tomu pri jeho stlačení. Aktivuje sa možnosť stabilizácie napätia. Napájanie sa dodáva do ovládačov a snímačov.
Aktívne. Keď je tento režim aktivovaný, postup výmeny údajov prebieha medzi ovládačmi a aktuátory. Parameter napätia obvodu sa zvyšuje, pretože rozhranie môže odoberať prúd až 85 mA.
Deaktivácia alebo zaspávanie. Keď sa hnacie ústrojenstvo zastaví, všetky systémy a komponenty pripojené k zbernici CAN prestanú fungovať. Sú deaktivované z elektrickej siete vozidlo.

Charakteristika

Technické vlastnosti digitálneho rozhrania:

celková rýchlosť prenosu informácií je približne 1 Mb/s;
pri odosielaní údajov medzi riadiacimi jednotkami rôzne systémy toto číslo je znížené na 500 kb/s;
rýchlosť prenosu informácií v rozhraní typu „Komfort“ je vždy 100 kb/s.

Kanál „Elektrotechnika a elektronika pre programátorov“ hovoril o princípe odosielania paketových dát, ako aj o vlastnostiach digitálnych adaptérov.

Typy zberníc CAN

Konvenčne možno zbernice CAN rozdeliť na dva typy podľa použitých identifikátorov:

KAN2, 0A. Takto sú označené digitálnych zariadení, ktorý môže fungovať v 11-bitovom formáte výmeny dát. Tento typ rozhrania podľa definície nedokáže detekovať chyby na signáloch z modulov pracujúcich s 29 bitmi.
CH2, 0V. Takto sa označujú digitálne rozhrania pracujúce v 11-bitovom formáte. ale kľúčová vlastnosť je, že chybové údaje sa prenesú do mikroprocesorových zariadení, ak sa zistí 29-bitový identifikátor.

Zbernice CAN možno rozdeliť do troch kategórií podľa typu:

Pre pohonnú jednotku automobilu. Ak k nemu pripojíte tento typ rozhrania, umožní to rýchlu komunikáciu medzi riadiacimi systémami cez ďalší kanál. Účelom zbernice je synchronizovať činnosť ECU motora s ostatnými komponentmi. Napríklad prevodovka protiblokovací brzdový systém atď.
Zariadenia komfortného typu. Tento typ digitálneho rozhrania sa používa na pripojenie všetkých systémov v tejto kategórii. napr. elektronické nastavenie zrkadlá, vyhrievané sedadlá a pod.
Informačné a príkazové rozhrania. Majú podobnú rýchlosť prenosu informácií. Používajú sa na zabezpečenie kvalitnej komunikácie medzi uzlami potrebnej na obsluhu vozidla. Napríklad medzi elektronická jednotka manažment a navigačný systém alebo smartfón.

Kanál „Elektrotechnika a elektronika pre programátorov“ hovoril o princípe fungovania, ako aj o typoch digitálnych rozhraní.

Návod na pripojenie alarmu cez CAN zbernicu

Pri inštalácii systému proti krádeži jednoduchá možnosť pripojenia k palubnej siete- zviazať bezpečnostná inštalácia s digitálnym rozhraním. Ale táto metóda je možná, ak je v aute zbernica CAN.

Pre inštaláciu autoalarmu a jeho pripojenie k rozhraniu CAN je potrebné poznať miesto inštalácie riadiacej jednotky systému.

Ak bol alarm nainštalovaný odborníkmi, musíte s týmto problémom vyhľadať pomoc na čerpacej stanici. Zariadenie je zvyčajne umiestnené za alebo pod prístrojovou doskou vozidla. Niekedy inštalatéri inštalujú modul mikroprocesora voľné miesto za priehradkou v palubnej doske alebo autorádiom.

Čo budete potrebovať?

Na dokončenie úlohy budete potrebovať:

multimeter;
kancelársky nôž;
izolačná páska;
skrutkovač.

Akcie krok za krokom

Postup pripojenia inštalácia proti krádeži na zbernicu CAN sa vykonáva takto:

Najprv sa musíte uistiť, že všetky prvky bezpečnostný komplex nainštalovaný a funkčný. Hovoríme o mikroprocesorovej jednotke, anténnom module, servisné tlačidlo, siréna, ako aj koncové spínače. Ak má poplašný systém možnosť automatického spustenia, musíte sa uistiť, že je toto zariadenie správne nainštalované. Všetky prvky inštalácie proti krádeži sú pripojené k mikroprocesorovej jednotke.
Vykoná sa vyhľadávanie hlavného vodiča smerujúceho na zbernicu CAN. Je hrubší a jeho izolácia býva oranžová.
K tomuto kontaktu je pripojená hlavná jednotka autoalarmu. Na vykonanie úlohy sa používa konektor digitálneho rozhrania.
Prebieha inštalácia riadiacej jednotky bezpečnostný systém, ak nie je nainštalovaný. Mal by byť umiestnený na suchom mieste neprístupnom pre zvedavé oči. Po inštalácii musí byť zariadenie správne upevnené, inak bude počas pohybu negatívne ovplyvnené vibráciami. V dôsledku toho to povedie k rýchlemu zlyhaniu modulu.
Spojenie vodičov je starostlivo izolované; použitie teplom zmrštiteľných rúrok je povolené. Odporúča sa dodatočne zabaliť drôty elektrickou páskou. Zvýšite tak ich životnosť a zabránite odieraniu izolačnej vrstvy. Po dokončení pripojenia sa vykoná kontrola. Ak sa vyskytnú problémy pri prenose paketových údajov, mali by ste použiť multimeter na diagnostiku integrity elektrických obvodov.
V záverečnej fáze sú nakonfigurované všetky komunikačné kanály vrátane ďalších, ak sú k dispozícii. Tým sa zabezpečí neprerušovaná prevádzka bezpečnostný systém. Používa sa na nastavenie servisná kniha, súčasťou inštalácie proti krádeži.

Používateľ Sigmax69 hovoril o prepojení bezpečnostného systému s digitálnym rozhraním na príklade auta Hyundai Solaris 2017.

Poruchy

Keďže rozhranie CAN je pripojené k mnohým systémom vozidla, ak sa niektorý z uzlov pokazí alebo nesprávne funguje, môžu sa v ňom objaviť problémy. Ich prítomnosť ovplyvní fungovanie hlavných jednotiek.

Príznaky a príčiny

Nasledujúce „príznaky“ môžu naznačovať výskyt porúch:

na prístrojovej doske sa bezdôvodne rozsvietilo niekoľko ikon súčasne - airbagy, riadenie, tlak v mazacom systéme atď.;
objavilo sa svetlo Skontrolujte indikátor motor;
Na ovládacom paneli nie sú žiadne informácie o teplote pohonnej jednotky, stave paliva v nádrži, rýchlosti atď.

Dôvody, prečo sa môžu vyskytnúť poruchy pri prevádzke rozhrania CAN:

zlomené vedenie v jednom zo systémov alebo poškodenie elektrického vedenia;
skrat pri prevádzke jednotiek k batérii alebo zemi;
poškodenie gumových prepojok na konektore;
oxidácia kontaktov, v dôsledku čoho je narušený prenos signálu medzi systémami;
vybitie autobatérie alebo pokles napätia v elektrickej sieti, ktorý je spojený s nesprávnym fungovaním generátora;
uzavretie systémov CAN-high alebo CAN-low;
výskyt porúch v prevádzke zapaľovacej cievky.

Kanál KV Avtoservis podrobnejšie hovoril o poruchách digitálneho rozhrania a testovaní pomocou počítača.

Diagnostika

Ak chcete zistiť príčinu problému, budete potrebovať tester, odporúča sa použiť multimeter.

Proces overenia:

Diagnostika začína hľadaním krútenej dvojlinky na zbernici CAN. Kábel má čiernu alebo oranžovo-sivú izoláciu. Prvá je dominantná úroveň a druhá je sekundárna úroveň.
Pomocou multimetra sa kontroluje úroveň napätia na kontaktných prvkoch. Pri vykonávaní úlohy musí byť zapnuté zapaľovanie. Testovací postup odhalí napätie v rozsahu od 0 do 11 voltov. V praxi je to zvyčajne 4,5 V.
Zapaľovanie je vypnuté. Vodič so záporným kontaktom sa najskôr odpojí od batérie, pomocou kľúča uvoľnite svorku.
Meria sa parameter odporu medzi vodičmi. Môžete vedieť, že kontakty sú zatvorené, ak táto hodnota má tendenciu k nule. Keď diagnostika ukázala, že odpor je nekonečný, potom došlo k prerušeniu elektrického vedenia. Problém môže spočívať priamo v kontakte. Je potrebné podrobnejšie skontrolovať konektor a všetky vodiče.
V praxi zvyčajne dochádza ku skratu v dôsledku poruchy ovládacích zariadení. Ak chcete nájsť chybný modul, vypnite každú jednotku jednu po druhej a skontrolujte hodnotu odporu.

Používateľ Filat Ogorodnikov hovoril o diagnostike zbernice CAN pomocou osciloskopu.

Ako vyrobiť analyzátor vlastnými rukami?

Vykonajte montáž sami tohto zariadenia To dokáže len profesionál v oblasti elektroniky a elektrotechniky.

Hlavné nuansy postupu:

V súlade s diagramom na prvej fotografii v galérii musíte na vývoj analyzátora zakúpiť všetky prvky. Komponenty sú na ňom označené. Budete potrebovať dosku s ovládačom STM32F103С8Т6. Budete potrebovať elektrický obvod stabilizovaného ovládacieho zariadenia a CAN transceiver MCP2551.
V prípade potreby sa do analyzátora pridá modul Bluetooth. To vám umožní zaznamenať základné informácie na vašom mobilnom zariadení pri používaní zariadenia.
Postup programovania sa vykonáva pomocou ľubovoľného nástroja. Odporúča sa používať programy KANHacker alebo Arduino. Prvá možnosť je funkčnejšia a má možnosť filtrovania paketových dát.
Na vykonanie firmvéru budete potrebovať konverzné zariadenie USB-TTL, ktoré bude potrebné na ladenie. Jednoduchou možnosťou je použiť ST-Link verzie 2.
Po stiahnutí programu do počítača je potrebné pomocou programátora nahrať hlavný EXE súbor do ovládača. Po dokončení úlohy sa nainštaluje prepojka bootloader a vyrobené zariadenie sa pripojí k PC cez USB výstup.
Firmvér môžete nahrať do analyzátora pomocou softvér MPHIDFlash.
Po dokončení aktualizácie softvéru musíte odpojiť kábel a odstrániť prepojku. Prebieha inštalácia ovládačov. Ak je zariadenie správne zostavené, bude v počítači detekované ako port COM, čo je možné zobraziť v správcovi úloh.

Fotogaléria

Schéma vývoja analyzátora CAN Hlavná doska na montáž zariadenia

Výhody a nevýhody zberníc CAN

Výhody digitálneho rozhrania:

Výkon. Zariadenie si môže rýchlo vymieňať paketové dáta medzi rôznymi systémami.
Vysoká odolnosť proti elektromagnetickému rušeniu.
Všetky digitálne rozhrania majú viacúrovňový riadiaci systém. Vďaka tomu môžete predchádzať chybám pri prenose a prijímaní informácií.
Počas prevádzky pneumatika sama rozloží rýchlosť cez kanály automatický režim. Vďaka tomu je to zabezpečené efektívnu prácu elektronické systémy vozidlo.
Digitálne rozhranie je bezpečné. Ak sa niekto pokúsi získať nelegálny prístup k elektronickým komponentom a systémom auta, autobus tento pokus automaticky zablokuje.
Prítomnosť digitálneho rozhrania umožňuje zjednodušiť inštaláciu bezpečnostného systému na automobil s minimálnym rušením v štandardnej palubnej sieti.

Nevýhody zbernice CAN:

Niektoré rozhrania majú obmedzenia na množstvo informácií, ktoré je možné preniesť. Táto nevýhoda bude významná pre moderné auto „naplnené“ elektronikou. Keď sa pridávajú ďalšie zariadenia, zbernica sa stáva viac vysoká záťaž. Z tohto dôvodu je čas odozvy skrátený.
Všetky paketové dáta, ktoré sa prenášajú cez zbernicu, majú špecifický účel. Pre užitočná informácia je pridelená minimálna časť prevádzky.
Ak sa používa protokol vyšší level, spôsobí to nedostatočnú štandardizáciu.

Video „Urob si sám opravu rozhrania CAN“

Používateľ Roman Brock hovoril o postupe pri obnove pneumatiky na palubnej doske v aute Ford Focus 2 na restylingu.