Az előző, "" című cikkben kitaláltuk, miért van szükség kormányszerkezetre egy autóban, és miért támasztanak ilyen követelményeket. És most nézzük meg a modern autókra aktívan telepített kormányzási típusokat.

Hosszú ideje autótervezőkés nem gondolt a szervokormányra. Alacsony kezelési és kényelmi követelmények, ill kis folt kapcsolat viszonylag keskeny gumik lehetővé tette a nehéz teherautók vezetésében is egyetlen emberi erővel vezetést. Egyetlen eszköz volt a kormányra nehezedő erőfeszítés csökkentésére: a hajtás áttételi arányának és a kormánykerék átmérőjének növelése. És azzal, hogy a sofőrnek öt-hat fordulatot kell játszania hatalmas kormánykerékkel a lámpáktól a lámpák kioltásáig, és a vezérlési pontosság is alacsony lesz, el kellett viselnem.

Először a szervokormány jelent meg a nehéz berendezéseken - bányászati ​​teherautók. A harmincas évek végén, a háború előtt történt. Igaz, eleinte pneumatikus erősítőket kezdtek használni - egyszerűek voltak, és kompresszorral vagy szívócsonk. De a hidraulika, bár bonyolultabb és drágább volt, mint a pneumatika, csendesebben és pontosabban működött. Az autók tervezői megálltak rajta. 1951-ben raktáron lévő autók A Chrysler Crown Imperial volt az első, amelyet Hydraguide hidraulikus nyomásfokozókkal szereltek fel alapfelszerelés. Európában pedig 1954-ben a Citroen DS 19 hidraulikus nyomásfokozót kapott.

Kormányszerkezet.
A kormányszerkezet arra szolgál, hogy növelje és a kormányműre továbbítsa a vezető által a kormányra gyakorolt ​​erőfeszítést. NÁL NÉL autók főként csigahajtóműveket és kormányműveket használnak rack típusú. A "féreggörgős" mechanizmus előnyei közé tartozik: alacsony hajlam az ütések átadására az út egyenetlenségeiből, a kerekek nagy elfordulási szögei, nagy erők átvitelének lehetősége. Hátránya a nagyszámú rúd és csuklós csukló, állandóan felhalmozódó holtjátékkal, a „nehéz” és nem informatív kormánykerék. Végül a hátrányok felülmúlták az előnyöket. A modern autók az ilyen eszközöket gyakorlatilag nem használják.

Ma a legelterjedtebb a fogasléces kormányszerkezet. Könnyű súly, kompakt, alacsony ár, a rudak és zsanérok minimális száma – mindez oda vezetett széles körű alkalmazás. A fogaskerék-fogasléces mechanizmus ideális az elsőkerék-hajtású elrendezésekhez, és nagyobb könnyedséget és pontosságot biztosít a kormányzásban. Vannak azonban hátrányai is: a kialakítás egyszerűsége miatt a kerekek bármely lökése a kormányra átvitelre kerül. És nehéz gépekhez egy ilyen mechanizmus nem teljesen alkalmas.

Kormányszerkezet.

A kormányhajtást úgy tervezték, hogy erőt adjon át a kormányszerkezetről a kormányzott kerekekre, miközben biztosítja azok egyenlőtlen szögben történő forgását. Ha mindkét kereket ugyanannyira forgatják, a belső kerék megkarcolja az utat (oldalra csúszik), ami csökkenti a kormányzás hatékonyságát. Ez a plusz hőt és kerékkopást is előidéző ​​csúszás a belső kerék külsőnél nagyobb szögben történő elfordításával küszöbölhető ki. Kanyarodáskor mindegyik kerék a saját körét írja le, amely különbözik a másiktól, és a külső (a kanyar közepétől legtávolabbi) kerék nagyobb sugár mentén mozog, mint a belső. És mivel közös forgási középpontjuk van, ennek megfelelően a belső kereket nagyobb szögben kell elfordítani, mint a külsőt. Ezt az úgynevezett "kormánytrapéz" kialakítása biztosítja, amely lengőkarokat és zsanéros kötőrudakat tartalmaz. A kerekek elfordulási szögeinek szükséges arányát a kormánykarok jármű hossztengelyéhez viszonyított dőlésszögének, valamint a kormánykarok és a keresztrúd hosszának megválasztása biztosítja.

- Kormányszerkezet féreg típus tartalmazza:
- kormánykerék tengellyel,
- csigahajtómű forgattyúház,
- pár "féreghenger",
- kormánykar.

A kormányszerkezet forgattyúházában egy pár "féreggörgő" állandóan kapcsolódik. A csiga nem más, mint a kormánytengely alsó vége, a görgő pedig a kormánykar tengelyén található. A kormánykerék elforgatásakor a görgő mozogni kezd a csiga csavarmenete mentén, ami a kormánykar tengelyének forgásához vezet. A csigapár, mint bármely más hajtóműcsatlakozás, kenést igényel, ezért olajat öntenek a kormánymű házába, amelynek márkája az autóra vonatkozó utasításokban van feltüntetve. A "féreggörgő" pár interakciójának eredménye a kormánykerék forgásának átalakulása a kormánykar egyik vagy másik irányú forgásához. Ezután az erő átkerül a kormányhajtásra, majd onnan a kormányzott (első) kerekekre. A modern járművek biztonsági kormánytengelyt használnak, amely összecsukódhat vagy eltörhet, ha a vezető elüti kerék baleset során, hogy elkerülje a súlyos mellkasi sérülést.

Csigahajtóművel együtt használt kormánymű magába foglalja:
- jobb és bal oldalirányú tapadás,
- átlagos tolóerő,
- inga kar
- jobb és bal kerék forgatható karok.

Minden egyes Nyomórúd csuklópántokkal rendelkezik a végein, így a kormánymű mozgó részei szabadon foroghatnak egymáshoz és a karosszériához képest különböző síkban.

- Kormányszerkezet "fogaskerék - fogasléc".

Ez a kormánymű az erőt csapágyakba szerelt homlok- vagy spirális fogaskerék és vezetőperselyekben mozgó fogasléc közvetíti a kerekekre. A holtjáték-mentes kapcsolódás érdekében a fogaslécet rugók nyomják a fogaskerékhez. A kormánymű egy tengelyen keresztül kapcsolódik a kormányhoz, a fogasléc pedig két keresztirányú rudak, amely a sín közepére vagy végeire rögzíthető. Ezek a mechanizmusok kis áttétellel rendelkeznek, ami lehetővé teszi a kormányzott kerekek gyors elfordítását a kívánt helyzetbe. A kormányzott kerekek teljes fordulata egyik szélső helyzetből a másikba a kormánykerék 1,75 ... 2,5 fordulatával történik.

A kormányszerkezet feladata az autó irányának megváltoztatása. A legtöbb autóban csak az első kerekek irányát lehet változtatni, de vannak ilyenek modern modellek, amelyek mind a négy kerék irányának változtatásával vezérelhetők.

A kormányrendszer egy kormányberendezésből és egy hajtásból áll. A kormánykerék elforgatásával a motor előremozdul. Ezután a kormányozható kerekek elfordulnak, és a jármű irányt változtat.

A folyamat során a vezető kezdeti mozgása többször felerősödik. A kormányszerkezet diagramja azt mutatja, hogy mely alkatrészek és mechanizmusok vesznek részt az autóvezetés folyamatában. Ezenkívül a teljesítményfokozókat a nagy rakományok szállítására tervezett modern személygépkocsikra és teherautókra szerelik fel. A hidraulikus nyomásfokozók megkönnyítik a vezetést és növelik a közlekedés biztonságát.

Kormányberendezés

Csiga típusú kormánymű

Ez a kormányzás legrégebbi típusa. A rendszer egy beépített csavarral ellátott forgattyúházból áll, az úgynevezett "féreg". A "féreg" közvetlenül kapcsolódik a kormánytengelyhez. A rendszer a csavaron kívül egy másik tengelyt is tartalmaz szektorgörgővel. A kormánykerék forgása a "féreg" elfordulásához és a görgőszektor ezt követő elfordulásához vezet. A görgőszektorhoz egy kormánykar van rögzítve, amely csuklós vezérléssel rúdrendszerrel van összekötve.

Ennek a felfüggesztési rendszernek köszönhetően a kormányzott kerekek elfordulnak, és a jármű irányt vált. A csiga típusú kormányszerkezetnek számos hátránya van. Először is, ez nagy energiaveszteség a mechanizmuson belüli nagy súrlódás miatt. Másodszor, nincs merev kapcsolat a kerekek és a kormánykerék között. Harmadszor, a mozgási irány megváltoztatásához többször el kell forgatni a kormánykereket, ami nemcsak elavultnak tűnik, de nem felel meg a világban létező irányítási szabványoknak. Jelenleg a féreg típusú eszközöket csak orosz UAZ-okban, VAZ-okban használják A hátsókerék-hajtásés GAZakh.

Csavaros típusú kormánymű

A csavaros mechanizmust "csavaros golyós anyának" is nevezik. A rendszer fejlesztése során a tervezők a "férget" egy speciális csavarral cserélték ki a golyós anya. Az anya külső oldalán fogak találhatók, amelyek ugyanazzal a szektorhengerrel érintkeznek, mint az előző rendszerben.

A súrlódás csökkentése érdekében a fejlesztők azt javasolták, hogy helyezzenek el golyós csatornákat a szektorhenger és az anya közé. Ennek a megoldásnak köszönhetően jelentősen csökkenthető volt a súrlódás, nőtt a megtérülés és megkönnyíthető az irányítás. Ugyanakkor ugyanaz a bonyolult rúdrendszer jelenléte, nagy méretekés a csavaros mechanizmus kényelmetlen formája oda vezetett, hogy a csavarrendszert is alkalmatlannak találták modern körülmények között. Azonban néhány ismert autógyártók továbbra is használja a "csavaros golyós anya" mechanizmust a hosszanti motorral rendelkező gépek gyártása során. Az autók hasonló mechanizmusokkal rendelkeznek Nissan Patrol, Mitsubishi Pajeroés mások.

Fogasléces kormánymű

1. kötőrúd vége;
2. csúcsgömbcsukló;
3. forgó kar;
4. záróanya;
5. tolóerő;
6. csavarok a kormányrudaknak a sínhez való rögzítéséhez;
7. belső összekötő rúdvégek;
8. kormánymű tartó;
9. kormánymű támogatása;
10. védőtok;
11. összekötő lemez;
12. zárólemez;
13. csillapító gyűrű;
14. síntartó hüvely;
15. vasút;
16. kormánymű ház;
17. csatlakozó csavar;
18. a rugalmas tengelykapcsoló alsó karimája;
19. a burkolat felső része;
20. csillapító;
21. kerék;
22. golyóscsapágy;
23. kormánytengely;
24. a burkolat alsó része;
25. kormánytengely tartókonzol;
26. védősapka;
27. Gördülőcsapágy;
28. hajtómű;
29. golyóscsapágy;
30. rögzítő gyűrűt;
31. védő alátét;
32. tömítőgyűrű;
33. csapágyanya;
34. portok;
35. stop tömítőgyűrű;
36. ütközőgyűrűs anya;
37. vasúti hangsúly;
38. tavaszi;
39. stop anya;
40. ujj gömbcsukló;
41. védősapka;
42. golyóscsap betét;

A. címke a csomagtartón;
B. jelzés a kormánymű házán;
C. gömbcsukló felület;
D. Lengőkar felület

A fogasléces kialakítás a leggyakoribb kormányberendezés. Ennek a kialakításnak az erőssége az egyszerűségében rejlik. Ezt az egyszerű és progresszív mechanizmust az autók 90%-ának gyártásához használják. A kormányrúd eszközének középpontjában a fő elem - a tengely fogasléce - található. A tengelysín keresztirányú fogakkal van felszerelve. A kormánytengelyen egy fogaskerék található, amely a kormánytengely fogaihoz kapcsolódik, és mozgatja a fogaslécet.

Ennek a rendszernek köszönhetően minimalizálható volt a csuklós kötések száma és jelentősen megtakarítható az energia. Minden kerék két zsanérra és egy rúdra "támaszkodik". Összehasonlításképpen: a "csavaros golyós anya" rendszerben a kerék három rúdnak felel meg, a "féreg" mechanizmusban - öt rúdnak. A kormányléc szinte közvetlen kapcsolatot biztosított a kormány és a kerekek között, ami azt jelenti, hogy többszörösére növelte a vezethetőséget. Ilyen kormányszerkezet Az autó lehetővé tette a mozgás irányának megváltoztatását a kormánykerék minimális fordulatszámával.

A fogasléc kialakításának másik előnye a forgattyúház mérete és alakja. Kis méretének és hosszúkás formájának köszönhetően a forgattyúház bárhol elfér az autóban. Az autógyártók a forgattyúházat a motor fölé, a motor alá, elé vagy mögé helyezik, az autómodelltől függően. fogasléc és fogaskerék lehetővé tette a kerekek szinte azonnali reakcióját a kormánykerékre. Ez a rendszer tette lehetővé a létrehozást sebességű autók modern, fejlett vezérlőrendszerrel.

Erősítő

Az erősítő a vezérlés megkönnyítésére szolgál. Az erősítőnek köszönhetően nagyobb vezérlési pontosság érhető el, növelhető a mozgás átviteli sebessége a kormányról a kerékre. Az erősítővel ellátott autó könnyebben, könnyebben, gyorsabban irányítható. A nyomásfokozó lehet elektromos, pneumatikus vagy hidraulikus. A legtöbb modern autó elektromos motorral hajtott hidraulikus nyomásfokozót használ.

A hidraulikus nyomásfokozó egy forgószelepből és egy lapátos szivattyúból áll. A lapátos szivattyú mozgása miatt hidraulikus energia kerül a kormányszerkezetbe. A szivattyút a elektromos motor autó. Megmozdul hidraulikus folyadék. A nyomást a szivattyúba épített biztonsági szelep szabályozza. Nem nehéz kitalálni, mit nagyobb sebesség a motor mozgása, annál több folyadék kerül a szivattyúzási mechanizmusba.

Új technológiák

A közelmúltban az autógyártók elkezdtek elektromos erősítővel ellátott modelleket gyártani. Ezeket a járműveket vezetik fedélzeti számítógép", vagyis elektronikus rendszer bedolgozva automatikus üzemmód. Ez a rendszer leginkább egy számítógépes játékra hasonlít, amelyben a kormánykerékre szerelt speciális érzékelők információt szolgáltatnak a központi számítógépnek az összes változásról és megváltoztatják a mechanizmusok helyzetét.

Gyenge láncszemek a kormányzásban

Mint minden más mechanizmus, a kormánymű is időről időre elromlik. Tapasztalt sofőr figyeli az autóját, és jellegzetes hangok alapján meg tudja állapítani egy adott meghibásodás jelenlétét.

Például a kormánykerék kopogása vagy megnövekedett holtjátéka azt jelezheti, hogy a kormánymű laza a forgattyúházban, a lengőkar tartójában vagy a kormánykarban. Ez annak a jele is lehet, hogy használhatatlanná váltak a hajtókar csatlakozásai, a sebességváltó pár vagy a lengőkar persely. Ezeket a hibákat egyszerű manipulációkkal lehet kiküszöbölni: kopott alkatrészek cseréje, fogaskerekek vagy rögzítőelemek beállítása.

Abban az esetben, ha a kormánykerék forgása közben túlzott ellenállást érez, akkor elmondható, hogy az első kerék beállítási szögeinek aránya vagy a sebességváltó pár kapcsolódása sérült. Ezenkívül a kormánykerék szorosan mozoghat a forgattyúház kenésének hiányában. Ezeket a hiányosságokat ki kell küszöbölni: adjon hozzá kenőanyagot, egyensúlyozza ki a beépítési szögeket, állítsa be a rögzítést.

Megelőzés

Annak érdekében, hogy az autókormányzó berendezés hosszú ideig működjön, oda kell figyelni a megelőzésére. A kormány alkatrészeinek és mechanizmusainak alapos ellenőrzése megkímélheti Önt a hosszú és hosszú ideig tartó meghibásodásoktól drága javítások. A megelőzés mellett nagy jelentősége van a vezetési stílusnak.

A meghibásodások időben megelőzhetők Karbantartás, amely magában foglalja a kormányszerkezet állapotának diagnosztikáját és egyéb fontos részleteketés autóalkatrészek.

• hírek
• Műhely

Ismét több milliárd rubelt utaltak ki az orosz autóiparnak

Dmitrij Medvegyev orosz miniszterelnök aláírt egy határozatot, amely 3,3 milliárd rubel költségvetési forrás elkülönítését írja elő Orosz gyártók autók. A vonatkozó dokumentum felkerül a kormány honlapján. Meg kell jegyezni, hogy a költségvetési előirányzatokat eredetileg a 2016-os szövetségi költségvetés biztosította. A miniszterelnök által aláírt rendelet pedig jóváhagyja a...

Új platós KAMAZ: automata és emelőtengellyel (fotó)

Új a fedélzeten csomagtartós teherautó- a zászlóshajó 6520-as sorozatból. A Noinka kabinnal van felszerelve Mercedes-Benz Axor első generációs Daimler motor, automatikus átvitel ZF fogaskerekek és Daimler hajtótengely. Ugyanakkor az utolsó tengely megemelkedik (az úgynevezett "lajhár"), ami lehetővé teszi "az energiaköltségek jelentős csökkentését és végső soron ...

A meghirdetett árak sport változat Volkswagen szedán Póló

Egy 1,4 literes, 125 lóerős motorral felszerelt autót 819 900 rubel áron kínálnak egy 6 sebességes változathoz kézi váltó. A 6 sebességes manuális mellett egy 7 sebességes DSG „robottal” felszerelt változathoz is hozzájuthatnak a vásárlók. Az ilyenekre Volkswagen Polo A GT-t 889 900 rubeltől kérik. Ahogy az Auto Mail.Ru már mondta, egy közönséges szedánból ...

Limuzin az elnöknek: további részletek derültek ki

A Szövetségi Szabadalmi Szolgálat oldala továbbra is az egyetlen nyílt forráskód információk az "elnök autójáról". Először is, a NAMI szabadalmaztatta két autó ipari modelljét - egy limuzint és egy crossovert, amelyek a Cortege projekt részét képezik. Ezután a namishnik bejegyezték az „Car Dashboard” nevű ipari formatervezési mintát (valószínűleg ...

Elnevezték Oroszország legrégebbi autókkal rendelkező régióit

Ugyanakkor a legfiatalabb járműpark a Tatár Köztársaságban található ( átlagos életkor- 9,3 év), a legrégebbi pedig a kamcsatkai területen (20,9 év). Ilyen adatokat közöl tanulmányában az Avtostat elemző ügynökség. Mint kiderült, Tatár mellett csak két orosz régióban alacsonyabb az autók átlagéletkora, mint...

A GMC SUV sportkocsivá változott

A Hennessey Performance mindig is híres volt arról, hogy nagylelkűen képes további lovakat hozzáadni egy „pumpált” autóhoz, de ezúttal az amerikaiak egyértelműen szerények voltak. A GMC Yukon Denali szerencsére igazi szörnyeteggé változhat, mivel a 6,2 literes "nyolcas" lehetővé teszi ezt, de a Hennessey mechanikája egy meglehetősen szerény "bónuszra" korlátozódott, növelve a motor teljesítményét ...

A nap fotója: Giant Duck vs Drivers

Az autósokhoz vezető utat az egyik helyi autópályán elzárta ... egy hatalmas gumikacsa! A kacsáról készült fotók azonnal elterjedtek a közösségi hálózatokon, ahol sok rajongóra találtak. A The Daily Mail szerint az óriási gumikacsa az egyik helyi lakosé volt autókereskedők. Nyilvánvalóan lerombolt egy felfújható figurát az úton ...

A Mercedes kiad egy mini-Gelendevagent: új részletek

Új modell, amelyet úgy terveztek, hogy az elegáns alternatívája legyen Mercedes-Benz GLA, brutális megjelenést kap a "Gelendevagen" stílusában - Mercedes-Benz G-osztály. Az Auto Bild német kiadásának sikerült új részleteket megtudnia erről a modellről. A bennfentes információk szerint tehát a Mercedes-Benz GLB szögletes kialakítású lesz. Másrészt teljes...

A Mercedes tulajdonosai elfelejtik, mik a parkolási problémák

Az Autocar által idézett Zetsche szerint a közeljövőben az autók nemcsak járművek, hanem személyi asszisztensek, akik nagyban leegyszerűsítik az emberek életét azáltal, hogy nem keltenek stresszt. Különösen a Daimler vezérigazgatója mondta ezt hamarosan Mercedes autók speciális érzékelők lesznek, amelyek „figyelik az utasok testének paramétereit és kijavítják a helyzetet ...

Nevezett átlag árúj autó Oroszországban

Ha 2006-ban egy autó súlyozott átlagára körülbelül 450 ezer rubel volt, akkor 2016-ban már 1,36 millió rubel. Ilyen adatokat az Avtostat elemző ügynökség szolgáltat, amely tanulmányozta a piaci helyzetet. Mint 10 évvel ezelőtt, a legdrágább orosz piac maradjanak külföldi autók. Most egy új autó átlagára...

HOGYAN válassza ki az autó színét, válassza ki az autó színét.

Hogyan válasszuk ki az autó színét Nem titok, hogy az autó színe elsősorban a biztonságot befolyásolja forgalom. Sőt, praktikussága az autó színétől is függ. Az autókat a szivárvány minden színében és több tucat árnyalatában gyártják, de hogyan válasszuk ki a "saját" színt? ...

A kormányszerkezet a kormányzás alapja, ahol a következő funkciókat látja el:

• a kormánykerékre kifejtett erő növekedése;
• erőátvitel a kormányműhöz;
• a kormánykerék spontán visszatérése semleges helyzet kirakodáskor.

Lényegében a kormányszerkezet egy mechanikus hajtómű (reduktor), így fő paramétere az áttétel. Típustól függően mechanikus sebességváltó A következő típusú kormányszerkezetek léteznek: fogasléc, csiga, csavar.

Fogasléces kormánymű

A fogasléces kormányszerkezet a személygépkocsikra szerelt mechanizmusok leggyakoribb típusa. A fogasléc és fogaskerék kormánymechanizmus fogaskerekes és kormányrúd. A fogaskerék a kormánykerék tengelyére van felszerelve, és állandó kapcsolatban van a kormányművel (fogasléccel).

A fogasléces kormánymű működése a következőképpen történik. A kormánykerék elfordítása jobbra vagy balra mozgatja a fogaslécet. Amikor a fogasléc mozog, a ráerősített kormányrudak elmozdulnak és elforgatják a kormányzott kerekeket.

A fogasléces és fogasléces kormánymechanizmust a tervezés egyszerűsége jellemzi magas hatásfokés nagy merevség. Ugyanakkor az ilyen típusú kormányszerkezet érzékeny az út egyenetlenségeiből eredő lökésszerű terhelésekre, és hajlamos a vibrációra. Az ő erejénél fogva tervezési jellemzők fogasléces kormánymű fel van szerelve elsőkerék-hajtású járműveken függő felfüggesztés kormányzott kerekek.

Csigakerék

A csigahajtómű a kormánytengelyhez kapcsolódó globoid csigaból (változó átmérőjű csiga) és egy görgőből áll. A görgős tengelyen a kormánymű házán kívül egy kar (bipod) található, amely a kormánymű rudakhoz kapcsolódik.

A kormánykerék forgása biztosítja a görgő gördülését a csiga mentén, a bipod kilengését és a kormányrudak mozgását, ami a kormányzott kerekek forgását eredményezi.

A csigahajtómű kevésbé érzékeny az ütési terhelésekre, nagy kormányszöget biztosít, és ennek megfelelően a jármű jobb manőverezhetőségét. Másrészt a csigakerék gyártása nehéz, ezért drága. Kormányzás egy ilyen mechanizmusnak nagyszámú kapcsolata van, ezért időszakos beállítást igényel.

Csigakerék behelyezve autókon terep kormányzott kerekek függő felfüggesztésével, könnyű teherautókés buszok. Korábban az ilyen típusú kormányszerkezetet a hazai "klasszikus"-ra szerelték fel.

Csavaros kormánymű

A csavaros kormányszerkezet a következő szerkezeti elemeket egyesíti: csavar a kormánykerék tengelyén; egy anya, amely a csavar mentén mozog; fogasléc, anyára vágva; fogazott szektor a sínhez csatlakoztatva; kormánykar a szektoraknán található.

A csavaros kormánymű jellemzője a csavar és az anya golyók segítségével történő összekapcsolása, ami a pár kisebb súrlódását és kopását eredményezi.

Elvileg a csavaros kormánymű működése hasonló a csigahajtómű működéséhez. A kormánykerék elfordítását a csavar forgása kíséri, ami a ráhelyezett anyát mozgatja. Ebben az esetben megtörténik a golyók keringése. Az anya egy fogasléc segítségével mozgatja a hajtómű szektort és vele együtt a kormánykart.

A csavaros kormányszerkezet a csigahajtóműhöz képest nagyobb hatékonysággal és nagyobb erőfeszítéseket tesz lehetővé. Ez a típus kormánymű fel van szerelve egyedi autókon végrehajtó osztály, nehéz teherautók és buszok.

A kormányzás arra szolgál, hogy biztosítsa az autó mozgását a vezető által meghatározott irányba. A kormánymű egy kormányszerkezetből és egy kormányműből áll.

A kormánymechanizmus arra szolgál, hogy növelje és továbbítsa a kormányhajtásra a vezető által a kormánykerékre kifejtett erőfeszítést. A személygépkocsikban főként csiga- és fogasléces kormányműveket használnak.

A "féreggörgős" mechanizmus előnyei közé tartozik: alacsony hajlam az ütések átadására az út egyenetlenségeiből, a kerekek nagy elfordulási szögei, nagy erők átvitelének lehetősége. Hátránya a nagyszámú rúd és csuklós csukló, állandóan felhalmozódó holtjátékkal, a „nehéz” és nem informatív kormánykerék. Végül a hátrányok felülmúlták az előnyöket. A modern autókon az ilyen eszközöket gyakorlatilag nem használják.

Ma a legelterjedtebb a fogasléces kormányszerkezet. Könnyű súly, kompaktság, alacsony ár, a rudak és csuklópántok minimális száma - mindez széles körű használathoz vezetett. A fogaskerék-fogasléces mechanizmus ideálisan illeszkedik a McPherson elsőkerék-hajtási elrendezéséhez és felfüggesztéséhez, így könnyebb és pontosabb kormányzást biztosít. Vannak azonban hátrányai is: a kialakítás egyszerűsége miatt a kerekek bármely lökése a kormányra átvitelre kerül. És nehéz gépekhez egy ilyen mechanizmus nem teljesen alkalmas.

A kormányhajtást úgy tervezték, hogy erőt adjon át a kormányszerkezetről a kormányzott kerekekre, miközben biztosítja azok egyenlőtlen szögben történő forgását. Ha mindkét kereket ugyanannyira forgatják, a belső kerék megkarcolja az utat (oldalra csúszik), ami csökkenti a kormányzás hatékonyságát. Ez a plusz hőt és kerékkopást is előidéző ​​csúszás a belső kerék külsőnél nagyobb szögben történő elfordításával küszöbölhető ki. Kanyarodáskor mindegyik kerék a saját körét írja le, amely különbözik a másiktól, és a külső (a kanyar közepétől legtávolabbi) kerék nagyobb sugár mentén mozog, mint a belső. És mivel közös forgási középpontjuk van, ennek megfelelően a belső kereket nagyobb szögben kell elfordítani, mint a külsőt. Ezt az úgynevezett "kormánytrapéz" kialakítása biztosítja, amely lengőkarokat és zsanéros kötőrudakat tartalmaz. A kerekek elfordulási szögeinek szükséges arányát a kormánykarok jármű hossztengelyéhez viszonyított dőlésszögének, valamint a kormánykarok és a keresztrúd hosszának megválasztása biztosítja.

A csigahajtómű kormánymechanizmusa a következőkből áll:
- kormánykerék tengellyel,
- egy féregpár forgattyúháza,
- egy pár "féreghenger",
- kormánykar.

A kormányszerkezet forgattyúházában egy pár "féreggörgő" állandóan kapcsolódik. A csiga nem más, mint a kormánytengely alsó vége, a görgő pedig a kormánykar tengelyén található. A kormánykerék elforgatásakor a görgő mozogni kezd a csiga csavarmenete mentén, ami a kormánykar tengelyének forgásához vezet.

A csigapár, mint bármely más hajtóműcsatlakozás, kenést igényel, ezért olajat öntenek a kormánymű házába, amelynek márkája az autóra vonatkozó utasításokban van feltüntetve. A "féreggörgő" pár interakciójának eredménye a kormánykerék forgásának átalakulása a kormánykar egyik vagy másik irányú forgásához. Ezután az erő átkerül a kormányhajtásra, majd onnan a kormányzott (első) kerekekre. A modern járművek biztonsági kormánytengelyt használnak, amely összecsukódhat vagy eltörhet, ha a vezető ütközés közben nekiütközik a kormánynak, így elkerülhető a súlyos mellkasi sérülés.

A csiga típusú mechanizmushoz használt kormánymű a következőket tartalmazza:
- jobb és bal oldali tapadás,
- közepes tolóerő
- inga kar
– a kerekek jobb és bal oldali forgókarja.

Mindegyik összekötő rúd a végeinél csuklósan van kialakítva, így a kormánymű mozgó alkatrészei képesek
szabadon forognak egymáshoz és a testhez képest különböző síkban.

Fogasléces kormánymű

A „fogasléces” kormánymechanizmusban az erőt csapágyakba szerelt homlok- vagy spirális fogaskerék, valamint a vezetőperselyekben mozgó fogasléc közvetíti a kerekekre. A holtjáték-mentes kapcsolódás érdekében a fogaslécet rugók nyomják a fogaskerékhez. A kormánymű egy tengellyel csatlakozik a kormánykerékhez, a fogasléc pedig két keresztirányú rúdhoz kapcsolódik, amelyek a fogasléc közepére vagy végeire szerelhetők. Ezek a mechanizmusok kis áttétellel rendelkeznek, ami lehetővé teszi a kormányzott kerekek gyors elfordítását a kívánt helyzetbe. A kormányzott kerekek teljes fordulata egyik szélső helyzetből a másikba a kormánykerék 1,75 ... 2,5 fordulatával történik.

A kormányhajtás két vízszintes rúdból és az első felfüggesztés teleszkópos rugóinak lengőkarjaiból áll. A rudak gömbcsuklókkal csatlakoznak a lengőkarokhoz. A lengőkarok az első felfüggesztés rugóihoz vannak hegesztve. A rudak továbbítják az erőt a teleszkópos kerékrugók lengőkarjaira, és jobbra vagy balra fordítják azokat.

Fő kormányhibák

A kormánykerék megnövekedett holtjátéka, valamint a kopogás oka lehet a kormánymű házának, a kormánykarnak vagy a lengőkar tartójának meglazulása, a kormányrúd csuklóinak vagy a lengőkar perselyeinek túlzott elhasználódása, a sebességváltó pár kopása („féreg- görgő” vagy „fogasléces fogasléc”) vagy a kapcsolódás beállításának megsértése. A hiba kiküszöbölése érdekében húzza meg az összes rögzítőelemet, állítsa be a sebességváltó pár áttételét, és cserélje ki a kopott alkatrészeket.

A kormány erős elfordulásának oka lehet helytelen beállításáttétel a sebességváltó párban, a kenés hiánya a kormányszerkezet forgattyúházában, az első kerekek szögeinek megsértése. A meghibásodás kiküszöbölése érdekében be kell állítani a kapcsolódást a kormányszerkezet sebességváltó-párjában, ellenőrizni kell a szintet, és szükség esetén kenőanyagot kell hozzáadni a forgattyúházhoz, be kell állítani az első kerék beállítási szögeit a gyártó ajánlásainak megfelelően.

Kormányzási gondozás

Mindenki ismeri a kifejezést: "A legjobb kezelés a megelőzés." Ezért minden alkalommal, amikor alulról kommunikál az autójával (be betekintő lyuk vagy felüljáró), az egyik első dolog, amit ellenőrizni kell, a kormánymű és a mechanizmus elemei. Minden védőguminak sértetlennek kell lennie, az anyáknak reteszelve kell lenniük, a zsanérokban lévő karok nem lóghatnak, a kormányelemek nem lehetnek mechanikai sérülésés deformációk. A hajtócsuklók holtjátéka könnyen megállapítható, ha az asszisztens megrázza a kormányt, és érintéssel, a csuklós alkatrészek kölcsönös mozgásával találja meg a hibás szerelvényt. Szerencsére az általános hiányidőszak elmúlt, és lehetőség nyílik minőségi alkatrészek beszerzésére, nem pedig arra a számos hamisítványra, amely egy hét üzemelés után tönkremegy, mint az elmúlt időszakban.

Az autóalkatrészek és alkatrészek tartósságában döntő szerepet játszik a vezetési stílus, az útviszonyok és időben történő kiszolgálás. Mindez befolyásolja a kormányalkatrészek élettartamát. Amikor a sofőr folyamatosan húzza a kormányt, elfordítja a helyére, átugrik a bokszokon és terepversenyt rendez, a hajtás és a kormánymű alkatrészeinek összes forgócsuklója intenzíven kopik. Ha egy „kemény” utazás után az autója elkezdett oldalra térni vezetés közben, akkor be legjobb esetÖn boldogulj a beállítással első kerék beállítási szögek, de legrosszabb esetben a költségek kézzelfoghatóbbak lesznek, mivel a sérült alkatrészeket ki kell cserélni. A kormánymű bármely alkatrészének cseréje után, vagy amikor a járművet egyenes vonaltól távolítják el, be kell állítani az első kerekek „dőlését”. Ezeket a beállításokat az autószervizben kell elvégezni speciális berendezéssel.

Többféle kormányszerkezet létezik.Tudod, hogy amikor elfordítod a kormányt, az autó kerekei elfordulnak. De a kormánykerék elfordítása és a kerekek elfordítása között bizonyos műveletek történnek.

Ebben a cikkben megvizsgáljuk a két leggyakoribb típusú kormánymű jellemzőit: fogasléces kormánymű és golyós anyás kormánymű. Szó lesz a szervokormányról is, és érdekes technológiákat ismerünk meg az üzemanyag-fogyasztást csökkentő kormányrendszerek fejlesztéséhez. De mindenekelőtt azt nézzük meg, hogyan történik a fordulat. Nem minden olyan egyszerű, mint amilyennek látszik.

autó kanyarodás

Meglepődhet, ha megtudja, hogy kanyarodáskor az első tengely kerekei más utat követnek.

A sima fordulás érdekében minden keréknek más-más kört kell leírnia. Tekintettel arra, hogy a belső kerék egy kisebb sugarú kereket ír le, jobban teljesít éles fordulat mint külső. Ha mindegyik kerékre merőlegest rajzol, a vonalak a középső forgáspontban metszik egymást. A forgási geometria hatására a belső kerék jobban elfordul, mint a külső kerék.

Többféle kormánymű létezik. A legelterjedtebb a fogasléces kormányzás és a golyós anyás kormányzás.

Fogasléces kormánymű

A fogasléces kormányzást széles körben használják személygépkocsikban, könnyű teherautókban és SUV-kban. Valójában ez a mechanizmus meglehetősen egyszerű. A fogasléc és a fogaskerekek egy fémcsőben vannak elhelyezve, mindkét oldalról egy-egy fogasléccel. A kormányvég a fogasléc mindkét oldalához csatlakozik.

A hajtómű a kormánymű tengelyéhez van csatlakoztatva. Amikor elfordítja a kormánykereket, a fogaskerék forogni kezd, és mozgásba hozza a fogaslécet. A fogasléc végén lévő kormánycsúcs az orsón lévő kormánykarhoz csatlakozik (lásd az ábrát).

A fogaskerékkel ellátott fogasléc funkciói a következők:

• A kormánykerék forgó mozgását a kerekek elfordításához szükséges lineáris mozgássá alakítja át.
• Olyan áttételi arányt biztosít, amely megkönnyíti a kerekek elforgatását.

A legtöbb autót úgy tervezték, hogy három-négy teljes kormányfordulat szükséges ahhoz, hogy a kerekeket zárról reteszelésre fordítsák.

A kormányáttétel a kormányzás mértékének és a kerekek forgási fokának aránya. Például ha egy teljes fordulat kormánykerék (360 fok) 20 fokkal elfordítja a kereket, ekkor a kormányáttétel 18:1 (360 osztva 20-zal). Minél nagyobb az arány, annál nagyobb a kormányzás mértéke. Minél magasabb az arány, annál kevesebb erőfeszítésre van szükség.

Általános szabály, hogy a könnyű sportautók kormányáttétele alacsonyabb, mint nagy autókés teherautók. Alacsony áttétellel gyorsabb a kormányreakció, így nem kell erőltetni a kormányt a kanyarodáshoz. Hogyan kisebb autó, annál kisebb a tömege, és még alacsony áttétel mellett sem igényel további erőfeszítést a forduláshoz.

Vannak változós autók is áttétel kormánymechanizmus. Ebben az esetben a fogasléc és a fogaskerék különböző fogosztású (fogak száma hüvelykenként) a közepén és az oldalakon. Ennek eredményeként az autó gyorsabban reagál a kormányra (a fogasléc közelebb van a középponthoz), és az erőfeszítés is csökken, ha a kormányt ütközésig forgatják.

Erősín és fogaskerék-kormány

Fogasléces szervokormány jelenlétében a fogasléc kissé eltérő kialakítású.
A fogasléc egy része egy hengert tartalmaz, középen dugattyúval. A dugattyú a sínhez van kötve. A dugattyú mindkét oldalán két lyuk található. Folyadékellátás alatt magas nyomású a dugattyú egyik oldalán mozgásba hozza a dugattyút, forgatja a fogaslécet, ezzel erősítve a kormányszerkezetet.

Kormánymű golyós anyával

Golyós anyás kormánymű számos teherautón és SUV-on megtalálható. Ez a rendszer kissé eltér a fogasléces mechanizmustól.

A golyósanyával ellátott kormánymű tartalmaz egy csigahajtóművet. Hagyományosan a csigakerék két részre osztható. Az első rész egy fémblokk menetes furattal. Ezt a blokkot kívül fogai vannak, amelyek a kormánykart meghajtó fogaskerékhez kapcsolódnak (lásd az ábrát). A kormánykerék egy csavarhoz hasonló menetes rúdhoz van csatlakoztatva, amely a blokk menetes furatába van beszerelve. Ahogy a kormánykerék forog, a csavar is elfordul vele. Ahelyett, hogy egy blokkba csavaroznák, mint a normál csavarokat, ez a csavar úgy van rögzítve, hogy forogásakor meghajtja a blokkot, amely meghajtja a csigakereket.


A csavar nem csavarodik be a blokkba, mivel tele van a mechanizmuson keresztül keringő golyóscsapágyakkal. golyóscsapágy Két célra használják: Csökkentik a súrlódást és a fogaskerekek kopását, valamint csökkentik a mechanizmus szennyeződését. Ha nincsenek golyók a kormányszerkezetben, a fogak egy ideig nem érnek egymáshoz, és úgy érzi, hogy a kormánykerék elvesztette merevségét.

A golyósanyával ellátott kormányszerkezet hidraulikus nyomásfokozója ugyanúgy működik, mint a fogasléces kormányműben. A megerősítést a blokk egyik oldalán nagy nyomású folyadékellátás biztosítja.

Szervókormány

A kormányszerkezeten kívül a hidraulikus nyomásfokozó több fő alkatrészt is tartalmaz.

Szivattyú

A lapátos szivattyú látja el hidraulikus erővel a kormányművet (lásd az ábrát). A motor szíjjal és szíjtárcsával hajtja a szivattyút. A szivattyú süllyesztett lapátokat tartalmaz, amelyek ovális alakú kamrában forognak.

A forgó kések kiszívják a hidraulikafolyadékot alacsony nyomás a visszatérő vezetéktől a nagynyomású kimenetig. Az áramlás erőssége az autó motorjának fordulatszámától függ. A szivattyú kialakítása biztosítja a szükséges nyomást még akkor is üresjárat. Ennek eredményeként a szivattyú több folyadékot mozgat, amikor a motor tovább jár magas fordulatszám.

A szivattyú nyomáscsökkentő szeleppel rendelkezik, amely biztosítja a megfelelő nyomást, ami különösen fontos nagy motorfordulatszámon, amikor nagy mennyiségű folyadékot szállítanak.

forgó szelep

A hidraulikus nyomásfokozónak csak akkor kell segítenie a vezetőnek, ha erőt fejt ki a kormánykerékre (kanyarodáskor). Erőfeszítés hiányában (például egyenes vonalban haladva) a rendszer nem nyújthat segítséget. A kormánykerékre gyakorolt ​​erőhatást meghatározó eszközt forgószelepnek nevezzük.

A forgószelep fő alkotóeleme a torziós rúd. A torziós rúd egy vékony fémrúd, amely forgatónyomaték hatására forog. Felső határ torziós rúd kapcsolódik a kormányhoz, az alsó pedig a sebességváltóhoz ill csigakerék(ami forgatja a kerekeket), míg a torziós rúd nyomatéka megegyezik a vezető által a kerekek forgatásához alkalmazott nyomatékkal. Minél nagyobb az alkalmazott nyomaték, az több csavar csavarás. A kormánymű tengelyének bemeneti része a forgószelep belső részét képezi. A torziós rúd tetejéhez is kapcsolódik. A torziós rúd alsó része a forgószelep külső részéhez csatlakozik. A torziós rúd a kormányművet is forgatja, kapcsolódva a hajtóműhöz vagy a csigahajtóműhöz, a kormánymű típusától függően.

Forgatáskor a torziós rúd elforgatja a forgószelep belső részét, míg a külső rész álló helyzetben marad. Annak a ténynek köszönhető, hogy a belső rész szelep szintén a kormánytengelyhez (és így a kormányhoz) csatlakozik, a szelep belsejének fordulatszáma a vezető által kifejtett nyomatéktól függ.

Amikor a kormánykerék álló helyzetben van, mindkét hidraulika cső egyenlő nyomást biztosít a sebességváltóra. De amikor a szelepet elfordítják, a csatornák kinyílnak, hogy nagy nyomású folyadékot szállítsanak a megfelelő csőhöz.

A gyakorlat azt mutatja, hogy az ilyen típusú szervokormányok nem a legmagasabb hatékonyságot mutatják.

Innovatív szervokormány

Mivel a legtöbb jármű szervokormány-szivattyúja folyamatosan folyadékot pumpál, energiát és üzemanyagot fogyaszt. Logikus, hogy számos újítással számolhatunk, amelyek javítják az üzemanyag-fogyasztást. Az egyik legsikeresebb ötlet a számítógéppel vezérelt rendszer. Ez a rendszer teljesen kiküszöböli a kormánykerék és a kormányszerkezet közötti mechanikai kapcsolatot, és elektronikus vezérlőrendszerrel helyettesíti.

Valójában a kormánykerék ugyanúgy működik, mint a kormánykerék számítógépes játékok. A kormánykerék érzékelőkkel lesz felszerelve, amelyek jeleket adnak az autónak a kerekek és a motorok mozgási irányáról, amelyek választ adnak az autó cselekedeteire. Ezen érzékelők kimenete a szervokormány vezérlésére szolgál. Ebben az esetben megszűnik a kormánytengely szükségessége, ami megnő szabad hely a motortérben.

A General Motors bemutatta a Hy-wire koncepcióautót, amelyre már telepítettek ilyen rendszert. Megkülönböztető tulajdonság ilyen rendszerrel elektronikus vezérlés A GM-től az, hogy az új számítógép segítségével személyre szabhatja az autó kezelését szoftver mechanikai alkatrészek cseréje nélkül. A jövő elektronikus vezérlésű autóiban néhány gombnyomással tetszés szerint testre szabhatod a vezérlőrendszert. Minden nagyon egyszerű! Az elmúlt ötven évben a kormányrendszer nem sokat változott. A következő évtizedben azonban az üzemanyag-hatékonyabb autók korszaka következik.