Tento systém zaregistruje jazdný pruh pomocou snímača na čelnom skle a upozorní vodiča pri opustení jazdného pruhu.

LDWS nenúti vozidlo zmeniť jazdný pruh. Za sledovanie dopravných podmienok je zodpovedný vodič.

Neotáčaj sa koleso náhle, keď vás LDWS upozorní na vybočenie z jazdného pruhu.

Ak snímač nezaznamená jazdný pruh alebo ak je rýchlosť vozidla nižšia ako 60 km/h, LDWS neupozorní, aj keď je vozidlo mimo jazdného pruhu.

Ak je čelné sklo tónované alebo má iné typy náterov alebo náterov, LDWS nemusí fungovať správne.

Nedovoľte, aby sa voda alebo iná kvapalina dostali do kontaktu s LDWS.

Je zakázané odstraňovať časti systému LDWS a nedovoľte silné nárazy na snímač.

Na palubnú dosku neumiestňujte reflexné predmety.

Vždy dávajte pozor podmienky na ceste pretože varovný signál nemusí byť počuť kvôli audio systému alebo okolitým podmienkam.

Ak chcete zapnúť systém LDWS, stlačte tlačidlo pri zapnutom zapaľovaní. Kontrolka na prístrojovom paneli sa rozsvieti. Ak chcete vypnúť LDWS, znova stlačte tlačidlo.

Ak vyberiete tento symbol, na LCD sa zobrazí režim LDWS.

■ Keď snímač deteguje oddeľovaciu čiaru

■ Keď snímač nezistí oddeľovaciu čiaru

Ak vozidlo opustí jazdný pruh, keď je systém LDWS zapnutý a rýchlosť prekročí 60 km/h, výstraha funguje nasledovne:

1. Vizuálne varovanie

Ak vozidlo opustí jazdný pruh, príslušná deliaca čiara na LCD obrazovke bliká žlto v 0,8 sekundových intervaloch.

2. Zvuková výstraha

Ak vozidlo opustí jazdný pruh, v 0,8 sekundových intervaloch zaznie zvukové varovanie.

Farba symbolu sa bude meniť v závislosti od stavu systému varovania pred opustením jazdného pruhu.

biela farba: Indikuje, že snímač neregistruje oddeľovaciu čiaru.

Zelená farba: Indikuje, že snímač zaznamenáva oddeľovaciu čiaru.

varovný indikátor

Ak svieti žltý indikátor LDWS FAIL (porucha systému varovania pred vybočením z jazdného pruhu), systém nefunguje správne. Odporúčame vám nechať systém skontrolovať u autorizovaného predajcu Kia.

Systém LDWS nefunguje v nasledujúcich situáciách:

Vodič zapne smerovku, aby zmenil jazdný pruh.

Keď svetlá blikajú alarm, LDWS funguje dobre.

Pohyb pozdĺž deliacej čiary.

Ak chcete zmeniť jazdný pruh, zapnite smerovku a potom zmeňte jazdný pruh.

LDWS nemusí zaznieť výstrahu, aj keď vozidlo opustí jazdný pruh, alebo môže zaznieť výstrahu, aj keď vozidlo neopustí jazdný pruh, nasledujúce prípady:

Značenie jazdných pruhov nie je viditeľné v dôsledku snehu, dažďa, škvŕn, blata alebo iných príčin.

Vonkajšie osvetlenie sa dramaticky mení.

Svetlomety sa nezapínajú v noci ani v tuneli.

Je ťažké rozlíšiť farbu jazdného pruhu od farby vozovky.

Jazda na strmom svahu alebo zákrute.

Svetlo sa odráža od vody na ceste.

Čelné sklo je znečistené cudzími predmetmi.

Snímač nedokáže určiť jazdný pruh kvôli hmle, silnému dažďu alebo sneženiu.

Teplo okolo vnútorného spätného zrkadla v dôsledku priameho slnečného žiarenia.

Príliš široký alebo úzky pruh.

Deliaci pásik je poškodený alebo nie je viditeľný.

Tieň na deliacej čiare.

Na ceste je značka, ktorá vyzerá ako deliaci pás.

Existuje hraničná štruktúra.

Vzdialenosť od vozidla vpredu je príliš krátka alebo vozidlo vpredu blokuje značenie jazdného pruhu.

Auto sa veľmi trasie.

Počet jazdných pruhov sa zvyšuje alebo znižuje alebo stredné jazdné pruhy majú zložitú križovatku.

Na prístrojová doska sú tam cudzie predmety.

Pohyb proti slnku.

Pohyb pod budovami.

Viac ako dve značkovacie čiary na ľubovoľnej strane (vľavo / vpravo).

Systém asistenta udržiavania v jazdnom pruhu, nazývaný aj asistent udržiavania v jazdnom pruhu alebo asistent udržiavania v jazdnom pruhu. Určené na udržanie auta v jazdnom pruhu vyznačenom značením, čo zvyšuje bezpečnosť premávky.

Asistent udržiavania v jazdnom pruhu

Funguje dobre na diaľnic vybavené vysoko kvalitnými značkami. Ale kvôli zvláštnostiam usporiadania Ruské cesty(chýbajúce označenie) pri mnohých modeloch áut oficiálne predávaných v našej krajine táto možnosť nie je poskytovaná.

K dispozícii sú aktívne a pasívne asistenčné systémy na udržiavanie v jazdnom pruhu.

• Pasívne systémy dávajú vodičovi signál, ak auto opustí jazdný pruh.
• Aktívny systém vodiča nielen varuje, ale aj ovplyvňuje riadenie vrátenie vozidla do jazdného pruhu.

Vytvorené jazdné asistenčné systémy od rôznych výrobcov, sa nazývajú inak:

• Lane Assist pre Audi a Volkswagen;
• udržiavanie v jazdnom pruhu Asistencia v Mercedes-Benz;
• Systém asistenta udržiavania v jazdnom pruhu pre Honda a Fiat;
• Odchod z jazdného pruhu Výstražný systém pre BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel a Volvo;
• Prevencia vybočenia z jazdného pruhu v Infiniti;
• Systém sledovania jazdných pruhov od spoločnosti Toyota;
• Systém podpory udržiavania v jazdnom pruhu v Nissane.

Ako to celé funguje?

Kamera posiela obraz cesty do elektronickej riadiacej jednotky. Ten, ktorý spracuje informácie, nájde značenie jazdných pruhov, vypočíta šírku jazdného pruhu, mieru jeho zaoblenia v zákrute, vypočíta polohu auta v pruhu. Pri hrozbe opustenia jazdného pruhu vyšle riadiace impulzy do výkonné mechanizmy (zvukový signál, blikajúca LED, vibračný motor vo volante, posilňovač ).

Systém je nútený zapnúť. Súčasne sa na prístrojovej doske rozsvieti kontrolka. Videokamera systému je čiernobiela, pretože pre riadiacu jednotku je dôležitý iba jas obrazu, pomocou ktorého nájde značkovacie pruhy. Kamera je umiestnená v kabíne za .

Vodič je na opustenie jazdného pruhu upozornený vibráciami volantu, bzučiakom a blikaním LED. Aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu navyše pôsobí na motor posilňovača riadenia, aby vrátil vozidlo do jazdného pruhu.

Aktívny asistent udržiavania v jazdnom pruhu nasmeruje auto späť do jeho jazdného pruhu

Vyhrievacie teleso umiestnené na čelnom skle sa zapne na príkaz riadiacej jednotky pri zahmlení skla. Pri zmene jazdného pruhu musí vodič zapnúť smerovku, inak systém zareaguje.

Systém môže byť v troch stavoch:

• vypnutý;
• aktívny režim;
• pasívny režim.

1. Keď je systém vypnutý, nemá to vplyv na jazdu.

2. V aktívnom stave dáva signály vodičovi a zasahuje do procesu jazdy.

3. Systém sa prepne do pasívneho (pohotovostného) režimu, ak nie sú vyznačené čiary, cesta je zasnežená alebo špinavá.

Video:

Škoda, že táto možnosť nie je dostupná aj u nás! Možno raz budeme mať skvelé cesty!

Povinné používanie smerových svetiel pri manévroch v SDA nie je zbytočné, pretože predvídateľná trajektória pohybu je jednou z povinné podmienky bezpečnosť cestnej premávky. Čo ak bol vodič unavený, zaspal a stratil kontrolu? Potom sa môžete zvaliť do priekopy alebo, čo je ešte horšie, vletieť do protismerného pruhu. V takýchto prípadoch by mal riadiaci systém riadkov pomáhať a chrániť pred problémami.

Systém riadenia jazdného pruhu sa často nazýva asistenčný systém udržiavania v jazdnom pruhu. Výrobcovia automobilov sa najviac venujú „názvom“. Volkswagen to nazýva jednoducho a výstižne – Lane Assist. A napríklad pre KIA má zložitejší názov Lane Departure Warning System (systém varovania pred opustením jazdného pruhu).

Napriek tomu, bez ohľadu na názov, všetky systémy fungujú na rovnakom princípe. Akákoľvek zmena jazdného pruhu musí byť povolená príslušným smerovým svetlom. To po prvé znižuje pravdepodobnosť, že si manéver nevšimnú ostatní účastníci cestnej premávky. A po druhé hovorí, že vodič neprepína jazdný pruh náhodne, ale úmyselne, čiže riadi jazdu.

Všetky systémy riadenia riadkov možno podmienečne rozdeliť na:

• pasívny;
• aktívny.

V pasívnych systémoch je vodič jednoducho informovaný o nebezpečenstve. V aktívnych systémoch dokáže elektronika sama zasahovať do jazdy a udržiavať auto vo svojom jazdnom pruhu. Ale ani tu nie bez výhrad. Napríklad Audi sa rozhodlo hrať na istotu. Jeho asistent Lane Assist neopraví trajektóriu pohybu, ak vodič nemá ruky na volante. Systém, samozrejme, prešiel viac ako stovkou testov, ale spoločnosť stále verí, že zodpovednosť by mal niesť vodič a technológia je navrhnutá tak, aby mu pomohla v zložitých situáciách.

Video Renault jasne demonštruje fungovanie systému riadenia riadkov pasívneho typu:

V Infiniti pomocou systému aktívny typ, korekcia trajektórie pohybu sa vykonáva nie pomocou volantu, ale pomocou brzdového systému. Čo znamená oveľa zložitejšie v porovnaní so systémami pasívneho typu, jeho „vpletenie“ do práce iných systémov aktívna bezpečnosť. V prípade neúmyselného opustenia jazdného pruhu patentovaný systém prevencie vybočenia z jazdného pruhu najprv vydá zvuky a ak vodič nereaguje, potom vozidlo „pojazdí“ samo a pribrzdí potrebné kolesá:

Jeden z predpokladov správna prevádzka riadkové ovládanie je kvalitné dopravné značenie a ak je napríklad zasnežené, tak systém bude jednoducho zbytočný. Preto sa poskytuje vo všetkých modeloch, na ktorých sa používa ľahká cesta vypnutie.

Moderné technológie rozhrania autonómneho a poloautonómneho ovládania áut sa pripravujú na dobytie pozornosti a peňaženiek potenciálnych kupcov, no zatiaľ je väčšina úspešnej implementácie takýchto nápadov do reality len v štádiu príprav a priemerní ľudia si ich nemôžu dovoliť. laik. Trh však už môže ponúknuť úspešné príklady využitia technológií, ktoré poskytujú dodatočný jazdný komfort. Nie je to tak dávno, čo sme zverejnili podrobný článok o . Teraz je čas hovoriť o ďalšej populárnej technológii, a to o systéme kontroly jazdných pruhov. Čo je to systém kontroly jazdných pruhov? Prečo je potrebná? A hlavne: oplatí sa uvažovať o kúpe auta so systémom tohto typu?

Čo je LDWS

Systém varovania pred vybočením z jazdného pruhu (LDWS)- Ide o technológiu, ktorá upozorňuje, že je možné bezprostredné vybočenie z jazdného pruhu vozidla. Táto technológia sa používa v oblastiach, ako sú diaľnice, diaľnice alebo diaľnice. V prvom rade vám technológia ovládania umožňuje dodržať vybraný úsek cesty, čím sa eliminuje možnosť neoprávneného opustenia cesty. V skutočnosti je to veľmi dôležité pre dnešnú realitu: čoraz častejšie sú hlavnými príčinami autonehody je dočasné odpútanie sa vodičov od kontroly situácie za cestou (spanie za volantom, prepracovanosť, zdravotné problémy).

Predtým exkluzívne pre špičkové a prémiové sedany systém pomaly migroval do tábora lacných a rodinných typov áut a ponúkal svoju funkčnosť takmer každému majiteľovi auta.

Princíp fungovania systému riadenia jazdných pruhov

Existuje niekoľko typov bežiace systémy jazdného pruhu, ktoré sa uplatňujú pri vytváraní moderné autá. Funkčná podstata však zostáva nezmenená – nepripustiť výjazd z danej cesty.

Trajektória dráhy sa nastavuje pomocou senzorov umiestnených v oblasti predný nárazník(vo vnútri mriežky) alebo vo vnútri auta (vedľa spätného zrkadla). Počítač označí podmienené značky na ceste pred vozidlom, vypočíta polohu vozidla v reálnom čase a pomocou vopred nahratých algoritmov a programový kód ovláda pohyb auta v správnom kurze.

Ak výjazdový manéver nenaplánuje sám vodič (systém riadenia jazdného pruhu reaguje na zaradenie smerovky), počítač vodiča úmyselne upozorní vozidlože je možné sa odchýliť od danej trasy. Oznámenie môže vyzerať úplne inak v závislosti od typu použitého LDWS (napríklad môže zaznieť hlasný klaksón alebo môže vibrovať volant).

Nedávny vývoj v tejto oblasti poskytuje systému kontrolu nad manévrami mimoriadnej zložitosti (napr. núdzové brzdenie). Zvyčajne sú takéto systémy zahrnuté do takzvaného "autopilota". Mimochodom, v najnovšie modely Cadillac využíva spracovanie údajov na navigačných mapách a systém vopred vie o všetkých odbočkách a potrebných manévroch na danej trase.

Typy snímačov a systémov riadenia pásu

Na tento moment Existujú 2 typy technológií:

• systém varovania pred opustením jazdného pruhu(Lane Departure System „LDS“), ktorý vydáva upozornenia na neoprávnené pokusy o zmenu nastaveného kurzu;
• systém udržiavania v jazdnom pruhu(Lane Keeping System „LKS“), ktorý je oprávnený vykonávať manévre a úkony nezávisle od vodiča, aby udržal auto v jazdnom pruhu, ak nereaguje na vonkajšie varovné signály.

Okrem toho prítomnosť systému kontroly jazdných pruhov tiež predpokladá umiestnenie čítacích senzorov v konštrukcii vozidla, ktoré spracovávajú prichádzajúce informácie v reálnom čase. Záležiac ​​na funkčnosť Existujú nasledujúce typy senzorov:

• video senzor, princíp ich fungovania je veľmi podobný DVR a sú umiestnené hlavne v centrálnej oblasti na čelnom skle;
• laserové senzory, sa nachádzajú v karosérii auta, zvyčajne v mriežke chladiča alebo nárazníku. Pomocou prehľadných algoritmov premieta čiary na danú trasu a sleduje ju;
• infračervené senzory, sú svojou funkčnosťou podobné laserovým, ale majú iný typ spracovania dát. šou vynikajúce výsledky v nočnom čase. Umiestnené v spodnej časti auta.

Výhody a nevýhody LDW

Ako už bolo spomenuté, systém LDW sa môže stať nepostrádateľným pomocníkom a „anjel strážny“ mnohých majiteľov áut. Nikto nie je v bezpečí pred situáciami, ktoré môžu nastať počas jazdy, najmä preto, že účastníci dopravy na cestách sa teraz každým dňom zvyšuje. Trvá len niekoľko sekúnd, kým sa situácia zmení z „normálnej“ na „núdzovú“ a práve tieto sekundy sú rozhodujúce.

Treba si však uvedomiť, že nesprávne nakonfigurovaný detekčný systém môže byť príliš rušivý a reagovať aj na tie najmenšie nerovnosti v aute spojené s nerovnosťou vozovky. Prílišné pripomínanie môže spôsobiť samotné rozptyľovanie vodiča, o ktorom sa v tomto článku popísalo toľko.

Okrem toho niektoré snímače detekcie vozovky nereagujú dobre na opotrebované nesprávne značenie vozovky a zasnežená cesta je príčinou mnohých porúch a porúch systému LDW. V takýchto situáciách je lepšie vypnúť technológiu, kým nebude racionálnejšie využívaná.

Systém asistenta udržiavania v jazdnom pruhu (iné názvy sú asistent udržiavania v jazdnom pruhu, asistent udržiavania v jazdnom pruhu) pomáha vodičovi zostať vo zvolenom jazdnom pruhu, a tým zabrániť núdzové situácie. Systém je účinný pri jazde po diaľniciach a vybavených spolkových cestách, t.j. kde je kvalitné dopravné značenie.

Existujú dva typy systémov riadenia jazdných pruhov: pasívne a aktívne. pasívny systém upozorní vodiča na vybočenie zo zvoleného jazdného pruhu. Aktívny systém spolu s varovaním koriguje trajektóriu pohybu.

Rôzni výrobcovia automobilov majú svoje vlastné obchodné názvy pre systém udržiavania v jazdnom pruhu, ale navrhované systémy majú v podstate rovnaký dizajn:

Lane Assist od Audi, Volkswagen, SEAT;

Systém varovania pred vybočením z jazdného pruhu od BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;

Prevencia vybočenia z jazdného pruhu od Infiniti;

Systém asistenta udržiavania v jazdnom pruhu od spoločnosti Honda, Fiat;

Asistent udržiavania v jazdnom pruhu od spoločnosti Ford;

Lane Keeping Assist od Mercedes-Benz;

Systém podpory udržiavania v jazdnom pruhu od Nissanu;

Systém sledovania jazdných pruhov od Toyoty.

Asistenčný systém udržiavania v jazdnom pruhu je elektronický systém a obsahuje ovládací kľúč, videokameru, riadiacu jednotku a ovládače. Ovládací kláves sa používa na zapnutie systému. Kľúč môže byť umiestnený na páčke smerových svetiel, prístrojovej doske alebo stredovej konzole.

Videokamera zaznamenáva obraz v určitej vzdialenosti od vozidla a digitalizuje ho. Systém využíva monochromatickú kameru, ktorá rozpozná značenie jazdných pruhov ako náhlu zmenu v odtieňoch šedej. Kamera je integrovaná s riadiacou jednotkou. Kombinovaná jednotka je umiestnená na čelnom skle za spätným zrkadlom.

výkonné zariadenia systémy kontroly jazdných pruhov sú výstražné svetlo, klaksón, vibračný motor na volante, vykurovacie teleso čelné sklo, elektromotor elektromechanického posilňovača riadenia.

Informácie o fungovaní systému sa zobrazujú na prístrojovej doske vo formulári kontrolná lampa. Vodič je varovaný vibráciami volantu, ako aj vizuálnymi zvukovými a svetelnými signálmi. Vibrácie vytvára vibračný motor zabudovaný vo volante.

Vyhrievacie teleso je umiestnené na čelnom skle, v prípade potreby sa automaticky zapne, eliminuje zahmlievanie a námrazu skla kamery.

Korekcia trajektórie pohybu sa vykonáva núteným riadením systému riadenia pomocou elektromechanického posilňovača riadenia (väčšina systémov) alebo pribrzďovaním kolies na jednej strane vozidla (systém prevencie vybočenia z jazdného pruhu).

Počas práce aktívny systém Asistent jazdného pruhu poskytuje tieto hlavné funkcie:

1) rozpoznávanie trajektórie jazdného pruhu;

2) vizuálne informácie o prevádzke systému;

3) korekcia trajektórie pohybu;

4) varovanie vodiča.

Situácia pred autom sa premietne na fotocitlivú maticu kamery a prevedie sa na čiernobiely obraz, ktorý sa analyzuje elektronická jednotka zvládanie.

Prevádzkový algoritmus riadiacej jednotky určuje polohu čiar značenia jazdných pruhov, vyhodnocuje kvalitu rozpoznávania značenia, vypočítava šírku jazdného pruhu a jeho zakrivenie a vypočítava polohu auta v jazdnom pruhu. Na základe vykonaných výpočtov sa vykoná ovládanie riadenia ( brzdový systém), a ak sa nedosiahne požadovaný efekt udržania vozidla v jazdnom pruhu, vodič je upozornený (vibrácie volantu, zvukové a svetelné signály).

Je potrebné poznamenať, že veľkosť krútiaceho momentu aplikovaného na mechanizmus riadenia ( brzdná sila na dvoch kolesách na jednej strane auta) je malý a môže ho vodič kedykoľvek prekonať.

Pri zámernej zmene jazdného pruhu z jedného pruhu do druhého treba zapnúť smerovku, inak systém naruší manéver. O nepriaznivé podmienky(chýbajúca jedna čiara alebo všetky značky, znečistená alebo zasnežená vozovka, úzky jazdný pruh, neštandardné značenie na opravovaných plochách, úzka zákruta) systém je deaktivovaný.

Existujú tri režimy činnosti asistenčného systému udržiavania v jazdnom pruhu:

1. systém je zapnutý a aktivovaný (aktívny režim);

2. systém je zapnutý a vypnutý (pasívny režim);

3. systém je vypnutý.

BMW nepovažuje zásahy do riadenia za povinné. Na hrane núdzový volant mníchovskej vlajkovej lode mierne vibruje. Našťastie toto elektronický asistent v BMW funguje pôsobivo spoľahlivo. Keď „sedmička“ rozpozná značenie, na volante sa ozve jemné zavibrovanie – máte istotu, že auto ide po ceste.

Obrázok 3.22 - Systém sledovania jazdných pruhov BMW

Varovanie pred križovatkou je dané vopred, takže vodič má dostatok času na reakciu. Ani na strmých prestupoch systém nestráca ostražitosť a kontroluje značenie. V našom BMW ruky 740d urobilo minimum chýb, dokonca rozpoznalo silne opotrebované čiary a neoznačenú hranicu medzi asfaltom a trávnikom na kraji cesty. Na ceste prechádzajúcej lesom sa robili chyby – tam auto zmiatli farebné tiene. Dočasné označenia tiež nepodľahli elektronike BMW. V BMW je sledovanie aktívne pri rýchlostiach nad 70 km/h, teda v oblastiach opravárenské práce ona drieme.

Vodiči triedy C sú nútení riadiť sami. Aj keď tu, rovnako ako v Audi a VW, elektrický zosilňovač riadenie, nie je trénovaný zasahovať do riadenia. Mercedes sa ale stále snaží korigovať kurz a robí to po svojom.

Obrázok 3.23 – Systém sledovania jazdných pruhov Mersedes

Pri rýchlostiach nad 60 km/h stroj rozpozná značenie a pri neoprávnenom prejazde vytvorí krátky brzdný impulz na zmenu kurzu. Na miernych trajektóriách je takýto zásah celkom účinný. Ak sa ale auto blíži k značeniu pod strmým uhlom, hryzenie do bŕzd nepomôže. Trieda C ale vodiča upozorní vibráciou na volante. vo všeobecnosti Systém Mercedes odpovedá na plné čiary značkovanie a nespojité ignoruje. Neobľubuje ani žlté značenie a nevenuje pozornosť obrubníku.

Kamera je inštalovaná pred spätným zrkadlom. Pohotovo rozpozná výrazné čiary a vydá signál, aby zabrzdila.

č. 2157326 Riadenie vozidla

NÁROK

Ovládanie riadenia vozidla s premenlivým prevodovým pomerom, pozostávajúce z volantu, prevodovky, hnacia sústava s možnosťou zmeny uhlov medzi teleskop kardanové hriadele, multiplikátor, mechanizmus riadenia a pohon, vyznačujúci sa tým, že telo teleskop kardanový hriadeľ spojené s pevným prvkom volantu pomocou ozubenej dosky a ozubeného sektora s polohovým zámkom.

Obrázok 3.24 - Schéma riadenia

Vynález sa týka dopravného inžinierstva, najmä riadenia vozidiel.

Známe riadenie, pozostávajúce z volantu, prevodovky, kardanovej prevodovky s možnosťou meniť uhly medzi teleskopickými kardanovými hriadeľmi, multiplikátora, kormidlového zariadenia a pohonu.

Nevýhodou známeho riadenia je obtiažnosť nastavovania uhlov medzi teleskopickými kardanovými hriadeľmi na zmenu prevodového pomeru.

Vynález je zameraný na zjednodušenie procesu regulácie charakteru zmeny prevodového pomeru riadenia.

Riešenie tohto problému je dosiahnuté tým, že teleskopický kardanový hriadeľ je spojený s pevným prvkom upevnenia volantu pomocou ozubeného taniera a ozubeného sektora s polohovým uzáverom.

Riadenie pozostáva z volantu 1, prevodovky 2, kardanového prevodu 3, 4, 5, 6, multiplikátora 7, mechanizmu riadenia 8 a pohonu 9. Telo teleskopického kardanu 3 je spojené s pevným prvok volantu 1 prostredníctvom ozubenej dosky 10 a ozubeného segmentu 11 s polohovým uzáverom 12.

Nárokované riadenie funguje nasledovne. Ak je potrebné zmeniť prevodový pomer riadenia, ktorý závisí od uhla sklonu medzi teleskopickými kardanovými hriadeľmi, sektor 11 by sa mal uvoľniť zo zámku 12 a presunúť do požadovanej polohy.

V dôsledku aplikácie navrhovaného riadenia sa zjednoduší proces regulácie charakteru zmeny prevodového pomeru riadenia.

č. 2139200 Obojživelné riadenie

NÁROK

Riadenie vozidla pozostávajúce zo stĺpika riadenia, mechanizmu riadenia, dvojnožky, pozdĺžneho ramena, dvojramennej páky, priečneho ramena, vahadla a otočnej páky, vyznačujúce sa tým, že os pohybu priečny článok sa zhoduje s osou otáčania závesného ramena, ktoré je v mieste pripevnenia k doske duté.

Obrázok 3.25 - Schéma obojživelného riadenia

[0001] Vynález sa týka dopravného inžinierstva, najmä riadenia vozidiel na pohyb po zemi a vode.

Známe riadenie vozidla, obsahujúce stĺpik riadenia, mechanizmus riadenia, prevodovka riadenia. Prevodka riadenia sa skladá z dvojnožky, pozdĺžnej tyče, dvojramennej páky, priečnej tyče, vahadla a otočnej páky (Kruglov S.M. Device, Údržba a opravovať autá: praktická príručka, 3. vydanie, revidované. a dodatočné -M.: Vyššia škola, 1991, -351 s.: chor. Ryža. 82, s. 138 a obr. 83 s. 142).

Nevýhodou známeho riadenia je nemožnosť zdvihnutia riadené kolesá presunúť sa na vodu a vrátiť ich do východisková pozícia bez zmeny uhlov ich inštalácie.

Vynález je zameraný na elimináciu nákladov na prácu pri nastavovaní uhlov riadených kolies po zmene ich polohy pri pohybe po vode.

Riešenie úlohy sa dosiahne tým, že priečny Spojovacia tyč inštalované vo vnútri dutej osi nadlaktie prívesky. Okrem toho os pohybu priečnej tyče a os výkyvu závesného ramena sú rovnaké.

Riadenie podľa vynálezu s možnosťou zmeny polohy riadených kolies bez následnej potreby nastavovania ich inštalácie sa od prototypu líši tým, že tiahlo prechádza vnútri horného závesného ramena, ktoré je na to vytvorené ako duté. Pretože os priečneho pohybu riadiacej tyče sa zhoduje s osou výkyvu ramena zavesenia, nedochádza k narušeniu nastavenia inštalácie riadených kolies pri zmene ich polohy vo vertikálnej rovine.

Vynález je znázornený na výkrese, ktorý znázorňuje schému riadenia vozidla pre pohyb po zemi a vode.

Riadenie vozidla pozostáva zo stĺpika riadenia 1, mechanizmu riadenia 2, dvojnožky 3, pozdĺžneho ramena 4, dvojramennej páky 5, priečneho ramena 6 prechádzajúceho v osi závesného ramena 9, vahadla. 7 a otočné rameno 8. Okrem toho má vahadlo 7 medzipodperu na závesnom ramene 9.

Riadenie vozidla podľa vynálezu na pohyb po zemi a vode funguje nasledovne. Pri pohybe obojživelníka na súši sa sila vodiča zo stĺpika riadenia 1 prenáša na mechanizmus riadenia 2. Dvojnožka 3 vykonáva rotačný pohyb a pohybuje pozdĺžnou tyčou 4 a dvojramennou pákou 5. priečna tyč 6, inštalovaná vo vnútri osi závesného ramena 9, je prenášaná na vahadlo 7 a otočnú páku 8, ktorá zabezpečuje otáčanie riadených kolies v pozdĺžnej rovine. Pri pohybe po vode sa riadené kolesá zdvíhajú horná pozícia pozdĺž trajektórie zodpovedajúcej trajektórii pohybu, ktorá je opísaná závesným ramenom 9 a s ním spojeným vahadlom 7 a otočným ramenom 8. Takto umiestnené vo vnútri osi závesného ramena bočný ťah umožňuje zmenu polohy riadených kolies pre pohyb po zemi a vode bez demontáže kormidlového zariadenia a následného nastavovania.

V dôsledku aplikácie navrhovaného riadenia je možné meniť polohu riadených kolies pre pohyb vozidla po zemi a vode bez demontáže a následného nastavovania.

č. 2370398 Elektrický posilňovač riadenia s vlnovým prevodom, aktívne riadenie s cykloidným variátorom

NÁROK

Aktívne riadenie, vyznačujúce sa tým, že ako prevodovka prenášajúca rotáciu z ovládania na kolesá sa používa cykloidná prevodovka, ktorej medziteleso otáčania je inštalované na hriadeli ovládacieho externého pohonu, ktorý má schopnosť otáčať sa a fixovať. , a prevody stupňov inštalované s možnosťou voľného otáčania na tomto hriadeli, sú spojené so vstupným a výstupným hriadeľom riadenia a riadiaci externý pohon otáča hriadeľ s premenlivou frekvenciou podľa signálov riadiacej jednotky v závislosti od rýchlosti vozidla, uhla natočenia ovládacieho telesa a rýchlosti jeho otáčania pri zmene prevodového pomeru prevodovky v široký okruh.

Obrázok 3.26 - Výkres znázorňuje v reze (pohľad zhora) zostavu cykloidného variátora s hriadeľom riadenia

Vynález sa týka oblasti automobilového priemyslu.

Známy je posilňovač riadenia, obsahujúci ako prevodovku prenášajúcu rotáciu z elektromotora na hriadeľ stĺpika riadenia, šnekovú prevodovku (časopis „Za volantom“, č. 10, 2000, „V útrobách EUR“ A. Budkin a tiež http: // zr.ru/articles/40870). Jeho nevýhodou je zložitosť výroby trojcestného evolventného šneku, konštantný prevodový pomer a nedostatočná spätná väzba.

Najbližším analógom navrhovaného zariadenia je aktívne riadenie autá BMW(Active Steering), ktorý má ako prevodovku planétovú prevodovku, ktorej unášač sa pohybuje elektromotorom cez závitovkové súkolesie, úpravou otáčok ktorej sa dosahuje riadenie prevodového pomeru prevodovky (časopis „Za koleso“, č. 10, 2002, „Na ceste k joysticku“ A. Fomin, a tiež http://zr.ru/articles/41034). Jeho nevýhodou je prítomnosť závitovkového prevodu, zložitosť výrobnej technológie, nutnosť použiť výkonný elektromotor s vysokým krútiacim momentom.

Cieľom vynálezu je zvýšiť schopnosť riadenia prevodového pomeru v širokom rozsahu, prostriedky riadenia a zlepšiť jeho technické vlastnosti.

Tento cieľ sa dosahuje tým, že ako prevodovka, ktorá prenáša otáčanie z ovládania na kolesá, je použitá cykloidná prevodovka, ktorej medziteleso otáčania je inštalované na hriadeli ovládacieho externého pohonu, ktorý má schopnosť otáčať a fixovať, a prevody stupňov namontované s možnosťou voľného otáčania na tomto hriadeli, spojené so vstupným a výstupným hriadeľom riadenia a pri aktivácii riadiaci externý pohon otáča hriadeľ s premennou frekvenciou podľa signály riadiacej jednotky v závislosti od rýchlosti vozidla, uhla natočenia riadiaceho telesa a rýchlosti jeho otáčania, pričom sa mení prevodový pomer prevodovky v širokom rozsahu. V zjednodušenej verzii je možné použiť vlnový prevod (reduktor), obsahujúci vlnový generátor na hriadeli motora, pružné koleso, upevnený v kryte, tuhé koleso spojené s hriadeľom riadenia a elektromotor otáča hriadeľ podľa signálov riadiacej jednotky v závislosti od uhla natočenia ovládacieho prvku a rýchlosti jeho otáčania, pričom moment otáčania z ovládacieho prvku na riadené kolesá sa zvyšuje.

OVLÁDANIE RIADENIA S LÁTKOU CYKLODÁLNEJ VARIANTY: puzdro 1, v ktorom vstupný hriadeľ 2 riadenie s ozubeným kolesom 3 a výstupný hriadeľ 4 s ozubeným kolesom 5, vonkajší hnací hriadeľ 6, hnané ozubené koleso 7 spojené s ozubeným kolesom 3 vstupného hriadeľa riadenia, namontované voľne sa otáčať na hriadeli 6 vonkajšieho pohonu a vyrobené integrálne s vnútorným ozubeným kolesom 8 , ktorý má ako tvoriacu čiaru uzavretý hypocyklický povrch, medziľahlé rotačné teleso namontované na excentre 9, pevne spojené s hriadeľom 6 vonkajšieho pohonu, pozostávajúce z kolesa 10 prvého stupňa a satelitu 11 druhého stupňa, majúce ako tvoriacu čiaru uzavretého hypocyklického povrchu centrálne koleso 12 druhého stupňa s integrovaným hnacím ozubeným kolesom 13 spojeným s ozubeným kolesom 5 výstupného hriadeľa riadenia a namontované s možnosťou voľného otáčania na hriadeli 6 vonkajšieho pohonu .

ELEKTRICKÝ POSILŇOVAČ RIADENIA S REDUKTOROM VLNY obsahuje skriňu, v ktorej je inštalovaný hriadeľ motora a pevné koleso na prenos vĺn spojené s hriadeľom riadenia s možnosťou otáčania, generátor vĺn na hriadeli elektromotora, pružné koleso pevne uchytené v skrini , tuhé koleso je spojené s hriadeľom riadenia .

Aktívne riadenie s cykloidným variátorom (ďalej CV) funguje nasledovne. Pri absencii krútiaceho momentu na hriadeli 6 riadiaceho pohonu a jeho tuhom upevnení funguje CV ako prevodovka s konštantným prevodovým pomerom, napríklad 1:18 (tento pomer sa nastavuje pomocou štandardného mechanizmu riadenia, napr. hrebeň a pastorok, berúc do úvahy prevodový pomer samotnej cykloidnej prevodovky). V tomto prípade je pre otočenie volantov o 60° potrebné otočiť ovládač o 1080° alebo o tri otáčky. Teda pri absencii napätia v palubná sieť auto je ovládané podľa tradičnej schémy s absenciou zosilňovača, ale s prítomnosťou mechanického spojenia medzi ovládaním a kolesami.

Na implementáciu funkcie zmeny prevodového pomeru je potrebné otáčať hriadeľom 6 externého riadiaceho pohonu s namontovaným medzitelesom otáčania a vďaka cykloidnému prevodu môže prevodový pomer prevodovky dosiahnuť značné hodnoty. ​​(1:50 alebo viac), čo pomáha rozšíriť rozsah riadenia prevodového pomeru celého mechanizmu v porovnaní s šnekový prevod. Koleso 10 prvého stupňa, odvaľujúce sa po povrchu vnútorného ozubeného kolesa 8, a satelit 11, pohybujúci sa vo vnútri centrálneho kolesa 12, v závislosti od toho, či sa smer otáčania hriadeľa 6 zhoduje so smerom otáčania ozubeného kolesa 7, resp. oproti nemu zrýchľuje alebo spomaľuje otáčanie ozubeného kolesa 11 voči ozubenému kolesu 7, navyše aktivovaný riadiaci pohon otáča hriadeľ s premenlivou frekvenciou podľa signálov riadiacej jednotky v závislosti od rýchlosti vozidla, uhla otáčania ovládacieho telesa a rýchlosti jeho otáčania, pričom prevodový pomer prevodovky sa mení v širokom rozsahu.

Je tiež možné znovu pripojiť vstupný a výstupný hriadeľ riadenia, v ktorom je prevodový pomer CV menší ako jedna.

Sériové zapojenie dvoch alebo viacerých CV so spoločným riadiacim pohonom umožňuje proporcionálne meniť celkový prevodový pomer prevodový pomer jeden článok v rozsahu rovnajúcom sa počtu článkov, čo znižuje požadovaný rozsah zmeny počtu otáčok riadiaceho pohonu.

Voliteľne je možné vyrobiť prevodovku, v ktorej je ozubené koleso 3 vstupného hriadeľa 2 spojené s centrálnym kolesom prvého stupňa, ozubené koleso 5 výstupného hriadeľa 4 je spojené s centrálnym kolesom druhého stupňa. stupeň a medziľahlé rotačné teleso je vyrobené vo forme dvojitého satelitu.

Ako externý pohon hriadeľa 6 je možné použiť elektromotor.

Elektrický posilňovač riadenia s vlnovým prevodom funguje nasledovne. Pri pootočení ovládača pod určitým uhlom sa do riadiacej jednotky dostane signál z torzného snímača, ktorý vydá príkaz na otočenie hriadeľa motora, ktorý otáča hriadeľ podľa signálov riadiacej jednotky v závislosti od uhla natočenia hriadeľa motora. ovládanie a rýchlosť jeho otáčania. Generátor vĺn prenáša rotáciu cez pevné ohybné koleso na tuhé koleso a potom na hriadeľ riadenia, pričom krútiaci moment z ovládania na riadené kolesá sa zvyšuje. Vďaka širokej škále možností vlnového prevodu na výber prevodových stupňov sú tiež rozšírené možnosti prispôsobenia riadenia a kompaktná veľkosť v porovnaní so šnekovým prevodom uľahčuje integráciu mechanizmu do riadenia.

Výhoda vynálezu spočíva v vysoká účinnosť a nosnosť cykloidného prevodu, zníženie opotrebovania trecích dielov vďaka viacpárovému záberu, široký rozsah prevodové pomery a regulácia, jednoduchosť výroby. Pozdĺžne (rovnobežne s hriadeľom riadenia) usporiadanie riadiaceho hnacieho hriadeľa (elektromotora) poskytuje v niektorých prípadoch výhodu v usporiadaní riadenia v porovnaní s priečne umiestneným závitovkovým prevodom.