Automatické parkovanie, napríklad Park Assist (Park Assist alebo Assistant automatické parkovanie) na autách Volkswagen - ďalší inteligentný moderný systém, čo výrazne uľahčuje každodenný život vodiča v preplnených mestách. Na základe klasifikácie možno tento parkovací systém zaradiť medzi aktívne možnosti, pretože všetko sa deje bez priamej účasti vodiča alebo s minimálnym zásahom.
Najbežnejšie možnosti inteligentného automatického parkovania sú:
- na autách Volkswagen - Park Assist a Park Assist Vision;
- na autá BMW– systém diaľkového parkovacieho asistenta;
- na vozidlách Lexus a Toyota - inteligentný parkovací asistenčný systém;
- pre modely Opel – Advanced Park Assist;
- pre automobily Ford a Mercedes – Active Park Assist.
Rôzne typy automatických systémov pomáhajú pri paralelnom aj priečnom parkovaní. Elektronika samostatne vypočítava optimálny uhol natočenia kolies a rýchlosť pohybu, určí, či auto rozmerovo sedí atď.
Komponenty systému sú predovšetkým špeciálne senzory (ultrazvukové), tlačidlo napájania, akčné členy a centrálny procesor.
Rovnako ako v pasívnych analógoch parkovacieho systému sa najčastejšie inštalujú ultrazvukové senzory, ale ich dosah je výrazne zvýšený a dosahuje 4-5 metrov. IN rôzne možnosti Zostavy, počet snímačov sa môže líšiť. Nanajvýš moderné autá Je nainštalovaných 12 senzorov: 4 na oboch stranách (2 na každej), ako aj 4 vpredu a vzadu. Toto množstvo sa považuje za optimálne pre presnú prácu.
Automatický parkovací systém - video
Ak chcete systém aktivovať, musíte ho sami zapnúť stlačením tlačidla na paneli auta. Po tom ústredný orgán ovládanie aktivuje senzory a tie začnú vysielať signály o blízkych prekážkach. Systém urobí potrebné rozhodnutia, vypočíta ideálnu dráhu a odošle impulz ďalším pomocným systémom (riadenie motora, smerová stabilita, automatická prevodovka atď.). Sú to výkonné zariadenia. Všetky potrebné pre vodiča informácie sa zobrazujú na obrazovke stredovej konzoly.
Prevádzka automatického parkovacieho systému je zvyčajne rozdelená do 2 jednoduchých etáp:
- Hľadanie miesta, berúc do úvahy veľa faktorov, vrátane rozmerov auta.
- Priame vykonanie „manévru“, ktoré môže vykonať výlučne vodič (s celým súborom výziev na obrazovke) alebo automaticky.
Uvažujme ako príklad 1. etapu s použitím systému Park Assist. Začína hľadať voľný priestor v radoch áut s použitím ultrazvukových snímačov pri určitej rýchlosti (pri pozdĺžnom parkovaní nie viac ako 40 km/h a pri kolmom parkovaní menej ako 20-25 km/h). V tomto momente sa vypočíta vzdialenosť medzi susednými autami. Systém Park Assist štandardne berie ako vhodnú vzdialenosť takú vzdialenosť, ktorá je o 0,8 metra väčšia ako dĺžka zaparkovaného auta. Potom začína 2. etapa a vodič má na výber: samostatne umiestniť auto na zvolené miesto podľa vizuálnych a podrobných pokynov na displeji, alebo nechať všetko na elektroniku.
Rady sa týkajú najmä presného uhla natočenia volantu a sú intuitívne pre každého. Ak, ako sa hovorí, nechcete trpieť, môžete stlačiť tlačidlo a auto samo vbehne a zapadne na miesto. V tomto prípade automatický parkovací systém pošle impulzy rôznym zariadeniam vozidla:
- škrtiaca klapka na motore,
- automatická prevodovka,
- brzdový okruh a jeho ventily a spätné čerpadlo,
- elektrický posilňovač riadenia.
Vodič môže automatické parkovanie kedykoľvek prerušiť, ak sa mu niečo nepáči, a dať auto na miesto sám. Navyše pri vykonávaní manévru nemusí byť vo vnútri auta. Automatizácia dokáže zaparkovať auto pomocou kľúča.
Treba si uvedomiť, že aktívne parkovacie asistenčné systémy sú inštalované len na najmodernejších a nie veľmi lacných autách sveta. najvyššie úrovne výbavy. Bezpečnosť je zaručená značkou. Čo sa týka technickú stránku Otázka, tento asistent je veľkým krokom do budúcnosti. Je to vďaka tomuto systému spolu s adaptívny tempomat sa inžinierom podarilo presunúť niekoľko jazdných úloh do automatizácie.
Každý vodič má problémy s parkovaním. Žiadna cesta nekončí bez parkovania. Nie vždy je však voľné miesto. Ak existuje, potom je ťažké určiť podľa oka, či sa tam môžete vtesnať alebo nie. A ak ste sa vtlačili dovnútra, po návrate nechcete na aute vidieť preliačiny a škrabance. Našťastie existuje východisko z tejto mizernej situácie. A nie sám. Môžete si kúpiť miniatúrne auto alebo model s množstvom kamier, ktoré poskytujú 360-stupňový pohľad, a dokonca aj autá, ktoré samy zaparkujú. Samozrejme, rád by som si myslel, že každý má dostatok zručností na to, aby zaparkoval bez toho, aby spôsobil apokalypsu. Pre tých, ktorí sú úplne bez parkovacích schopností, sú tu nasledujúce autá.
S miniautom sa môžete preplaziť takmer akoukoľvek medzerou, otvoriť dvere a nenaraziť do susedného auta. Veľké sedany a SUV toto nemajú. Moderné kompaktné autá si nekupujú len tí, ktorí nemajú slušný rozpočet, pretože niektoré ponúkajú rovnaký komfort, bezpečnosť a možnosti ako väčšie modely.
Toto auto je ideálne do miest s obmedzenými parkovacími miestami vďaka svojej liliputánskej veľkosti. Dĺžka je len 2695 mm a šírka 1560 mm. Len hračka je menšia. No s polomerom otáčania 8,75 m sa nemusíte obávať žiadnych dopravných zápch. Pri takýchto rozmeroch ale musíte robiť kompromisy. Zrýchlenie na stovky trvá 12,8 sekundy a maximálna rýchlosť- 145 km/h. Do tohto Smartu sa zmestia len dvaja ľudia. A bez batožiny je to lepšie. Ak však máte možnosť zaparkovať kdekoľvek inde ako vo vertikálnych rovinách, vaša hlavným kritériom, potom je Fortwo presne to, čo potrebujete.
Fiat 500 
Tento popový stroj je 3546 mm dlhý a 1627 mm široký. Pekný hatchback poteší nielen dvoch. Budú štyri. Model s 1,3-litrovým naftovým motorom spotrebuje len 5,3 l/100 km. Toto je ďalšie plus. A vo všeobecnosti je 500 výhodnejšia ako Smart. Polomer otáčania 9,3 metra umožní zaparkovať aj tomu najnešikovnejšiemu vodičovi.
Mini Cooper
Dnešné MINI je dedičstvom desaťročí. Kompaktný auto s pohonom predných kolies prvýkrát zišiel z montážnej linky v roku 1959. Tento model ponúka neodolateľnú kombináciu výkonu, retro štýlu a kopu doplnkov. O niečo väčší ako Fiat je Cooper ideálny do mestskej džungle. Rozmery umožňujú: dĺžka - 3724 mm, šírka - 1684 mm. Auto pre štyroch, ale zadné sedadlá skôr vyhovuje surikate ako človeku. Pre reaktívnejších jedincov ľudskej rasy existujú športové verzie S a John Cooper Works. Polomer otáčania je 10,7 m Hlavným rozdielom medzi týmto autom a predchádzajúcimi je jeho krásne parkovanie vďaka jeho vzhľadu.
Nissan Cube 
Pri pohľade na Cube na vlastné oči by ste neverili, že je o niečo kratší ako roadster Mazda MX-5. Ale na rozdiel od dvojmiestnej Mazdy sa do auta v tvare kocky zmestí 5 ľudí alebo 20 stredne veľkých mývalov (áno, všetko meriame zvieratami) a nejaká batožina. Dĺžka tohto modelu je 3980 mm a šírka 1694. Polomer otáčania je 10,2 m, jazda nie je taká zábavná ako na MX-5, ale môžete naložiť priateľov (alebo mývalov), čo je veľmi praktické. mestských podmienkach.
Kedysi boli tieto hračky inštalované len na veľmi drahé modely. Teraz ich dokonca môžete vidieť na vozíku. Hovoríme o rôznych autokamery Oh. Kamery nielen pomáhajú vodičom, aby ich nezrazili opustené bicykle a odpadkové koše, stále môžu zachraňovať životy. Každý rok zomrie na celom svete niekoľko tisíc ľudí v dôsledku nárazov zozadu. Je dosť možné, že zákony a nariadenia v povinné bude predpísané, že každý nový model musia byť vybavené buď zadnou kamerou alebo parkovacími senzormi. V dnešnej dobe je väčšina autokamier jednoduchá. Existujú však systémy, ktoré sú natoľko pokročilé, že sa s nimi dá natočiť nízkorozpočtový horor alebo video Gaga. Kamery na autách uvedených nižšie sú presne takéto.
Infiniti EX, FX, QX 
Kruhový systém Recenzia Infiniti s názvom Around View Monitor. Prvýkrát bol predstavený koncom roka 2007 na EX35. Neskôr sa začal inštalovať na FX a QX. Inovatívny systém využíva 4 kamery (prednú, zrkadlá a zadnú), ktoré začnú pracovať automaticky hneď po zaradení spiatočky. K dispozícii ako voliteľné príslušenstvo pre EX a FX a pre QX56 základná konfigurácia.
BMW 5-Series, 7-Series, 650i kabriolet, X5, X6 
Okrem štandardných zadná kamera Väčšina nových modelov BMW je k dispozícii s dvoma dodatočnými bočnými kamerami. Sú umiestnené na okrajoch predného nárazníka a umožňujú vodičovi pozerať sa do zákrut, čo pomáha pri manévrovaní a vyhodnocovaní premávky. Takéto kamery tiež pomáhajú pri odchode z garáže všimnúť si osobu, ktorá je zablokovaná otvorenými dverami.
Mnoho modelov BMW ponúka systém Top-View Camera podobný japonskému od Infiniti. Bavorské autá používajú 3 kamery: jednu zadnú a dve po stranách. Získate tak pohľad z troch strán. Obrázok sa zobrazí na obrazovke iDrive. Na rozdiel od Infinity tento systém neposkytuje 360-stupňový pohľad, ale je veľmi užitočný pri cúvaní alebo vykonávaní paralelné parkovanie.
Nedávno sa objavili autá, ktoré vedia zaparkovať samé. Robiť to sami je, keď robíte origami, a samotný systém ovláda auto a umiestni ho na miesto, ktoré potrebujete. Auto pomocou kamier a senzorov určuje polohu iných áut a prekážok. Potom automaticky otočí volant a nasmeruje vaše auto do nájdeného voľného miesta. Vodič môže ovládať rýchlosť manévrov pomocou brzdového pedála. Je tiež zodpovedný za úplné zastavenie auta.
Lexus LS, Toyota Prius
Jedným z prvých áut s takouto technológiou (možno úplne prvým) bol Lexus LS. Stalo sa tak v roku 2006. Systém sa nazýva Advanced Parking Guidance System. S touto šikovnou maličkosťou by sa statný LS mohol paralelne zaparkovať sám a jazdiť spiatočkou pre bežné parkovanie. Aby ste to dosiahli, musíte si sami vybrať voľné miesto pomocou centrálnej dotykovej obrazovky. Automatické parkovanie je k dispozícii ako voliteľná výbava pre LS460L a LS460L AWD a je štandardom pre LS600hL. Určite je to užitočná vec, keďže dĺžka LS (s dlhým rázvorom) je až 5150 mm. Rovnaký systém je súčasťou voliteľného balíka Advanced Technology Package pre Toyotu Prius.
Lincoln MKS, MKT, Ford Escape, Prieskumník, Flex, Focus 
Ford predstavil cenovo dostupnejší automatický parkovací systém v polovici roka 2009 a nazval ho Active Park Assist. Debutoval na modeloch Lincoln MKS, Lincoln MKT a Ford Escape 2010 modelový rok. Za tento vynález udelil americký časopis Popular Science v roku 2009 Fordu ocenenie Best of What's New. Tento systém sa primárne spolieha na ultrazvukové parkovacie senzory na určenie veľkosti a polohy voľného miesta. Zaparkovanie trvá 24 sekúnd. Neskorší systém sa začali inštalovať na Ford Flex (úpravy iba s 3,5-litrovým motorom EcoBoost), Ford Explorer a dokonca Ford Focus. Posledne menovaný je najlacnejším autom s takouto technológiou. Aj keď, keď sa nad tým zamyslíte, prečo to Focus potrebuje, ak vám jeho veľkosť umožňuje voľne zaparkovať sami?
BMW radu 5, kabriolet 650i
Koncom roka 2010 debutoval systém parkovacieho asistenta v BMW radu 5. Teraz je k dispozícii ako voliteľná výbava. Takto funguje parkovací asistent. Keď auto jazdí pomalšie ako 35 km/h, systém po zapnutí automaticky prehľadá okolie, či neobsahuje voľné miesto, ktoré je aspoň o 120 cm dlhšie ako samotné auto spiatočku, monitor iDrive zobrazí zoznam blízkych parkovacích miest. Počas automatického parkovania vodič ovláda rýchlosť brzdovým pedálom.
Mercedes-Benz CLS, trieda M
Medzi ďalšie skvelé prvky triedy Mercedes-Benz CLS patrí aktívny parkovací asistent. Toto je možnosť, ktorá je k dispozícii pre modely CLS550 a CLS63 AMG. Tento systém bude ponúkaný aj na nová trieda M. Aktívny parkovací asistent pomocou parkovacích senzorov auta zistí, či je v blízkosti vhodné miesto. Pri rýchlosti pod 35 km/h sa na prístrojovej doske rozsvieti písmeno „P“ a šípka označujúca smer parkovacieho miesta. Len čo vodič zaradí spiatočku a aktivuje Active Park Assist, ostáva už len udržiavať rýchlosť pod 11 km/h a Mercedes začne sám parkovať.
Ak vám nič z vyššie uvedeného nevyhovuje, no chcete (a potrebujete) zaparkovať, tak si vždy vezmite so sebou niekoho, kto to vie urobiť. Alebo kolieskové korčule.
P.s. ďakujem za pozornosť.
Automatický parkovací systém (iné meno je inteligentný parkovací asistenčný systém, bežné meno - parkovacieho autopilota ) sa týka aktívnych parkovacích systémov, pretože poskytuje parkovanie auta v automatickom alebo automatizovanom režime (samostatné funkcie sa vykonávajú automaticky).
Vývoj parkovacích systémov: od parkovacích senzorov až po automatické parkovacie systémy.
Proces parkovania a manévrovania v obmedzenom priestore je náročný pre začiatočníka aj skúseného vodiča. Hlavným problémom pri parkovaní je neschopnosť vidieť krajné body auta z miesta vodiča a posúdiť, ako ďaleko sú prekážky. Tento problém sa stal najakútnejším asi pred dvadsiatimi rokmi, keď áut bolo stále viac a parkovacích miest stále menej.
Prvé praktické riešenie problému bolo predstavené v roku 1995 – vtedy Mercedes-Bens predstavil systém s názvom Parktronic. Išlo o sústavu niekoľkých ultrazvukových senzorov a indikátora – pípača. Tento systém fungoval mimoriadne jednoducho: senzory merali vzdialenosť k prekážkam a zvuková signalizácia zmenou frekvencie zvukového signálu varovala, kedy treba zastaviť.
Tento systém sa osvedčil najviac najlepšia strana, hoci mu chýbala dobrá a pohodlná signalizácia približovania sa k prekážke. Preto veľmi skoro parkovacie senzory s vizuálnym LED indikácia. Táto indikácia pozostávala najskôr z troch LED diód, ktorých farba indikovala približnú vzdialenosť k prekážke: zelená - môžete sa pohybovať, žltá alebo oranžová - nebezpečenstvo je blízko, červená - musíte zastaviť.
Ako ukázala prax, parkovacie senzory s ultrazvukovými senzormi a vizuálnou indikáciou sú jednoduché, pohodlné a spoľahlivé, a preto majú dnes najviac široké uplatnenie. Hoci pre posledné roky boli vylepšené, stali sa citlivejšími a pohodlnejšími. Pokiaľ ide o displej, stal sa informatívnejším - dokonca aj v jednoduchých parkovacích senzoroch ukazujú indikátory vzdialenosť k prekážkam vpravo a vľavo od auta, v mnohých parkovacích senzoroch displej zobrazuje všetko, čo sa deje po obvode auta atď. .
Parkovacie senzory, dokonca aj s tým najpokročilejším displejom, však nie vždy dokážu úplne nahradiť oči vodiča. Napríklad pri parkovaní nákladného auta, autobusu resp veľké vozidlo stačí vidieť, čo sa deje za vami, preto sa v takýchto prípadoch často parkuje a manévruje s pomocou asistenta.
Riešenie tohto problému bolo navrhnuté aj v 90. rokoch minulého storočia, boli to parkovacie senzory so spätnou kamerou. Pokusy o vytvorenie podobný systém boli navrhované už veľmi dlho (od 50. rokov 20. storočia), ale len nedávno technológia umožnila vytvoriť malú kameru, ľahký monitor a elektroniku, ktorá by sa ľahko zmestila do osobné auto. Zaujímavosťou je, že prvé parkovacie senzory so spätnou kamerou sa začali používať na nákladných autách a autobusoch a až začiatkom nového tisícročia postupne prešli na osobné autá.
Prvé parkovacie senzory tohto typu boli vybavené jednou kamerou umiestnenou v zadnej časti auta – takéto systémy sú v súčasnosti veľmi obľúbené, keďže sú jednoduché, spoľahlivé a poskytujú vodičovi dostatok informácií. V roku 2000 systém s výsuvným PTZ kamera, čo umožnilo obhliadku okolia auta. A od roku 2007 sa vyrábajú všestranné pozorovacie systémy (prvý vytvoril Nissan), ktoré využívajú 4 širokouhlé kamery pokrývajúce celý priestor po obvode auta.
Ale toto všetko - pasívne systémy parkoviská, pomáhajú len vidieť a „cítiť“ priestor okolo, ale najviac ťažká práca- manévrovanie - nechávajú na vodiča. Teraz tento problém riešia automatické parkovacie systémy, ktoré odvedú všetku prácu – od hľadania voľný priestor(obr. 1), pred zaparkovaním a opustením auta z parkovacieho miesta - vykonáva bez pomoci vodiča.
Obr.1 Nájdenie parkovacieho miesta
Prvé automatické parkovacie systémy boli vytvorené v polovici roku 2000 niekoľkými automobilovými spoločnosťami a odvtedy sa rýchlo vyvíjajú a sú čoraz inteligentnejšie. Kým prvé systémy sa zmestili len do dosť priestranného vrecka, dnes dokážu zaparkovať auto takmer kdekoľvek, bez ohľadu na to, ako parkujú iné autá.
Automatické parkovacie systémy sa dnes ešte nerozšírili tak ako klasické parkovacie senzory, aj keď dôvod je jasný – tieto typy systémov sú dosť drahé, takže možnosti resp. štandardné systémy zahrnuté iba v autách cenovej kategórii nadpriemerný.
Druhy a spôsoby parkovania.
Rôzne automatické parkovacie systémy pomáhajú pri paralelnom parkovaní, kolmé parkovanie. Paralelné parkovacie systémy sú bežnejšie. Automatické parkovanie sa vykonáva prostredníctvom koordinovaného ovládania uhla volantu a rýchlosti vozidla.
Známe typy inteligentných parkovacích asistenčných systémov:
Parkovací asistent na autáVolkswagen;
Park Assist Vision na autáVolkswagen;
Inteligentný parkovací asistenčný systém na autáToyota, Lexus;
Systém diaľkového parkovacieho asistenta na autáBMW;
Aktívny parkovací asistent na autáMercedes-Benz, Ford;
Pokročilý parkovací asistent na autáOpel
Konštrukcia automatického parkovacieho systému (obr. 2) obsahuje ultrazvukové snímače, spínač, elektronická jednotka manažment, ako aj aktuátory automobilových systémov.
Obr.2 Návrh automatického parkovacieho systému
1 - Modul parkovacej asistencie; 2 - Predné a zadné reproduktory; 3 - Senzor predného parkovacieho asistenta; 4 - spínač parkovacieho asistenta; 5 - Integrovaný riadiaci modul (ICM); 6 - Výkonový zosilňovač; 7 - Zadný snímač asistenčné parkovacie systémy.
Inteligentný parkovací asistenčný systém využíva ultrazvukové senzory, podobne ako pasívny parkovací systém (obr. 3), avšak s väčším dosahom (až 4,5 m). Počet senzorov sa líši v závislosti od typu systému. Napríklad v systéme Park Assist najnovšej generácie Je nainštalovaných 12 ultrazvukových senzorov: 4 vpredu, 4 vzadu a 4 na bokoch auta.
Ryža. 3 Pasívny parkovací systém
Systém sa násilne zapne, keď je potrebné zaparkovať. Na tento účel je na prístrojovej doske (volant) špeciálny spínač.
Elektronická riadiaca jednotka prijíma signály z ultrazvukových snímačov a premieňa ich na riadiace činnosti na ovládačoch, ktorými sú iné systémy vozidla: smerová stabilita, riadenie motora, elektrický posilňovač riadenia, automatická prevodovka prenos Interakcia s týmito systémami sa uskutočňuje prostredníctvom príslušných elektronických riadiacich jednotiek.
Zobrazia sa informácie potrebné na automatické parkovanie informačný displej a používa ho vodič pri parkovaní.
Etapy automatického parkovacieho systému.
Činnosť automatického parkovacieho systému možno rozdeliť do dvoch etáp (obr. 4): hľadanie vhodného parkovacieho miesta a samotné parkovanie.
Ryža. 4 stupne automatického parkovania
Nájdenie vhodného parkovacieho miesta.
Vyrába sa pomocou ultrazvukových snímačov (obr. 5). Napríklad dizajn systému Park Assist poskytuje na tento účel štyri bočné ultrazvukové senzory – dva na každej strane auta. Keď sa auto pohybuje pozdĺž radu zaparkovaných áut určitou rýchlosťou (do 40 km/h pri paralelnom parkovaní a do 20 km/h pri priečnom parkovaní), senzory zaznamenávajú vzdialenosť medzi nimi a v systéme Park Assist Vision , ich relatívnu polohu vozidlo(rovnobežné alebo kolmé).
Ryža. 5 Nájdenie vhodného parkovacieho miesta
Signály snímača spracováva elektronická riadiaca jednotka. Ak je parkovacia vzdialenosť dostatočná, systém vyšle signál vodičovi a zobrazí príslušné informácie na informačnom displeji vozidla. V systéme Park Assist sa za dostatočnú vzdialenosť na parkovanie považuje vzdialenosť presahujúca dĺžku vozidla o 0,8 m, v systéme Advanced Park Assist - o 1 m.
Dá sa vykonať dvoma spôsobmi – priamo vodičom pomocou pokynov poskytnutých systémom alebo automaticky bez účasti vodiča (obr. 6).
Ryža. 6 Parkovanie vozidiel
Vizuálne a testovacie pokyny sa vodičovi zobrazujú na informačnom displeji. Týkajú sa odporúčaní na otáčanie volantu pod určitým uhlom a smerom pohybu. týmto spôsobom automatizované parkovanie používa sa v systéme Advanced Park Assist.
Ovládacie prvky zapojené do automatického parkovania.
Automatické parkovanie sa vykonáva riadeným ovplyvňovaním aktuátory automobilové systémy:
Motor elektrického posilňovača riadenia;
Spätné čerpadlo a ventily brzdové mechanizmy systémy smerovej stability;
Motor ovládania motora;
Solenoidové ventily automatickej prevodovky.
Z dôvodu bezpečnosti premávky je možné prevádzku systému vždy preniesť z automatický režim V manuálny režim. V najnovších systémových konštrukciách je možné automatické parkovanie vykonať, keď je vodič v aute aj mimo neho – pomocou kľúča.
Princíp činnosti, prenos dát, spracovanie signálov.
Keď modul parkovacieho asistenta aktivuje systém, aby signalizoval, že systém funguje, LED spínača sa rozsvieti a spredu a zozadu sa ozve jedno pípnutie. zadné reproduktory. Modul parkovacieho asistenta spracováva signály prijaté zo snímačov, aby zistil, či sa v dosahu snímačov nachádza nejaký predmet.
V kombinovanom režime snímače vydávajú sériu ultrazvukových impulzov a následne sa prepnú do režimu príjmu zvuku odrazeného od prekážky v dosahu. Prijaté odrazené signály sú zosilnené a prevedené z analógovej do digitálnej formy v samotnom senzore. Digitálny signál prechádza do modulu parkovacieho asistenčného systému a porovnáva sa s naprogramovanými údajmi umiestnenými v EEPROM modulu. Riadiaci modul prijíma tieto údaje zo snímača cez signálovú prenosovú linku a na základe časového intervalu medzi ožiarením prekážky a príjmom odrazeného signálu vypočíta vzdialenosť od prekážky. Trvanie impulzu je určené modulom, ktorý pomocou snímača riadi frekvenciu výstupného impulzu.
V režime prijímača snímač prijíma impulzy vysielané susednými snímačmi. Riadiaci modul používa tieto informácie na presná definícia polohu a vzdialenosť od prekážky.
Ak sa nenájdu žiadne prekážky, dodatočné signály Neexistujú žiadne upozornenia. Ak sa zistí prekážka, z príslušných predných alebo zadných reproduktorov sa ozve opakované pípnutie. Interval signálu sa znižuje so zmenšujúcou sa vzdialenosťou medzi prekážkou a vozidlom. Vo vzdialenosti približne 250 mm sa zvukový signál stáva súvislým.
Ak sa po prvotnom rozpoznaní prekážky nezmenší vzdialenosť medzi ňou a vozidlom, zvuk varovného signálu zostane nezmenený, ak prekážku zaznamená centrálny snímač, alebo signál prestane znieť po 3 sekundách, ak prekážka je detekovaný rohovým snímačom.
Zvukové signály sa zastavia, ak vozidlo vyradí z rýchlosti. obrátene. Modul naďalej monitoruje vzdialenosť a obnoví vydávanie varovných signálov, ak sa zistí zníženie vzdialenosti.
Systém sa zruší stlačením spínača parkovacieho asistenta alebo vypnutím zapaľovania. Systém sa tiež zruší, ak sa vozidlo pohne o viac ako 50 m alebo rýchlosť vozidla vpred prekročí 30 km/h.
Systém dokáže zistiť pripojenie prívesu k vozidlu pomocou správy CAN zbernice strednej rýchlosti z modulu prívesu. Keď modul parkovacieho asistenta zistí, že je k vozidlu pripojený príves, zadné senzory sa deaktivujú, aby sa zabránilo nepretržitým varovaniam v dôsledku blízkosti prívesu.
Obsahuje aj modul parkovacej asistencie softvér, ktorý kompenzuje vplyvy námrazy, námrazy alebo dažďa na snímače. Kompenzácia námrazy nastáva, ak je hodnota vonkajšia teplota, prijatej v správe cez strednorýchlostnú zbernicu CAN z prístrojovej dosky, je nižšia ako 6 °C.
Vzájomné pôsobenie riadiacich jednotiek a komponentov (obr. 7)
Ryža. 7 Riadiace jednotky a komponenty
Poznámka: A - trvalé káblové pripojenie; N - Stredne rýchlostná zbernica CAN; P - MOST optická zbernica
1 - Batéria; 2 - Elektrická rozvodná skriňa; 3 - Pomocná elektrická rozvodná skriňa; 4 - Centrálna spojovacia skriňa (CJB); 5 - Modul riadenia prevodovky (TCM); 6 - Modul protiblokovacieho brzdového systému (ABS); 7 - Modul prívesu; 8 - Integrovaný riadiaci modul (ICM); 9 - Výkonový zosilňovač; 10 - Predné reproduktory audio systému; 11 - Reproduktory zadného audio systému; 12 - Senzor zadného parkovacieho asistenta; 13 - Modul pomoci pri parkovaní; 14 - Spínač parkovacieho asistenta; 15 - Senzor predného parkovacieho asistenta.
Vlastnosti a nevýhody systému:
Nízka rýchlosť manévrov. Systém vykonáva všetky činnosti a manévre pomaly, pri minimálna rýchlosť, takže automatické parkovanie môže trvať dlhšie ako manuálne parkovanie;
- Systémové chyby pri identifikácii prekážok. Pomerne často automatizácia nepozná obrubníky, záveje, stĺpiky a iné prekážky, čo vedie k nepríjemným následkom;
- Nesprávna prevádzka systému kvôli poveternostných podmienok a faktory životné prostredie. Chyby môžu byť spôsobené znečistenými snímačmi, silným snežením alebo dažďom, na čo treba vždy pamätať.
Zdroje:
- http://systemsauto.ru/active/active_park.html
- http://vkjournal.ru/doc/104687
- http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
- http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
- http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/
Inteligentný parkovací asistent sa už dlho používa v autách novej generácie. Je to jedna z mnohých elektronických jednotiek, ktoré pomáhajú zaparkovať auto v automatickom alebo poloautomatickom režime.
Parkovacie programy sú určené pre rôzne druhy parkovanie. Najobľúbenejšie sú paralelné a kolmé parkovanie. Najkomplexnejší a najnepohodlnejší je však paralelný, takže väčšina systémov je navrhnutá špeciálne preň. Parkovacie asistenty fungujú vďaka zosúladenej práci viacerých senzorov, ktoré rozširujú svoj účinok na kolesá, uhol natočenia volantu a rýchlosť vozidla. Inteligentné parkovacie asistenčné programy sa postarajú o každodenné náročné úlohy.
Pozor! Parkovací asistenčný systém je aktuálny najmä vo veľkom meste, kde je parkovanie vždy náročné – miesta je málo a nie každému sa podarí zmestiť sa do priestoru.
Možnosti inteligentného systému
Keď bol vyvinutý prvý systém na pomoc vodičovi pri parkovaní, mnohí svetoví výrobcovia automobilov začali vyvíjať svoje vlastné verzie a modely parkovacích asistentov, ktoré by sa najlepšie inštalovali na ich autá a spĺňali potrebné požiadavky a požiadavky zákazníkov. programy inteligentné parkovanie sa teraz stali integrálnou možnosťou pre mnohých vedúcich automobilky:
Zariadenie inteligentného asistenta
Najviac dôležité prvky Automatické parkovacie systémy sú tvorené špeciálnymi senzormi a riadiacou jednotkou. Všetko musí fungovať presne. Štruktúru a „inteligenciu“ tvoria viaceré externe inštalované ultrazvukové senzory, vnútorné riadiace jednotky počítača a elektronické spínače. Všetky príkazy inteligentného programu sú vykonávané poprednými systémami automobilu.
Senzory inštalované po obvode auta zbierajú informácie o objektoch, ktoré ho obklopujú, pomocou ultrazvukovej diagnostiky. Ich práca je rovnaká ako pri pasívnych parkovacích systémoch. Ale hlavnou črtou Senzory inteligentného systému spočívajú v tom, že šíria svoje lúče na vzdialenosť až 4,5 metra, čo je oveľa viac ako pri konvenčných systémoch.
Počet snímačov inštalovaných na karosérii závisí od značky automobilu a jeho výrobcu. Napríklad Volkswagen vybavuje svoje autá dvanástimi senzormi, z ktorých 4 sú inštalované vzadu a vpredu a 2 na bokoch karosérie. Vďaka takejto presnej diagnostike je možné dosiahnuť plnú kontrolu nad priestorom.
Inteligentný parkovací asistent začína svoju prácu po príkaze od vodiča, ktorý sám určí, kedy potrebuje pomoc. Dizajnéri umiestnili tlačidlo alebo páčku napájania prístrojová doska alebo volant.
Potom, čo vodič zapne autopilota, signál sa najskôr odošle do riadiacej jednotky, ktorá ho následne rozdelí medzi senzory a systémy auta. Senzory dostanú príkaz, pomocou ultrazvuku určia polohu stroja v priestore a vrátia údaje do riadiacej jednotky. Ďalej blok dáva príkaz „podsekciám“ inteligentný autopilot, ktoré sú napojené na všetky systémy vozidla potrebné na manévrovanie. Najčastejšie je do tejto inteligentnej siete zaradený motor, automatická prevodovka, systémy kontroly stability a elektrický posilňovač riadenia.
Z vonkajších častí viditeľných pre oči obsahuje inteligentný parkovací systém elektronický displej inštalovaný v kabíne na mieste vhodnom pre vodiča. Kým teda obsluha parkoviska vykonáva svoju prácu, vodič môže sledovať jeho činnosť a v prípade potreby ju korigovať.
Ako funguje inteligentný parkovací systém?
Prevádzka komplexného parkovacieho asistenčného systému je rozdelená do dvoch etáp. V prvom rade si idúce auto začne hľadať miesto, ktoré by mu stačilo na zaparkovanie. Druhou etapou je samotné parkovanie.
Hľadanie parkovacieho miesta
Ako už bolo spomenuté, v prvom rade po tom, čo vodič požiada o pomoc parkovacieho asistenta, začnú fungovať ultrazvukové senzory, ktoré sú umiestnené na bokoch karosérie. Napríklad v inteligentnom asistenčnom systéme Park Assist sú na bokoch auta nainštalované dva ultrazvukové senzory, ktoré začnú snímať priestor, keď sa auto pohybuje po zamýšľanom parkovisku. Pohyb auta sa v prípade paralelného parkovania spomalí na 40 km/h. Ak je zvolená funkcia kolmého parkovania, rýchlosť bude ešte nižšia – 20 km/h.
Pozor! Niektoré modely samy hodnotia potrebu jedného alebo druhého typu v závislosti od polohy susedných vozidiel vzhľadom na automobil. Senzory poskytujú informácie o vzdialenosti medzi vaším vozidlom a susednými autami.
Údaje zozbierané senzormi sa odosielajú do riadiacej jednotky systému a tam sa spracúvajú. Vo chvíli, keď automatický parkovací systém určí, že našiel vhodné miesto, tieto údaje sa zobrazia alebo upozornia vodiča zvukový signál, čím je jasné, že teraz je potrebné zastaviť a prejsť do ďalšej fázy. Rôzni pomocníci sa správajú a hodnotia podmienky rôzne. Napríklad Opel považuje za ideálne umiestnenie o meter dlhšie ako karoséria auta. A Volkswagen, čo parkovacie miesto stačí, aby bol o 0,8 metra dlhší ako karoséria auta.
Automatické parkovanie
Všetky inteligentné parkovacie asistenčné systémy navrhujú dve možnosti ďalšieho rozvoja pozemku: vodič podľa presných inštrukcií zaparkuje sám alebo to urobí parkovací asistent.
V prvom prípade parkovací systém ponúka vodičovi podrobný zoznam presných pokynov a na displeji sa zobrazujú rady vo forme obrázkov alebo textu. Inteligentný parkovací systém vám povie, ako točiť volantom, kde a akou rýchlosťou sa máte pohybovať. Všetky tieto rady sú jednoduché a jasné a stačia na bezpečný, rýchly a ľahké parkovanie na vybranom mieste.
Druhá možnosť zahŕňa plne automatický proces parkovania. O všetky kroky sa postará Intelligence Assist System. V skutočnosti presne na to bola táto možnosť vytvorená. Celý proces je automatizovaný a riadený senzormi a riadiacimi jednotkami.
Elektronické asistenčný systém parkovisko monitoruje každú jeho akciu a ovplyvňuje účinkujúcich:
- prevodovka;
- škrtiaci ventil;
- ventily brzdový systém a spätné čerpadlo ( smerová stabilita);
- elektrický posilňovač riadenia.
Pre zaistenie bezpečnosti v neočakávaných situáciách môže vodič prevziať kontrolu počas parkovania. Čoraz viac automobilových nadšencov však oceňuje inteligentný asistenčný systém a sú pripravení mu sami dôverovať a zveriť svoje auto. Moderné modely dokáže riadiť auto samostatne, reagovať na signál kľúča a zaparkovať auto aj bez vodiča v kabíne.
Záver
Všetky novinky v automobilovom priemysle, ktoré uľahčujú jazdu, sú prijímané s veľkým nadšením. Nové modely áut sú takmer vždy vybavené všetkými potrebné systémy bezpečnosť a pohodlie. Je možné a potrebné užívať si výhody civilizácie, ale stále s mierou. Takéto požadovaná možnosť, rovnako ako schopnosť parkovať, by mala byť prítomná nielen v konfigurácii auta, ale aj v hlave a rukách každého vodiča.
Nemali by ste slepo dôverovať automatizácii, pretože počítač môže zlyhať. Navyše nie všetky autá sú dnes vybavené inteligentným automatickým parkovacím systémom. Každý vodič, ktorý rešpektuje seba, by si mal nacvičiť parkovanie, aby nestratil svoje vedomosti a zručnosti. V opačnom prípade sa môže stať, že jedného dňa zistíte, že nebudete môcť zaparkovať svoje auto v garáži.
Zistite viac o tom, ako funguje automatický parkovací systém ďalšie video:
Parkovanie spôsobuje vodičom často problémy. Preto sa autá so samoparkovacími systémami stali relevantnými. Ako tento systém funguje?
Vážení čitatelia! Článok hovorí o typických riešeniach právne otázky ale kazdy pripad je individualny. Ak chcete vedieť ako vyriešiť presne svoj problém- kontaktujte konzultanta:
PRIHLÁŠKY A VOLANIA PRIJÍMAME 24/7 a 7 dní v týždni.
Je to rýchle a ZADARMO!
koncepcia
Parkovanie je ponechanie auta na povolenom mieste. Manévre podľa správne parkovanie vykonáva vodič samostatne.
Teraz však existujú vozidlá, ktoré majú nainštalovaný automatický parkovací systém. To znamená, že všetky manévre vykonáva špeciálny program pre vodiča.
Parkovať môžete:
- na osobitne určených miestach označených príslušnou značkou;
- na okraji vozovky, to znamená rovnobežne s vozovkou alebo s prístupom na chodník, ak existuje špeciálna dopravná značka;
- na kraji cesty.
Rozdiel medzi parkoviskom a parkovacím miestom je v tom, že je súčasťou cesty. Nemôžete parkovať na trávniku ani v zelenej zóne, ani v priestoroch pre invalidov, ak vozidlo nemá špeciálnu známku.
Legislatíva
- Základný zákon, ktorý upravuje pohyb všetkých vozidiel je.
- Zodpovednosť za nesprávne parkovanie uložená vo forme pokuty, podľa.
- Vozidlo musíte nechať na špeciálne určených miestach v súlade s.
Video: podrobnosti
Inteligentný automatický parkovací systém
História vzniku takéhoto systému nie je až taká vzdialená. Inteligentný parkovací systém je jednou zo súčastí zabezpečovacieho systému.
Jeho hlavnou črtou je, že auto zaparkuje samo, ale za účasti vodiča.
Tento systém je možné použiť pre paralelné aj kolmé parkovanie. Ako však ukazuje prax, je to parkovanie rovnobežne s vozovkou, ktoré spôsobuje vodičom ťažkosti, keď vodič nedodržiava vzdialenosť medzi autami. Preto vodiči často využívajú automatický program, ak treba auto nechať tak.
Aké autá majú nainštalovaný tento systém? V závislosti od značky vozidla má takýto systém rôzne názvy.
- Volkswagen má takýto systém s názvom Park Assist, PAV;
- Lexus alebo Toyota majú IPAS;
- Opel má pokročilého parkovacieho asistenta;
- pre Ford alebo Mercedes-Benz - APA;
- BMW má systém RPA.
Komponenty
Samoparkovací systém je pomerne zložitý mechanizmus, hlavný princíp ktorých práca pomáha pri správnom umiestnení auta v parkovacej zóne.
Hlavnou súčasťou sú ultrazvukové senzory, ktoré sú hlavnými pomocníkmi. Potom prídu na rad spínače, elektronická riadiaca jednotka a ďalšie komponenty.
Netreba však zabúdať, že jednou zo súčastí parkovacieho systému je aj samotné vozidlo. To znamená, že bez určitej výbavy auta tento systém nebude fungovať.
Takže auto by malo mať:
- posilňovač riadenia;
- palubný počítač;
- box - automatický.
Systém aktivuje samotný vodič stlačením určitého tlačidla na ovládacom paneli.
Hľadá sa miesto
Systém sám vyhľadá vhodné parkovacie miesto. Na to slúžia ultrazvukové senzory. Systém vyberie perfektné miesto, berúc do úvahy polohu vozidla a uhol natočenia.
Riadiaca jednotka spracováva signály, ktoré prichádzajú zo snímačov.
Hneď ako sa nájde miesto, systém dá vodičovi zodpovedajúci signál a zobrazí ho palubný počítač všetky potrebné informácie.
Proces parkovania
Samotný proces možno rozdeliť do 2 typov:
- parkovanie s asistenciou vodiča;
- parkovanie bez jeho účasti.
Pri prvej možnosti sa na obrazovke palubného počítača budú zobrazovať výzvy – vizuálne aj hlasové. Pomocou týchto tipov môže vodič ľahko zaparkovať auto na mieste, ktoré mu systém vyberie.
Ak sa vodič rozhodne, že systém bude fungovať aj bez neho, auto násilne a automaticky zaparkuje.
Volant sa automaticky otočí pre vodiča. Vodič možno bude musieť podľa potreby zmeniť prevodový stupeň. Ale systém vám povie, kedy to treba urobiť.
Rozdiel medzi systémami
Pokrok sa nezastaví a už je možné nielen automaticky zaparkovať auto, ale aj autonómne. Hlavný rozdiel najnovší systém je, že dokáže zaparkovať auto, aj keď je vodič vonku.
Automatický systém vyžaduje, aby vodič sedel za volantom, pretože vodič môže potrebovať preradiť rýchlosť.
Autonómny systém to dokáže sám.
K dnešnému dňu vyvinulo a implementovalo systém autonómneho parkovania len niekoľko spoločností - Volkswagen a Bosch, ako aj BMW a Continental. Spolupráca tieto spoločnosti sa už používajú v nových modeloch áut značka Volkswagen a BMW.
Takýto systém pozostáva z takmer rovnakých komponentov ako automatický samoparkovací systém.
- elektronická riadiaca jednotka;
- vstupné zariadenia;
- zariadenie na vykonávanie príkazov;
- laserové a ultrazvukové senzory.
Vyžaduje sa diaľkové ovládanie diaľkové ovládanie. V tomto prípade nemusíte byť nevyhnutne v blízkosti auta, ale spojenie medzi vozidlom a diaľkovým ovládačom musí byť stabilné.
Princíp fungovania
Ako systém používať? Na spustenie autonómne parkovanie vozidla, musíte stlačiť príslušné tlačidlo na diaľkovom ovládači.
Ale toto už nie je kľúčenka ako predtým. Teraz sú to hodinky Inteligentné systémy Sledujte resp špeciálna aplikácia na smartfóne vodiča.
Môže byť inštalovaný samostatne alebo pri kúpe auta od predajcu. Toto je princíp fungovania systému.
Pomocou hodiniek alebo aplikácie sa auto zaparkuje samo.
Okrem toho sa môže aj samostatne presúvať na miesto vyzdvihnutia a odovzdania pre pasažiera alebo vodiča.
Systém je navrhnutý tak, že počítač samostatne rozhoduje, akú optimálnu rýchlosť zvolí pre manéver, či treba auto zrýchliť alebo spomaliť, v akom uhle umiestniť kolesá alebo či je potrebné zaradiť radiacu páku. posunutý.
Počas tejto doby sa vodič a cestujúci môžu venovať svojim veciam. Počas „prieskumu“ územia ultrazvukovými senzormi systém prenáša všetky potrebné údaje do riadiacej jednotky. Potom tie isté údaje vstupujú do riadiacich systémov vozidla – motor, volant, prevodovka atď.
Výhody a nevýhody
Automatické a autonómny systém parkovanie ma svoje vyhody aj nevyhody.
Medzi výhody patrí:
- výrazné úspory času a priestoru;
Systém pomôže vodičovi zaparkovať auto v priebehu niekoľkých minút. Okrem toho systém dokáže umiestniť auto do priestoru, kde už nie je vzdialenosť z každej strany k susednému autu. 20 cm.
- je tu možnosť diaľkového ovládania auta;
Auto sa môže samostatne dostať na miesto, kde sú cestujúci vyzdvihnutí a vysadení z parkoviska.
- Systém sa aktivuje stlačením tlačidla;
- systém môže fungovať buď za účasti vodiča alebo úplne nezávisle;
- systém nebude robiť úmyselne nebezpečné rozhodnutia o parkovaní.
Nemali by sme však zabúdať, že systém má množstvo nevýhod.
Patria sem:
- vysoké náklady;
Autá vybavené automatickým alebo autonómnym systémom samoparkovania sú dosť drahé. Niekedy ich cena presahuje niekoľko miliónov rubľov.
- nutnosť všitia originálnej karty alebo čipu do riadiacej jednotky a ak sa ako ovládací panel používa smartfón, treba si stiahnuť špeciálnu aplikáciu;
