Diagnostika ja remont: CAN - buss

21.02.2006

Selline näeb välja (enamasti) sama "rehv". SAAB ", millega peame viimasel ajal üha sagedamini kokku puutuma:

foto 1

See on tavaline kahejuhtmeline kaabel nimega keerdpaar .
Ülaltoodud fotol 1 on näidatud juhtmed CAN Kõrge ja CAN Low jõuseade.
Neid juhtmeid kasutatakse andmevahetuseks juhtseadmete vahel, need võivad kanda teavet sõiduki kiiruse, pöörlemiskiiruse kohta väntvõll, süüte ajastus ja nii edasi.
Pange tähele, et üks juhtmetest on lisaks märgistatud musta triibuga. Nii on traat märgistatud ja visuaalselt tuvastatud. CAN Kõrge (oranž-must).
Traadi värv CAN-Low - oranž pruun.
Rehvi põhivärvi jaoks SAAB kasutusele võetakse oranž värv.

Piltidel ja joonistel on tavaks kujutada siini juhtmete värve SAAB muud värvid, nimelt:

foto 2

CAN-Kõrge - kollasena
CAN-Low - rohelises

Rehve on mitut tüüpi. SAAB , mille määravad funktsioonid, mida nad täidavad:
Jõuülekande CAN siin(kiire kanal) .
Ta lubab edastada teavet kiirusega) 500 kbit / s ja seda kasutatakse juhtseadmete vaheliseks suhtluseks (mootor - käigukast)
Mugav CAN-andmesiin(aeglane kanal) .
Ta lubab edastab teavet kiirusega 100 kbit / s ja seda kasutatakse "Comfort" süsteemi kuuluvate juhtseadmete vaheliseks suhtluseks.
CAN andmesiini teabe- ja meelelahutussüsteem(aeglane kanal), võimaldades andmeedastust kiirusel 100 kBit/s. Pakub suhtlemist erinevate teenindussüsteemide vahel (nt telefoni- ja navigatsioonisüsteemid).

Uued automudelid sarnanevad üha enam lennukitega – ohutuse, mugavuse ja keskkonnasõbralikkuse deklareeritud funktsioonide arvu poolest. Juhtseadmeid tuleb aina juurde ja igast juhtmekimbust "tõmbamine" on ebareaalne.
Seega lisaks bussile SAAB on juba teisi rehve nimega:
- LIN-buss (ühejuhtmeline siin)
- MOST siin (fiiberoptiline siin)
- juhtmeta Bluetooth-buss

Aga ärgem "puu otsas mõtteid hägustame", seni keskendume ühele konkreetsele bussile: SAAB (korporatsiooni seisukohtade järgi BOSCH).

Kasutades näitena CAN siini toiteplokk, näete lainekuju:

3. foto

Kui on High CAN siinil domineeriv olek, siis tõuseb juhtme pinge 3,5 voldini.
Retsessiivses olekus on mõlema juhtme pinge 2,5 volti.
Kui juhtme peal Madal domineeriv olek, siis pinge langeb 1,5 voldini.
("Dominant" - mis tahes sfääris domineeriv, domineeriv või domineeriv nähtus - sõnaraamatutest).

Andmeedastuse usaldusväärsuse tõstmiseks siinis SAAB kasutatakse diferentsiaalmeetodit signaalide edastamiseks kahe juhtme kaudu, millel on nimi Keerdpaar ... Ja juhtmeid, mis selle paari moodustavad, nimetatakse CAN High ja CAN Low .
Siini algolekus mõlemal juhtmel pidev rõhk teatud (põhi)tasemel. Bussi jaoks SAAB toiteplokk, on see ligikaudu võrdne 2,5 voltiga.
Seda algseisundit nimetatakse "puhkeolekuks" või "retsessiivseks".

Kuidas signaale edastatakse ja teisendatakse CAN-buss?

Iga juhtseade on ühendatud SAAB siin läbi eraldi seadme, mida nimetatakse transiiveriks ja millel on signaali vastuvõtja, mis on signaali sisendisse paigaldatud diferentsiaalvõimendi:

foto 4

Sissetulek juhtmega Kõrge ja madal signaalid saadetakse diferentsiaalvõimendisse, töödeldakse ja suunatakse juhtploki sisendisse.
Need signaalid tähistavad pinget diferentsiaalvõimendi väljundis.
Diferentsiaalvõimendi genereerib selle väljundpinge CAN-siini kõrgete ja madalate juhtmete pingete erinevusena.
See välistab baaspinge (jõuülekande CAN siini puhul on see 2,5 V) või mistahes pinge, mis on põhjustatud näiteks välistest häiretest.

Muide, segamise kohta. Nagu öeldakse: "rehv SAAB häirete suhtes üsna immuunne, mistõttu on see leidnud nii laialdast kasutust.
Proovime selle välja mõelda.

CAN siini juhtmed toiteplokk asuvad mootoriruum ja neid võivad mõjutada mitmesugused häired, näiteks süütesüsteemi häired.

Alates CAN siinist koosneb kahest kokku keeratud juhtmest, siis mõjutavad häired korraga kahte juhet:

Ülaltoodud jooniselt näete, mis juhtub järgmisena: diferentsiaalvõimendis on madala juhtme pinge (1,5 V - " Lk ") lahutatakse pingest
kõrgel juhtmel (3,5 V - " Lk ") ja töödeldud signaalis ei esine häireid (" Pp "on takistuseks).

Märkus: Aja olemasolu tõttu võib artiklil olla jätk – palju jääb veel "kulisside taha".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Samuti võite olla huvitatud:

CAN siin on seade, mis hõlbustab auto juhtimist, vahetades teavet teiste autosüsteemidega. Andmeedastus ühest autoüksusest teise toimub spetsiaalsete kanalite kaudu, kasutades krüptimist.

[Peida]

Mis on CAN-buss

Auto elektrooniline KAN-liides on kontrollerite võrk, mida kasutatakse kõigi juhtimismoodulite ühendamiseks üheks süsteemiks.

See liides on plokk, millega saab plokke juhtmete kaudu ühendada:

• vargusvastane kompleks, mis on varustatud automaatse käivitamise funktsiooniga või ilma selleta;
• masinate mootori juhtimissüsteemid;
• blokeerimisvastane koost;
• turvasüsteemid, eelkõige turvapadjad;
• juhtimine automaat käigukast käik;
• juhtpaneel jne.

Seade ja kus on buss

Struktuurselt on CAN-siin plastkorpuses üksus ehk pistik kaablite ühendamiseks. Digitaalne liides koosneb mitmest juhtmest, mida nimetatakse CAN-iks. Plokkide ja seadmete ühendamiseks kasutatakse ühte kaablit.

Seadme paigalduskoht sõltub sõiduki mudelist. Tavaliselt on see nüanss märgitud hooldusjuhendis. CAN-buss on paigaldatud sõitjateruumi, juhtpaneeli alla, mõnikord võib see asuda ka mootoriruumis.

Kuidas see töötab?

Toimimispõhimõte automaatne süsteem on edastada kodeeritud sõnumeid. Igal neist on eriline identifikaator, mis on kordumatu. Näiteks "jõuseadme temperatuur on 100 kraadi" või "auto kiirus on 60 km / h". Sõnumite saatmisel saavad kõik elektroonilised moodulid vastava info, mida kontrollitakse identifikaatoritega. Kui seadmete vahel edastatavad andmed on seotud konkreetse plokiga, siis neid töödeldakse, kui mitte, siis ignoreeritakse.

CAN-siini identifikaatori pikkus võib olla 11 või 29 bitti.

Iga teabeedastaja loeb samaaegselt liidesele edastatud andmeid. Seade, millel on rohkem madal prioriteet peaks vabastama buss, kuna domineeriv tase kõrge määr moonutab selle edastamist. Samal ajal jääb suurendatud väärtusega pakett puutumata. Ühenduse kaotanud saatja taastab selle teatud aja pärast.

Signalisatsiooni või mooduliga ühendatud liides automaatne käivitamine, võib töötada erinevates režiimides:

1. Taust, mida nimetatakse unerežiimiks või võrguühenduseta. Selle käivitamisel lülitatakse kõik masina peamised süsteemid välja. Kuid samal ajal antakse digitaalliidesele toide vooluvõrgust. Minimaalne pinge väärtus tühjenemise vältimiseks aku.
2. Jooksu- või äratusrežiim. See hakkab tööle, kui juht sisestab võtme lukku ja keerab seda süüte aktiveerimiseks. Kui masin on varustatud Start/Stop nupuga, saab seda teha vajutades. Pinge stabiliseerimise valik on aktiveeritud. Toide antakse kontrolleritele ja anduritele.
3. Aktiivne. Kui see režiim on aktiveeritud, toimub andmevahetusprotseduur regulaatorite ja täitevseadmed... Pinge parameeter ahelas suureneb, kuna liides suudab võtta kuni 85 mA voolu.
4. Deaktiveerimine või uinumine. Kui toiteplokk seiskub, lakkavad kõik CAN-siiniga ühendatud süsteemid ja komponendid töötamast. Need on välja lülitatud elektrivõrk sõidukit.

Tehnilised andmed

Digitaalse liidese tehnilised omadused:

• teabeedastuskiiruse koguväärtus on umbes 1 Mb / s;
• juhtseadmete vahel andmete saatmisel erinevad süsteemid seda arvu vähendatakse 500 kb / s-ni;
• teabeedastuskiirus "Comfort" tüüpi liideses on alati 100 kb / s.

Kanal "Elektrotehnika ja elektroonika programmeerijatele" rääkis pakettandmete saatmise põhimõttest, aga ka digiadapterite omadustest.

CAN-busside tüübid

Tavaliselt võib CAN-siinid vastavalt kasutatavatele identifikaatoritele jagada kahte tüüpi:

1. KAN2, 0A. Nii märgistatakse digitaalseid seadmeid, mis võivad töötada 11-bitises andmevahetusvormingus. Seda tüüpi liidesed definitsiooni järgi ei suuda tuvastada vigu 29-bitiste moodulite signaalides.
2. KAN2, 0V. Nii märgistatakse 11-bitises formaadis töötavad digitaalsed liidesed. Aga põhifunktsioon on see, et 29-bitise identifikaatori tuvastamisel edastatakse veaandmed mikroprotsessorseadmetele.

CAN-bussid saab tüübi järgi jagada kolme kategooriasse:

1. Auto jõuallika jaoks. Kui ühendate sellega seda tüüpi liidese, tagab see kiire side juhtimissüsteemide vahel täiendava kanali kaudu. Siini eesmärk on sünkroniseerida mootori ECU tööd teiste komponentidega. Näiteks käigukast, mitteblokeeruv pidurisüsteem jne.
2. Comfort tüüpi seadmed. Seda tüüpi digitaalset liidest kasutatakse kõigi selle kategooria süsteemide ühendamiseks. Näiteks, elektrooniline reguleerimine peeglid, istmesoojendused jne.
3. Teabe- ja käsuliidesed. Neil on sarnane teabeedastuskiirus. Neid kasutatakse kvaliteetse side tagamiseks sõiduki teenindamiseks vajalike sõlmede vahel. Näiteks vahel elektrooniline üksus juhtimine ja Navigatsioonisüsteem või nutitelefoni.

Kanal "Elektrotehnika ja elektroonika programmeerijatele" rääkis nii tööpõhimõttest kui ka digitaalliideste tüüpidest.

Juhised signaalimise ühendamiseks CAN-siini kaudu

Paigaldamise ajal vargusvastane süsteem Lihtne võimalus selle pardavõrguga ühendamiseks on ühendada turvapaigaldus digitaalse liidesega. Kuid see meetod on võimalik, kui autos on CAN-siin.

Autoalarmi paigaldamiseks ja CAN-liidesega ühendamiseks peate teadma süsteemi juhtploki paigalduskohta.

Kui signaalimise määrasid spetsialistid, peate selle probleemiga teenindusjaamast abi küsima. Tavaliselt asub seade taga armatuurlaud sõidukis või selle all. Mõnikord paigaldavad paigaldajad mikroprotsessori mooduli sisse vaba ruum kindalaeka või autoraadio taga.

Mida sul vaja on?

Ülesande täitmiseks vajate:

• multimeeter;
• kirjatarvete nuga;
• isoleerlint;
• kruvikeeraja.

Samm-sammult toimingud

Ühenduse protseduur vargusvastane paigaldus CAN-siinile järgmiselt:

1. Kõigepealt peate veenduma, et kõik elemendid turvakompleks paigaldatud ja töötab. Me räägime mikroprotsessoriplokist, antennimoodulist, teenindusnupp, sireen ja piirlülitid. Kui alarmil on automaatse käivitamise võimalus, peate veenduma, et see seade on õigesti installitud. Kõik vargusvastase paigalduse elemendid on ühendatud mikroprotsessorseadmega.
2. Otsitakse CAN-siinile minevat peajuhti. See on paksem ja selle isolatsioon on tavaliselt oranži värvi.
3. Selle kontaktiga on ühendatud auto peamine signalisatsioon. Ülesande täitmiseks kasutatakse digitaalliidese pistikut.
4. Juhtseadet paigaldatakse turvasüsteem kui seda ei installitud. See tuleks asetada kuivasse kohta, kus uudishimulikud pilgud ei ulatu. Pärast paigaldamist tuleb seade korralikult fikseerida, vastasel juhul mõjutab see liikumise ajal vibratsiooni negatiivselt. Selle tulemusena põhjustab see mooduli kiire rikke.
5. Juhtide ristmik on hoolikalt isoleeritud, termokahanevate torude kasutamine on lubatud. Soovitatav on juhtmed lisaks mähkida elektrilindiga. See pikendab nende kasutusiga ja hoiab ära isoleerkihi hõõrdumise. Kui ühendus on lõppenud, viiakse läbi kontroll. Kui pakettandmete edastamisel on probleeme, kasutage elektriahelate terviklikkuse diagnoosimiseks multimeetrit.
6. Viimases etapis konfigureeritakse kõik sidekanalid, sealhulgas täiendavad, kui need on olemas. See tagab sujuv töö turvasüsteem. Kohandamiseks kasutage hooldusraamat kaasas vargusvastase paigaldusega.

Kasutaja Sigmax69 rääkis turvakompleksi ühendamisest digitaalse liidesega Hyundai Solaris 2017 auto näitel.

Talitlushäired

Kuna CAN-liides on seotud paljude sõidukisüsteemidega, siis rikke või vale töö võib tunduda, et üks selle sõlmedest ei tööta. Nende olemasolu mõjutab põhiüksuste toimimist.

Märgid ja põhjused

Järgmised "sümptomid" võivad teatada tõrgetest:

• mitu ikooni armatuurlaual süttisid üheaegselt ilma põhjuseta - turvapadjad, juhtimine, rõhk määrimissüsteemis jne;
• valgus ilmus Kontrolli indikaatorit Mootor;
• juhtpaneelil puudub info jõuallika temperatuuri, kütuse taseme paagis, kiiruse jms kohta.

Põhjused, miks CAN-liidese töös võivad tekkida tõrked:

• juhtmestiku katkemine ühes süsteemis või elektriliinide kahjustus;
• lühis seadmete töös aku või maandusega;
• pistiku kummist džemprid kahjustused;
• kontaktide oksüdatsioon, mille tagajärjel on häiritud signaalide edastamine süsteemide vahel;
• auto aku tühjenemine või vooluvõrgu pinge langus, mis on seotud generaatorikomplekti talitlushäiretega;
• CAN-high või CAN-low süsteemide lühis;
• rikete ilmnemine süütepooli töös.

Digitaalse liidese riketest ja arvuti abil testimisest rääkis lähemalt kanal "KV Avtoservis".

Diagnostika

Probleemi põhjuse väljaselgitamiseks vajate testrit, soovitatav on kasutada multimeetrit.

Kinnitusprotsess:

1. Diagnostika algab CAN-siini keerdpaari juhi otsimisega. Kaablil on kas must või oranžikashall isolatsioon. Esimene on domineeriv tase ja teine ​​on teisejärguline.
2. Multimeetri abil kontrollitakse kontaktelementide pinge väärtust. Ülesande täitmisel tuleb süüde sisse lülitada. Katseprotseduur tuvastab pinge vahemikus 0 kuni 11 volti. Praktikas on see tavaliselt 4,5 V.
3. Süüde on välja lülitatud. Negatiivse kontaktiga juht on aku küljest lahti ühendatud, esmalt tuleb klamber mutrivõtmega lahti keerata.
4. Tehakse juhtidevahelise takistuse parameetri mõõtmine. Kontaktide sulgemise kohta saate teada, kui see väärtus kipub olema null. Kui diagnostika näitas, et takistus on lõpmatu, siis on elektriliinis avatud ahel. Probleem võib peituda kontaktis endas. Pistikut ja kõiki juhtmeid on vaja üksikasjalikumalt kontrollida.
5. Praktikas tekib lühis tavaliselt juhtseadmete rikke tõttu. Ebaõnnestunud mooduli otsimiseks lülitage iga seade ükshaaval toiteallikast välja ja kontrollige takistuse väärtust.

Kasutaja Filat Ogorodnikov rääkis CAN siini diagnostikast ostsilloskoobi abil.

Kuidas ise teha analüsaatorit?

Ehitage ennast see seade saab olla ainult elektroonika ja elektrotehnika valdkonna professionaal.

Protseduuri peamised nüansid:

1. Vastavalt galerii esimese foto diagrammile peate ostma kõik analüsaatori arendamiseks vajalikud elemendid. Asutamisandmed on sellele alla kirjutatud. Teil on vaja STM32F103C8T6 kontrolleriga tahvlit. Teil on vaja stabiliseeritud regulaatori ja KAN transiiveri MCP2551 juhtmestiku skeemi.
2. Vajadusel lisatakse analüsaatorile bluetooth moodul. See võimaldab teil seadme kasutamise ajal mobiilseadmesse salvestada põhiteavet.
3. Programmeerimisprotseduur viiakse läbi mis tahes utiliidi abil. Soovitatav on kasutada KANHakeri või Arduino programme. Esimene võimalus on funktsionaalsem ja sellel on pakettandmete filtreerimise võimalus.
4. Püsivara teostamiseks vajate USB-TTL-muunduri seadet, vajate seda silumiseks. Lihtne võimalus on kasutada ST-Linki versiooni 2.
5. Pärast programmi arvutisse allalaadimist tuleb EXE-vormingus põhifail programmeerija abil kontrollerisse vilkuda. Pärast ülesande täitmist asetatakse alglaaduri hüppaja ja toodetud seade ühendatakse USB-väljundi kaudu arvutiga.
6. Püsivara saab analüsaatorisse valada kasutades tarkvara MPHIDFlash.
7. Kui tarkvara värskendamine on lõppenud, ühendage juhe lahti ja eemaldage hüppaja. Draiverid installitakse. Kui seade on õigesti kokku pandud, määratletakse see arvutis COM-pordina, seda saab vaadata tegumihalduris.

Pildigalerii

CAN-analüsaatori arendamise skeem Põhiplaat seadme kokkupanekuks

CAN-busside plussid ja miinused

Digitaalse liidese eelised:

1. Kiire jõudlus. Seade suudab kiiresti vahetada pakettandmeid erinevate süsteemide vahel.
2. Kõrge vastupidavus elektromagnetilistele häiretele.
3. Kõikidel digitaalliidestel on mitmetasandiline juhtimissüsteem. Tänu sellele on võimalik vältida vigu info edastamisel ja selle vastuvõtmisel.
4. Töö ajal jaotab buss ise kiirust sisse kanalite kaudu automaatrežiim... See tagab tõhus töö sõidukite elektroonilised süsteemid.
5. Digitaalne liides on turvaline. Kui keegi üritab pääseda ebaseaduslikult ligi auto elektroonilistele komponentidele ja süsteemidele, blokeerib buss selle katse automaatselt.
6. Digitaalse liidese olemasolu võimaldab lihtsustada turvasüsteemi paigaldamist autole, häirides minimaalselt standardset pardavõrku.

CAN-siini puudused:

1. Mõnel liidesel on edastatava teabe hulgale piirangud. See puudus on tänapäevase elektroonikaga "täidisega" auto jaoks märkimisväärne. Lisamisel lisaseadmed rohkem kui suur koormus... See vähendab reageerimisaega.
2. Kõik pakettandmed, mida siini kaudu edastatakse, on kindla eesmärgiga. Minimaalne osa liiklusest eraldatakse kasulikule teabele.
3. Kui rakendatakse protokolli suurenenud tase, toob see kaasa standardimise puudumise.

Video "CAN-liidese isetegemine"

Kasutaja Roman Brock rääkis Ford Focus 2 ümberkujundusauto armatuurlaua rehvi taastamise protseduurist.

Kõigi juhtimist hõlbustavate ja sõidukontrolli suurendavate kontrollerite töö sujuvamaks muutmiseks kasutatakse CAN siini. Sellise seadme saate autoalarmiga ühendada oma kätega.

[Peida]

Mis on CAN siin ja kuidas see töötab

KAN-bus on kontrollerite võrk. Seadet kasutatakse sõiduki kõigi juhtmoodulite ühendamiseks ühise juhtmega üheks toimivaks võrguks. See seade koosneb ühest kaablipaarist nimega CAN. Kanalite kaudu ühest moodulist teise edastatav teave saadetakse krüpteeritud kujul.

Mercedese CAN-siiniga seadmete ühendamise skeem

Milliseid funktsioone saab CAN-siin täita:

• ühendus autoga pardavõrk mis tahes seadmed ja seadmed;
• ühendamise ja toimimise algoritmi lihtsustamine tugisüsteemid autod;
• seade suudab samaaegselt vastu võtta ja edastada digitaalseid andmeid erinevatest allikatest;
• siini kasutamine vähendab väliste elektromagnetväljade mõju masina põhi- ja abisüsteemide toimimisele;
• CAN-siin võimaldab kiirendada teabe edastamise protseduuri teatud seadmetesse ja sõidukiüksustesse.

See süsteem töötab mitmes režiimis:

1. Taust. Kõik seadmed on välja lülitatud, kuid siinile antakse toide. Pinge on liiga madal, mistõttu siin ei saa akut tühjendada.
2. Käivitusrežiim. Kui autojuht sisestab võtme lukku ja keerab seda või vajutab nuppu Start, siis seade aktiveerub. Kaasas on toiteallika stabiliseerimise võimalus, mis antakse kontrolleritele ja anduritele.
3. Aktiivne režiim. Sel juhul vahetatakse andmeid kõigi kontrollerite ja andurite vahel. Aktiivses režiimis saab energiatarbimise parameetrit suurendada 85 mA-ni.
4. Puhke- või väljalülitusrežiim. Kui toiteplokk on summutatud, lakkavad KAN-kontrollerid töötamast. Kui puhkerežiim on sisse lülitatud, on kõik masina komponendid pardavõrgust lahti ühendatud.

Vialon Sushka kanal rääkis oma videos CAN-bussist ja sellest, mida peate selle töö kohta teadma.

Plussid ja miinused

Millised on CAN-siini eelised:

1. Seadet on lihtne autosse paigaldada. Auto omanik ei pea paigaldamiseks raha kulutama, kuna saate selle ülesande ise täita.
2. Seadme kiirus. Seade võimaldab süsteemide vahel kiiresti infot vahetada.
3. Immuunsus häirete suhtes.
4. Kõikidel bussidel on mitmetasandiline juhtimissüsteem. Selle kasutamine võimaldab vältida vigu andmete edastamisel ja vastuvõtmisel.
5. Töö ajal jaotab rehv kiiruse automaatselt erinevate kanalite vahel. See võimaldab kõigil süsteemidel optimaalselt töötada.
6. Seadme kõrge turvalisus, vajadusel blokeerib süsteem volitamata juurdepääsu.
7. Suur valik seadmeid erinevad tüübid alates erinevad tootjad... Saate valida konkreetse automudeli jaoks mõeldud valiku.

Millised on seadme puudused:

1. Seadmetel on piirangud edastatavate andmete hulgale. V kaasaegsed autod kasutatakse palju elektroonikaseadmeid. Nende suur arv toob kaasa teabeedastuskanali suure koormuse. See põhjustab reaktsiooniaja pikenemist.
2. Suurem osa bussis saadetavatest andmetest on kindla eesmärgiga. peal kasulik informatsioon eraldatakse väike osa liiklusest.
3. Protokolli kasutamisel kõrgeim tase autoomanik võib silmitsi seista standardimise puudumise probleemiga.

Tüübid ja märgised

Kõige populaarsem rehvitüüp on Robert Boschi disainitud rehvitüüp. Seade võib toimida järjestikku, st signaal edastatakse pärast signaali. Neid seadmeid nimetatakse Serial BUSiks. Müügil võib leida ka paralleelbussi busse. Nendes toimub andmeedastus mitme sidekanali kaudu.

CAN-siini sortide, tööpõhimõtte ja ka võimalustega saate tutvuda DIYorDIE kanali filmitud videost.

Kaaludes erinevad tüübid identifikaatorite abil saab eristada mitut tüüpi seadmeid:

1. KAN2, 0A Aktiivne. See tähistab seadmeid, mis toetavad 11-bitist andmevahetusvormingut. Need sõlmed ei tähista 29-bitise sõlme impulsi vigu.
2. KAN2, 0V Aktiivne. Nii märgistatakse 11-bitises vormingus töötavad seadmed. Peamine erinevus seisneb selles, et kui süsteemist leitakse 29-bitine identifikaator, saadavad nad juhtseadmele veateate.

Tuleb märkida, et sisse kaasaegsed autod seda tüüpi seadmed ei kehti. See on tingitud sellest, et süsteemi töö peab olema järjepidev ja loogiline. Ja sisse sel juhul see võib töötada mitme pulsisagedusega - 125 või 250 kbps. Rohkem madal kiirus kasutatakse täiendavate seadmete juhtimiseks nagu valgustus salongis, elektrilised aknad, klaasipuhastid jne. Suur kiirus on vajalik ülekande, jõuallika töökorra tagamiseks, ABS süsteemid jne.

Mitmesugused bussi funktsioonid

Mõelgem, millised funktsioonid on erinevate seadmete jaoks olemas.

Seade auto mootorile

Seadme ühendamisel on ette nähtud kiire andmeedastuskanal, mille kaudu info levib kiirusega 500 kbps. Siini põhieesmärk on sünkroniseerida juhtploki, näiteks käigukasti ja mootori tööd.

Comfort tüüpi seade

Selle kanali andmeedastuskiirus on madalam ja ulatub 100 kbps-ni. Sellise siini ülesanne on ühendada kõik sellesse klassi kuuluvad seadmed.

Info- ja käsuseade

Boodikiirus on sama, mis Comfort tüüpi seadmete puhul. Siini põhiülesanne on pakkuda sidet teenindatavate sõlmede, näiteks mobiilseadme ja navigatsioonisüsteemi vahel.

Fotol on näha erinevate tootjate rehvid.

1. Seade jaoks auto sisepõlemismootor 2. Liidese analüsaator

Kas CAN-busside töös võib tekkida probleeme?

V kaasaegne auto digibuss pidevalt kasutatud. See töötab samaaegselt mitme süsteemiga ja selle sidekanalite kaudu edastatakse pidevalt teavet. Aja jooksul võib seadmel tekkida tõrkeid. Selle tulemusena ei tööta andmeanalüsaator õigesti. Kui probleem leitakse, peab auto omanik selle põhjuse leidma.

Mis põhjustel on talitlushäired:

• seadme elektriahelate kahjustus või purunemine;
• süsteemis tekkis lühis aku või maandusega;
• võiks sulgeda süsteemid KAN-Hai või KAN-Low;
• kummeeritud džemprid olid kahjustatud;
• aku tühjenemine või pingelang pardavõrgus, mis on põhjustatud generaatorseadme valest tööst;
• oli süütepooli rike.

Põhjuste otsimisel pidage meeles, et rike võib olla vale töö. abivahendid paigaldatud täiendavalt. Näiteks võib põhjus peituda vargusvastase süsteemi, kontrollerite ja seadmete talitlushäiretes.

Auto Ford Focus 2 armatuurlaua CAN-bussi remondi kohta saate teada Brock - Video Corporationi filmitud videost.

Veaotsingu protsess on järgmine:

1. Esiteks diagnoosib autoomanik süsteemi oleku. Võimalike probleemide tuvastamiseks on soovitatav läbi viia arvutikontroll.
2. Järgmine samm on elektriahelate pingetaseme ja takistuse diagnoosimine.
3. Kui kõik on korras, siis kontrollitakse kummeeritud džemprite takistuse parameetrit.

CAN-siini töövõime diagnostika nõuab teatud oskusi ja kogemusi, seetõttu on parem tõrkeotsingu protseduur usaldada spetsialistidele.

Kuidas ühendada alarm CAN-siini kaudu

CAN-siini ühendamiseks oma kätega automaatse käivitamisega või ilma auto alarmiga peate teadma, kus asub vargusvastase süsteemi juhtseade. Kui alarmi paigaldamine viidi läbi iseseisvalt, ei tekita otsinguprotsess autoomanikule raskusi. Juhtmoodul asub tavaliselt armatuurlaua all roolipiirkonnas või juhtpaneeli taga.

Kuidas ühendusprotseduuri teha:

1. Vargusvastane süsteem tuleb paigaldada ja ühendada kõigi sõlmede ja elementidega.
2. Otsige üles paks oranž kaabel, mis ühendub digisiiniga.
3. Vargusvastase süsteemi adapter on ühendatud leitud siini tihvtiga.
4. Seade paigaldatakse ohutusse ja mugavasse kohta, seade on fikseeritud. Kõik on vaja isoleerida elektriahelad hõõrdumise ja voolulekke vältimiseks. Teostatakse täidetud ülesande õigsuse diagnostika.
5. Viimases etapis konfigureeritakse kõik kanalid süsteemi tööoleku tagamiseks. Samuti peate seadme jaoks määrama funktsionaalse rea.

Sageli on rikke algpõhjus elektrooniline süsteem juhtimine sõidukit- on mehaanilised kahjustused CAN-siin või CAN-siinil rippuvate juhtplokkide rike.

Artiklis on allpool toodud võimalused CAN-siini diagnoosimiseks, millal mitmesugused vead... Näitena näidatud on tüüpiline CAN-ahel rehvid Valtra T" seeria traktoril.

Legend:

• ICL- Instrumentaalklaster
• TC1 / TC2- Käigukasti kontroller
• EÜ- Elektrooniline kontroller
• PCU- Pumba juhtseade

CAN BUS mõõdud

120-oomised lõpptakistid (mõnikord nimetatakse terminaatoriteks) EC-juhtseadme sees ja takisti, mis asub TC1-seadme kõrval

Kui ekraan (külgsambal) näitab CAN-iga seotud DTC-d, on CAN-siin või juhtseadme juhtmestik vigane.

Süsteem suudab automaatselt teatada, milline juhtplokkidest ei saa infot vastu võtta (juhtplokkide monitorid edastavad infot üksteisele).

Kui ekraan vilgub või CAN-siini teadet ei saa siini kaudu edastada, saab CAN-siini juhtmestiku (või vigase juhtseadme) rikke leidmiseks kasutada multimeetrit.

CAN-siin ei ole füüsiliselt kahjustatud

Kui CAN-siini kõrge (kõrge) ja madala (madal) juhtmete vaheline takistus (mis tahes punktis) on ligikaudu 60 oomi, CAN-siin ei ole füüsiliselt kahjustatud.

- Juhtplokid EC ja TC1 on korras, kuna lõpptakistid (120 Ohm) asuvad EC-seadmes ja TC1-seadme kõrval.

TC2 juhtseade ja ICL armatuurlaud on samuti terved, kuna CAN-siin läbib neid üksusi.

CAN-siin on kahjustatud

Kui CAN-siini Hi- ja Lo-juhtmete vaheline takistus (mis tahes punktis) on ligikaudu 120 oomi, siis on CAN-siini juhtmestik kahjustatud (üks või mõlemad juhtmed).

CAN-siin on füüsiliselt kahjustatud

Kui CAN-siin on kahjustatud, leidke kahjustuse asukoht.

Esiteks mõõdetakse CAN-Lo juhtme takistust, näiteks EC juhtplokkide ja TC2 vahel.

Seetõttu tuleb mõõtmised teha Lo-Lo või Hi-Hi pistikute vahel. Kui takistus on ligikaudu 0 oomi, siis mõõdetud punktide vaheline traat ei ole kahjustatud.

Kui takistus on ligikaudu 240 oomi, siis siin on mõõdetud punktide vahel kahjustatud. Joonisel on kujutatud kahjustatud CAN-Lo juhe TC1 juhtseadme ja ICL armatuurlaua vahel.

Lühis CAN-siinis

Kui CAN-Hi ja CAN-Lo juhtmete vaheline takistus on ligikaudu 0 oomi, siis on CAN-siinil tekkinud lühis.

Ühendage lahti üks juhtplokkidest ja mõõtke juhtseadme CAN-Hi ja CAN-Lo pistikute tihvtide vahelist takistust. Kui seade töötab korralikult, installige see uuesti.

Seejärel ühendage järgmine seade lahti ja tehke mõõtmised. Jätkake sel viisil, kuni leitakse vigane seade. Seade on vigane, kui takistus on ligikaudu 0 oomi.

Kui kõik seadmed on kontrollitud ja mõõtmised näitavad endiselt lühist, siis on CAN-siini juhtmestik vigane. Juhtmete kahjustuse koha leidmiseks tuleks neid visuaalselt kontrollida.

CAN siini pinge mõõtmine

Lülitage toide sisse ja mõõtke pinget CAN-Hi, CAN-Lo juhtmete ja maandusjuhtme vahel.

Pinge peaks olema vahemikus 2,4–2,7 V.