Діагностика та ремонт: CAN - шина

21.02.2006

Саме так виглядає (в основному) та сама “шина CAN ", З якою останнім часом нам доведеться стикатися все частіше і частіше:

фото 1

Це звичайний двопровідний кабель, що отримав назву Twisted Pair .
На наведеному фото 1 показані дроти CAN Highта CAN Low силового агрегату.
За цими проводами проводиться обмін даними між блоками управління, вони можуть нести інформацію про швидкість автомобіля, швидкість обертання колінчастого валу, вугілля випередження запалення і так далі.
Зверніть увагу, що один із проводів додатково позначений чорною смужкою. Саме таким чином відзначається та візуально визначається провід CAN High (Оранжево-чорний).
Колір дроту CAN-Low - Оранжево-коричневий.
За основний колір шини CAN прийнятий помаранчевий колір.

На малюнках та кресленнях прийнято зображати кольори проводів шини CAN іншими квітами, а саме:

фото 2

CAN-High - жовтим кольором
CAN-Low - зеленим кольором

Усього існує кілька різновидів шин CAN , що визначаються виконуваними ними функціями:
Шина CAN силового агрегату(швидкий канал) .
Вона дозволяєпередавати інформацію зі швидкістю)500 кбіт/с і служить зв'язку між блоками управління (двигун – трансмісія)
Шина CAN системи "Комфорт"(повільний канал) .
Вона дозволяєпередавати інформацію зі швидкістю 100 кбіт/с і служить зв'язку між блоками управління, що входять до системи "Комфорт".
Шина даних CAN інформаційно-командної системи(повільний канал), що дозволяє передавати дані зі швидкістю 100 kBit/s. Забезпечує зв'язокміж різними обслуговуючими системами (наприклад, телефонною та навігаційною системами).

Нові моделі автомобілів все більше стають схожими на літаки – за кількістю заявлених функцій для безпеки, комфорту та екологічності. Блоків управління стає все більше і більше і "тягнути" від кожного грона дротів - неможливо.
Тому крім шини CAN вже існують інші шини, що отримали назви:
– шина LIN (однопровідна шина)
– шина MOST (оптоволоконна шина)
– бездротова шина Bluetooth

Але не будемо "розпливатися думкою по дереву", загостримо нашу увагу поки що на одній конкретній шині: CAN (за поглядами корпорації BOSCH).

На прикладі шини CAN силового агрегату можна переглянути форму сигналу:

Фото 3

Коли на High шині CAN домінантний стан, то напруга проводу підвищується до 3.5 вольт.
У рецесивному стані напруга на обох дротах дорівнює 2.5 вольта.
Коли на дроті Low домінантний стан, напруга падає до 1.5 вольта.
("Домінанта" - явище, що домінує, чільне чи панівне у будь-якій сфері,- зі словників).

Для підвищення надійності передачі даних у шині CAN застосовується диференціальний спосіб передачі сигналів по двох дротах, що мають назву Twisted Pair . А дроти, які утворюють цю пару, називаються CAN High та CAN Low .
У вихідному стані шини на обох дротах підтримується постійна напругана певному (базовому) рівні. Для шини CAN силового агрегату воно дорівнює приблизно 2.5 вольта.
Такий вихідний стан називається "станом спокою" або "рецесивом".

Яким чином передаються і перетворюються сигнали CAN шині?

Кожен із блоків управління приєднаний до CAN шині за допомогою окремого пристрою під назвою трансівер, в якому є приймач сигналів, що є диференціальним підсилювачем, встановлений на вході сигналів:

фото 4

Вступники по дротах High та Low сигнали, що надходять у диференціальний підсилювач, обробляються і надходять на вхід блоку управління.
Ці сигнали є напругою на виході диференціального підсилювача.
Диференціальний підсилювач формує цю вихідну напругу як різницю між напругами на проводах High та Low шини CAN.
Таким чином виключається вплив величини базової напруги (у шини CAN силового агрегату воно дорівнює 2,5) або будь-якої напруги, викликаного, наприклад, зовнішніми перешкодами.

До речі, щодо перешкод. Як кажуть, "шина CAN досить стійка до перешкод, тому вона знайшла таке широке застосування.
Спробуємо розібратися із цим.

Провід шини CAN силового агрегату розташовані в моторному відсікуі вони можуть впливати перешкоди різного порядку, наприклад, перешкоди від системи запалювання.

Оскільки шина CAN складається з двох дротів, які перекручені між собою, то перешкода одночасно впливає на два дроти:

З вищенаведеного малюнка видно, що відбувається далі: у диференціальному підсилювачі напруга на дроті Low (1,5 В - " Pp ") віднімається з напруги
на дроті High (3,5 В – " Pp ") та в обробленому сигналі перешкода відсутня (" Pp" - перешкода).

Примітка: За наявністю часу стаття може мати продовження - ще багато залишається "за кадром".

Кучер В.П.
© Легіон-Автодата

Вас також може зацікавити:

CAN-шина - пристрій, який полегшує керування машиною за рахунок обміну інформацією з іншими системами авто. Передача даних від одного автомобільного блоку до іншого здійснюється спеціальними каналами з використанням шифрування.

[ Приховати ]

Що таке CAN-шина

Електронний КАН-інтерфейс в авто є мережею контролерів, що використовуються для об'єднання всіх управляючих модулів в єдину систему.

Цей інтерфейс є колодкою, з якою можна з'єднувати за допомогою проводів блоки:

• протиугінний комплекс, обладнаний функцією автозапуску або без неї;
• системи керування мотором машини;
• антиблокувального вузла;
• системи безпеки, зокрема подушок;
• управління автоматичною коробкоюпередач;
• контрольного щитка тощо.

Пристрій та де знаходиться шина

Конструктивно CAN-шина є блоком, виконаним у пластиковому корпусі, або роз'ємом для під'єднання кабелів. Цифровий інтерфейс складається з кількох провідників, які називаються CAN. Для підключення блоків та пристроїв використовується один кабель.

Місце монтажу залежить від моделі транспортного засобу. Зазвичай цей аспект вказується в сервісному посібнику. СAN-шина встановлюється в салоні автомобіля, під контрольним щитком, іноді може розташовуватись у підкапотному просторі.

Як працює?

Принцип роботи автоматичної системиполягає у передачі закодованих повідомлень. У кожному з них є спеціальний ідентифікатор, який є унікальним. Наприклад, "температура силового агрегату становить 100 градусів" або "швидкість руху машини 60 км/год". При надсиланні повідомлень всі електронні модулі будуть отримувати відповідну інформацію, яка перевіряється ідентифікаторами. Коли дані, що передаються між пристроями, стосуються конкретного блоку, вони обробляються, якщо ні — ігноруються.

Довжина ідентифікатора CAN-шини може становити 11 чи 29 біт.

Кожен передавач інформації одночасно зчитує дані, що передаються в інтерфейс. Пристрій з більш низьким пріоритетоммає відпустити шину, оскільки домінантний рівень високим показникомспотворює його передачу. Одночасно пакет із підвищеним значенням залишається недоторканим. Передавач, який втратив зв'язок, через певний час його відновлює.

Інтерфейс, підключений до сигналу або модуля автоматичного запуску, може функціонувати у різних режимах:

1. Фоновий, який називається сплячим або автономним. Коли його запущено, всі основні системи машини відключені. Але при цьому на цифровий інтерфейс надходить живлення від електромережі. Величина напруги мінімальна, що дозволяє запобігти розряду акумуляторної батареї.
2. Режим запуску або пробудження. Він починає функціонувати, коли водій вставляє ключ у замок та провертає його для активації запалення. Якщо машину обладнано кнопкою Старт/Стоп, це відбувається при її натисканні. Виконується активація опції стабілізації напруги. Живлення подається на контролери та датчики.
3. Активні. При активації цього режиму процедура обміну даними здійснюється між регуляторами та виконавчими пристроями. Параметр напруги в ланцюзі збільшується, оскільки інтерфейс може споживати до 85 мА струму.
4. Деактивація чи засипання. Коли силовий агрегат зупиняється, всі системи та вузли, підключені до шини CAN, перестають працювати. Виконується їх деактивація від електричної мережітраспортного засобу.

Характеристики

Технічні характеристики цифрового інтерфейсу:

• загальне значення швидкості передачі становить близько 1 Мб/с;
• при надсиланні даних між блоками управління різними системамицей показник зменшується до 500 кб/с;
• швидкість передачі в інтерфейсі типу «Комфорт» — завжди 100 кб/с.

Канал «Електротехніка та електроніка для програмістів» розповів про принцип відправлення пакетних даних, а також про характеристики цифрових адаптерів.

Види CAN-шин

Умовно CAN-шини можна розділити між собою на два типи відповідно до ідентифікаторів:

1. КАН2, 0А. Так маркуються цифрові пристрої, які можуть працювати у 11-битном форматі обміну даними. Цей тип інтерфейсів визначення не може виявити помилки на сигнали від модулів, що працюють з 29 біт.
2. КАН2, 0В. Так маркуються цифрові інтерфейси, що функціонують у 11-бітному форматі. Але ключова особливістьполягає в тому, що дані про помилки передаватимуться на мікропроцесорні пристрої, якщо виявляється ідентифікатор на 29 біт.

CAN-шини можуть ділитися на три категорії відповідно до виду:

1. Для силового агрегату автомобіля. Якщо підключити такий тип інтерфейсу, це дозволить забезпечити швидкий зв'язок між керуючими системами по додатковому каналу. Призначення шини полягає у синхронізації роботи ЕБУ двигуна з іншими вузлами. Наприклад, коробкою передач, антиблокувальною системоюі т.д.
2. Пристрої типу Комфорт. Такий різновид цифрових інтерфейсів використовується для з'єднання всіх систем цієї категорії. Наприклад, електронного регулюваннядзеркал, підігріву сидінь тощо.
3. Інформаційно-командні інтерфейси. Мають аналогічну швидкість передачі. Використовуються для забезпечення якісного зв'язку між вузлами, необхідними обслуговування транспортного засобу. Наприклад, між електронним блокомуправління та навігаційною системоюабо смартфон.

Про принцип дії, а також різновиди цифрових інтерфейсів розповів канал «Електротехніка та електроніка для програмістів».

Інструкція з підключення сигналізації по CAN-шині

При монтажі протиугінної системипростий варіант її з'єднання з бортовою мережею охоронне встановленняіз цифровим інтерфейсом. Але такий метод можливий за наявності шини в автомобілі.

Щоб встановити установку автосигналізації і підключити її до CAN-інтерфейсу, необхідно знати місце монтажу блоку управління системою.

Якщо сигналку ставили фахівці, треба звернутися за допомогою з цим питанням на СТО. Зазвичай пристрій розташовується за приладовою панеллюавтомобіля чи під нею. Іноді установники ставлять мікропроцесорний модуль вільний простірза бардачком чи автомагнітолою.

Що знадобиться?

Для виконання завдання потрібно:

• мультиметр;
• канцелярський ніж;
• ізоляційна стрічка;
• викрутка.

Покрокові дії

Процедура підключення протиугінної установкидо CAN-шини здійснюється так:

1. Спочатку треба переконатися, що всі елементи охоронного комплексувстановлені та працюють. Йдеться про мікропроцесорний блок, антенний модуль, сервісної кнопки, сирені, а також кінцевих перемикачах. Якщо сигналізація має опцію автозапуску, необхідно переконатися у правильності монтажу цього пристрою. Усі елементи протиугінної установки підключаються до мікропроцесорного блоку.
2. Виконується пошук основного провідника, що йде до CAN-шини. Він товстіший і його ізоляція зазвичай пофарбована в оранжевий колір.
3. Основний блок автосигналізації з'єднується з цим контактом. Для виконання завдання використовується роз'єм цифрового інтерфейсу.
4. Виготовляється монтаж блоку керування охоронної системиякщо він не був встановлений. Його слід розмістити у сухому та недоступному для сторонніх очей місці. Після монтажу пристрій треба якісно зафіксувати, інакше в процесі руху на нього негативно впливатиме вібрація. Це призведе до швидкої поломки модуля.
5. Місце з'єднання провідників ретельно ізолюється, допускається використання термозбіжних трубок. Рекомендується додатково обмотати ізолентою дроту. Це дозволить збільшити їхній ресурс експлуатації і не допустити стирання ізоляційного шару. Коли підключення буде здійснено, здійснюється перевірка. Якщо виникли проблеми передачі пакетних даних, з допомогою мультиметра слід зробити діагностику цілісності електроцепей.
6. На завершальному етапі виконується налаштування всіх каналів зв'язку, зокрема додаткових, якщо вони є. Це дозволить забезпечити безперебійну роботуохоронної системи Для налаштування використовується сервісна книжка, що входить до комплектації протиугінної установки.

Користувач Sigmax69 розповів про з'єднання охоронного комплексу із цифровим інтерфейсом на прикладі автомобіля Хендай Соляріс 2017.

Несправності

Оскільки CAN-інтерфейс зав'язаний з багатьма системами автомобіля, при поломці або некоректній роботіодного з вузлів у ньому можуть виникнути неполадки. Їхня наявність позначиться на функціонуванні основних агрегатів.

Ознаки та причини

Про появу несправностей можуть повідомити такі «симптоми»:

• на приладовій панелі загорілися одночасно кілька значків без причини - подушки безпеки, рульове управління, тиск у системі мастила і т. д.;
• з'явився світловий індикатор Check Engine;
• на контрольному щитку відсутня інформація про температуру силового агрегату, рівень палива в баку, швидкість тощо.

Причини, через які можуть виникнути несправності в роботі CAN-інтерфейсу:

• обрив проводки в одній із систем або пошкодження електроліній;
• коротке замикання роботи агрегатів на батарею чи землю;
• пошкодження гумових перемичок на розніманні;
• окислення контактів, у результаті порушується передача сигналу між системами;
• розряд АКБ автомобіля чи падіння величини напруги в електромережі, що з неправильним функціонуванням генераторної установки;
• замикання систем CAN-high або CAN-low;
• поява несправностей у роботі котушки запалення.

Докладніше про поломки цифрового інтерфейсу та тестування з використанням комп'ютера розповів канал KV Avtoservis.

Діагностика

Щоб визначити причину виникнення неполадок, потрібне тестер, рекомендується використання мультиметра.

Процес перевірки:

1. Діагностика починається з пошуку провідника кручений пари КАН-шини. Кабель має чорну або оранжево-сіру ізоляцію. Перший є домінантним рівнем, а другий другорядним.
2. З допомогою мультиметра проводиться перевірка величини напруги контактних елементах. При виконанні завдання запалення необхідно увімкнути. Процедура тестування дозволить виявити напругу в діапазоні від 0 до 11 вольт. Насправді це зазвичай 4,5 У.
3. Вимкнено запалення. Від акумулятора від'єднується провідник із негативним контактом, попередньо гайковим ключем треба послабити затискач.
4. Вимірюється параметр опору між провідниками. Про замикання контактів можна дізнатися, якщо ця величина прагне нуля. Коли діагностика показала, що опір нескінченний, то в електролінії є обрив. Проблема може полягати безпосередньо у контакті. Потрібно детальніше перевірити роз'єм і всі дроти.
5. Насправді замикання зазвичай відбувається через поломки управляючих пристроїв. Для пошуку модуля, що вийшов з ладу, слід по черзі відключити від живлення кожен блок і виконати перевірку величини опору.

Користувач Філат Огородніков розповів про діагностику КАН-шини з використанням осцилографа.

Як зробити аналізатор своїми руками?

Самостійно виконати складання даного пристроюзможе тільки професіонал у галузі електроніки та електротехніки.

Основні нюанси процедури:

1. Відповідно до схеми на першому фото у галереї треба придбати всі елементи для розробки аналізатора. На ній підписано складові деталі. Потрібна плата з контролером STM32F103С8Т6. Знадобиться електросхема стабілізованого регуляторного пристрою та КАН трансівер МСР2551.
2. При необхідності до аналізатора додається блютуз-модуль. Це дозволить під час експлуатації девайса записати основну інформацію на мобільний пристрій.
3. Процедура програмування виконується за допомогою будь-якої утиліти. Рекомендується застосування програм КАНХакер чи Ардуїно. Перший варіант функціональніший і має опцію фільтрації пакетних даних.
4. Для здійснення прошивки потрібен перетворювач USB-TTL, він знадобиться для налагодження. Простий варіант – застосування ST-Link другої версії.
5. Завантаживши програму на комп'ютер, основний файл формату ЕХЕ необхідно прошити у контролер із використанням програматора. Після виконання завдання ставиться перемичка бутлоудера, а виготовлений пристрій підключається до ПК через USB-вихід.
6. Заливати прошивку в аналізатор можна за допомогою програмного забезпечення MPHIDFlash.
7. Коли оновлення буде завершено, треба від'єднати провід і демонтувати перемичку. Встановлюється драйвери. Якщо пристрій зібрано правильно, то на комп'ютері він буде визначатися як COM-порт, це можна переглянути в диспетчері завдань.

Фотогалерея

Схема для розробки CAN-аналізатора Основна плата для збирання пристрою

Плюси та мінуси CAN-шин

Переваги, якими володіє цифровий інтерфейс:

1. Швидкодія. Пристрій може оперативно обмінюватись пакетними даними між різними системами.
2. Висока стійкість до дії електромагнітних перешкод.
3. Усі цифрові інтерфейси мають багаторівневу систему контролю. Завдяки цьому можна не допустити появи помилок під час передачі інформації та її прийому.
4. При роботі шина сама розкидає швидкість каналами в автоматичному режимі. Завдяки цьому забезпечується ефективна роботаелектронних систем транспортного засобу
5. Цифровий інтерфейс є безпечним. Якщо до електронних вузлів та систем автомобіля хтось намагатиметься отримати незаконний доступ, шина автоматично заблокує цю спробу.
6. Наявність цифрового інтерфейсу дозволяє спрощено монтаж охоронної системи на машину з мінімальним втручанням у штатну бортову мережу.

Мінуси, якими володіє CAN-шина:

1. Деякі інтерфейси мають обмеження обсягу інформації, яка може передаватися. Цей недолік буде вагомим для сучасного автомобіля, «напханого» електронікою. При додаванні додаткових пристроївна шину покладається більше високе навантаження. Через це знижується час відгуку.
2. Усі пакетні дані, що передаються по шині, мають певне призначення. Для корисної інформації приділяється мінімальна частина трафіку.
3. Якщо застосовується протокол підвищеного рівня, це спричинить відсутність стандартизації.

Відео «Ремонт CAN-інтерфейсу своїми руками»

Користувач Roman Brock розповів про процедуру відновлення шини панелі приладів в автомобілі Форд Фокус 2 рестайлінг.

Для того щоб упорядкувати роботу всіх контролерів, які полегшують керування та підвищують контроль керування автомобілем, використовується CAN-шина. Підключити пристрій до сигналізації машини можна своїми руками.

[ Приховати ]

Що таке CAN-шина та принцип її роботи

КАН-шина є мережею контролерів. Пристрій використовується для об'єднання всіх модулів автомобіля в одну робочу мережу із загальним проводом. Цей пристрій складається з однієї пари кабелів, яка називається CAN. Інформація, що передається каналами з одного модуля на інший, надсилається у закодованому вигляді.

Схема підключення пристроїв до CAN-шини у Мерседесі

Які функції може виконувати CAN-шина:

• підключення до автомобільної бортової мережібудь-яких девайсів та пристроїв;
• спрощення алгоритму приєднання та функціонування допоміжних системмашини;
• блок може одночасно отримувати та передавати цифрові дані з різних джерел;
• використання шини знижує вплив зовнішніх електромагнітних полів на функціонування основних та допоміжних систем машини;
• CAN-шина дозволяє прискорити процедуру передачі інформації до певних пристроїв та вузлів автомобіля.

Ця система працює у кількох режимах:

1. Фонові. Усі пристрої відключені, але на шину подається живлення. Величина напруги дуже мала, тому розрядити акумуляторну батарею шина не зможе.
2. Режим запуску. Коли автолюбитель вставляє ключ у замок і провертає його або тисне кнопку Старта, відбувається активація пристрою. Включається опція стабілізації живлення, яке подається на контролери та датчики.
3. Активний режим У цьому випадку між усіма контролерами та датчиками відбувається обмін даними. Працюючи в активному режимі параметр споживання енергії може бути збільшено до 85 мА.
4. Режим засипання чи відключення. При глушенні силового агрегату контролери КАН перестають працювати. Увімкнувши режим засипання, всі вузли машини відключаються від бортової мережі.

Канал Віалон СУшка у своєму відео розповів про КАН-шину і що треба знати про її експлуатацію.

Плюси і мінуси

Які переваги має КАН-шина:

1. Простота встановлення пристрою в автомобіль. Власнику машини не доведеться витрачатися на монтаж, оскільки виконати це завдання можна самостійно.
2. Швидкодія пристрою. Девайс дозволяє швидко обмінюватись інформацією між системами.
3. Стійкість до дії перешкод.
4. Всі шини мають багаторівневу систему контролю. Її використання дає можливість запобігти появі помилок під час передачі та прийому даних.
5. У процесі функціонування шина автоматично розкидає швидкість різними каналами. Це дозволяє забезпечити оптимальну роботу всіх систем.
6. Висока безпека пристрою, при необхідності система блокує несанкціонований доступ.
7. Великий вибір пристроїв різних типіввід різних виробників. Можна підібрати варіант, призначений для конкретної моделі автомобіля.

Які недоліки характерні для пристрою:

1. У девайсах бувають обмеження за обсягом даних, що передаються. В сучасних автомобіляхвикористовується безліч електронних девайсів. Їхня велика кількість призводить до високої завантаженості каналу передачі інформації. Це спричиняє збільшення часу відгуку.
2. Більшість відправляються по шині даних має конкретне призначення. На корисну інформаціювідводиться невелика частина трафіку.
3. При використанні протоколу вищого рівняавтовласник може мати справу з проблемою відсутності стандартизації.

Види та маркування

Найпопулярнішим типом шин є пристрої, розроблені Робертом Бошем. Девайс може функціонувати послідовно, тобто сигнал передається за сигналом. Такі пристрої називають Serial BUS. У продажу можна зустріти й паралельні шини Parallel BUS. Вони передача даних здійснюється за кількома каналами зв'язку.

Про різновиди, принцип дії, а також можливості КАН-шини можна дізнатися з відео, знятого каналом DIYorDIE.

З урахуванням різних типівідентифікаторів можна виділити кілька видів пристроїв:

1. КАН2, 0А Актив. Так маркуються пристрої, що підтримують 11-бітний формат обміну даними. Ці вузли не позначають помилки імпульси 29-битного вузла.
2. КАН2, 0В Актив. Так маркуються аксесуари, що функціонують в 11-бітному форматі. Основна відмінність полягає в тому, що при виявленні ідентифікатора на 29 біт у системі вони будуть передавати на модуль управління повідомлення про помилку.

Треба врахувати, що в сучасних машинахтакі типи пристроїв не використовуються. Це пов'язано з тим, що робота системи має бути узгодженою та логічною. А в даному випадкувона може функціонувати за кількох швидкостях передачі імпульсів — на 125 чи 250 кбіт/с. Більше низька швидкістьвикористовується для керування додаткових пристроїв, таких як освітлювальні приладив салоні, електричні склопідйомники, склоочисники та ін. Висока швидкістьпотрібна для забезпечення робочого стану трансмісії, силового агрегату, системи ABSі т.д.

Різновид функцій шин

Розглянемо, які існують функції у різних аксесуарів.

Девайс для автомобільного двигуна

При з'єднанні пристрою забезпечується швидкий канал передачі даних, яким інформація поширюється зі швидкістю 500 кбіт/с. Основне призначення шини полягає в синхронізації роботи модуля, наприклад, коробки передач і двигуна.

Пристрій типу Комфорт

Швидкість передачі даних цим каналом нижча і становить 100 кбіт/с. Функція такої шини полягає у з'єднанні всіх пристроїв, що належать до даного класу.

Інформаційно-командний девайс

Швидкість передачі даних така сама, як і у випадку з пристроями типу Комфорт. Головне завдання шини полягає в забезпеченні зв'язку між вузлами, що обслуговуються, наприклад, мобільним девайсом і системою навігації.

Шини від різних виробників наведено на фото.

1. Пристрій для автомобільного ДВС 2. Інтерфейсний аналізатор

Чи можуть бути проблеми у роботі CAN-шин?

В сучасному авто цифрова шинавикористовується постійно. Вона працює одночасно з декількома системами, причому її каналами зв'язку постійно передається інформація. Згодом у роботі пристрою можуть виникнути проблеми. В результаті аналізатор даних функціонуватиме невірно. У разі виявлення неполадок автовласник повинен знайти причину.

З яких причин виникають збої у роботі:

• пошкодження або обрив електроланцюгів пристрою;
• відбулося замикання у системі на акумулятор чи масу;
• могли замкнути системи КАН-Хай чи КАН-Лоу;
• сталося пошкодження прогумованих перемичок;
• розряд акумуляторної батареї або зниження напруги бортової мережі, викликане некоректною роботою генераторного пристрою;
• сталася поломка котушки запалювання.

При пошуку причин враховуйте, що несправність може полягати у некоректній роботі допоміжних пристроїв, що встановлюються додатково. Наприклад, причина може полягати в неправильному функціонуванні протиугінної системи, контролерів та девайсів.

Про ремонт CAN-шини приладової панелі в автомобілі Ford Focus 2 можна дізнатися з ролика, знятого користувачем Brock - Video Corporation.

Процес пошуку несправності здійснюється так:

1. Спочатку автовласник проводить діагностику стану системи. Доцільно здійснити комп'ютерну перевірку, щоб виявити всі проблеми.
2. На наступному етапі проводиться діагностика рівня напруги та опору електричних ланцюгів.
3. Якщо все гаразд, то перевіряється параметр опору прогумованих перемичок.

Діагностика працездатності КАН-шини потребує певних навичок та досвіду, тому процедуру пошуку несправностей краще довірити спеціалістам.

Як підключити сигналізацію по CAN-шині

Для підключення КАН-шини своїми руками до автосигналізації машини з автозапуском або без нього треба знати, де знаходиться блок керування протиугінною системою. Якщо установка сигналізації здійснювалася самостійно, процес пошуку не викличе складнощів у автовласника. Керуючий модуль зазвичай ставиться під панеллю приладів в районі рульового колеса або за контрольним щитком.

Як зробити процедуру підключення:

1. Протиугінна система повинна бути встановлена ​​та підключена до всіх вузлів та елементів.
2. Знайдіть товстий кабель оранжевого кольору, він підключається до цифрової шини.
3. Адаптер протиугінної системи приєднується до контакту знайденої шини.
4. Виготовляється монтаж пристрою в надійному та зручному місці, девайс фіксується. Потрібно заізолювати все електричні ланцюги, щоб не допустити їх перетирання та витоку струму. Проводиться діагностика правильності виконаного завдання.
5. На завершальному етапі настроюються всі канали для забезпечення робочого стану системи. Також треба встановити функціональний ряд пристрою.

Часто основною причиною несправності в електронної системиуправління транспортним засобом- є механічні пошкодженняшини CAN або виходу з ладу блоків керування, що висять на шині CAN.

Нижче у статті наведено способи діагностики шини CAN при різних несправностях. Як приклад показана типова схема CANшини на тракторі Valtra T" серії.

Умовні позначення:

• ICL- Instrumental Cluster (Панель приладів)
• TC1/TC2- Transmission controller (Блок управління трансмісією 1/2)
• EC- Electronic controller (Блок управління двигуном)
• PCU- Pump Control Unit (Блок управління паливним насосом)

Вимірювання шини CAN BUS

Кінцеві резистори 120 Ом (Іноді ці резистори називають термінатори) всередині блоку управління EC і резистор, розташований поруч із блоком TC1

Якщо на дисплеї (на бічній стійці) відображається код несправності, що має відношення до шини CAN, це означає несправність проводки шини CAN або блоку керування.

Система може автоматично повідомити, який із блоків управління не може отримувати інформацію (монітори блоків управління передають інформацію один одному).

Якщо дисплей блимає або повідомлення шини CAN не може бути передане через шину, то для виявлення місця пошкодження проводки CAN (або несправного блоку керування) можна використовувати мультиметр.

Шина CAN не має фізичних ушкоджень

Якщо опір між проводами Hi (Високий) і Lo (Низький) шини CAN (у будь-якій точці) приблизно дорівнює 60 Ом, шина CAN не має фізичних пошкоджень.

- Блоки керування EC і TC1 справні, оскільки кінцеві резистори (120 Ом) розташовані в блоці EC і поруч із блоком TC1.

Блок управління TC2 і панель приладів ICL також не пошкоджені, оскільки шина CAN проходить через ці блоки.

Шина CAN пошкоджена

Якщо опір між проводами Hi і Lo шини CAN (у будь-якій точці) приблизно дорівнює 120 Ом, то проводка шини CAN пошкоджена (один або обидва дроти).

Шина CAN має фізичні ушкодження

Якщо шина CAN пошкоджена, слід визначити місце пошкодження.

Спочатку заміряється опір дроту CAN-Lo, наприклад, між блоками керування EC та TC2.

Таким чином, вимірювання повинні бути виконані між гніздами Lo-Lo або Hi-Hi. Якщо опір приблизно дорівнює 0 Ом, то провід між крапками, що вимірюються, не пошкоджений.

Якщо опір приблизно дорівнює 240 Ом, то між точками, що вимірюються, шина пошкоджена. На малюнку показано пошкодження дроту CAN-Lo між блоком керування TC1 та приладовою панеллю ICL.

Коротке замикання в шині CAN

Якщо опір між проводами CAN-Hi та CAN-Lo приблизно дорівнює 0 Ом, то в шині CAN сталося коротке замикання.

Від'єднайте один із блоків керування та виміряйте опір між контактами роз'ємів CAN-Hi та CAN-Lo на блоці керування. Якщо пристрій справний, встановіть його на місце.

Потім від'єднайте наступний пристрій, виконайте вимірювання. Дійте таким чином, доки не буде виявлено несправний пристрій. Блок несправний, якщо опір приблизно дорівнює 0 Ом.

Якщо всі блоки перевірені, а вимірювання, як і раніше, сигналізують про коротке замикання, це означає несправність проведення шини CAN. Щоб знайти місце пошкодження дротів, їх слід перевірити візуально.

Вимірювання напруги шини CAN

Увімкніть живлення та виміряйте напругу між проводами CAN-Hi, CAN-Lo та проводом заземлення.

Напруга має бути в діапазоні 2,4 - 2,7 В.