Esc elektronikus stabilizáló rendszer. Jármű dinamikus menetstabilizáló program (ESP). Az ESP történetéből

Az ESP a program angol szó rövidítése elektronikus stabilizálás"vagy" elektronikus rendszer iránystabilitás". Ami az ESP működését illeti, növeli a túlélés esélyeit. Ez különösen akkor hasznos, ha csúszós útfelületen, vagy ha kemény manővereket hajt végre az úton, mint például akadályok leküzdése vagy túl meredek kanyar. Ilyen helyzetekben ez az eszköz korai szakaszban felismeri a veszélyt, és segít a vezetőnek az autót a megfelelő helyzetben tartani.

Egy kis történelem

Nagy lépést tettek előre az 1990-es évek közepén, amikor az első elektronikus vezérlés iránystabilitás. Az első készüléket a német Bosch szállító fejlesztette ki, és az első sorozatú autókon Mercedes-Benz S-osztályés a BMW 7-es sorozat első alkalommal telepített új szabályozási biztonsági terveket.

Ez kb 25 éve volt. És bár az ESP kifejezés bekerült a mindennapi nyelvbe, ennek a névnek a használati joga a Boschnál maradt, mivel ő szabadalmaztatta. Ezért sok más márkánál ezt a rendszert másképpen jelölik, például DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). A nevek különbözőek, de az elv ugyanaz. Az ESP mellett a leggyakrabban emlegetett ESC (Electronic Stability Control - Electronic Stability Control) és DSC (Dynamic Stability Control).

A nevüktől függetlenül mindegyik csúcstechnológiás érzékelőket, az autó központi számítógépét és mechanikus intézkedéseket használ a vezetés biztonsága érdekében. Gyakran olvasunk olyan nagy teljesítményű autókról, amelyek hajlamosak alul- vagy túlkormányzottságra, de az igazság az, hogy bármely jármű elsodródhat az irányból, különösen, ha a rossz útviszonyok hozzájárulnak ehhez.

ESP videó:

Alulkormányzottság akkor fordul elő, ha az első kerekek tapadása hiányzik, és a jármű továbbra is előre halad, nem pedig fordul. A túlkormányzottság éppen az ellenkezője: az autó sokkal többet fordul, mint amennyit a sofőr akar. Elektronikus menetstabilizáló rendszer mindkét esetben.

Elektronikus menetstabilizáló - magyarázatok

Az iránystabilizáló program működésének megértése meglehetősen nehéz, mivel egy ilyen eszköz nem működik egyedül. Más, szabályozó járműbiztonsági eszközöket, például blokkolásgátló fékrendszert és kipörgésgátló rendszereket használ a problémák kijavítására a balesetek bekövetkezése előtt.

Az ESP központ egyben a jármű közepe is. Ez az érzékelő szinte mindig a lehető legközelebb van a jármű közepéhez. Ha a vezetőülésen ül, az érzékelő a jobb könyöke alatt lesz, valahol Ön és az utasülés között.

Ha a menetstabilizáló azt észleli, hogy a jármű túl sokat lendül, ott van, hogy segítsen.

Minden modern elektronikus eszközök Az ESP a vezetésbiztonság növekedésétől függően egy vagy több különálló féket aktiválhat, és szükség esetén a sebesség csökkentésére szabályozhatja a gázkart. Az érzékelő keresi a különbséget a bal oldali kerék kormányzása és a jármű iránya között, és elvégzi a szükséges beállításokat a jármű számítógépén, hogy az irányt összhangba hozza a vezető akarásával.

A videón – az ESP tesztelése:

A készülék elektronikus alkatrészei

Az elektronikus menetstabilizáló ABS-t és kipörgésgátlót, valamint több rendszert használ a munka elvégzéséhez.

ABS rendszer

Az 1990-es évekig a sofőrnek nagyon erősen le kellett nyomnia a fékpedált, hogy megtartsa fékzárés lassulást okoz. A blokkolásgátló fékrendszer feltalálásával biztonságos közlekedés sokkal könnyebb lett. Az elektronikus szivattyúval ellátott ABS gyorsabban fékez, mint maga a vezető, így alul- vagy túlkormányzottságot okoz. Az ESP egy eszköz segítségével orvosolja a problémát, és szükség szerint aktiválja az ABS-t az egyes keréknél.

Kipörgésgátló rendszer

Az ESP kipörgésgátlót is használ a vezetés biztonsága érdekében. Míg a függőleges tengely körüli oldalirányú mozgás figyeléséért felelős, a kipörgésgátló az oda-vissza mozgásért. Amikor a kipörgésgátló kerékcsúszást észlel, elektronikus érzékelő a menetstabilizáló az egyik oldalon működik.

A videón - mi az autó ESP-je:

Az eszköz meglehetősen dinamikusan működik - az információkat az autó segítségével továbbítják három fajtaérzékelők:

  • Keréksebesség érzékelő. Ezek az érzékelők minden keréken találhatók, és mérik a mozgási sebességet, a számítógép összehasonlítja a motor fordulatszámával.
  • Kormányszög érzékelők. Ezek az érzékelők a kormányoszlopban találhatók, és azt mérik, hogy a vezető milyen irányt vesz vezetés közben.
  • Lehajlási sebesség érzékelő... A jármű közepén található, és méri a jármű oldalirányú mozgását.

További jellemzők

Az ESP megjelenése óta folyamatosan frissül. Egyrészt csökken a teljes készülék tömege (a Bosch modell súlya kevesebb, mint 2 kg), másrészt megnő az általa ellátható funkciók száma.

A járműstabilitás-ellenőrzés megakadályozza, hogy a jármű elguruljon emelkedőn haladva. A B automatikusan nyomás alatt marad, amíg a vezető ismét meg nem nyomja a gázpedált.

A videó bemutatja a rendszer elvét:

Az elektronikus menetstabilizáló előnyei

A legtöbb fontos szerep Az ESP szerepet játszik a vezetés biztonságában, ezáltal csökkentve a balesetek számát és súlyosságát. Szinte minden vezetőt elértek valamikor kellemetlen, nehéz útviszonyok, legyen az felhőszakadás, hirtelen jégeső vagy jeges út. Elektronikus menetstabilizáló rendszer, más biztonsági rendszerekkel és szabályozó eszközökkel együtt, a fedélzeten modern Jármű segíthet a vezetőnek megőrizni az út feletti uralmat.

Tanfolyami rendszer fenntarthatóság ESC Elektrohidraulikus rendszer aktív biztonság, melynek fő célja az autó megcsúszásának megakadályozása, vagyis éles manőverezés során az adott pályáról való eltérés megakadályozása. Az ESC-nek van egy másik neve - "rendszer dinamikus stabilizálás". Az ESC rövidítés az Electronic Stability Control – elektronikus menetstabilizáló (ESC) rövidítése. A stabilizáló rendszer az összetett rendszer amely az ABS képességeit és. Vegye figyelembe a rendszer működési elvét, fő összetevőit, valamint a pozitív ill negatív oldalai kizsákmányolás.

Hogyan működik a rendszer

Elemezzük az ESC működési elvét a tanfolyami rendszer példáján! ESP stabilitás(Elektronikus menetstabilizáló program) a Boschtól, amelyet 1995 óta szerelnek fel az autókra.

Az ESC stabilizálja a jármű helyzetét csúszás közben

Az ESP számára a legfontosabb az ellenőrizetlen (sürgősségi) helyzet kialakulásának pillanatának helyes meghatározása. Menet közben a stabilizáló rendszer folyamatosan összehasonlítja a jármű mozgásának és a vezető tevékenységének paramétereit. A rendszer akkor kezd el működni, ha a volán mögött ülő személy tevékenysége eltér az autó mozgásának tényleges paramétereitől. Például a kormánykerék éles fordulata nagy szögben.

Az aktív biztonsági rendszer többféleképpen képes stabilizálni a jármű mozgását:

  • bizonyos kerekek fékezésével;
  • a motor nyomatékának változása;
  • az első kerekek elfordulási szögének megváltoztatása (ha aktív kormányrendszer van felszerelve);
  • a csillapítás mértékének változása (ha adaptív felfüggesztés van felszerelve).

A menetstabilizáló rendszer nem engedi, hogy a jármű túllépjen az előre meghatározott kanyarodási pályán. Ha az érzékelők alulkormányzottságot észlelnek, akkor az ESP lefékezi a hátsó belső kereket, és megváltoztatja a motor nyomatékát is. Ha túlkormányzottságot észlel, a rendszer elöl fékez külső kerékés a nyomaték is változik.

A kerekek fékezéséhez az ESP azt használja, amire épül. A munkaciklus három szakaszból áll: nyomás növelése, nyomás fenntartása, nyomáscsökkentés a fékrendszerben.

A motor nyomatékát a dinamikus stabilizáló rendszer a következő módokon változtatja:

  • sebességváltás törlése automata sebességváltóban;
  • elmulasztott üzemanyag-befecskendezés;
  • a gyújtás időzítésének megváltoztatása;
  • a pozíció szögének megváltoztatásával gázkar;
  • gyújtáskimaradás;
  • a nyomaték újraelosztása a tengelyek mentén (négykerék-hajtású járműveken).

Eszköz és fő alkatrészek

Az árfolyam-stabilitás rendszere több dolog kombinációja egyszerű rendszerek: ABS (megakadályozza a fékek blokkolását), (elosztja a fékerőt), EDS (elektronikusan zárja a differenciálművet), TCS (megakadályozza a kerékcsúszást).


Az árfolyam-stabilitási rendszer elemei: 1 - hidraulikus blokk ECU-val; 2 - keréksebesség-érzékelők; 3 - kormányszög-érzékelő; 4 - lineáris és szöggyorsulás érzékelője; 5 - az elektronikus egység motorvezérlő

A dinamikus stabilizáló rendszer egy érzékelőkészletet, egy elektronikus vezérlőegységet (ECU) és egy működtetőt - egy hidraulikus egységet - tartalmaz.

Az érzékelők nyomon követik a jármű mozgásának bizonyos paramétereit, és továbbítják azokat a vezérlőegységhez. Az ESC érzékelők segítségével értékeli a volán mögött ülő személy cselekedeteit, valamint az autó mozgásának paramétereit.

A kormány mögött ülő személy cselekedeteinek értékeléséhez a stabilitásszabályozó rendszer nyomásérzékelőket használ a fékrendszerben és a kormánykerék szögében, valamint egy féklámpa kapcsolót. A jármű mozgási paramétereit féknyomás, keréksebesség, jármű szögsebesség, hossz- és oldalgyorsulás érzékelők figyelik.

Az érzékelőktől kapott adatok alapján a vezérlőegység vezérlőjeleket állít elő az ESC részét képező rendszerek működtetői számára. Az ECU-tól kapott parancsok:

Működés közben az ECU kölcsönhatásba lép a vezérlőegységgel automata doboz sebességváltókkal, valamint a motorvezérlő egységgel. A vezérlőegység nem csak jeleket fogad ezektől a rendszerektől, hanem vezérlési műveleteket is generál az elemeikhez.

Az ESC letiltása


ESC kikapcsoló gomb

Ha a dinamikus stabilizáló rendszer "zavarja" a vezetőt vezetés közben, akkor letiltható. Általában erre a célra egy speciális gomb található Irányítópult... Az ESC letiltása a következő esetekben javasolt:

  • kisméretű pótkerék használatakor (kidobás);
  • különböző átmérőjű kerekek használatakor;
  • ha füvön, egyenetlen jégen, terepen, homokban vezet;
  • vezetés közben
  • a hóba/sárba ragadt autó ringatása közben;
  • amikor a gépet dinamikus padon tesztelik.

A rendszer előnyei és hátrányai

Tekintsük a dinamikus stabilizáló rendszer használatának előnyeit és hátrányait. ESC előnyei:

  • segít az autót egy adott pályán belül tartani;
  • megakadályozza az autó felborulását;
  • közúti vonatok stabilizálása;
  • megakadályozza az ütközéseket.

Hibák:

  • Az esc funkciót bizonyos helyzetekben ki kell kapcsolni;
  • hatástalan nagy sebességekés kis fordulási sugárral.

Alkalmazás

Kanadában, az USA-ban és az Európai Unió országaiban 2011 óta minden személygépkocsira felszerelik a járműstabilizáló rendszert. Vegye figyelembe, hogy a rendszernevek a gyártótól függően eltérőek. Az ESC rövidítést Kia, Hyundai, Honda járműveken használják; ESP (elektronikus menetstabilizáló program) – számos autón Európában és az Egyesült Államokban; VSC (Vehicle Stability Control) bekapcsolva Toyota járművek; DSC (dinamikus menetstabilizáló) rendszer bekapcsolva Szárazföldi járművek Rover, BMW, Jaguar.

Árfolyam-stabilitási rendszer (más néven - dinamikus stabilizáló rendszer) célja a jármű stabilitásának és irányíthatóságának fenntartása a korai azonosítás és megszüntetés révén kritikus szituáció... 2011 óta az új árfolyam-stabilitási rendszerrel felszerelt személygépkocsik az USA-ban, Kanadában és az EU országaiban kötelező.

A rendszer lehetővé teszi, hogy az autót a vezető által megadott útvonalon belül tartsa, amikor különböző módok mozgás (gyorsítás, fékezés, egyenes irányú vezetés, kanyarodás és szabad gurulás).

A gyártótól függően a következő járműstabilizáló rendszerek nevei különböztethetők meg:

  • ESP(elektronikus menetstabilizáló program) a legtöbb autón Európában és Amerikában;
  • KILÉPÉS(Elektronikus menetstabilizáló) bekapcsolva Honda járművek, Kia, Hyundai;
  • DSC(Dinamikus menetstabilizáló) bekapcsolva BMW autók, Jaguar, Rover;
  • DTSC(Dinamikus stabilitási kipörgésgátló) bekapcsolva Volvo autók;
  • VSA(Vehicle Stability Assist) a Honda, Acura járműveken;
  • VSC(Járműstabilitás-ellenőrzés) a Toyota járműveken;
  • VDC(Jármű dinamikus vezérlés) bekapcsolva Infiniti autók, Nissan, Subaru.

A menetstabilizáló rendszer felépítését és működési elvét a legelterjedtebb, 1995 óta gyártott ESP rendszer példáján tekintjük át.

Az árfolyam-stabilitási rendszer eszköze

A menetstabilizáló rendszer egy aktív biztonsági rendszer többre magas szintés tartalmazza a blokkolásgátló fékrendszert (ABS), a fékerőelosztást (EBD), az elektronikus differenciálzárat (EDS), a kipörgésgátlót (ASR).

A stabilitásvezérlő rendszer bemeneti érzékelőket, vezérlőegységet és hidraulikus egységet egyesít működtetőként.

Bemeneti érzékelők meghatározott járműparaméterek rögzítése és elektromos jelekké alakítása. A dinamikus stabilizáló rendszer szenzorok segítségével értékeli a vezető tevékenységét és a jármű mozgásának paramétereit.

A kormánykerék dőlésszögének, a fékrendszerben lévő nyomásnak, a féklámpa kapcsolójának érzékelőit használják a vezető tevékenységének értékelésére. A mozgás aktuális paramétereit a kerékfordulatszám, a hossz- és oldalgyorsulás, a jármű szögsebessége, valamint a fékrendszerben lévő nyomás érzékelői értékelik.

Az ESP vezérlőegység jeleket fogad az érzékelőktől, és vezérlési műveleteket generál végrehajtó eszközök vezérelt aktív biztonsági rendszerek:

  • az ABS rendszer bemeneti és kimeneti szelepei;
  • az ASR rendszer váltó- és nagynyomású szelepei;
  • ellenőrző lámpák ESP rendszer, ABS rendszer, fékrendszer.

Művében a blokk ESP vezérlés kölcsönhatásba lép a motorvezérlő rendszerrel és az automata sebességváltóval (a megfelelő blokkon keresztül). Amellett, hogy jeleket fogad ezektől a rendszerektől, a vezérlőegység vezérlési műveleteket generál a motor és az automata sebességváltó vezérlőrendszerein.

A dinamikus stabilizáló rendszer az ABS / ASR hidraulikus egységet használja minden alkatrészével.

Az árfolyam-stabilitási rendszer működési elve

A vészhelyzet kialakulásának meghatározása a vezető tevékenységének és a jármű mozgásának paramétereinek összehasonlításával történik. Abban az esetben, ha a vezető lépései (kívánt vezetési paraméterek) eltérnek a jármű tényleges vezetési paramétereitől, az ESP rendszer a helyzetet ellenőrizhetetlennek ismeri fel, és működésbe lép.

A jármű mozgásának stabilizálása a menetstabilizáló rendszer segítségével többféle módon is elérhető:

Alulkormányzottság esetén az ESP a belső hátsó kerék fékezésével és a motor nyomatékának módosításával megakadályozza, hogy a jármű kisodrjon a kanyarból.

Túlkormányzás esetén a jármű nem csúszik meg kanyarodáskor az első külső kerék fékezésével és a motor nyomatékának megváltoztatásával.

A kerekek fékezése a megfelelő aktív biztonsági rendszerek aktiválásával történik. A munka ciklikus jellegű: növeli a nyomást, tartja a nyomást és csökkenti a nyomást a fékrendszerben.

A motor nyomatékának megváltoztatása az ESP rendszerben többféleképpen is elvégezhető:

  • a fojtószelep helyzetének megváltoztatása;
  • elmulasztott üzemanyag-befecskendezés;
  • a gyújtóimpulzusok kihagyása;
  • a gyújtás időzítésének megváltoztatása;
  • a sebességváltás törlése az automata sebességváltóban;
  • a nyomaték újraelosztása a tengelyek között (ha van Összkerékhajtás).

Az árfolyam-stabilitási rendszert integráló rendszer, kormányzás a felfüggesztést pedig integrált járműdinamikai vezérlőrendszernek nevezik.

A menetstabilizáló rendszer további funkciói

Az árfolyam-stabilitási rendszer kialakításában a következő kiegészítő funkciók (alrendszerek) valósíthatók meg: hidraulikus fékrásegítő, borulás megelőzés, ütközés elkerülése, közúti vonat stabilizálása, a fékek hatékonyságának növelése fűtéskor, nedvesség eltávolítása féktárcsák stb.

Ezek a rendszerek általában nem rendelkeznek saját szerkezeti elemekkel, hanem az ESP rendszer szoftveres kiterjesztései.

ROP borulásgátló rendszer(Roll Over Prevention) stabilizálja a jármű mozgását borulásveszély esetén. A borulás megakadályozása az oldalgyorsulás csökkentésével az első kerekek fékezésével és a motor nyomatékának csökkentésével érhető el. A fékrendszerben további nyomást az aktív fékrásegítő generál.

Ütközés elkerülő rendszer(Braking Guard) adaptív tempomattal felszerelt járműben is megvalósítható. A rendszer vizuális és hangjelzésekés kritikus helyzetben - a fékrendszer nyomásának pumpálásával ( automatikus bekapcsolás visszatérő szivattyú).

Közúti vonat stabilizáló rendszer felszereltségű járműben megvalósítható vonóhorog... A rendszer megakadályozza a pótkocsi elfordulását a jármű mozgása közben, ami a kerekek fékezésével vagy a nyomaték csökkentésével érhető el.

FBS fűtési fékhatékonysági rendszer(Fading Brake Support, más néven Over Boost) megakadályozza a fékbetétek elégtelen tapadását a féktárcsákhoz, ami felmelegedés során jelentkezik, azáltal, hogy tovább növeli a nyomást a fékműködtetőben.

Rendszer a nedvesség eltávolítására a féktárcsákról 50 km/h feletti sebességnél aktiválódik, és a mellékelt ablaktörlők. A rendszer működési elve az első kerekek áramkörében a nyomás rövid távú növekedéséből áll, ami miatt fékbetétek a tárcsákhoz nyomódik, és a nedvesség elpárolog.

A 90-es évek közepén jelentős lépés történt afelé biztonságos vezetés autót, nevezetesen az elektronikus menetstabilizáló rendszert (ESC) hozták létre.
A rendszer fejlesztője a német Bosch autógyártó. Ezt a rendszert először telepítették Mercedes-Benz S-osztályés a BMW 7-es. Jelenleg ez a rendszer többféle néven ismert, például az Audi esetében ESP, a Ford esetében Advance Trac, a GM esetében Stabilitrak, a Porsche esetében pedig Porsche Stability Management néven.
Ezek a rendszerek, nevüktől függetlenül, érzékelőket használnak, amelyek az elektronikus vezérlőegységgel (ECU) együtt szükség esetén segítik a vezetőt.

Van olyan vélemény, hogy mi erősebb autó, annál kevésbé kezelhető. Valójában bármely jármű eltérhet az iránytól csúszós út... A rossz járművezetés abban nyilvánul meg, amikor az első kerekek nem biztosítanak kellő tapadást, ha a vezető kanyarodni akar, és az autó tovább halad előre. Túlkormányzással ennek az ellenkezője történik, kanyarodáskor az autó nagyobb szögben elhajlik, mint ahogyan azt a vezető tervezte, amitől a hátsó kerekek megcsúsznak, az autó pedig elfordul. Az elektronikus menetstabilizáló segít elkerülni ezeket a helyzeteket.

A felmerülő problémák megoldása érdekében az elektronikus stabilizáló rendszer más járműrendszerekhez is hozzáfér. Ezek a rendszerek közé tartoznak a blokkolásgátló és a kipörgésgátló rendszerek. Az ESC rendszer központja a forgásérzékelő. Igyekeznek a lehető legközelebb elhelyezni az autó közepéhez. Ha a vezetőülésben ül, a forgásérzékelő a jobb könyök alatt található valahol Ön és az utas között.

Hogyan működik a forgásérzékelő?
A forgásérzékelő figyeli a jármű forgását a Z-tengely körül.Ha a jármű megcsúszik kanyarodás közben, az ESC észleli ezt, és intézkedik a jármű stabilizálása érdekében. Az ESC az autó összes modern elektronikai rendszerével rendelkezik, így a helyzettől függően egy vagy több féket tud működésbe hozni, illetve a menetsebesség csökkentése érdekében a gáz nyitási szögét módosítani tudja. Az ESC elektronikus vezérlőegység érzékeli a kormányzási szög és az autó iránya közötti különbséget, korrekciókat hajt végre, hogy az autó iránya egybeessen a vezető által tervezettel.

Elektronikus stabilizáló rendszer alkatrészei.
Az elektronikus menetstabilizáló (ESC) két másik rendszert, az ABS-t és a kipörgésgátlót, valamint számos érzékelőt használ. Így az ABS-en keresztül az ESC szükség szerint egy adott kerékre vagy az összesre egyszerre hathat, amit a vezető nem tehet meg.
A biztonság érdekében ESC mozgás figyeli az autó tapadását, és ha az egyik meghajtó kerék forgási sebességének meredek növekedését észleli (ami a tapadás elvesztését és a csúszás kezdetét jelenti), az elektronikus vezérlőegység intézkedéseket tesz a tapadás csökkentésére és/vagy a kerék fékezésére. .
A tolóerő csökkentésére a következő módszerek használhatók (a rendszer megvalósításától függően):

  • a szikraképződés megállítása egy vagy több hengerben;
  • egy vagy több henger üzemanyag-ellátásának csökkentése;
  • a fojtószelep letakarása (ha elektronikus vezérlés csatlakozik hozzá);
  • a gyújtás időzítésének megváltoztatása;
Ha eltérés van a kormányzási szög és a jármű iránya között, akkor az ESC működteti a kipörgésgátló rendszert, szabályozva a gázkart a sebesség csökkentése érdekében, és az ABS-re hat. a megfelelő kerekeket(vagy kerék).
A különbség ESC rendszerekés az ABS a következő, az ESC szabályozza a jármű mozgását egyik oldalról a másikra a függőleges tengely körül, és az ABS oda-vissza.

Működés közben az ESC háromféle érzékelőtől kap információt:

  • Minden keréken található egy keréksebesség-érzékelő, amely méri a forgási sebességét;
  • A kormánykerék szögérzékelője a kormányoszlopon található, és rögzíti, hogy a vezető melyik mozgásirányt választotta a kormánykerék segítségével;
  • A jármű forgásérzékelője a jármű közepén található, és figyeli a jármű forgását a függőleges tengely körül;
  • Oldalgyorsulás érzékelő: a forgásérzékelő mellett található, és figyeli a jármű gyorsulását balról jobbra;
Az elektronikus menetstabilizáló előnyei.
Az ESC a súlyos balesetek számának csökkentésével a legfontosabb szerepet tölti be a közúti biztonságban. Az elektronikus menetstabilizáló rendszer a modern járművek fedélzetén található egyéb biztonsági és szabályozó rendszerekkel együtt segítheti a vezetőt, hogy megőrizze uralmát az úton. Az ESC nem szünteti meg a más autókkal való véletlen ütközést, erre más rendszerek is vannak. Az egyik méri az autó első lökhárítója és a távolságot hátsó lökhárító az elöl haladó járművet, nem engedve, hogy ez a távolság egy bizonyos érték alá csökkenjen. Az ESC akkor lép működésbe, amikor a kerekek megcsúsznak – azt jelenti, hogy elveszíti uralmát a jármű felett, akár van valaki az úton, akár nincs.

Miért van szüksége egy autónak stabilizáló rendszerre? A válasz egyértelműen a Captain Obvious stílusában van. Az ESP azonban sokkal többet tesz annál, mint hogy az autót az úton tartsa...

Gépjármű stabilizáló rendszer

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Amint ma nem rúgják ki a marketingeseket autós cégek, eredeti jelölésekkel, általában egy és ugyanazon rendszerrel - dinamikus stabilizálás.

Az egész egyébként pontosan 20 éve kezdődött. Amikor a Bosch 1995-ben elkezdte szállítani az akkori innovatív elektronikát a Mercedes-Benz márka hogy teljes legyen a drága kétajtós S 600 Coupe. Azóta a stabilitás-ellenőrzés is megszerzett költségvetési rohamok, és a rendszer kiadását csaknem kéttucatnyi cég hozta létre szerte a világon. Valójában Amerikában és az Európai Unióban új autók értékesítése stabilizálás nélkül alapfelszereltség már több éve betiltották.


A Mercedes-Benz S 600 luxuskupé, amelyen a Bosch ESP 1995-ben jelent meg, az első stabilizáló rendszerrel rendelkező sorozatnak számít. A versenytársak azonban azonnal reagáltak erre a támadásra. Ugyanebben az évben a BMW és a Toyota bemutatta változatait, majd az Audi és a Volvo következett. És ma már senki, még a legolcsóbb modell sem nélkülözheti az árfolyam-stabilitás megőrzését szolgáló elektronikát az Egyesült Államokban és az Európai Unióban.

Azonnal megmondom, be hivatalos terminológia az árfolyam-stabilitást fenntartó rendszert ESC - Electronic Stability Control néven szokták nevezni. De az egyszerűség kedvéért a szövegben a továbbiakban pontosan a történelmi, mindenki számára ismert Bosev megnevezést fogjuk használni - ESP, ami az Electronic Stability Program rövidítése vagy (németül) Elektronisches Stabilitätsprogramm. Ez nem fogja befolyásolni az ügy lényegét.

Az ESP célja nagyon nyilvánvalónak tűnik.

Úgy tervezték, hogy segítse a vezetőt az autó úton tartásában, amikor a volán mögött ülő személy képességei vagy készségei már nem elegendőek ehhez, vagy ha hibázott. Egy időben a kezdő újságírók egy új modell leírásakor még azt is szerették mondani, hogy "az ESP szigorú gallérja megakadályozza, hogy egy tapasztalt pilóta minden képességét megmutassa". Vraki, természetesen - a modern stabilizáció nem csak az irányítást fogja zavarni. Bár veszély esetén elég hirtelen és durván meg tudja csinálni.

De mégis van némi igazság ezekben az amatőr szavakban. Végtére is, ha mélyebbre ásunk, kiderül - be modern ESP működik... szinte mindig! Hogy hogy!? Találjuk ki együtt.


Amint az ezen az ábrán látható, az ESP szerkezete valamivel összetettebb, mint elődjének, az ABS-nek. A stabilizáló rendszer összes sója egy másik hidraulikus egységben van, új érzékelők és erős elektronikus kapcsolatok a gép más rendszereivel

Először is értsük meg, honnan ered ez a stabilizáció. Valójában az ESP a blokkolásgátló fékrendszer – ABS – evolúciós fejlesztésévé vált. Valójában a modern autókon ez lehetővé teszi az egyes kerék fékkörének külön-külön történő vezérlését. Forgási sebességüket speciális érzékelők figyelik, és a vezérlőegység ezen jelek alapján felméri a helyzetet, és parancsot ad az úgynevezett modulátornak - egy okos szelep- és akkumulátorblokknak. Ő szabályozza a folyadéknyomást az egyes fékmechanizmusokban, szükség esetén gyorsan enyhíti azt egy elektromos meghajtású evakuációs szivattyú segítségével. És akkor egy napon a mérnökök arra gondoltak – miért ne csinálhatnánk úgy, mintha be lenne kapcsolva ez a szivattyú hátoldal? Hogy szükség esetén ne engedje ki a féket, hanem éppen ellenkezőleg - lassítsa le az egyik kereket?

A stabilizáló rendszer működési elve már sokak számára ismert. Tehát ezzel nem foglalkozunk részletesen. Azok számára pedig, akik nem ismerik az ESP-t, javasoljuk, hogy nézzék meg ezt a vizuális videót - mindent világosan elmagyaráz

Alig van szó, mint kész. Tehát a múlt század 80-as éveinek közepén, jóval maga az ESP debütálása előtt, megszületett az első "oldali" funkciója. Erőteljesen Toyota modellek, a Mercedes-Benz és a BMW elkezdte használni a kipörgésgátlót (TC), azaz kipörgésgátló... Célja egyértelmű a névből. De minden esetre emlékezzünk arra, hogy működik, ha a vezető túl erősen nyomja a gázt, és a kerekek megcsúsznak. Ezután a tapadás helyreállításához az elektronika használja szabványos fékekés szükség esetén csökkenti a motor tolóerejét. Az algoritmus meglehetősen primitív, de hatékony. Valószínűleg télen mindannyian megfigyeltünk egy sárga villogó izzót a műszercsoportban - ez a TC működésének jele. Enélkül a lámpáról jégen sokkal nehezebb lett volna elindulni, nem? A hátsókerék-hajtású modellek általában a helyükön maradhatnak...


Így néz ki a működő ESP modul kitöltése. Hát nem lenyűgöző, hogy mennyi minden elfér ebben a kis dobozban? A Bosch infografikája egyébként egyértelműen mutatja, hogy a stabilizáló rendszer fejlesztésével a fő egysége nemcsak könnyebbé és kompaktabbá vált, hanem "okosabbá" is - a mikroprocesszor memóriája folyamatosan nőtt.

De a technológia haladt előre. És fokozatosan megjelent az elektronikus vezérlés nemcsak a motorokban, sebességváltókban vagy fékekben, hanem az autó szinte minden rendszerében is. Ez áttöréshez vezetett az aktív biztonság területén - egy teljes értékű ESP megjelenéséhez. Valójában a vezérlőegysége lett az autó fő érzékszerve. Ide küldték az érzékelőktől származó információkat a hossz- és oldalgyorsulásokról, a kormánykerék forgásáról, a függőleges tengely körüli forgásáról, a gáz- és fékpedál lenyomásáról, a kerék fordulatszámáról stb., stb. A számítógép valós időben összehasonlítja az aktuális mutatókat a memóriában tároltakkal, és felméri, hogy például ez a pörgős sofőr egy kanyarban képes lesz-e a pályán maradni egy ilyen menettel? Nem? Ezért itt az ideje, hogy intézkedéseket hozzunk az üdvösség érdekében.

Valójában a marketingesek azonnal kitalálták, hogyan szerezzék meg, hogy több vásárlót vonzanak magukhoz. És megkérték a mérnököket, hogy tegyenek egy "varázs" gombot az autóba. Az autó céljától és típusától függően a vezető vagy teljesen lekapcsolhatta az ESP-t (ami hasznos például a SUV-k esetében), vagy korlátozhatja a segítségét. A sportos elfogultsággal rendelkező modelleken ez lehetővé teszi, hogy hűvös drifternek érezze magát anélkül, hogy félne kiszállni az első kanyarból. A Ferrari pedig még tovább ment, és megtanította a stabilizálását az állandó csúszásszög fenntartására – elvégre mivel az ember ennyi pénzt fizetett egy szuperautóért, nincs joga szégyent hozni.



Az egyre népszerűbb aktív tempomat és automata rendszerek vészfékezés ESP nélkül lehetetlen lett volna. Függetlenül attól, hogy milyen távolságot mérünk az előtte lévő akadálytól, a vészleállítás parancs minden esetben a stabilizáló rendszer modulján keresztül valósul meg. Egyébként még ha a sofőr az utolsó pillanatban maga reagál is a veszélyre, akkor is könnyebb lesz megállni. Végül is az ESP előre megemeli a nyomást a rendszerben, és a párnákat a tárcsákhoz hozza

De az ESP-nek más "titkos" funkciói is vannak, amelyekről az átlagos autórajongó általában nem tud. Például itt van egy gyakori eset. Egy festett hölgy leírja barátjának, hogy egy idióta hirtelen fékezett egy előtte lévő közlekedési lámpánál. Hősnőnk néhány milliméterre megállt a lökhárítójától. Egy kis rés – és balesetet szenvedsz. És fiatal hölgyünk nem tudta, hogy az ESP valószínűleg még fékezéskor is működött. Valójában, amint azt a statisztikák mutatják, a legtöbben vészhelyzetélesen lenyomja a fékpedált, de nem elég erősen. Ezért a féktávolság hosszabbnak bizonyul, mint lehetne. Az elektronika pedig a rendszer nyomásának növelésével ezt látja és aktiválja a modulátor szivattyút. Ennek megfelelően a fékező mechanizmusok az adott körülményekhez képest a lehető legnagyobb erőkifejtést fejtik ki. Általában ezt a funkciót Brake Assist - fékasszisztensnek hívják. Mellesleg nemcsak törékeny fiatal hölgyeken tud segíteni, hanem brutális férfiakon is, akik száraz aszfalton és jó gumik nincs elég erő a pedál "nyomásához" az ABS működésbe lépése előtt.

Most megkockáztatom az autókereskedők és marketingesek haragját, amikor felfedem szörnyű titkukat. Az ilyen sofőr-asszisztensek és -rendszerek, amelyek gyakran szerepelnek az opciók listájában, és sok pénzbe kerülnek, tisztességes mennyiségben kiderül, hogy ... csak ESP szoftverfunkciók! Mivel nincs további információ ebben az esetben nem szükséges. A speciális funkciók aktiválásához, szó szerint, általában elegendő egy pipát bejelölni a megfelelő vezérlőegység rendszermenüjében. Természetesen ehhez diagnosztikai szkenner szükséges. De az ilyen dolgok ma egy fillérbe kerülnek, ezért sok autóklub-rajongó bevezette az autók elektronikus frissítését.



Amikor a hagyományos közúti autók fékjei felforrósodnak, a hatékonyságuk csökken. Hogy a vezető ezt ne vegye észre, az ESP automatikusan megnöveli a nyomást a rendszerben, és jobban rányomja a párnákat a tárcsákra. Kiderül, hogy egyfajta kiegészítő hidraulikus fékrásegítő

Eközben gyakorlatilag ingyen juthatsz hozzá nagyon hasznos dolgokhoz. Különösen sok modellen Volkswagen konszern az XDS funkció könnyen aktiválható – a dinamikus differenciálzár utánzata. Kanyarban az ESP lefékezi a belső tehermentes kereket, és a nyomatékot a legjobb tapadású külső abroncsra irányítja. Így kevésbé valószínű, hogy emlékezni fog arra, mi az első tengely elsodródása.

Könnyen csatlakoztatható a lejtőn való indulássegítő is. Ebben az esetben a fékpedál felengedésekor az ESP néhány másodpercig fenntartja a nyomást. fékező mechanizmusok- amíg a motor tolóereje elegendő a magabiztos induláshoz, visszagurulás nélkül.

Meglepő módon az ESP még a ... abroncsnyomást is képes mérni! Természetesen nem közvetlenül, hanem közvetve - kerékfordulatszám-érzékelők segítségével. Egyszerű matematikai munkák. Ha a gumiabroncs lapos, az azt jelenti, hogy az átmérője kisebb lett, és ennek megfelelően gyorsabban pörög, mint mások. Ezt figyeli a vezérlőegység. Van-e gyanúja légszivárgásnak? A vezető azonnal figyelmeztetést lát a műszercsoportban.


Puccsbotrány Mercedes-Benz A-osztály Az 1997-es „jávorszarvas teszt” során nemcsak felgyorsította az ESP megvalósítását, hanem egy másik tisztán szoftveres funkció – a borulás elleni védelem – megjelenéséhez is vezetett. Ennek az asszisztensnek az a lényege, hogy az elektronika nem csak a tényleges kicsúszást figyeli, hanem az oldalgyorsulás mértékét is, ami adott terhelés mellett az autó felborulásához vezethet. Sok SUV, pickup és kabrió már rendelkezik ROP-val (Rollover Protection). Sőt, az utóbbiban az ESP a behúzható biztonsági ívek aktiválásáért is felelős.

Az ESP közvetve is képes meghatározni egy pótkocsi jelenlétét. Miután a "vonóhorog" elektromos csatlakozója (egyszerűen - az aljzat) bezárult, ez azt jelenti, hogy az autó traktorrá változott. Most a rendszer újraépíti az algoritmusait, hogy kiküszöbölje a far jellegzetes ingadozásait és a "dudorodást" – az elektronika egyszerűen lelassítja az első kerekeket ellenfázisban. Ismét hihetetlenül egyszerű, de milyen hasznos!

Több varázslatra vágysz? Szívesen! Hogy tetszik az ESP és az ablaktörlők és az esőérzékelő közötti kapcsolat? Amikor kioldanak, az elektronika megérti – zápor kezdődik, az út nedves és csúszós. Féktávok növekedni fog. A helyzet legalább egy kis javítása érdekében a modulátor megemeli a nyomást fékcsövekés ciklikusan táplálja a párnákat a tárcsákhoz, levágva rajtuk a vízréteget. A sofőr ezt észre sem veszi, és a mechanizmusok éber állapotba kerülnek ...

Holy of Holies - kormányzott, majd az ESP mindenütt látható szeme alá került. Képzeld el: az autó megcsúszik, a sofőr elkezdi forgatni a kormányt, de egyértelműen hiányzik, például nincs elég tapasztalat. Nincs mit! Az elektronika arra kényszeríti az elektromos erősítőt, hogy erőfeszítési impulzusokkal jelezze, hol és milyen szögben fordítsa el a kormánykereket. Túlzásba vinni? Érezni fogod a nehézséget. Jobban érzi magát a kormánykerék? Ez azt jelenti, hogy mindent jól csinálsz. Egyébként ugyanaz az asszisztens segít fékezéskor vegyes párosokon. Amikor például a bal oldali kerekek az aszfalton voltak, a jobbak pedig elhajtottak a burkolatlan vállhoz. Egy közönséges autó azonnal kibontakozik, de az ESP-vel felszerelt autó nem.

Szükség esetén a stabilizálás az automata váltó működését is megzavarhatja, átmenetileg blokkolja benne a váltást, így a kerekek tapadási ugrásai nem zavarják az autó egyensúlyát.

A keréktárcsák közötti differenciálzárak utánzásának különféle változatai - kizárólag szoftver ESP funkció... Vagyis a megvalósításához nincs szükség további érzékelőkre vagy alkatrészekre. Ennek ellenére például a rövid távú felfüggesztéssel rendelkező crossoverek tulajdonosai számára ez az asszisztens sokat segít a terepen.

Még terepen is használtak ESP-t. Láttuk, milyen ügyesen modern crossoverek megbirkózni az átlós lógással és más nehéz helyzetekkel kemény reteszek nélkül? A tehermentes kerekek egy kicsit csiszolódnak a levegőben, amikor hirtelen megrándul az autó, és lassan továbbmegy. Ez az ESP újraelosztja a tapadást a jobb talajkontaktusú gumiabroncsok között. Egyébként a stabilizációs rendszer érzékelői tették lehetővé az automatikus összkerékhajtás megelőző működésének megvalósítását. Csatlakozó a tolóerő átviteléhez hátsó tengely a modern SUV-okon nem az első kerék megcsúszása (amikor néha már késő), hanem az ESP egység riasztása zárja le.

De előre meredek ereszkedés... A Hill Descent Control (HDC) aktiválása – dombmeneti asszisztens. Engedje el az összes pedált, és íme! Az autó simán és egyenletesen gurul lefelé a fékek ropogása alatt. Még egyszer köszönetet kell mondanom az ESP-nek – ez is a program része.

A stabilizáló rendszernek köszönhetően szinte mindenki összkerékhajtású crossover kapott egy hegyi ereszkedő asszisztenst. A vezetőnek csak be kell állítania a kormánykereket, és el kell engednie mindkét pedált. És maga az elektronika is támogatni fogja kívánt sebességetés lejtőn történő fordulás ellen biztosít

És ismétlem, mindez egyetlen aggregált alapon is megvalósítható, a gép feltöltésének komoly felülvizsgálata nélkül. A számítógépes világban az ilyen fikciót csalásnak hívják, ami hasonló a játékban való gépeléshez. titkos kód az örök életért vagy a végtelen mecénásokért. De az autóipari környezetben ezt nem büntetik. Végül mindannyiunknak közös feladata van - meghódítani az utat. Ezért az ESP tényleg szinte mindig működik: álló helyzetből induláskor és mozgásban, és lassításkor is... Így ma már helytelen a stabilizáló rendszert csak végső eszköznek tekinteni.

Járműstabilitási rendszer (ESP)

5-en (100%) 3-ra szavaztak