Kormánykerék eltávolított légzsákkal.

Kormánykerék (kormánykerék, kormánykerék)- gépkocsi, hajó adott irányú mozgásának vezérlésére szolgáló berendezés.

A kormánykereket a legtöbb modern szárazföldi járműben használják, beleértve az összes autót is tömegtermelés, könnyű és nehéz teherautók. A kormánykerék a vezérlőrendszer azon része, amelyet a vezető közvetlenül érint; a rendszer többi része az illesztőprogram-szerű bemenetekre reagál. Lehet közvetlen mechanikus érintkezés, mint egy golyós anyás mechanizmusban vagy fogasléces fogaskerekes fogaskerekekkel, hidraulikus rásegítés nélkül vagy hidraulikus rásegítéssel, vagy mint az autókban. modern termelés elektromos szervokormányként ismert számítógépes működtetők segítségével. Az Egyesült Államokban 1968-ban a szövetségi járművekre vonatkozó szabályozás bevezetésével a „Federal Motor Vehicle Safety Standards” 114. szakasza kormányzárat ír elő, hogy megnehezítse az autólopást; a legtöbb autóban a zár azután történik, hogy a kulcsot eltávolítják a gyújtásból.

Az újabb járműveken gyakran a kormánykerékbe építik be a távvezérlőket.

Sztori

Az első autókat hajtókarral hajtották, de 1894-ben Alfred Vacheron egy 4 LE-s Panhard modellel vett részt a Párizs-Rouen versenyen. -val., amely kormánykerékkel volt felszerelve. Úgy gondolják, hogy ez az egyik legkorábbi felhasználása az ilyen vezérlési elvnek.

1898 óta a Panhard et Levassor autókat alapfelszereltségként kormánykerékkel szerelték fel. Charles Stewart Rolls bemutatta Nagy-Britannia első kormánykerékkel felszerelt autóját, amikor 1898-ban egy 6 lóerős Panhardot importált Franciaországból. s.. Arthur Konstantin Krebs az általa az 1898. július 7. és 13. között megrendezett Párizs-Amszterdam versenyre tervezett Panhard autó hajtókarját billenthető kormányra cserélte. 1899-ben a Packard kormányt használt a második általa épített autón. Egy évtizedig kerék teljesen eltávolította a fogantyút.

Autók

A személygépkocsik kormánya általában kerek, és a kormányoszlopra van felszerelve, egy vagy több küllővel a kormány külső gyűrűjére erősített hüvelyben (az egyküllős meglehetősen ritka kivétel). Más autóosztályok használhatják a pillangó formát vagy valami mást. Azokban az országokban, ahol bal oldali közlekedés kormánykerék általában jobb oldal autó (jobbkormányos elrendezés); olyan országokban, ahol jobb oldali közlekedés fordítva (balkormányos elrendezés).

A vezérlő funkció mellett az adagológomb általában a kormányon található. hangjelzés. Ezen túlmenően sok modern autóban más kezelőszervek is beépíthetők a kormánykerékbe, mint például a sebességtartó automatika és az audiogombok. Ez azért van így, hogy minimálisra csökkentsük azt a távolságot, amelyet a vezetőnek el kell érnie.

1968-ban az Egyesült Államok szabályozását (Szövetségi Motor Vehicle Safety Standards, Standard No. 204) úgy módosították, hogy baleset esetén lehetővé tegyék a kormánykerek áthelyezését a jármű hátuljába. E szabvány megvalósításához összecsukható (energiaelnyelő) kormányoszlopokra volt szükség.

A szervokormány megkönnyíti a vezető számára az autó kormányzását. A modern erősítő szíve szinte mindig hidraulikus rendszer, habár elektromos rendszerek folyamatosan felváltják ezt a technológiát. feltalálta és mechanikai rendszerek erősítés (például Studebaker, 1952), de nagy összetettségük és súlyuk felülír minden előnyt.

A különféle tesztek során szerzett személygépkocsi irányításának egyik módja sem került ilyen sikeresen kormánykerékként üzembe.

Egyéb fejlemények

Néhány sportautó, mint például a McLaren F1, és a legtöbb együléses versenyautók, a kormánykerék a kabin közepén található.

Mivel a sofőr sok órát ülhet a volán mögött, a kormánykereket az ergonómiát szem előtt tartva tervezték. Ennél azonban fontosabb a nyomaték hatékony átvitele a vezetőről a kormányra, ez különösen fontos ott, ahol nincs szervokormány vagy ritka esetek amikor elveszik az irányítás. A kormány általában acélból vagy alumíniumból készül, rájuk vagy körülöttük műanyag vagy gumírozott markolatokkal. Egyes sofőrök bakelit vagy szövet kormányburkolatot rendelnek a tapadás vagy a kényelem növelése, vagy egyszerűen a javítás érdekében megjelenés. Egy másik eszköz, amely megkönnyíti a kormányzást, egy kiegészítő fogantyú.

A repülőgépek hasonló eszközét irányítókarnak nevezik. Valószínűleg a kormánykerék-meghajtású vízi járművek ihlették a kormánykerék koncepcióját.

Kormánykerék "Banjo"

A Banjo kerék kiegészítése volt alapfelszerelés sok korai autón. A drótküllők ütközőként vagy lengéscsillapítóként működtek a sofőr kezei és az úton lévő remegés között. A legtöbb esetben 3 vagy 4 küllő volt, mindegyik négy vagy öt huzalból készült. Innen a hasonló nevek hangszer: "Banjo".

Eltért kormánykerék
Az Edward James Lobdell által tervezett hétállású kormánykereket 1963-ban több termékben is elérhetővé tették. General Motors. Kezdetben luxusként autó opció, az eltérítés funkció segíti a kormánykerék beállítását azáltal, hogy ívben fel-le mozog. A dönthető kormány egy racsnis mechanizmuson alapul, amely a kormányoszlopon található, közvetlenül a kormánykerék alatt. A racsnis eltávolításával a kormányt felfelé vagy lefelé állíthatja kormányoszlop mozdulatlan marad. Egyes kiviteleknél a billenőtengely az oszlop mentén kissé előre van elhelyezve, így a kormánykerék nagy függőleges mozgást tesz lehetővé csekély tényleges elhajlás mellett, míg más kiviteleknél a tengely csaknem a kormányon belül van, lehetővé téve a kormánykerék szögének beállítását. szinte változtatás nélkül állítható a magassága.

Teleszkópos kormánykerék
A General Motors által kifejlesztett teleszkópos kormánykerék három hüvelykes tartományban végtelen számú pozícióba állítható. Ezt a fejlesztést a Cadillac autók exkluzív opciójaként vezették be 1965-ben.

Állítható kormányoszlop
Válaszul megjelentek az állítható kormányoszlopok, amelyek kis magasságállítást tettek lehetővé, de ami még fontosabb, lehetővé tették a kormány dőlésszögének beállítását. A legtöbb ilyen rendszer kompressziós zárral vagy elektromos motorral működött racsnis. Ez utóbbi lehetővé teszi, hogy megjegyezze a beállításokat, és használja azokat, amikor a vezető beül az autóba, vagy mozgassa a kormányt, amikor be- vagy ki kell szállnia.

Behúzható kormánykerék
1961-ben jelent meg a Ford Thunderbirdben, a többinél pedig az 1960-as években elérhető volt. Ford modellek. A behúzható kormánykerék lehetővé tette, hogy parkolási módban 9 hüvelykkel jobbra mozduljon el, ami nagyon kényelmes volt a vezető számára az autóba való be- és kiszálláshoz.

Használat

A kormánykereket irányító kézforgatással és gyors csuklóforgatással kell használni. A végtagok biztonsága érdekében óvatosnak és körültekintőnek kell lennie. A folyamatosan használt mozdulatokat óvatosan kell végrehajtani. Ne feledje a szabályt: „A kéz megfelelő pozíciója rendkívül fontos. Általános szabály, hogy a csuklót nem szabad meghajlítani, hanem egyenesnek kell maradnia, hogy elkerülje az inak túlterhelését, valamint az idegek és az erek összenyomását.

Taxizási technikák

Lehallgatás. Ez abból áll, hogy kanyarodáskor a vezető bizonyos pontokon elfogja a kormánykereket. Általános szabály, hogy a mutatók tíz és kettő órára vannak elhelyezve. Hatékony manőverezési technika szűk helyeken.

ellenütemű. Az előző verzió egyszerűsített változata. Balra kanyarodáskor a bal kéz felülről megragadja a kormányt és lehúzza, a jobb pedig lecsúszik ellenkező oldal amíg egy szintbe nem kerül a bal oldallal. Ha további forgatásra van szükség, a jobb kéz felfelé tolja a kormányt, míg a bal kéz ugyanabba az irányba csúszik, amíg újra elkezdheti lefelé húzni a kormányt.

Rotációs technika (karok keresztezése). A sofőr nem mozgatja a kezét, hanem egyszerűen forgatja a kormányt, keresztbe teszi a karját. Ez a technika lehetővé teszi a kormánykerék folyamatos biztonságos rögzítését és az autó vezérlését.

A kormánykerék elfordítását a jármű álló helyzetében száraz kormányzásnak nevezzük. Erősen ajánlott elkerülni a száraz kormányzást, mivel az megterheli a kormányművet, és erős gumikopást okoz.

Gombok és műszerek a kormányon

A kormányra szerelt első gomb a kürtkapcsoló volt. Hagyományosan a kormánykerékagyon vagy a középső lemezen helyezték el a kapcsolót, néha a fogantyún, vagy egy díszítőgyűrűn keresztül aktiválták, így nem kellett messzire nyúlni a kormány peremétől. További fejlesztés volt a "Rim Blow" kormánykerék, amelynek a peremén belül kürtkapcsoló volt.

Amikor az 1960-as években bemutatták a sebességszabályozó rendszereket, néhány autógyártó a sebességváltó vezérlőkart a kormányra helyezte. Az 1990-es években megjelentek az új gombok autó kormánykerekei. Távirányító vagy alternatív beállítás az audiorendszerhez, telefonhoz és hangvezérléshez, az utolsó utasítás akusztikus ismétlése navigációs rendszer, infotainment rendszer és fedélzeti számítógép kényelmesen és biztonságosan vezérelhető a kormányon lévő gombokkal. Ez garantálja színvonalas további biztonság, hiszen a vezető így számos rendszert vezérelhet anélkül, hogy levenné a kezét a kormányról, és nem venné le a tekintetét az útról.

A görgőkkel lehet változtatni a hangerőt vagy kiválasztani egy menüpontot.

A kormányzás hangvezérlése univerzális interfészeket és adaptereket használhat.

Minden autós tudja, hogy a mozgásban az ő biztonsága a legfontosabb, és a siker kulcsa ez a folyamat az összes rendszer teljesítménye jármű. Először is ez a kijelentés a fékrendszerre vonatkozik, mert ha az hibás, akkor nem tudja megakadályozni az ütközést. A fékpedál azonban nem az egyetlen fontos részlet. Valamint együtt fékrendszer, a közlekedés biztonságát kormányzással érik el, melynek működési elvét most tárgyaljuk.

1. Miért kell egy autónak kormánykerék?

Kormányzás Az autó minden jármű egyik legfontosabb életrendszere. Számos mechanizmusból áll, amelyek munkája arra irányul, hogy az autót a vezető által megadott irányba mozgassa.Általános szabály, hogy be autók az első tengely kerekei szabályozhatók (kinematikus fordulási mód), de néha, pl jobb ellenőrzés az autó felett és így tovább magas szint irányíthatósága, a jármű teljesen irányíthatóvá válik. Ebben az esetben a vezető nem csak az első tengelyt irányítja, hanem a kerekeket is kormányozhatja hátsó tengely, vagyis egy adott pályához képest bizonyos szögben eltérhetnek.

A kormány kialakításánál megkülönböztetik a kormánykereket, amely egy kormányszerkezet és egy megfelelő meghajtás segítségével kapcsolódik a kormánytengelyhez. Néha a kormányrendszer tartalmaz szervokormányt - hidraulikus vagy elektromos. Valójában nehéz elképzelni egy modern autót ilyen kiegészítés nélkül. A rendszer minden munkája arra irányul, hogy mi (vezetők) a lehető legkényelmesebben érezzük magunkat. Az erősítő segít a személynek aktívan kormányozni, parkolni, élesen fordulni anélkül, hogy ehhez extra fizikai erőfeszítést kellene tenni. Ezenkívül ő az, aki nem engedi, hogy a mozgás során fellépő vibráció átterjedjen a kormányra.

Az egész kormánymechanizmust úgy alakították ki, hogy a kormánykerék tengelyének forgási erejét hasonló forgási erővé alakítsa át, de keskenyebb, mint a bipod tengelye. Vagyis a vezető által kifejtett erő alkalmazása nélkül is jelentősen megnő, ami persze megkönnyíti a vezetést.

A kormányhajtás rudak és karok rendszere, amely a kormányszerkezettel együtt biztosítja az autó kerekeinek forgását. Munkája eredményeként a bipod a hosszirányú tolóerőt előre (vagy hátra) mozgatja, ezáltal az egyik kereket elfordulásra kényszeríti, míg a második fordulatát a kormányrudazat munkája biztosítja (átadja a forgási nyomatékot). Ez utóbbi egyfajta csuklós négyszem, amelynek kialakítása tartalmaz egy gerendát első tengely, keresztirányú Nyomórúd, a kormánytrapéz jobb és bal karja csatlakoztatva bokszer(kormányzott kerekek vannak rájuk szerelve).

A kormánytrapéz jelenléte biztosítja a kormányzott kerekek forgását: belsővel a kerék nagy szögben forog, míg külső forgással a kerekek gurulnak, jelentős csúszás nélkül. A forgásszögek különbsége a trapéz bal és jobb karjainak dőlésszögéből adódik.

2. Kormányzás megelőzése

Az úton előforduló problémák elkerülése érdekében minden alkalommal, mielőtt elhagyja a garázst vagy a parkolót, ellenőrizze járművét, hogy nincsenek-e meghibásodások vagy rendszerbeli inkonzisztenciák. Az egyik legfontosabb a kormányrendszer, melynek meghibásodásai komolyabb bajokkal is járnak: képzeld el, hogy az autópályán haladva már nem tudsz beékelődni és lelépni róla, mit gondolsz, mire számíthatunk ebben ügy? Egy dolog biztos: semmi jó, és ha igen, akkor jobb, ha mindent megtesz az ilyen forgatókönyv elkerülése érdekében.

Valójában itt nincs semmi bonyolult, a legfontosabb az, hogy időben hajtsák végre a megelőző intézkedéseket. Ezek közé tartozik és napi ellenőrzés jármű kormányzás: a kormánykerék szabad holtjátékának diagnosztikája, a kormányszerkezet forgattyúházának tömítéseinek külső vizsgálata (a kenőanyag szivárgásának előrejelzése érdekében), és ha a gép hidraulikus nyomásfokozóval van felszerelve, akkor nem szükségtelen a rendszercsatlakozások tömítettségének és a hidraulikus nyomásfokozó szivattyú rögzítésének megbízhatóságának ellenőrzésére is. Ugyanilyen fontos eleme a megelőző ellenőrzésnek a pneumatikus nyomásfokozó kialakításában lévő légelosztó ellenőrzése (beállítása).

NÁL NÉL hibátlanul, az autó vázához húzza meg a kormányszerkezet rögzítéseit, a kormányrudak gömbcsapjait, a tartócsavarokat. A leírt műveleteket leggyakrabban a jármű első karbantartása során hajtják végre. A jövőben hozzáadják a kormánykar rögzítésének ellenőrzésére a tengelyen, rögzítés golyóscsap, a hidraulikus nyomásfokozó szivattyú szűrőjének mosása, a kormánymű hézagainak ellenőrzése. Ha a diagnosztikai eredmények azt mutatják, hogy mindegyik kívül esik a határokon megengedett mértéke- végezze el a megfelelő beállításokat.

A szakértők 10 000 kilométerenként javasolják az elvégzést teljes ellenőrzésÁllamok Ennek végrehajtásához tanácsos felvenni a kapcsolatot a benzinkút alkalmazottaival, ellenkező esetben egy barát segítségét kell kérnie, mivel egy személy fizikailag nem tud megbirkózni. Összes szükséges intézkedéseket a következő sorrendben hajtják végre: az autót ráhelyezik betekintő lyuk vagy felüljáró; a kormányszerkezet minden részét megtisztítják a szennyeződéstől, majd az első kerekeket az egyenes vonalú vezetésnek megfelelő helyzetbe állítják.

Ezután a kormánykereket különböző irányokba forgatva ellenőrizze, hogy van-e idegen kopogás a zsanérokban, a kormányszerkezetben és az összes kapcsolódó csatlakozásban; biztonságosan rögzítve vannak-e kormánykar, tartó az ingakarhoz és a forgattyúházhoz; hiányzik Ingyenes játék az ingakar tartójában és a rudak zsanérjaiban; hogy a csigatengely elmozdult-e a tengely mentén.

Is, külső diagnosztika lehetővé teszi a golyóscsapok anyáinak sínének ellenőrzését, általános állapot védőburkolatokés az olajszivárgás jelenléte a kormányszerkezet forgattyúházából. Hosszú ideig és stabil működés a teljes kormányrendszer, megelőző intézkedések- kötelező jelenség, hiszen az alkatrészek és mechanizmusok alapos ellenőrzése megakadályozhatja a hosszabb ill drága javítások. A vezetési stílus azonban a megelőzés mellett a kormányelemek tartósságát is befolyásolja. Ezért, ha Ön a "piszkálás" híve, akkor sokkal gyakrabban kell elvégezni a jármű szakszerű átvizsgálását.

3. Kormányzási sebezhetőségek

Bármely mechanizmus idővel tönkremegy, de megfelelő működésének időtartama nagyban függ a művelet jellegétől: egyes esetekben gyakrabban, más esetekben ritkábban kell alkatrészeket cserélni. Ez a kijelentés nem kivétel a kormányrendszer esetében. A tapasztalt autós gyakran füllel tudja meghatározni az autójában fellépő meghibásodás jelenlétét és jellegét, a jellegzetes kimenő hangok alapján.

Például a kormányjáték növekedése és az ütések megjelenése jelezheti a forgattyúház, a kormánykar vagy a lengőkar konzoljának meggyengült rögzítését. Nem kizárt a kormányrúd csuklóinak, a perselynek vagy az ingakar sebességváltó-párjának meghibásodása sem. Számos egyszerű manipuláció segít a probléma megoldásában: a kopott alkatrészeket újakra cserélik, majd az összes rögzítőelemet és fogaskereket beállítják.

Egyes esetekben a kormány elforgatásakor túlzott ellenállás érződik, mintha valaki a másik irányba fordítaná a kormányt, ami megnehezíti az autó irányítását. Ennek a jelenségnek az oka lehet az első kerekek felszerelési szögeinek arányának megsértése vagy a sebességváltó pár bekapcsolása. Ezenkívül a merev kormányzás gyakran a forgattyúsház kenésének hiányának az eredménye. Mindenesetre megfelelő ellenőrzés után meg kell szüntetni az ebből adódó problémát: korrigálni kell a beépítési szögeket, adjunk hozzá kenőanyagot vagy állítsuk be a kapcsolódást.

4. Hogyan működik a kormányzás

A modern autók működése nagyrészt lehetővé vált a kormány alkatrészeinek köszönhetően, amelyeket a kormánykerék és a kormányoszlop (tengely) képvisel; kormányszerkezet; kormánymű (erősítővel vagy lengéscsillapítókkal felszerelve). A kormánykerék a jármű utasterében található, és úgy van elhelyezve, hogy mindkét kézzel kényelmesen összefogható legyen. Feladata a mozgásirány megváltoztatása, amint azt a vezető kívánja, valamint egy bizonyos információs funkció: az erőfeszítés nagysága és a rezgések jellege alapján a vezető megkapja a szükséges adatokat a jármű jellemzőiről. mozgalom.

Ennek a résznek a mérete nem szabványos, ami azt jelenti, hogy a kormánykerék átmérője az autó minden modelljéhez egyedi lehet. Két azonos helyzetben könnyebb elforgatni egy nagyobb átmérőjű kormánykereket, bár a manőverezési képesség ebben az esetben jelentősen csökken. Manapság a kormány méretét gyártják autók belül rejlik 380-425 mm, nehéz teherautók és buszok – 440-550 mm, a legkisebbek pedig a mai napig a sportautók kormányai.

A kormányszerkezet növeli a kormányra kifejtett erőt, és továbbítja a kormányműre. Mint ez az eszköz alkalmaz különböző típusok sebességváltók, amelyeket meghatározott áttételi arány jellemez. A személygépkocsikon leggyakrabban fogasléc és fogaskerék kormánymechanizmus található, amely fogaskereket tartalmaz (a kormánykerék tengelyére szerelve és a fogasléchez csatlakoztatva). Amikor a vezető elfordítja a kormánykereket, a fogasléc mozogni kezd, és a kormányrudak segítségével elforgatja a kerekeket. A kormányszerkezet egyes kialakításaiban változtatható fogosztású fogaslécet használnak, amely például lehetővé teszi a jármű parkolását különösebb erőfeszítés nélkül (növekszik a manőverezési képesség).

Az autógyártók ilyenek híres cégek hogyan Honda, Mitsubishi, BMW, Nissan, Mazda, Toyota, Renault, ellátási egyén Autók mind a négy kereket forgató kormánymű. Ez a műszaki megoldás lehetővé teszi a nagyobb manőverezhetőség elérését kis sebességgel (elöl és hátsó kerekek különböző irányokba fordult), valamint biztosítják jobb stabilitás költözéskor Magassebesség(az első és a hátsó kerekek egy irányba fordultak).

A kormánymű gondoskodik kívánt szög kerékforgatás, függetlenül attól függőleges mozgások felfüggesztés (a kormánymű és a felfüggesztés kinematikájának összehangolása). Ahhoz, hogy egy ilyen jelenség lehetséges legyen, a kormánymű kialakítása, vagy inkább kormányrudainak (valamint a csuklópántoknak) elhelyezkedése és száma függ az autón használt felfüggesztés típusától. A legbonyolultabb kormánymű a több vezérelt tengellyel rendelkező járművekhez való. A vezetőnek a kormánykerék elfordításához szükséges erőfeszítéseinek csökkentése érdekében a kormánymű speciális erősítőkkel van felszerelve. Munkájuk forrása általában a jármű motorja. Kezdetben a szervokormányt csak teherautókon és buszokon használták, de ma már aktívan használják a személygépkocsikban.

Az egyenetlen felületen történő vezetés során a kormánykerékre átvitt ütések és rándulások „csillapítására” a kormánymű felszerelhető valamilyen csillapító elemekkel - kormánylengéscsillapítókkal. Ezeknek az alkatrészeknek a kialakítása hasonló a felfüggesztés lengéscsillapítóinak felépítéséhez.

Általános készülékés az autó kormányrendszerének működési elve sok más modern járműhöz hasonlóan a következőképpen írható le. A kormányon van hajtórúd, fogasléc, ill csigakerékés egy kormánykerékben végződő kormányoszlop. A rendszer működése meglehetősen egyszerű: a kormányra hatva az erő a kormányszerkezeten keresztül a kormányrudakhoz jut, amelyek elfordíthatóan kapcsolódnak a felfüggesztő karokhoz, ami az autó pályájának megváltozásához vezet. Ezenkívül a kormánykerék tájékoztatja a vezetőt az állapotról járda, amelyet a kormányra ható erő nagysága határoz meg. Ha nem vesszük figyelembe a sportautók kormánykerekének méretét, akkor a legtöbb autó kormánykerék átmérője 38-42,5 cm.

A kormánykerék egy biztonsági kormányoszlopon keresztül kapcsolódik a kormányszerkezethez, amelynek több kardán csatlakozások. A traumabiztonság abban rejlik, hogy mikor frontális ütközés a Magassebesség ez (oszlop) össze van hajtva, ezzel csökkentve a vezetőt ért sérülések súlyosságát. Modern autók elektromos ill mechanikus beállítás a kormányoszlop igazítása a vezető magasságához. A változtatást mind függőleges, mind hosszirányban, vagy két irányban hajtják végre. Szintén biztosított lopás elleni védelem a kormányoszlop elektromos vagy mechanikus reteszelésével.

A kormányszerkezet a vezető által a kormánykerékre kifejtett erőfeszítések megsokszorozójaként játszik szerepet, és ezt követően elosztja a terhelést a kormányműre. Az autókban leggyakrabban használt kormányváltó típus a csiga- és fogasléces kialakítás, az első opciót gyakrabban használták a múlt század autóiban. A fogasléces változat egy hengeres fogaskerék, amely egybe van építve a tengelybe, és a fogasléc mentén mozog, amely elfordíthatóan kapcsolódik a kormányrudakhoz. Amikor a kormánykerék helyzete egy bizonyos szögben megváltozik, a fogasléc vízszintes síkban mozog, és a kerekeket a rudakon keresztül forgatja. A sebességváltó házában egy pár fogasléc található, amely a felfüggesztés segédkeretében található.

Egyes járművek változtatható kormányművel vannak felszerelve áttétel ahol alkalmazták állvány Val vel különböző profil fogak: a nullához közeli zónában a fogak háromszög alakúak, a szélekhez közelebb pedig trapéz alakúak. A fogasléc eltérő foggeometriájú kialakítása hozzájárul a fogasléc pár áttételének megváltoztatásához, csökkentve a kormányszöget. Ennek a sémának köszönhetően a vezetés sokkal kényelmesebb, dinamikusabb, és kevesebb erőfeszítést igényel a kormánykeréken.

Egyes autógyártók négykerekű kormányművet használnak az autókon. A kialakítás többet tesz lehetővé hatékony irányításés nagy sebességgel haladva biztosítja a gép stabilitását. Ennek köszönhetően műszaki megoldás az autó első és hátsó kerekei szinkronizálást kaptak, amikor egyik vagy másik irányba fordulnak. Emellett a kormányozhatóság is javult, ha a jármű alacsony sebességgel halad: az első és a hátsó kerekek különböző irányba forgathatók. Ez annak köszönhető, hogy az autó nagy sebességénél csendes blokkok vannak felszerelve hátsó felfüggesztés, kanyar közben fellépő erők hatására az autó deformálódik, ami megakadályozza, hogy a kerekek jelentősen megváltoztassák a forgásszöget.

A kormánymű csuklós karos kialakítás, amelyen keresztül a kormányra ható erők közvetlenül a kerekekre átvitelre kerülnek, miközben biztosítja az autó stabilitását kanyarodáskor. Ezenkívül a kialakítás tartja a kerekeket a felfüggesztés működése közben, amelyek típusa a kormányberendezéstől függ.

A kormánymű legnépszerűbb mechanikus kialakítása, amely kormányrudakat és gömbcsuklók(kormánycsuklók). A golyóscsukló viszont, amelyet a bélésekkel védenek a kopástól, egy zárt házban található gumicsizma, amely megakadályozza a por és szennyeződések bejutását a forgócsuklóba. A gömbcsukló egy darabból készül a golyóscsappal, amely a kormányrudak hegyeként szolgál, és további felfüggesztő kart képez velük.

A kormányzás beállításához számos olyan paraméter van, amely befolyásolja az autó vezetés közbeni stabilitását, és a kormányra ható erőt. Ezek közül a négy legfontosabb a szögbeállításokhoz kapcsolódik: dőlésszög, lábujj, dőlésszög és dőlés. forgóagy kerekek, valamint két vállállítás (stabilizálás és futás). Érdemes megjegyezni, hogy minden beállítás összefügg egymással, és fontos hatással van a teljes kormánymű működésére.

A modern autók már nem nélkülözhetik a szervokormányt, amely jelentősen csökkenti a kormányra ható erőt, így vezetés közben pontosan és gyorsan reagálhat a környezetre. A szervokormánynak köszönhetően a vezető kevésbé fárad el, ill áttétel A sebességváltóban lévő fogaskerekek csökkenthetők, így kompaktabb. Típusa szerint az erősítő hajtás elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus meghajtásra osztható. Ez utóbbi inkább a cargo osztályú járművekre vonatkozik.

A jelenlegi generációs autók többsége hidraulikus szervokormánnyal van felszerelve, amelyet az egyszerűség kedvéért "szervokormánynak" neveznek. Ezenkívül van egy változata - egy elektrohidraulikus erősítő, amelyben a folyadékot egy elektromos motor által hajtott szivattyú szivattyúzza. Azonban a jelenleg használt elektromos erősítő kormánykerék, amelyben a motor tengelyének nyomatékát közvetlenül adják hozzá kardántengely a kormánykerékre vagy közvetlenül a kormányműre. És az elektronika használata teszi lehetséges alkalmazás elektromos nyomásfokozó parkoláskor automatikus üzemmód vagy olyan rendszerben, amely segít a járművet a sávjában tartani.

Az innovatív szervokormány adaptív szervokormánynak tekinthető, melynek köszönhetően a kerék elfordításánál kifejtett erő a mozgás sebességétől függ. Ilyen kialakításra példa a jól ismert adaptív hidraulikus erősítő, a Servotronic. Az új termék aktív kormányrendszert is tartalmaz. BMW vezérlők, valamint az Audi dinamikus kormányrendszere, amelyben a kormánymű áttétele a jármű sebességétől függ.

Minden jármű fő egysége a kormányzás. Mire való a kormányvezérlés? A rendszer kialakításának fejlesztése során a kormányzás alapelve ugyanaz maradt. Ez a vezető fizikai erőfeszítésének átalakításából és átviteléből áll az autó kormánykerekének a kerekekre való ütközése során. Más szóval, a kormányszerelvény biztosítja Visszacsatolás, amely lehetővé teszi a jármű röppályájának megváltoztatását.

Kormányberendezés

Mi az autó kormányzása? Ennek az egységnek az általános kialakítását a járműveken a következő elemek képviselik:

• kerekek;
• kormányszerkezet;
• kormányszerkezet;
• vontatás és oszlop.

Az autó kormánykerekének és a vezető kerékpárnak a kölcsönhatási sémája nem bonyolult. A vezető a hajtáson keresztül továbbítja az erőt a kormányszerkezetnek, amely biztosítja a kerekek forgását. Ezenkívül a visszacsatolást biztosító csomópont információt ad az útfelület állapotáról. A kormánykerék rezgéseinek megfelelően a lehető legpontosabban meghatározzák a mozgás típusát, amely alapján diagnosztikát végeznek és korrigálják a gép irányítását.

Átlagos kormány átmérő személyszállítás körülbelül 400 mm. rakományban és különleges felszerelés a kormánykerék valamivel nagyobb, a sportautókban kevésbé.

Mit tartalmaz a kormányzás?

A kormánykerék és a mechanizmus között van egy kormányoszlop, amelyet egy erős tengely képvisel, csuklós ízületekkel. Az oszlop tervezési jellemzője, hogy baleset esetén minimális a vezető sérülésének kockázata, mivel erős frontális ütközés esetén összeesik. Mert kényelmes működés járműnél a kormányoszlop helyzete mechanikus vagy elektromos meghajtással állítható be. Ezenkívül egy mechanikus reteszelőrendszer is rendelkezésre áll, amely segít megelőzni az autólopást.

A kormányzás fő célja a vezető mechanikai erőfeszítésének és a kerekekre való átvitelének növelése. Ehhez egy speciális sebességváltót tartalmaz a rendszer kialakítása. A személygépkocsikon főként a következő típusú kormányzást használják:

1. A fogasléc-mechanizmus, amelynek kialakítása egy tengelyre szerelt fogaskerék-készletből áll, és egy fogasléccel van összeszerelve, speciális fogak vannak felhelyezve az egyik síkjára a teljes hosszon. A kormánykerék elforgatásakor az erő az oszlopon keresztül a kormányrúdra átvitelre kerül, ennek eredményeként az szabadon mozog, kölcsönhatásba lép a kormányrudakkal és elforgatja a kerekeket. Meg kell jegyezni, hogy az autó kormányzása rendelkezhet fogasléccel, amelyen változtatható osztású fogak találhatók. Ez a kialakítás nagyban javítja a jármű vezetési hatékonyságát.
2. Csigakerék. Működési elve a következő: a „féreg”, amikor kölcsönhatásba lép a hajtott fogaskerékkel, átadja az erőt a bipodnak. Viszont a kormánybipod kölcsönhatásba lép az egyik rúddal, amelynek vége egy ingakarral végződik. Ez a kar egy tartóra van felszerelve. Amikor a kormánykereket elfordítják, a bipod a középső karral egyidejűleg hajtja meg az oldalsó kart, amely kölcsönhatásba lép a második oldalsó lengőkarral, és megváltoztatja a helyzetét. Ennek köszönhetően a kormányzott kerekek agya elfordul.

Az autó kormányzásának néhány jellemzője

Többség modern modellek közúti szállítás innovatív négykerék-kormányrendszerrel rendelkeznek. Ez jelentősen javítja a jármű dinamikáját nehéz terepen. Ezenkívül az autó minden kerékhez igazított kormányzása lehetővé teszi az elérést nagyobb manőverezhetőség gyors vezetésnél. Ez az egyes kerekek forgása miatt lehetséges.

Figyelemre méltó, hogy a kormánykerékben a kormányzást a rendszer hajthatja végre passzív mód. Ez a felfüggesztés hátsó részének kialakításában speciális rugalmas gumi-fém alkatrészek jelenléte miatt lehetséges. Amikor a test felborulása a terhelés nagyságának és irányának változása miatt következik be, a mozgás iránya megváltozik. Kormányzás kormányfunkcióval hátsó kerekek lehetővé teszi az összes kerék elfordítására fordított erőfeszítés hatékony elosztását. Ezenkívül egy ilyen rendszer nem teszi lehetővé a kerekek elforgatását, amikor a felfüggesztés aktív.

az építkezésbe adaptív rendszer a kormányzás magában foglalja a zsanérokat és a tapadást. A zsanér összetételében több elemet tartalmaz, a könnyebb használat érdekében a kialakítása eltávolítható hegy formájában jelenik meg. A legkényelmesebb az autó kormányzásának kinematikai sémáját egy téglalap ötletében ábrázolni, amelynek mindkét oldalán található:

• vállak;
• konvergenciaszög;
• összeomlás;
• hosszanti és keresztirányú lejtő.

A vállak, a hosszanti és keresztirányú dőlés stabilizálja a mozgást, míg a többi paraméter állandóan ellentétes. Ezért a kormányzás másik feladata a mozgás során fellépő összes erő stabilizálása.

A szervokormány szerepe a kormányrendszerben

Ez az elem amellett, hogy csökkenti a vezető által a kormánykerékre kifejtett erőfeszítést, jelentősen növelheti a vezetési pontosságot. Az erősítő jelenléte miatt a kormánytervezésben lehetővé vált olyan elemek használata a rendszerben, amelyek kis relatív arányúak. A vezérlőrendszer-erősítők három típusra oszthatók:

1. Elektromos.
2. Pneumatikus.
3. Hidraulikus.

Az utóbbi típus azonban gyakoribb. A hidraulikát megbízható kialakítás és zökkenőmentes működés jellemzi, de megköveteli Karbantartás folyadékpótláshoz. Az elektromos szervokormány kevésbé elterjedt, de a modern autóipari technológia legtöbb modellje fel van szerelve vele. A megerősítés biztosítja elektromos hajtás. vegye észre, az elektronikus vezérlés A funkciók széles skálájával tűnik ki, de időnként ellenőrzést és beállítást igényel.

Mi az az automata kormányzás?

Az egyik ígéretes fejlesztések az autóiparban az intelligens rendszer automatikus vezérlés járművek. Elmondható, hogy a legtöbb tudományos-fantasztikus író által a műveiben leírt robotpilóta mára valósággá vált. Ma modern autóipari technológia képes végrehajtani a legtöbb műveletet a vezető részvétele nélkül, amelyek közül a leggyakoribb a parkolás.

Az ezzel az innovatív rendszerrel felszerelt járművek gyártásában a német a vezető aggodalomra ad okot a BMW, amely aktívan használja a modellválaszték dupla bolygókerekes sebességváltó. Az ilyen sebességváltó vezérlése elektromos meghajtással történik, amelynek eredményeként a jármű sebességének változásával együtt lehetőség van a relatív arány megváltoztatására, amikor az erőt a kormánykerékről a járműre továbbítják. forgó kerekek. Ennek a műszaki megoldásnak köszönhetően jelentősen megnő a sebesség, és a legpontosabb visszacsatolás biztosított.